3044-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
GS450h_300h_OM_OM99M53M_(EM)
■Warnung, wenn sich die Hände nicht am Lenkrad befinden
Wenn das System bei aktivierter Spurwechsel-Überwachungsfunktion oder bei aktivierter
Fahrspurmittenführung feststellt, dass sich die Hände des Fahrers nicht am Lenkrad befinden,
wird eine Warnmeldung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.
Falls der Fahrer daraufhin nicht das Lenkrad greift, ertönt der Warnsummer, eine Warnmel-
dung wird angezeigt und die Funktion wird vorübergehend deaktiviert. Diese Warnung
erfolgt auf dieselbe Weise, wenn das Lenkrad während der Fahrt nur locker umfasst wird. Je
nach Straßenzustand usw. erfolgt jedoch möglicherweise keine Deaktivierung der Funktion.
■Es befinden sich nur an einer Seite der Straße weiße (gelbe) Linien
Das LKA-System spricht auf der Seite, auf der keine weißen (gelben) Linien erkannt werden,
nicht an.
■Bedingungen, unter denen die Funktionen möglicherweise nicht ordnungsgemäß arbeiten
In den folgenden Situationen erkennt der Kamerasensor weiße (gelbe) Linien möglicher-
weise nicht und verschiedene Funktionen arbeiten möglicherweise nicht ordnungsgemäß.
●Schatten auf der Fahrbahn verlaufen parallel zu den weißen (gelben) Linien oder verdecken
diese.
●Bei der Fahrt in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien, z. B. vor einer Mautstelle oder
Kontrollstelle oder über eine Kreuzung usw.
●Die weißen (gelben) Linien sind unterbrochen oder es sind Markierungsknöpfe oder Steine
vorhanden.
●Die weißen (gelben) Linien sind aufgrund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu erkennen.
●Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von Regen, Wasserpfützen usw. nass
ist.
●Die Fahrspurmarkierungen sind gelb (und somit eventuell schwerer zu erkennen als weiße
Linien).
●Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Bordstein usw.
●Das Fahrzeug fährt auf einer hellen Fahrbahn, z. B. aus Beton.
●Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von reflektierendem Licht usw. hell ist.
●Bei der Fahrt in einer Umgebung, in der sich die Helligkeitsverhältnisse plötzlich ändern, z.
B. durch Tunneleinfahrten/-ausfahrten usw.
●Das Scheinwerferlicht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, Sonnenlicht usw. trifft direkt
auf die Kamera.
●Bei der Fahrt in Bereichen mit Abzweigungen, Einmündungen usw.
●Das Fahrzeug fährt an einem Hang.
●Bei der Fahrt auf einer Straße, die sich nach lin ks oder rechts neigt, oder auf einer gewunde-
nen Straße.
●Bei der Fahrt auf einer unbefestigten oder schlechten Straße.
●Bei der Fahrt durch eine scharfe Kurve.
●Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
●Das Fahrzeug neigt sich aufgrund von schwer er Gepäckzuladung oder falschem Reifen-
druck sehr stark.
●Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem gering.
●Das Fahrzeug bewegt sich während der Fahrt aufgrund des Fahrbahnzustands stark auf und
ab (schlechte Straßen oder Risse im Straßenbelag).
3064-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
GS450h_300h_OM_OM99M53M_(EM)
LDA (Spurwechselwarnung mit Steuerung der Len-
kung)
∗
Beim Fahren auf Autobahnen oder Schnellstraßen mit weißen (gelben) Linien
warnt diese Funktion den Fahrer, wenn das Fahrzeug aus der Spur abweichen
könnte, und bietet Unterstützung, indem sie das Lenkrad betätigt, um das Fahr-
zeug in der Spur zu halten.
Das LDA-System erkennt sichtbare
weiße (gelbe) Linien mit dem Kamera-
sensor, der sich im oberen Bereich der
Windschutzscheibe befindet.
◆Spurwechsel-Warnfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug aus der Spur abweichen
könnte, wird eine Warnung auf dem
Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt und es ertönt entweder der
Warnsummer, um Sie zu warnen,
oder das Lenkrad vibriert.
Wenn der Warnsummer ertönt oder
das Lenkrad vibriert, überprüfen Sie
die Verkehrssituation und bringen Sie
das Fahrzeug mit vorsichtigen Lenkbe-
wegungen wieder zurück in die Mitte
zwischen den weißen (gelben) Linien.
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
Funktionen des LDA-Systems
3134-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
GS450h_300h_OM_OM99M53M_(EM)
■Bedingungen, unter denen die Funktionen möglicherweise nicht ordnungsgemäß arbeiten
In den folgenden Situationen erkennt der Kamerasensor weiße (gelbe) Linien möglicher-
weise nicht und verschiedene Funktionen arbeiten möglicherweise nicht ordnungsgemäß.
●Schatten auf der Fahrbahn verlaufen parallel zu den weißen (gelben) Linien oder verdecken
diese.
●Bei der Fahrt in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien, z. B. vor einer Mautstelle oder
Kontrollstelle oder über eine Kreuzung usw.
●Die weißen (gelben) Linien sind unterbrochen oder es sind Markierungsknöpfe oder Steine
vorhanden.
●Die weißen (gelben) Linien sind aufgrund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu erkennen.
●Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von Regen, Wasserpfützen usw. nass
ist.
●Die Fahrspurmarkierungen sind gelb (und somit eventuell schwerer zu erkennen als weiße
Linien).
●Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Bordstein usw.
●Das Fahrzeug fährt auf einer hellen Fahrbahn, z. B. aus Beton.
●Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von reflektierendem Licht usw. hell ist.
●Bei der Fahrt in einer Umgebung, in der sich die Helligkeitsverhältnisse plötzlich ändern, z.
B. durch Tunneleinfahrten/-ausfahrten usw.
●Das Scheinwerferlicht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, Sonnenlicht usw. trifft direkt
auf die Kamera.
●Bei der Fahrt in Bereichen mit Abzweigungen, Einmündungen usw.
●Das Fahrzeug fährt an einem Hang.
●Bei der Fahrt auf einer Straße, die sich nach lin ks oder rechts neigt, oder auf einer gewunde-
nen Straße.
●Bei der Fahrt auf einer unbefestigten oder schlechten Straße.
●Bei der Fahrt durch eine scharfe Kurve.
●Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
●Das Fahrzeug neigt sich aufgrund von schwer er Gepäckzuladung oder falschem Reifen-
druck sehr stark.
●Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem gering.
●Das Fahrzeug bewegt sich während der Fahrt aufgrund des Fahrbahnzustands stark auf und
ab (schlechte Straßen oder Risse im Straßenbelag).
●Die Scheinwerferlinsen sind verschmutzt und leuchten bei Nacht nur schwach, oder die
Strahlachse ist verstellt.
●Das Fahrzeug wird von Seitenwind erfasst.
●Das Fahrzeug hat gerade die Fahrspur gewechselt oder eine Kreuzung überquert.
●Winterreifen usw. werden verwendet.
315
4
4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
GS450h_300h_OM_OM99M53M_(EM)
RSA (Verkehrszeichenerkennung)∗
Die Verkehrszeichenerkennung (RSA)
kann mithilfe des Kamerasensors
bestimmte Verkehrszeichen erkennen
und den Fahrer über das Multi-Infor-
mationsdisplay informieren.
Wenn das System erkennt, dass das Fahrzeug die Geschwindigkeitsbegrenzung
überschreitet oder einen anderen durch das erkannte Verkehrszeichen verbote-
nen Vorgang durchführt, warnt es den Fahrer durch eine Warnanzeige und
einen Warnsummer
*.
*: Diese Einstellung ist an den
persönlichen Bedarf anzupassen.
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
Kamerasensor
WA R N U N G
■Vor Benutzung der Verkehrszeichenerkennung (RSA)
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das RSA-System. Das RSA-System ist ein System,
das den Fahrer durch die Bereitstellung von Informationen unterstützt. Es soll das aufmerk-
same Fahren des Fahrers jedoch nicht ersetzen. Fahren Sie umsichtig und beachten Sie
stets die Verkehrsregeln.
Eine unangebrachte oder nachlässige Fahrweise kann zu einem unerwarteten Unfall füh-
ren.
3164-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
GS450h_300h_OM_OM99M53M_(EM)
Nachdem der Kamerasensor ein Verkehrszeichen erkannt hat und das Fahr-
zeug das Verkehrsschild passiert hat, wird das Verkehrszeichen auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt.
●Wenn die Option “Informationen
der Fahrerassistenzsysteme” ausge-
wählt ist, können bis zu 3 Verkehrs-
zeichen angezeigt werden.
(→ S. 114)
●Wenn eine andere Option als “Infor-
mationen der Fahrerassistenzsys-
teme” ausgewählt ist, kann ein
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chen oder das Zeichen für das Ende
aller Streckenverbote angezeigt
werden. ( →S. 114)
Ein Überholverbotszeichen und ein
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chen mit einem Zusatzzeichen werden
nicht angezeigt. Wenn jedoch außer
dem Geschwindigkeitsbegrenzungs-
zeichen noch andere Verkehrszeichen
erkannt werden, erscheinen diese
gestapelt unter dem aktuellen
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chen.
Anzeige auf dem Multi-Informationsdisplay
3184-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
GS450h_300h_OM_OM99M53M_(EM)
In den folgenden Situationen warnt das RSA-System den Fahrer mittels einer
Wa r n a n z e i g e .
●Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs die zulässige Höchstgeschwindig-
keit überschreitet, die dem auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigten
Verkehrszeichen entspricht, werden die Farben des angezeigten Verkehrs-
zeichens invertiert.
●Wenn ein Überholverbotszeichen auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird und das System erfasst, dass Ihr Fahrzeug im Begriff ist, ein anderes
zu überholen, blinkt das angezeigte Verkehrszeichen.
●Wenn das RSA-System ein Einfahrtverbot szeichen erkennt und mithilfe der
Karteninformationen des Navigationssystems feststellt, dass das Fahrzeug in
einen Bereich gefahren ist, in den die Einfahrt verboten ist, blinkt das Einfahrt-
verbotszeichen.
■Automatische Ausblendung der RSA-Verkehrszeichenanzeige
In folgenden Situationen wird die Anzeige von einem oder mehreren Verkehrszeichen auto-
matisch ausgeblendet.
●Über eine bestimmte Entfernung wird kein neues Verkehrszeichen erkannt.
●Sie fahren durch Abbiegen nach rechts oder links usw. auf eine neue Straße.
■Bedingungen, die dazu führen können, dass di e Funktion nicht einwandfrei arbeitet oder
erkennt
In den folgenden Situationen funktioniert das RSA-System nicht normal, wodurch es mögli-
cherweise Verkehrszeichen nicht erkennt, falsche Verkehrszeichen anzeigt usw. Dies ist
jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
●Die Ausrichtung des Kamerasensors stimmt nicht mehr, weil er beispielsweise einem star-
ken Stoß ausgesetzt wurde usw.
●Es befindet sich Schmutz, Schnee, ein Aufkleber usw. auf der Windschutzscheibe in der
Nähe des Kamerasensors.
●Bei schlechten Witterungsverhältnissen wie heftigem Regen, Nebel, Schnee- oder Sand-
sturm
●Das Licht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft direkt auf den Kame-
rasensor.
●Das Verkehrsschild ist verschmutzt, verblasst, verbeult oder steht schräg oder das elektro-
nische Verkehrsschild weist einen schlechten Kontrast auf.
●Das ganze Schild oder ein Teil davon ist von Blättern, einem Mast o. Ä. verdeckt.
●Das Schild war für den Kamerasensor nur kurz sichtbar.
●Die Fahrsituation (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch eingeschätzt.
●Das Verkehrsschild gilt nicht für die momentan befahrene Fahrspur, steht aber direkt am
Anfang eines Autobahn-Abzweigs oder kurz vor dem Ende eines Einfädelungsstreifens.
Wa r n a n z e i g e
3194-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
GS450h_300h_OM_OM99M53M_(EM)
●Auf der Rückseite des vorausfahrenden Fahrzeugs sind Aufkleber angebracht.
●Es wird ein Zeichen erkannt, das einem systemkompatiblen Verkehrszeichen ähnelt.
●Das Fahrzeug wird in einem Land gefahren, in dem eine andere Verkehrsrichtung gilt.
●Beim Fahren auf einer Hauptfahrbahn können unter Umständen Geschwindigkeitsbegren-
zungszeichen einer Nebenfahrbahn erkannt und angezeigt werden (wenn sie sich im Erfas-
sungsbereich des Kamerasensors befinden).
●Beim Fahren in einem Kreisverkehr können unter Umständen Geschwindigkeitsbegren-
zungszeichen einer Kreisverkehr-Ausfahrtstraße erkannt und angezeigt werden (wenn sie
sich im Erfassungsbereich des Kamerasensors befinden).
■Beim Fahren in einem Land, in dem eine andere Geschwindigkeitseinheit gilt
Da das RSA-System Verkehrszeichen basierend auf der im Instrument eingestellten Einheit
erkennt, muss die im Instrument eingestellte Einheit geändert werden. Stellen Sie die im
Instrument eingestellte Einheit auf die Gesc hwindigkeitseinheit der Verkehrszeichen des
aktuellen Standorts ein. ( →S. 620)
■Ein- und Ausschalten des Systems
■Anzeige des Geschwindigkeitsbegrenzungszeichens
Wenn der Start-Schalter ausgeschaltet wurde, während ein Geschwindigkeitsbegrenzungs-
zeichen auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wurde, wird das gleiche Verkehrszei-
chen erneut angezeigt, wenn der Start-Schalter wieder in den Modus ON gebracht wird.
■Persönliche Einstellungen
Sie können Einstellungen (z. B. den Grenzwert für eine Warnung bei einer Geschwindig-
keitsüberschreitung) ändern.
(Anpassbare Funktion: →S. 616)
Wählen Sie unter auf
dem Multi-Informationsdisplay (
→S. 114)
Drücken Sie am Lenkrad.
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3224-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
GS450h_300h_OM_OM99M53M_(EM)
WA R N U N G
■Situationen, für die die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich nicht geeignet ist
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindigkeitsbereich nicht in folgenden Situationen.
Anderenfalls könnte die Geschwindigkeit in einer der Situation nicht angemessenen Weise
geregelt werden, wodurch es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen
kommen kann.
●Straßen, auf denen Fußgänger, Radfahrer usw. unterwegs sind
●Bei starkem Verkehrsaufkommen
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf Serpentinenstraßen
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei Regen, Eis oder Schnee
●Auf Straßen mit starkem Gefälle oder Straßen mit schnell wechselnden, steilen Bergauf-
und Bergabpassagen
Die tatsächliche Geschwindigkeit kann be i steilen Bergabfahrten die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten.
●An Autobahn- oder Schnellstraßeneinfahrten
●Bei so schlechten Witterungsverhältnissen, dass die korrekte Erfassung durch die Senso-
ren möglicherweise verhindert wird (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker Regen usw.)
●Wenn sich Wasser, Schnee usw. auf der vorderen Oberfläche des Radarsensors oder
Kamerasensors befindet
●Wenn die Verkehrsbedingungen häufiges Beschleunigen und Abbremsen erfordern
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen Anhänger ziehen oder Abschlepphilfe leisten
●Wenn der Abstandswarnsummer häufig ertönt