• Gdy poprzedzajàcy pojazd nie znajduje
si´ dok∏adnie na wprost samochodu.
• Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych wa-
runkach pogodowych, np. podczas ulewy,
mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz z jadàcego
przed nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, takie jak np.
s∏oƒce lub reflektory nadje˝d˝ajàcych
pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w czujnik.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwicie
lub zmierzchu lub podczas jazdy w nocy
lub w tunelu.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
4-5. Toyota Safety Sense261
4
Jazda
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 261 (Black plate)
Je˝eli miga lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwie-
tlony komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç tym-
czasowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia zniknie i uk∏ad zacznie dzia∏aç po
przywróceniu normalnych warunków pracy:
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo goràco, np. po zaparkowaniu
samochodu w s∏oƒcu
• Je˝eli przednia szyba jest zaparowana, pokryta kroplami deszczu lub ob-
lodzona (
S. 384)
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo zimno, np. podczas wy-
jàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli obszar przed przednim czujnikiem jest zas∏oni´ty, np. w wyniku
otwarcia pokrywy silnika
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia nadal miga, mo˝e to oznaczaç, ˝e uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo.
Nale˝y natychmiast zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC)/stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy-
∏àczone
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy∏à-
czone (
S. 307), to funkcje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania
hamowania i przedkolizyjnego automatycznego hamowania sà równie˝
wy∏àczone. Jednak funkcja przedkolizyjnego ostrzegania b´dzie nadal
dzia∏a∏a.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komuni-
kat „System hamowania Pre-Crash jest wy∏àczony z powodu wy∏àczenia
VSC. [Pre-Crash Brake is disabled due to VSC OFF.]”.
4-5. Toyota Safety Sense263
4
Jazda
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 263 (Black plate)
Podczas jazdy na drodze, która ma oznaczone pasy ruchu, uk∏ad ten,
wykorzystujàc kamer´ wizyjnà, rozpoznaje namalowane na jezdni linie,
aby ostrzec kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu.
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu rozpoznaje
namalowane na jezdni bia∏e (lub
˝ó∏te) linie przy pomocy przedniego
czujnika znajdujàcego si´ w górnej
cz´Êci przedniej szyby.
Gdy uk∏ad ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
wykryje, ˝e samochód zje˝d˝a
z dotychczasowego pasa ruchu,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawia si´ komunikat ostrzegajàcy
kierowc´ oraz rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny, nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏
samochodu i ostro˝nie obracajàc
kierownicà, wjechaç na pas pomi´-
dzy bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami wy-
znaczajàcymi pas ruchu.
2644-5. Toyota Safety Sense
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA)
✻
✻: W niektórych wersjach
Zestawienie elementów funkcyjnych
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 264 (Black plate)
4-5. Toyota Safety Sense265
4
Jazda
Przed u˝yciem uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA). Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA) nie kieruje samochodem w sposób automatyczny
i w ˝aden sposób nie zmniejsza obowiàzku zachowania ostro˝noÊci. Dlatego
to kierowca samochodu pozostaje w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie sy-
tuacji wokó∏, korygowanie kierunku jazdy odpowiednimi ruchami kierownicy
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy. Ponadto nale˝y robiç odpowiednio d∏ugie prze-
rwy w razie zm´czenia, np. jadàc nieprzerwanie przez d∏u˝szy czas.
Nieodpowiedni styl jazdy oraz brak skupienia na prowadzeniu pojazdu, stwa-
rza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W celu unikni´cia ryzyka przypadkowego uruchomienia uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony przyciskiem „LDA”.
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia lub niew∏aÊciwego dzia∏ania
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia itp. Je˝eli elementy uk∏adu
zawieszenia wymagajà wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu samo-
chodu (orurowania, belek ochronnych, krat, itp.)
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby, nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 265 (Black plate)
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Sprawdê
system LDA. [Check LDA system.]”
Je˝eli wy∏àcznik uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) jest wciÊni´ty, a lampka kontrolna uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu „LDA” nie w∏àcza si´, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu.
Nale˝y niezw∏ocznie zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Warunki dzia∏ania
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa (LDA).
Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu.
SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o promieniu
wi´kszym ni˝ 150 m.
Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 491)
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy wymagane warunki dzia∏ania uk∏adu nie sà spe∏nione, uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) mo˝e chwilowo przestaç dzia∏aç.
Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania uk∏ad automatycznie wznowi
prac´. (
S. 267)
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Podczas u˝ywania systemu audio lub uk∏adu klimatyzacji, w zale˝noÊci od
ustawionego poziomu dêwi´ku systemu audio lub g∏oÊnoÊci wentylatora
w uk∏adzie klimatyzacji, dêwi´k ostrzegawczy mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie
dzia∏a uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Gdy samochód zosta∏ zaparkowany w miejscu silnie nas∏onecznionym
Przez chwil´ po rozpocz´ciu jazdy uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA) mo˝e nie dzia∏aç, o czym informuje wyÊwietlony komunikat.
Gdy temperatura w kabinie odpowiednio zmniejszy si´ oraz temperatura
w okolicy przedniego czujnika (
S. 247) osiàgnie prawid∏owy zakres robo-
czy, dzia∏anie uk∏adu zostanie wznowione.
Gdy linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie dzia∏a uk∏ad
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
4-5. Toyota Safety Sense267
4
Jazda
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 267 (Black plate)
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach czujnik optyczny mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc nieprawi-
d∏owe dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´
cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane, bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidoczne
ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e, itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwiat∏o
pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA)
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci
informujà komunikaty ostrzegawcze na wyÊwietlaczu.
Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ
S. 109
2684-5. Toyota Safety Sense
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 268 (Black plate)
Warunki automatycznego w∏àczania i wy∏àczania Êwiate∏ drogowych
Samoczynne w∏àczenie Êwiate∏ drogowych nast´puje, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki (po oko∏o 1 sekundzie):
• Pr´dkoÊç jazdy wzroÊnie powy˝ej oko∏o 40 km/h.
• Przed samochodem jest ciemno.
• Z przodu nie ma pojazdów jadàcych w przeciwnym lub tym samym kie-
runku z w∏àczonymi Êwiat∏ami.
• Ulica nie jest odpowiednio oÊwietlona.
Spe∏nienie jednego z poni˝szych warunków powoduje samoczynne wy∏à-
czenie Êwiate∏ drogowych:
• Pr´dkoÊç jazdy spadnie poni˝ej oko∏o 30 km/h.
• Przed samochodem nie jest ciemno.
• Z przodu znajdujà si´ pojazdy jadàce w przeciwnym lub tym samym kie-
runku z w∏àczonymi Êwiat∏ami.
• Ulica jest dobrze oÊwietlona.
Informacje dotyczàce mo˝liwoÊci detekcyjnych czujnika optycznego
W nast´pujàcych sytuacjach automatyczne wy∏àczenie Êwiate∏ drogowych
mo˝e nie nastàpiç:
• Gdy jadàcy z przeciwka pojazd wy∏oni si´ nagle zza zakr´tu
• Gdy bezpoÊrednio przed samochodem pojawi si´ inny pojazd, który nagle
zmieni∏ pas ruchu
• Gdy z powodu licznych zakr´tów, barierek rozdzielajàcych jezdnie bàdê
przydro˝nych drzew pojazdy nadje˝d˝ajàce z przeciwka lub poruszajàce
si´ przed samochodem nie sà dobrze widoczne
• Gdy pojazdy przed samochodem pojawiajà si´ w du˝ej odleg∏oÊci na sze-
rokiej drodze
• Gdy pojazdy przed samochodem nie majà Êwiate∏
Samoczynne wy∏àczenie Êwiate∏ drogowych mo˝e nastàpiç w przypadku,
gdy z przodu zostanie wykryty pojazd z w∏àczonymi przednimi Êwiat∏ami
przeciwmgielnymi zamiast Êwiate∏ g∏ównych.
OÊwietlenie okolicznych domów, oÊwietlenie uliczne, sygnalizacja Êwietlna,
podÊwietlenie przydro˝nych tablic reklamowych lub informacyjnych mogà
powodowaç samoczynne wy∏àczanie Êwiate∏ drogowych.
Nast´pujàce czynniki mogà wp∏ywaç na czas reakcji automatycznego ste-
rownika Êwiate∏ drogowych:
• JasnoÊç Êwiate∏ mijania, przeciwmgielnych i pozycyjnych pojazdów nad-
je˝d˝ajàcych z przeciwka lub poruszajàcych si´ przed samochodem.
• Pr´dkoÊç i kierunek ruchu pojazdów nadje˝d˝ajàcych z przeciwka lub
poruszajàcych si´ przed samochodem.
• Gdy pojazd nadje˝d˝ajàcy z przeciwka lub poruszajàcy si´ przed samo-
chodem ma niedzia∏ajàce Êwiat∏a po jednej stronie.
• Gdy pojazd nadje˝d˝ajàcy z przeciwka lub poruszajàcy si´ przed samo-
chodem jest jednoÊladowy.
• Warunki drogowe (nachylenie, zakr´ty, stan nawierzchni itp.).
• Liczba pasa˝erów i iloÊç baga˝u.
Âwiat∏a drogowe mogà w∏àczaç si´ i wy∏àczaç w sposób nieoczekiwany.
Rowery i podobne obiekty mogà nie byç wykrywane.
4-5. Toyota Safety Sense271
4
Jazda
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 271 (Black plate)
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc do tego przedni czujnik, i wyÊwietla
kierowcy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za pomocà
komunikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym oraz sygna∏u ostrzegawczego*.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
Przedni czujnik
4-5. Toyota Safety Sense273
4
Jazda
Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 273 (Black plate)