W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) ostrzega kierowc´, wyÊwietlajàc komunikaty ostrzegawcze.
Gdy pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla progu
powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietlanego na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak ten zostanie wyÊwietlony w od-
wróconym kolorze (negatywie).
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprzedzania,
podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany jest znak
zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç.
W zale˝noÊci od sytuacji, w∏aÊciwoÊci trasy (kierunek jazdy, pr´dkoÊç,
jednostka) mogà byç wykrywane niepoprawnie i wyÊwietlanie komuni-
katów ostrzegawczych mo˝e nie dzia∏aç poprawnie.
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawania
znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach:
Nowy znak drogowy nie zostanie rozpoznawany na okreÊlonym dystansie.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
W zale˝noÊci od sytuacji, w∏aÊciwoÊci trasy (kierunek jazdy, pr´dkoÊç, jed-
nostka) mogà byç wykrywane niepoprawnie i wyÊwietlanie komunikatów
ostrzegawczych mo˝e nie dzia∏aç poprawnie.
2764-5. Toyota Safety Sense
WyÊwietlane komunikaty ostrzegawcze
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 276 (Black plate)
Podczas poruszania si´ samochodem w kraju gdzie obowiàzujà inne
jednostki pr´dkoÊci
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) rozpoznaje pr´dkoÊç
umieszczonà na znakach drogowych, bazujàc na pr´dkoÊci wyÊwietlanej na
zespole wskaêników, dlatego konieczna jest zmiana ustawieƒ jednostek pr´d-
koÊci. Nale˝y odpowiednio dopasowaç jednostki pr´dkoÊci do jednostek u˝y-
wanych w danym kraju. (
S. 566)
W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Wybraç ikon´ na ekranie usta-
wieƒ. (
S. 112)
Nacisnàç przycisk wprowadzania zmiany
ustawieƒ na prze∏àczniku sterowania ze-
spo∏em wskaêników.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan wy∏àczony w czasie
wyÊwietlania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym znaku ograniczenia pr´dkoÊci,
to ten sam znak zostanie wyÊwietlony ponownie, gdy przyciskiem rozruchu
zostanie wybrany stan ON.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Sprawdê
system RSA. [Check RSA system.]”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y niezw∏ocznie zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. wyÊwietlanie komunikatów
ostrzegawczych, sygna∏ ostrzegawczy*, próg ostrzegawczy nadmiernej pr´d-
koÊci). (Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ
S. 566)
*: Je˝eli zostanie przekroczony limit pr´dkoÊci dla znaku drogowego z dodat-
kowà tabliczkà, sygnalizator dêwi´kowy nie zadzia∏a.
2
1
2784-5. Toyota Safety Sense
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie rozpoznawania znaków drogo-
wych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç w sposób bezpieczny, zawsze zgodnie z za-
sadami ruchu drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 278 (Black plate)
Uk∏ad automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy pozwala
utrzymaç zadanà pr´dkoÊç jazdy bez koniecznoÊci u˝ywania peda∏u
przyspieszenia.
Lampki kontrolne
Prze∏àcznik uk∏adu automa-
tycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy
4-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
4
Jazda
Automatyczne utrzymywanie
pr´dkoÊci jazdy
✻
✻: W niektórych wersjach
Zestawienie elementów funkcyjnych
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 279 (Black plate)
Automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci jazdy mo˝na uruchomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu D.
Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià powy˝ej 40 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç w zwyk∏y sposób, u˝ywajàc peda∏u przyspie-
szenia. Po przyspieszeniu zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona.
Nawet bez przerwania pracy uk∏adu, zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e zo-
staç zwi´kszona. W tym celu nale˝y przyspieszyç do ˝àdanej pr´dkoÊci,
a nast´pnie wychyliç dêwigni´ do do∏u, aby zaprogramowaç nowà pr´dkoÊç.
Samoczynne przerwanie automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach automatyczne utrzymywanie pr´dko-
Êci jazdy zostaje samoczynnie przerwane.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
W tym przypadku zaprogramowana war toÊç pr´dkoÊci nie zostaje zacho-
wana w pami´ci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie poni˝ej 40 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy+ (VSC+).
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
„Sprawdê tempomat. [Check cruise control system.]”
Naciskajàc przycisk „ON-OFF”, wy∏àczyç, a nast´pnie ponownie w∏àczyç
uk∏ad.
Je˝eli nie mo˝na zaprogramowaç ˝àdanej pr´dkoÊci lub automatyczne utrzy-
mywanie pr´dkoÊci jazdy zostaje przerwane natychmiast po uruchomieniu,
mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub specjalistycznemu warsztatowi sprawdzenie samochodu.
2824-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 282 (Black plate)
Uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci dzia∏a, gdy
Przyciskiem rozruchu wybrany jest stan ON.
Przednie czujniki centralne:
• Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P
• Gdy samochód jedzie z pr´dkoÊcià poni˝ej 10 km/h.
(Z dowolnà pr´dkoÊcià, gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´
w po∏o˝eniu biegu wstecznego R.)
Tylne czujniki:
• Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu
wstecznego R.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyjnego czujników
W pewnych warunkach i sytuacjach czujniki odleg∏oÊci od przeszkody mogà
nie dzia∏aç prawid∏owo. Wybrane przypadki wyszczególnione sà poni˝ej.
• Gdy czujnik jest zabrudzony lub przes∏oni´ty Êniegiem bàdê lodem.
• Gdy czujnik jest zamarzni´ty.
• Gdy czujnik jest w jakikolwiek sposób zas∏oni´ty.
• Gdy samochód jest znacznie przechylony na jednà stron´.
• Na mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej nawierzchni.
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub od innych samochodów z systemem parkowania.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny samochód wyposa˝ony w czujniki parkowania.
• Gdy czujnik jest zalewany przez deszcz lub wod´.
• Gdy na b∏otniku zamontowany jest maszt obrysowy lub bezprzewodowa
antena.
• Gdy samochód ma zamontowany hak holowniczy.
• Gdy zderzak lub czujnik zosta∏ silnie uderzony.
• Przy zbli˝aniu si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
• W warunkach intensywnego nas∏onecznienia lub bardzo niskiej temperatury
otoczenia.
• Zosta∏o zamontowane nieoryginalne (ni˝sze) zawieszenie.
Oprócz wymienionych powy˝ej mogà zdarzyç si´ przypadki, ˝e pewne obiekty
mogà znaleêç si´ bli˝ej, ni˝ jest to sygnalizowane, ze wzgl´du na swój spe-
cyficzny kszta∏t lub cech´.
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e czujniki nie wykryjà przeszkody, ze
wzgl´du na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego rodzaju obiektach nale˝y za-
chowywaç szczególnà ostro˝noÊç. Sà to mi´dzy innymi:
• Druty, ogrodzenia, liny itp.
• Obiekty poch∏aniajàce fale dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
• Obiekty o ostrych kraw´dziach.
• Obiekty o ma∏ej wysokoÊci.
• Wysokie obiekty z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
4-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu289
4
Jazda
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 289 (Black plate)
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „WyczyÊç
czujniki parkowania. [Clean sonar.]”
Czujnik mo˝e byç brudny lub pokryty Êniegiem lub lodem. W tym przypadku
nale˝y wyczyÊciç czujnik, a uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci powinien wróciç do normy.
Je˝eli czujnik ze wzgl´du na niskà temperatur´ jest zamarzni´ty, mo˝e pojawiç
si´ komunikat ostrzegawczy lub przeszkoda mo˝e nie zostaç wykryta. Gdy
czujnik zostanie odmro˝ony, uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci powinien wróciç do normy.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Sprawdê
czujniki parkowania. [Check sonar system.]”
Oznacza to, ˝e uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci mo˝e
nie dzia∏aç ze wzgl´du na usterk´ czujnika.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
2904-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zalecenia przy korzystaniu z uk∏adu wspomagajàcego parkowanie
z czujnikami odleg∏oÊci
Nale˝y przestrzegaç podanych ni˝ej zaleceƒ.
Nieprzestrzeganie ich grozi spowodowaniem wypadku.
Nie korzystaç z uk∏adu przy pr´dkoÊci powy˝ej 10 km/h.
Nie mocowaç ˝adnych akcesoriów w granicach zasi´gu detekcyjnego
czujników.
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
Je˝eli samochód uleg∏ wypadkowi, b´dzie to mia∏o wp∏yw na czujniki
i mo˝e spowodowaç awari´ uk∏adu.
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 290 (Black plate)
4-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu297
4
Jazda
Kiedy pojawi si´ komunikat na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
Komunikat Przyczyna Sposób post´powania
„Wolne miejsce nie wykry-
te przez system IPA, zbyt
szybka pr´dkoÊç. [IPA slot
not detected, speed too
high.]”Samochód porusza si´
z pr´dkoÊcià powy˝ej
30 km/h.Zwolniç tak, aby pr´dkoÊç
spad∏a poni˝ej 30 km/h.
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad po-
jazdem. [IPA cancelled,
take over.]”Przyciskiem „Simple-IPA”
zosta∏ wy∏àczony uk∏ad
inteligentnego wspomaga-
nia parkowania.W∏àczyç uk∏ad inteligent-
nego wspomagania parko-
wania przyciskiem „Sim-
ple-IPA”.
Przycisk „Simple-IPA” zosta∏
w∏àczony podczas cofania.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce do
parkowania.
Podczas wyszukiwania miej-
sca do parkowania dêwignia
przek∏adni nap´dowej zosta-
∏a przestawiona w po∏o˝enie
biegu wstecznego R.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce do
parkowania.
Podczas automatycznego
kierowania dêwignia prze-
k∏adni nap´dowej zosta∏a
przestawiona w po∏o˝enie in-
ne ni˝ biegu wstecznego R.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce do
parkowania.
Kierownica nie mog∏a zo-
staç obrócona w dosta-
tecznym stopniu ze wzgl´-
du na ciÊnienie w oponach,
zu˝ycie bie˝nika, warunki
drogowe, usytuowanie sa-
mochodu na wzniesieniu
itp., co uniemo˝liwi∏o za-
parkowanie samochodu
w wybranym miejscu.• Sprawdziç ciÊnienie i bie˝-
niki opon.
• Je˝eli ten komunikat jest
wyÊwietlany, gdy samo-
chód jest zaparkowany
w innych miejscach ni˝
obok wymienione, nale˝y
zleciç jego sprawdzenie
autoryzowanej stacji ob-
s∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsz-
tatowi.
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 297 (Black plate)
2984-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Przyczyna Sposób post´powania
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad po-
jazdem. [IPA cancelled,
take over.]”
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad po-
jazdem; interwencja kie-
rowcy. [IPA cancelled, take
over, driver intervened.]”Podczas automatycznego
kierowania kierownica zo-
sta∏a r´cznie poruszona.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce do
parkowania.
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad po-
jazdem; zbyt szybka pr´d-
koÊç. [IPA cancelled, take
over, speed too high.]”Pr´dkoÊç samochodu pod-
czas wyszukiwania miejsca
do parkowania przekroczy-
∏a 50 km/h.Zwolniç tak, aby pr´dkoÊç
spad∏a poni˝ej 30 km/h
i przyciskiem „Simple-IPA”
w∏àczyç uk∏ad inteligent-
nego wspomagania parko-
wania.
Pr´dkoÊç samochodu pod-
czas automatycznego kiero-
wania przekroczy∏a 6 km/h.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce do
parkowania. Chwilowe przegrzanie
uk∏adu wspomagania kie-
rownicy.Nale˝y chwil´ poczekaç
i ponowiç prób´ uruchomie-
nia uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania.
Mo˝liwa usterka w uk∏adzie.Nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad pojaz-
dem; w∏àcz. TRC/ABS/VSC.
[IPA cancelled, take over,
TRC/ABS/VSC activated.]”Dzia∏ajà uk∏ady kontroli
nap´du (TRC), stabilizacji
toru jazdy (VSC) lub uk∏ad
zapobiegajàcy blokowaniu
kó∏ podczas hamowania
(ABS).• Je˝eli anulowanie nastàpi-
∏o podczas wyszukiwania
miejsca do parkowania,
nale˝y ponownie przyci-
skiem „Simple-IPA” w∏à-
czyç uk∏ad inteligentnego
wspomagania parkowania.
• Je˝eli anulowanie nastà-
pi∏o podczas automatycz-
nego kierowania, nale˝y
zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania.
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 298 (Black plate)