2016 Hyundai Grandeur ABS

5
시동 스위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
시동 스위치의 조명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
시동 스위치 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
엔진 시동 방법 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
엔진 정지 방법 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
시동 버튼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
시동 버튼 조명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
시동 버튼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
엔진 시동 방법 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
엔진 정지 방법 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-16
자동변속기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
자동변속기 작동 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
올바른 운전 요령 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-22
제동 장치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-24
브레이크 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-24
바른 제동요령 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
주차 브레이크 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26
ABS(Anti-Lock Brake System) .....................................5-37
차체 자세 제어 장치(ESC) ..............................................5-39
샤시 통합 제어 시스템(VSM) ..........................................5-43
경사로 밀림 방지 기능(HAC) ..........................................5-44
급제동 경보 시스템(ESS) ..............................................5-44
전방 추돌 경보시스템(FCWS) ...........................................5-45
기능 설정 및 작동 조건 ...................................................5-45
추돌 경보 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-46
시스템 이상 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-46
시스템 중단 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-47
제한 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-47
크루즈 컨트롤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-48
주행속도 설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-48
설정 속도 증가 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-49
설정 속도 감소 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-49
일시적인 속도 증가 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-49
일시 해제 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-50
재설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-50
기능 해제 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-51
어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC) ..........................5-52
속도 설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-52
차간거리 설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-58
크루즈 컨트롤 사용 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-62
시스템 이상 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-62
제한 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-63
차선이탈 감지 장치(LDWS) ...............................................5-68
차선이탈 감지장치 작동 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-68
차선이탈 감지장치 비작동 조건 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-70
후측방 경보 시스템...............................................................5-72
시동 및 주행
5장 목차

시동 및 주행
5-24
0브레이크
•브레이크를 밟을 때는 여러 번에 걸쳐 밟으십
시오.
브레이크 성능을 좋게 하는 것은 물론 뒤따르
는 차에 제동상황을 미리 알려 주어 추돌사고
를 방지할 수 있습니다.
•내리막길에서 브레이크를 장시간 밟으면 브
레이크 성능이 저하되므로 반드시 엔진 브레
이크와 함께 사용하십시오.
•브레이크가 걸리지 않는 차나 ABS를 장착한
차는 브레이크 페달을 펌프질하듯이 밟지 마
십시오.
•가파르거나 긴 언덕길을 내려올 때 계속
적인 브레이크 사용은 브레이크 과열 및
브레이크 장치의 일시적인 고장을 야기
할 수 있으므로 저단기어(엔진 브레이
크)를 사용하십시오.
•브레이크 장치가 젖을 정도로 깊은 물
이 있는 곳을 주행하는 것은 정상적인
브레이크 작동을 방해합니다. 브레이
크 장치가 젖어 제동효과가 떨어졌을
때는 브레이크를 건조시키기 위해 안
전거리를 유지한 상태에서 정상적인
브레이크 작동시까지 수회 가볍게 브
레이크를 밟으십시오. 물이 고인 곳을
주행했을 때나 세차 후에는 브레이크
성능을 점검하십시오.
•페달을 잘못 밟을 수 있으므로 브레이크
페달 및 가속 페달의 위치가 분명치 않으
면 운전하지 마십시오. 브레이크 페달 대
신 가속 페달을 밟으면 사고가 일어나 심
각한 부상을 입거나 또는 사망 할 수 있
습니다.
경 고
•미끄러지기 쉬운 노면에서는 타이어가
미끄러지기 쉬우므로 급격한 엔진 브레
이크는 피해 주십시오.
차량 조향력을 잃게 되어 위험할 수 있습
니다.
•엔진이 정지된 상태에서는 브레이크 페
달을 밟기위해 많은 힘을 필요로 하고 제
동거리도 증가하므로 주행 중 엔진 시동
을 끄지 마십시오.
•브레이크 페달 밑으로 깡통, 종이 등 이
물질이 들어가지 않도록 주의하십시오.
브레이크 페달 작동을 방해하여 위험합
니다.
•브레이크 페달 위에 발을 올려 놓고 주행
하지 마십시오. 비정상적인 브레이크 온
도 상승을 유발, 브레이크 패드의 과도한
마모, 제동거리의 증가를 가져옵니다.
경 고
제동 장치
7JBB33017JBB3301

시동 및 주행
5-37
0ABS(Anti-Lock Brake System)
ABS 장치는 차를 급제동하거나 미끄러운 도로에
서 제동할 때, 구르던 바퀴가 잠기면서 노면 위에
서 미끄러지는 현상을 방지하여 차의 진행 방향
을 조작하는 스티어링 휠의 성능을 유지시켜 주
는 장치입니다. 일반적인 주행조건에서 ABS의
제동력은 보통의 브레이크 장치와 같습니다.
ABS가 장착된 차로 운전할 때는 도로조건이나
교통 상태에 따라 다음과 같이 운전하십시오.
•급제동할 때는 차가 완전히 멈출 때까지 브레
이크 페달을 힘껏 밟으십시오. 이때 절대로 브
레이크 페달에서 발을 떼거나 브레이크 페달
을 펌프질하듯이 밟지 마십시오.
•ABS를 장착한 차는 급제동할 때에도 스티어
링휠로 차의 진행 방향을 조작할 수 있습니다.
•ABS가 작동할 때 브레이크 페달을 통해 전달되
는 다소의 진동과 소음은 정상적인 현상입니다.
•ABS가 장착된 차는 젖은 도로나 빙판길 또는
다져진 눈길에서 일반 브레이크를 장착한 차
보다 더 빨리 멈출 수 있습니다. 그렇다 해도
고속으로 주행하지 마십시오.
•ABS가 장착된 차라도, 충분한 제동 거리가
필요합니다. 항상 앞차와 안전거리를 유지하
십시오.
•ABS가 장착된 차량도 옆으로 미끄러지는 것
을 방지할 수는 없습니다.
•또한 자갈길이나 비포장도로 또는 눈이 막 쌓
인 길에서는 일반 브레이크를 장착한 차보다
제동 거리가 더 길어질 수 있습니다.
•선회할 때는 항상 감속하여 주행하십시오.
ABS가 장착된 차도 과속으로 인한 사고는 방
지할 수 없습니다.
•빙판길과 같은 미끄러운 도로를 주행할 때 브
레이크를 계속 밟고 있으면 ABS가 계속 작동
하여 ABS 경고등이 켜지는 경우도 있습니다.
이러한 경우에는 차를 안전한 곳에 세운 후에
엔진을 껐다가 다시 시동을 걸어 ABS 경고등
이 꺼지는지 점검하십시오.
•운행 중에 ABS 경고등이 계속 켜져 있으면
ABS 장치에 이상이 생긴 것이므로 가능한 한
빨리 자사 직영 서비스 센터나 블루핸즈에 정
비를 의뢰하십시오.
이런 경우라도 일반적인 브레이크 기능은 작
동합니다.

시동 및 주행
5-38
•ABS는 고속도로나 상태가 좋은 도로에서 브
레이크 효과를 최대로 발휘하도록 설계되었
습니다. 상태가 좋지 않은 포장도로에서 ABS
는 브레이크 효과가 저하될 수 있습니다. 항상
기후나 도로 상태를 고려하여 이에 적합한 속
도로 안전하게 주행하십시오.
•ABS가 장착된 차량이 요철을 통과할 때 브레
이크를 작동하게 되면 순간적으로 브레이크
가 서서히 내려가는 스폰지현상이 일어날 수
있습니다. 이것은 ABS 작동에 의한 정상적인
현상으로 제동은 정상 작동됩니다.
요철을 통과 시에는 속도를 낮추어 안전 운전
하십시오.
•ABS 경고등과 브레이크 경고등이 동시
에 켜진 경우, 제동력의 전·후륜 배분기
능도 작동하지 않기 때문에 급제동시 차
량이 불안정하게 될 수 있습니다.
경고등이 켜지면 고속주행이나 급제동
을 피하고 곧바로 가까운 자사 직영 서비
스센터 또는 블루핸즈에 점검 및 정비를
의뢰하십시오.
•안전한 운전을 위해서 ABS 장치에 너무
의존하지 마십시오. 그리고 다음과 같은
주행에 대해서 ABS장치는 안전을 보장
할 수 없습니다.
- 운전미숙, 잘못된 판단 또는 과속이
나 안전거리 미확보 등과 같은 안전
수칙을 지키지 않는 무모한 주행 등.
- 빗길과 같은 수막으로 인한 타이어
마찰력이 현저히 감소되는 상황에서
의 고속주행 등
경 고 •ABS 경고등은 시동 「ON」 또는 시동 상태에
서 3초 동안 켜집니다.
이 시간은 자가 진단 시간인데 ABS가 정상이
면 경고등이 꺼집니다. 만약 계속 켜져 있으면
ABS 장치에 이상이 생긴 것입니다. 가능한 한
빨리 가까운 자사 직영 서비스 센터나 블루핸
즈에서 점검을 받으십시오.
•엔진에 시동을 건 후 출발할 때 저속에서 ABS
자체 진단음이 미약하게 들릴 수 있습니다.
이것은 ABS가 정상적으로 작동하고 있음을
나타내는 것으로 이상이 아닙니다.
•배터리가 방전되어 엔진을 점프 스타트할 때
는 엔진 회전이 불안정하고 동시에 ABS 경고
등이 켜지며 깜빡일 수 있습니다. 이것은 배터
리의 전압이 부족해서 나타나는 현상이므로
배터리의 전압이 회복된 후 주행 하십시오.
•타이어 주위를 청소할 때는 각 휠에 장착되어
있는 차속 감지 장치 및 배선 등에 손상을 입
히지 않도록 주의하십시오.

시동 및 주행
5-42
•차량검사시 속도계 시험기로 속도를 측정할 때
ESC 작동을 정지시키지 않으면 ESC 기능이
작동하여 속도의 상승억제가 작용됨에 따라 속
도계가 불량으로 나와 불합격 판정을 받을 수
있으므로 반드시 ESC 작동 정지 버튼 「」을
눌러 ESC 작동을 정지하십시오.
•ESC 작동 가능인 상태에서 ESC 작동 정지
버튼「」을 눌러 ESC 기능이 정지되어도
ABS 및 제동성능에는 전혀 이상이 없습니다.
▶ESC OFF(작동 정지) 사용 방법
•차량 검사 시
차량 검사시에는 시동 「ON」 상태에서 ESC 작
동 정지 버튼「」을 3초 이상 눌러 ESC 기능
을 완전히 정지시킨 후 차량 검사를 실시해 주
십시오. 계기판에 ESC 작동 정지 표시등()
이 켜지며 부저음이 울립니다. 검사가 완료된
후 ESC 작동 정지 버튼「」을 다시 한번 눌러
ESC 작동 가능 상태가 되도록 하십시오.
•차량 운전 시
주행 중 ESC 작동 가능 상태에서 작동 정지상
태로 변환시키고자 할 때에는 직선 평탄로에
서 정속 주행을 하며 ESC 작동 정지 버튼 「
」을 누르십시오.
ESC 작동 상태(표시등 깜빡임)에서는 절
대로 ESC 작동 정지 버튼 「」을 누르지 마
십시오.
일상적인 차량 운전 시에는 가능한 ESC 작동
가능 상태로 운전하십시오. E S C 기능을 정지
시키면 경사로 등판이나 선회주행이 어려울
수 있습니다.
ESC 작동 상태에서 ESC 기능을 정지시키면
갑작스런 차량의 미끄러짐으로 인하여 위험한
상황이 발생할 수 있고, 경사로 등판이나 선회
주행이 어려울 수 있습니다.
ESC 작동 상태에서는 ESC 작동 정지 버튼
「」을 누르지 마십시오.
미끄러운 노면을 급가속 또는 선회가속 중
에 ESC 작동 정지 버튼「」을 눌러 ESC
기능을 정지시키면 갑작스런 차량의 미끄러
짐으로 인하여 위험한 상황이 발생할 수 있
습니다.
주행 중 ESC 작동 가능 상태에서 작동 정지
() 상태로 변환시키고자 할 때에는 직선
평탄로에서 정속 주행을 하며 ESC 작동 정
지 버튼「」을 누르십시오.
경 고

시동 및 주행
5-44
0급제동 경보 시스템(ESS)
급제동 경보 시스템은 차량 주행중에 급제동을
하거나 또는 제동중 ABS가 작동하면 브레이크
램프가 빠르게 점멸되어 후방 차량에게 위험 상
황을 경고 할 수 있는 시스템입니다.
(단, 차량속도가 55km/h 이상이고 제동중 차량
감속도가 7m/s² 이상 또는 ABS 제어시에만 작동
됩니다)
브레이크 램프가 깜빡이는 중에 차량속도가 40
km/h 이하에서 급제동 상황이 해제되거나 ABS
작동이 중단되면 브레이크 램프 깜빡임은 중단되
고 비상경고등이 자동으로 켜집니다.
차량 정지 후 10km/h 이상으로 주행하면 비상경
고등은 자동으로 꺼지며 저속을 일정 시간 동안
주행시에도 자동으로 꺼집니다. 비상경고등이 깜
빡이는 중에도 비상경고등 버튼을 눌러 비상경고
등을 끌 수 있습니다.
•VSM은 운전자를 위한 보조 장치입니
다. 차량 안전 및 통제는 운전자 스스로
의 판단에 의해 이루어져야 합니다. 시
스템에 의존하여 위험한 주행을 해서
는 안되며, 항상 스티어링 휠을 확실하
게 잡고 안전한 제동거리를 확보 및 필
요 시 브레이크를 밟아 속도를 줄이십
시오.
• VSM 작동중에도 도로 및 주행 상태에
대하여 세심하고 지속적인 주의를 기울
이십시오.
• 차량 출고 시 제공된 타이어 및 휠과 다
른 사이즈 또는 다른 타입의 타이어와 휠
을 사용하지 마십시오. 시스템 오작동의
원인이 될 수 있습니다.
경 고 0경사로 밀림 방지 기능(HAC)
경사로 밀림 방지 기능은 경사가 심한 언덕길에
서 정차 후 출발 시 일시적으로 브레이크가 작동
하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는 기능입
니다. 이 기능은 약 2초간 작동되나 가속 페달을
밟아 차량이 출발하기 시작하면 자동으로 해제됩
니다.
※ HAC는 Hill-start Assist Control의 약자입니다.
비상경고등이 이미 켜져 있는 경우에는 급제
동 경보시스템은 작동하지 않습니다.
주 의
※ ESS는 Emergency Stop Signal의 약자입니다.
• HAC 기능에 의한 브레이크 작동은 2초 후
자동 해제되므로 일부러 브레이크 페달을
떼고 가속 페달을 밟지 않고 있으면 갑자기
뒤로 밀려 매우 위험합니다.
• 변속레버가 「P」(주차) 또는 「N」(중립) 위치
일 때는 작동되지 않습니다.
•차체 자세 제어 장치(ESC) 기능이 해제된
상태에서도 HAC 기능은 작동되나, 차체 자
세 제어 장치(ESC)에 이상이 있을 때에는
HAC 기능도 작동되지 않습니다.
주 의

시동 및 주행
5-56
LCD 표시창의 표시등이 꺼지면서 일시적으로
어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤 기능이 해
제됩니다. 크루즈 표시등(CRUISE)은 계속 켜
져 있습니다.
자동으로 일시 해제가 발생할 수 있는 상황에
서 「SET-」, 「RES+」 스위치를 조작할 경우 어
드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 사용
할 수 없습니다.
어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤 사용 중 정
차 상태에서 자동 해제 조건이 발생하면 전자
파킹 브레이크(EPB)가 체결됩니다.
위의 상황 이외에 자동으로 일시 해제된 경우
에는 자사 직영 서비스센터 또는 블루핸즈에
의뢰하십시오.
주 의
OHG045232OHG045232
자동 해제되면 차량 속도를 직접 조절해야 합
니다.
자동 해제되면 경고음이 울리면서 그림과 같
은 표시가 나타납니다. 경고음이 울리면 즉시
직접 속도를 조절하십시오.
경고음이 울리지 않더라도 위험 상황을 대비
해 항상 주의를 기울이십시오.
주 의
▶자동으로
다음 상황에서는 자동으로 일시 해제됩니다.
•운전석 도어가 열려 있는 경우
•변속레버를 「N」/「R」/「P」로 할 경우
•전자 파킹 브레이크(EPB)가 체결될 경우
•차량의 속도가 180km/h 이상으로 가속된
경우
•급경사에서 정차할 경우
•차량 자세 제어 장치(ESC)/미끄럼 방지 장
치(TCS)/ABS가 작동할 경우
•차량 자세 제어 장치(ESC) 기능이 OFF 되
었을 경우
•센서 커버가 심하게 오염되었을 경우
•차량이 5분 이상 정차할 경우
•차량이 정차와 주행을 장시간 반복할 경우
• 차량이 정차 중 앞 차량이 원거리에 정차
했을 때, 운전자의 어드밴스드 스마트 크루
즈 컨트롤 재출발 시도(악셀 페달을 밟거나
「RES+」 스위치 조작)가 있을 경우
•가속 페달을 60초 이상 지속적으로 밟을 경우

정기 점검
7-58
0휠의 교체
휠을 교체하고자 할 때에는 출고 시 휠과 동일한
규격의 휠을 장착해야 합니다.
다른 규격의 휠을 사용하면, 휠 및 베어링 수
명, 브레이크 및 차체와 타이어의 간격, 스노
우 체인 간격, 속도계 및 거리계의 정밀도, 전
조등 각도 및 범퍼 높이에 좋지 않은 영향을
줄수 있습니다.
주 의
• ABS 시스템은 휠 회전 속도를 비교하여
작동하며, 타이어의 사이즈는 휠 속도에
영향을 미칠 수 있습니다. 타이어를 교체
할 경우 4개 타이어 모두 출고 시와 동일
한 규격의 타이어를 사용하십시오. 다른
사이즈의 타이어를 혼용하여 사용할 경
우 ABS, ESC(사양 적용시) 시스템이 제
대로 작동하지 않을 수 있습니다.
• 타이어를 교체하거나 위치를 교체할 경
우에는 반드시 브레이크 디스크/패드를
함께 점검하십시오.
경 고
0타이어 측면 표시
▶타이어의 형식(1)
타이어의 옆면에는 타이어 형식이 표기되어
있습니다. 차량의 타이어를 교체할 때 다음과
같은 정보를 반드시 확인하십시오.
I030B04JMI030B04JM
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2