Page 201 of 345

Vožnja i rukovanje199Ako se nadolazeće vozilo prebrzo
približava, oglašava se zvučno
upozorenje i javlja se upozorenje na
informacijskom centru vozača (DIC).
Preduvjet je da je upozorenje na
sudar sprijeda aktivirano u izborniku
za personalizaciju vozila 3 133 ili da
nije deaktivirano pritiskom na V
(ovisno o sustavu, pogledajte u
nastavku).
Ovisno o opremljenosti vozila,
postoje dvije inačice upozorenja na
sudar sprijeda:
● Upozorenje na sudar sprijeda na
osnovi radarskog sustava
u vozilima opremljenima
prilagodljivim tempomatom
3 192.
● Upozorenje na sudar sprijeda na
osnovi sustava prednje kamere
na vozilima s klasičnim
tempomatom ili bez njega 3 188.Upozorenje na sudar sprijeda na
osnovi radarskog sustava
Sustav koristi radarske osjetnike smještene iza rešetke hladnjaka za
otkrivanje vozila neposredno ispred
vas, na vašoj putanji, na odaljenosti
do najviše 150 metara.
Aktiviranje
Upozorenje na sudar sprijeda
automatski se uključuje pri vožnji
bržoj od hodanja, ako postavka Auto
collision preparation (Automatski sustav pripreme na sudar) nije
deaktivirana u izborniku osobnih
postavki vozila 3 133.
Biranje osjetljivosti upozorenja
Osjetljivost upozorenja možete
postaviti na blizu, srednje daleko ili
daleko.
Pritisnite E, trenutna postavka se
pokazuje na DIC-u. Ponovno
pritisnite E kako biste osjetljivo
promijenili upozorenje. Postavka je
također prikazana u najgornjem retku DIC-a.
Page 202 of 345

200Vožnja i rukovanje
Vremenske postavke osjetljivosti
upozorenja povezane su sa sljedećim daljinskim postavkama prilagodljivog
tempomata. Promjenom vremenske
osjetljivosti upozorenja mijenjaju se i
sljedeće daljinske postavke
prilagodljivog tempomata.
Upozoravanje vozača
Uključeno zeleno kontrolno svjetlo za vozilo koje je ispred A svijetli na
sklopu instrumenata ako sustav
otkrije neko vozilo u svojoj voznoj
putanji. Kada udaljenost do vozila
ispred postane suviše mala ili ako se
suviše brzo približavate drugom
vozilu uz mogućnost sudara, na DIC-
u će se prikazati simbol upozorenja
za sudar. Istovremeno se oglašava
zvučno upozorenje.
Pritisnite papučicu kočnice ako to
situacija iziskuje.
Postavke
Postavke se mogu promijeniti u
izborniku Auto collision preparation
(Automatski sustav pripreme na
sudar) za personalizaciju vozila,
3 133.
Upozorenje na sudar sprijeda na
osnovi sustava prednje kamere
Upozorenje na sudar sprijeda koristi
sustav prednje kamere u
vjetrobranskom staklu za otkrivanje
vozila neposredno ispred vas, na
vašoj putanji, na odaljenosti od
približno 60 metara.
Aktiviranje
Upozorenje na sudar sprijeda se
uključuje pri brzini iznad 40 km/h, ako nije isključeno pritiskom na V,
pogledajte u nastavku.
Biranje osjetljivosti upozorenja
Osjetljivost upozorenja možete
postaviti na blizu, srednje daleko ili
daleko.
Page 203 of 345
Vožnja i rukovanje201
Pritisnite V; trenutna postavka se
pokazuje na DIC-u. Ponovno
pritisnite V kako biste osjetljivo
promijenili upozorenje.
Upozoravanje vozača
Uključeno zeleno kontrolno svjetlo za vozilo koje je ispred A svijetli na
sklopu instrumenata ako sustav
otkrije neko vozilo u svojoj voznoj
putanji.
Kada udaljenost do vozila ispred
postane suviše mala ili ako se suviše
brzo približavate drugom vozilu uz
mogućnost sudara, na DIC-u će se prikazati simbol upozorenja za sudar.
Istovremeno se oglašava zvono.
Pritisnite papučicu kočnice ako to
situacija iziskuje.
Deaktiviranje
Sustav možete deaktivirati. Pritisnite
V više puta, sve dok se na DIC-u ne
pojavi sljedeća poruka.
Opće napomene za obje inačice
upozorenja na sudar sprijeda
9 Upozorenje
Upozorenje na sudar sprijeda je
samo sustav za upozorenje i ne
primjenjuje kočnice. Kada se
prebrzo približavate vozilu ispred
Page 204 of 345

202Vožnja i rukovanjevas, sustav vam možda neće
omogućiti dovoljno vremena da
izbjegnete sudar.
Vozač ima punu odgovornost i
dužan je održavati odgovarajuću
udaljenost između vozila na
osnovi prometnih i vremenskih
uvjeta te vidljivosti.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti.
Ograničenja sustava
Sustav je predviđen da upozorava
isključivo na vozila, ali može reagirati i na druge metalne predmete.
U sljedećim slučajevima upozorenje na sudar sprijeda možda neće
detektirati vozilo ispred sebe ili je funkcioniranje osjetnika ograničeno:
● na zavojitim cestama
● kada vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost,
na primjer magla, kiša ili snijeg
● kada je osjetnik blokiran snijegom, ledom, bljuzgavicom,blatom, prljavštinom ili kada je
vjetrobran oštećen
Indikator udaljenosti sprijeda
Sljedeći indikator udaljenosti sprijeda
pokazuje udaljenost do vozila pred
sustavom. Ovisno o opremljenosti
vozila, za određivanje udaljenosti od
vozila neposredno ispred njega u
traku sustav koristi ili radar smješten
iza maske hladnjaka ili prednju
kameru u vjetrobranu. Uključeno je
pri brzinama većim od 40 km/h.
Kada sustav otkrije vozilo ispred
sebe, udaljenost je izražena u
sekundama i prikazana u
informacijskom centru vozača (DIC)
3 120. Pritisnite MENU na ručici
pokazivača smjera i odaberite
Vehicle Information Menu
(Informacijski izbornik vozila) X teokrenite kotačić za podešavanje na
stranicu pokazivanja udaljenosti do
vozila ispred.
Minimalna prikazana udaljenost
iznosi 0,5 s.
Ako ispred nema vozila ili ako je
vozilo izvan dohvata, prikazat će se
dvije crtice: -.- s.
Aktvivno kočenje u nuždi
Aktivno kočenje u nuždi može ublažiti štetu nastalu uslijed sudara s vozilima
i preprekama neposredno ispred vas,
kada sudar više ne možete izbjeći bilo
ručnim kočenjem ili skretanjem. Prije
Page 205 of 345

Vožnja i rukovanje203uključivanja aktivnog kočenja u nuždi
vozač dobiva upozorenje na udarac sprijeda 3 198.
Ova funkcija koristi razne ulazne
vrijednosti (na primjer, radarski
osjetnik, tlak u kočnicama, brzina
vozila) za procjenu vjerojatnosti
udarca sprijeda.
Aktivno kočenje u nuždi automatski
se uključuje pri vožnji bržoj od
hodanja, ako postavka Auto collision
preparation (Automatski sustav
pripreme na sudar) nije isključena u
izborniku za personalizaciju vozila
3 133.
Ovaj sustav uključuje: ● sustav za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u nuždi
● pomoć pri kočenju usmjerena
prema naprijed9 Upozorenje
Svrha ovoga sustava nije od
vozača preuzeti odgovornost za
upravljanje vozilom i za praćenje
ceste. On ima samo dodatnu,
ograničenu funkciju. Vozač mora
nastaviti koristiti papučicu kočnice kada to traže vozni uvjeti.
Sustav za pripremu kočnica
Kada se približavate vozilu pred
sobom toliko brzo da je sudar
vjerojatan, sustav za pripremu
kočnica malo povećava tlak kočnica.
To skraćuje vrijeme reakcije kada je
potrebno manualno ili automatsko
kočenje.
Sustav za kočenje tako je pripremljen
da se kočenje može brže provesti.
Automatsko kočenje u nuždi Nakon pripreme kočnica i
neposredno prije sudara, ova funkcija
automatski primjenjuje ograničeno
kočenje i smanjuje brzinu udarca pri
sudaru.
Pomoć pri kočenju usmjerena
prema naprijed
Uz sustav za pripremu kočnica i automatsko kočenje u nuždi, funkcija
pomoći pri kočenju okrenuta prema
naprijed povećava osjetljivost
kočnica. Uslijed toga i lagani pritisak
na papučicu kočnice odmah se
pretvara u snažno kočenje. Ova
funkcija omogućava vozaču da koči
brže i snažnije prije neizbježnog
sudara.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u slučaju nužde
nije predviđeno za neovisno
snažno kočenje ili za automatsko
izbjegavanje sudara. Svrha mu je
smanjenje brzine vozila prije
sudara. Može se dogoditi da ne
reagira na zaustavljena vozila,
pješake ili životinje. Nakon nagle
promjene voznog traka sustav
treba određeno vrijeme da
detektira vozilo ispred sebe.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti ili skrenuti vozilo da
bi izbjegao sudar. Sustav je
spreman za rad kada svi putnici
imaju vezane sigurnosne
pojaseve.
Page 206 of 345

204Vožnja i rukovanjeOgraničenja sustava
Aktivno kočenje u nuždi ograničeno je ili uopće ne radi po kiši, snijegu ili
velikom blatu jer radarski osjetnik
može biti prekriven vodenim filmom,
prašinom, ledom ili snijegom. Ako je
osjetnik blokiran, očistite njegovu
zaštitu.
U nekim rijetkim slučajevima sustav
aktivnog kočenja u nuždi može
primijeniti kratko automatsko kočenje
u situacijama kada to izgleda
nepotrebno, na primjer, ako se
prometni znak nalazi u zavoju ili ako
je u drugom prometnom traku neko
vozilo. To je prihvatljiva radnja i nije
potrebno servisirati vozilo. Čvrsto
pritisnite papučicu gasa da opozovete automatsko kočenje.
Postavke
Postavke se mogu promijeniti u
izborniku Auto collision preparation
(Automatski sustav pripreme na
sudar) za personalizaciju vozila,
3 133.Greška
U slučaju potrebe za servisomsustava, prikazuje se poruka na
zaslonu informacijskog centra vozača
(DIC).
Ako sustav ne radi kako bi trebao,
pojavljuju se poruke vozila na DIC-u.
Poruke vozila 3 127.
Pomoć pri parkiranju
Pomoć pri parkiranju straga9 Upozorenje
Vozač preuzima potpunu
odgovornost za manevriranje
tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje
prilikom vožnje unatrag i upotrebe sustava pomoći pri parkiranju
straga.
Pomoć pri parkiranju straga olakšava
parkiranje mjerenjem udaljenosti
između vozila i prepreka iza vozila.
Sustav obavještava i upozorava
vozača emitiranjem akustičkih
signala.
Page 207 of 345

Vožnja i rukovanje205
Sustav ima četiri ultrazvučna parkirnasenzora ugrađena u stražnji odbojnik.
Aktiviranje
Kada je odabran stupanj prijenosa za vožnju unatrag, sustav je spreman za automatsku aktivaciju.
Svijetleći LED koji se nalazi u
prekidaču pomoći pri parkiranju r
označava da je sustav spreman za
rad.
Upozorenja
Sustav upozorava vozača pomoću
akustičnih signala radi potencijalno
opasnih prepreka iza vozila. Interval
između zvukova postaje kraći kako se
vozilo približava prepreci. Kada je
udaljenost manja od približno 30 cm,
zvuk je konstantan.
Osim toga, udaljenost do prepreka
može se prikazati na informacijskom
centru vozača (DIC).
Deaktiviranje
Sustav se automatski isključuje kada
se isključi stupanj za vožnju natrag.
Za ponovno uključenje sustava,
ukopčajte stupanj prijenosa za vožnju unatrag.
Ručno deaktiviranje moguće je i
pritiskom na r.
Ako je sustav deaktiviran, svjetleća
dioda (LED) u tipki se gasi.
Osim toga, ako sustav deaktivirate
ručno, na DIC-u iskače Park Assist
Off (Pomoć pri parkiranju isključena) .
Greška
U slučaju kvara u sustavu ili ako
sustav ne radi uslijed privremenih
uvjeta, poput senzora pokrivenih
ledom, upalit će se kontrolni indikator
r ili će se na DIC-u prikazati
poruka.
Poruke vozila 3 127.
Kontrolno svjetlo r 3 117.
Pomoć pri parkiranju sprijeda-
straga9 Upozorenje
Vozač preuzima potpunu
odgovornost za manevriranje
tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje
prilikom vožnje unatrag ili prema
naprijed kada koristite sustav
pomoći pri parkiranju.
Page 208 of 345

206Vožnja i rukovanjePomoć pri parkiranju sprijeda-straga
mjeri udaljenost između vozila i
prepreka ispred i iza vozila. Sustav
emitira zvučne signale i prikazuje
poruke.
Sustav ima četiri ultrazvučna parkirna senzora, svaki ugrađen u stražnji i
prednji odbojnik.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednje i stražnje
područje nadzora, od kojih svaki ima
različitu frekvenciju tona. Signal za
prednje prepreke oglašava se putem
prednjih zvučnika, za stražnje
prepreke on se oglašava iz stražnjih
zvučnika.Gumb pomoći pri parkiranju i načelo
rada
Pomoć pri parkiranju sprijeda-straga
opremljena je s r. Ako je vozilo
dodatno opremljeno naprednom
pomoći pri parkiranju (pogledajte
sljedeći odvojeni opis), sustav je
opremljen s D. Oba sustava ćete
aktivirati s D.
Kratkim pritiskom na r ili D ,
deaktivirate ili aktivirate prednju
pomoć pri parkiranju.
Dugim pritiskom na D (približno
jednu sekundu) aktivirate ili deaktivirate naprednu pomoć pri
parkiranju.
Logika gumba za aktiviranje sustava
je sljedeća:
● Pomoć pri parkiranju sprijeda- straga je aktivna: kratkim
pritiskom isključujete pomoć pri
parkiranju sprijeda-straga.
● Pomoć pri parkiranju sprijeda- straga je aktivna: dugim pritiskom
aktivirate naprednu pomoć pri
parkiranju ako je ukopčan
stupanj prijenosa za vožnju
prema naprijed.
● Napredna pomoć pri parkiranju je
aktivna: kratkim pritiskom
uključujete pomoć pri parkiranju
sprijeda-straga.
● Napredna pomoć pri parkiranju je
aktivna: dugim pritiskom
isključujete naprednu pomoć pri
parkiranju.
● Napredna pomoć pri parkiranju i pomoć pri parkiranju sprijeda-
straga su aktivne: kratkim
pritiskom deaktivirate oba
sustava.