2015 TOYOTA YARIS HYBRID Instrukcja obsługi (in Polish)

Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony
i ustala wysokie prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej z innym pojaz-
dem (za wyjàtkiem motocykli i rowerów).
Przedkolizyjne ostrzeganie:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 15 km/h do 140 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 15 km/h.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 30 km/h do 80 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 10 km/h do 80 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏à-
czony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) zosta∏ wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a
jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝liwej kolizji).
Je˝eli zaÊwieci si´ lub b´dzie miga∏a lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka zderzenia.
Samoczynne przerwanie przedkolizyjnego automatycznego hamowania
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania
przedkolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego
automatycznego hamowania, dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego automatycz-
nego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach po zatrzymaniu
samochodu.
4-5. Toyota Safety Sense217
4
Jazda
15 YARIS HV OM52F30E 4/14/15 3:01 PM Page 217 (Black plate)

Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach przedni czujnik mo˝e wykryç przeszkod´, powo-
dujàc, ˝e uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako potencjalnà kolizj´ i spowoduje
aktywacj´ uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS).
Je˝eli obiekt znajduje si´ na poboczu lub na ∏uku drogi (znak drogowy, ba-
rierka, itp.).
Podczas mijania nadje˝d˝ajàcego pojazdu na ∏uku drogi.
Podczas przeje˝d˝ania obok pojazdu podczas wykonywania skr´tu w lewo
lub w prawo.
Podczas bardzo szybkiego zbli˝ania si´ do pojazdu znajdujàcego si´
z przodu.
Podczas bardzo szybkiego zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych ba-
rier punktu poboru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub
zamykajà.
Podczas zbli˝ania si´ do wiaduktów, estakad, k∏adek dla pieszych, tablic
drogowych zawieszonych nad jezdnià, bilbordów itp.
Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony.
Gdy przedni czujnik jest nieprawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy na szczycie drogi prowadzàcej pod gór´ pojawià si´ obiekty znajdu-
jàce si´ powy˝ej drogi (tablice reklamowe, bilbordy, Êwiat∏a uliczne itp.).
Gdy na drodze biegnàcej w dó∏ znajdujà si´ metalowe przedmioty (pokry-
wa studzienki, stalowa p∏yta itp.).
Podczas zbli˝ania si´ do wiszàcych nisko obiektów, które mogà dotknàç
samochodu, takich jak banery reklamowe czy ga∏´zie drzew.
Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda lub Ênieg z jadàcego przed
nim pojazdu, itp.
2184-5. Toyota Safety Sense
15 YARIS HV OM52F30E 4/14/15 3:01 PM Page 218 (Black plate)

Gdy na nawierzchni jezdni znajduje si´ odblaskowy obiekt, wybrzuszenie,
wyst´p itp.
Gdy samochód zostanie zaparkowany w miejscu, gdzie znajduje obiekt
zawieszony nisko na wysokoÊci przedniego czujnika.
Po przejechaniu bardzo blisko obok innego obiektu (zatrzymanego pojazdu,
barierek ochronnych itp.)
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W poni˝szych sytuacjach uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
Na drogach z ostrymi zakr´tami lub nierównà nawierzchnià.
Gdy inny pojazd przejedzie nagle przed samochodem, np. na skrzy˝owaniu.
Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ samochodowi.
Podczas poÊlizgu samochodu.
Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony.
Gdy przednia szyba jest brudna, zaparowana, pokryta kroplami deszczu,
oblodzona, pokryta Êniegiem itp.
Gdy przedni czujnik nie jest prawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy poprzedzajàcy pojazd jest s∏abo widziany przez przedni czujnik laserowy
(ze wzgl´du na obni˝onà tylna cz´Êç pojazdu, brud itp.).
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, takie jak np. s∏oƒce lub reflektory nadje˝d˝ajàcych
pojazdów, Êwiecà bezpoÊrednio w przedni czujnik.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. podczas
ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. podczas jazdy w tunelu lub w nocy.
4-5. Toyota Safety Sense219
4
Jazda
15 YARIS HV OM52F30E 4/14/15 3:01 PM Page 219 (Black plate)

Je˝eli miga lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç
tymczasowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia zniknie i uk∏ad zacznie dzia∏aç po
przywróceniu normalnych warunków pracy:
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo goràco, np. po zaparko-
waniu samochodu w s∏oƒcu
• Je˝eli przednia szyba jest zaparowana, pokryta kroplami deszczu lub ob-
lodzona
• Je˝eli obszar przed przednim czujnikiem jest zas∏oni´ty, np. w wyniku
otwarcia pokrywy silnika
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia nadal miga, mo˝e to oznaczaç, ˝e uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo.
Nale˝y natychmiast zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy-
∏àczone
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy∏à-
czone (
S. 239), to funkcje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania
hamowania i przedkolizyjnego automatycznego hamowania sà równie˝ wy-
∏àczone. Jednak funkcja przedkolizyjnego ostrzegania b´dzie nadal dzia∏a∏a.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia zaÊwieci si´.
2204-5. Toyota Safety Sense
15 YARIS HV OM52F30E 4/14/15 3:01 PM Page 220 (Black plate)

4-5. Toyota Safety Sense221
4
Jazda
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´
na drodze oraz bacznie zwracajàc uwag´ na otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) zamiast
normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç
do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w celu
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych. (
S. 217) W zwiàzku z tym
uk∏ad nie zawsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e nie
zadzia∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspie-
szenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona, sys-
tem oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy,
a uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) prawdopo-
dobnie nie pozwoli na uruchomienie automatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ry-
zyka zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica
jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
W trakcie dzia∏ania przedkolizyjnego automatycznego hamowania u˝y-
wana jest znaczna si∏a hamowania. Dodatkowo, poniewa˝ samochód po
zadzia∏aniu funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e
si´ przemieszczaç, kierowca powinien w razie potrzeby wcisnàç peda∏
hamulca zasadniczego.
15 YARIS HV OM52F30E 4/14/15 3:01 PM Page 221 (Black plate)

2224-5. Toyota Safety Sense
Uwagi dotyczàce funkcji systemów wspomagajàcych dzia∏anie uk∏adu
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) za pomocà
sygnalizacji ostrzegawczej oraz kontroli uruchamiania hamulców pomaga
uniknàç kolizji, dzia∏ajàc na zasadzie MONITOROWANIE-OCENA-REAKCJA.
Jednak zakres dzia∏ania wspomagajàcego jest ograniczony, dlatego nale˝y
pami´taç o poni˝szych istotnych wskazówkach.
Wspomaganie kierowcy w obserwacji sytuacji na drodze
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e wy-
krywaç przeszkody znajdujàce si´ dok∏adnie z przodu samochodu
i w obr´bie ograniczonego dystansu. Nie pozwala na nieostro˝ne lub
nieuwa˝ne prowadzenie samochodu, nie wspomaga te˝ kierowcy w wa-
runkach s∏abej widocznoÊci. W ˝adnym przypadku nie zwalnia kierowcy
z obowiàzku zwracania bacznej uwagi na sytuacj´ wokó∏ samochodu.
Wspomaganie kierowcy w prawid∏owej ocenie sytuacji
W przypadku wystàpienia prawdopodobieƒstwa kolizji uk∏ad wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) posiada jedynie informacje
na temat przeszkód znajdujàcych si´ wprost przed samochodem. Dlatego
te˝ absolutnie konieczne jest, aby kierowca zachowa∏ koncentracj´ i by∏
w stanie oceniç, czy w danej sytuacji wyst´puje ryzyko zderzenia.
Wspomaganie kierowcy w podejmowaniu dzia∏ania
Uk∏ady przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego
automatycznego hamowania zosta∏y zaprojektowane, aby pomagaç
uniknàç kolizji i zmniejszyç rozmiar wypadku i dzia∏ajà tylko wtedy, gdy
uk∏ad oceni, i˝ kolizja jest nieunikniona. Nie sà one w stanie automatycz-
nie uniknàç zderzenia i zatrzymaç samochód w bezpieczny sposób bez
odpowiednich dzia∏aƒ ze strony kierowcy. Dlatego w przypadku jakiegokol-
wiek zagro˝enia kierowca musi natychmiast odpowiednio zareagowaç, aby
zapewniç bezpieczeƒstwo wszystkich uczestników ruchu.
W celu unikni´cia uszkodzenia uk∏adu wczesnego reagowania (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad nale˝y wy∏àczyç. Uk∏ad mo˝e dzia∏aç
nawet wtedy, gdy nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas kontroli samochodu przy u˝yciu rozmaitych urzàdzeƒ, takich
jak tester podwozia na hamowni czy pr´dkoÊciomierza lub korzystania
z wywa˝arki kó∏ samochodu.
Podczas transpor tu samochodu promem, ci´˝arówkà lub innym podob-
nym Êrodkiem transpor tu.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub obni˝ona, np.
w przypadku za∏o˝enia opon o innym rozmiarze ni˝ oryginalne lub gdy
zosta∏y zmienione elementy zawieszenia.
Podczas holowania samochodu.
15 YARIS HV OM52F30E 4/14/15 3:01 PM Page 222 (Black plate)

Podczas jazdy na drodze, która ma oznaczone pasy ruchu, uk∏ad ten,
wykorzystujàc kamer´ wizyjnà, rozpoznaje namalowane na jezdni li-
nie, aby ostrzec kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód mo˝e zjechaç z dotychczasowego
pasa ruchu, kierowca jest ostrzegany o tym sygnalizacjà akustycznà
oraz odpowiednimi informacjami na wyÊwietlaczu.
Przedni czujnik
W celu w∏àczenia uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) nale˝y nacisnàç wy-
∏àcznik uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu „LDA”.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcznika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) pozostanie
w∏àczony lub wy∏àczony, nawet je˝eli wy∏àcznik zap∏onu zostanie prze∏àczony
w pozycj´ „ON” (wersje z mechanicznym kluczykiem) lub przyciskiem rozru-
chu wybrany zostanie stan ON (wersje z elektronicznym kluczykiem).
Pr´dkoÊç jazdy nie jest mniejsza ni˝ oko∏o 50 km/h.
SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o pro-
mieniu powy˝ej oko∏o 150 m.
4-5. Toyota Safety Sense223
4
Jazda
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA)*
Zestawienie elementów funkcyjnych
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
✻: W niektórych wersjach
Warunki dzia∏ania
15 YARIS HV OM52F30E 4/14/15 3:01 PM Page 223 (Black plate)

Gdy obie lampki kontrolne linii
wyznaczajàcych pas ruchu za-
Êwiecà si´ w kolorze zielonym:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
prawà i lewà lini´ na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ru-
chu, lampki kontrolne linii wyzna-
czajàcych pas ruchu wyÊwietlane
po tej stronie, w którà samochód
zje˝d˝a, zaczynajà migaç na ˝ó∏to.
Gdy którakolwiek z lampek kontrol-
nych linii wyznaczajàcych pas ruchu
zaÊwieci si´ w kolorze zielonym:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏ pra-
wà lub lewà lini´ na jezdni, zgodnie
ze wskazaniem na wskaêniku.
Gdy samochód zje˝d˝a z kraw´dzi
pasa ruchu, którego linia zosta∏a
rozpoznana, lampki kontrolne linii
wyznaczajàcych pas ruchu zaczy-
najà migaç na ˝ó∏to.
Gdy obie lampki kontrolne linii wy-
znaczajàcych pas ruchu zgasnà:
Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu (LDA) nie rozpozna∏ linii na
jezdni lub chwilowo przesta∏ dzia∏aç.
2244-5. Toyota Safety Sense
Wskazania na wyÊwietlaczu
15 YARIS HV OM52F30E 4/14/15 3:01 PM Page 224 (Black plate)