
3264-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS_OM_OM47A31E_(EE)
■Voorwaarden voor werking van de functies
●Werking Lane Departure Alert
Deze functie werkt wanneer aan alle onderstaande voorwaarden wordt vol-
daan.
• De LDA is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of hoger.
• Het systeem herkent witte (gele) lijnen.
• De breedte van de rijstrook is ten minste ongeveer 3 m.
• De richtingaanwijzerschakelaar wordt niet bediend.
• Er wordt gereden op een rechte weg of in een flauwe bocht met een
straal van meer dan ongeveer 150 m.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( →Blz. 329)
● Stuurregelingsfunctie
Deze functie werkt wanneer niet alleen aan alle werkingsvoorwaarden voor
de Lane Departure Alert-functie wordt voldaan, maar ook aan alle onder-
staande voorwaarden.
• De instelling voor “LDA Steering Assist Mode” (modus stuurassistentie
LDA) op het scherm van het multi-informatiedisplay is “On” (aan).
(→ Blz. 152)
• Er wordt niet in een vastgestelde mate of sneller geaccelereerd of gede-
celereerd.
• Het stuurwiel wordt niet bediend met een stuurkracht die geschikt is voor het veranderen van rijstrook.
• De ABS, VSC, TRC en PCS werken niet.
• De TRC of VSC is niet uitgeschakeld.
• De waarschuwing handen van het stuurwiel wordt niet weergegeven. (→ Blz. 327)
● Waarschuwing voor slingeren
Deze functie werkt wanneer aan alle onderstaande voorwaarden wordt vol-
daan.
• De instelling voor “Lane Sway Warning Status” (status waarschuwing
voor slingeren) op het scherm van het multi-informatiedisplay is
“On” (aan). ( →Blz. 152)
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of hoger.
• De breedte van de rijstrook is ten minste ongeveer 3 m.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( →Blz. 329)
PRIUS_OM_OM47A31E_(EE).book Page 326 Tuesday, November 10, 2015 4:25 PM

3274-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47A31E_(EE)■
Tijdelijk uitschakelen van functies
Als niet langer aan de werkingsvoorwaarden wordt voldaan, wordt een functie
mogelijk tijdelijk uitgeschakeld. Als echter weer aan de werkingsvoorwaarden
wordt voldaan, wordt de werking van de functie automatisch hervat.
( →Blz. 326)
■ Stuurregelingsfunctie
Afhankelijk van de rijsnelheid, de situatie rondom het verlaten van de rij-
strook, de wegomstandigheden, enz, wordt de werking van de functies moge-
lijk niet herkend of werken de functies mogelijk niet.
■ Werking Lane Departure Alert
De waarschuwingszoemer is mogelijk slecht te horen door geluiden van bui-
ten, afspelen van muziek, enz.
■ Waarschuwing handen van het stuurwiel
Als het systeem oordeelt dat de bestuurder zijn handen van het stuurwiel
heeft genomen terwijl de stuurregelingsfunctie in werking is, wordt een waar-
schuwingsmelding weergegeven op het multi-informatiedisplay.
Als de bestuurder zijn handen van het stuurwiel blijft houden, klinkt de zoe-
mer, wordt een waarschuwingsmelding weergegeven en wordt de functie tij-
delijk uitgeschakeld. Deze waarschuwing werkt op dezelfde wijze als met de
auto wordt gereden terwijl het stuur licht wordt vastgehouden. Afhankelijk van
de wegomstandigheden, enz. wordt de functie echter mogelijk niet uitgescha-
keld.
■ Er bevinden zich maar aan één kan t van de weg witte (gele) lijnen
Het LDA-systeem zal niet werken voor de zijde waar geen witte (gele) lijnen
konden worden herkend.
PRIUS_OM_OM47A31E_(EE).book Page 327 Tuesday, November 10, 2015 4:25 PM

3294-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47A31E_(EE)■
Waarschuwingsmelding
Als de onderstaande waarschuwingsmelding wordt weergegeven op het
multi-informatiedisplay, volg dan de desbetreffende storingzoekprocedure.
WaarschuwingsmeldingDetails/handelingen
“Lane Departure Alert
Malfunction
Visit Your Dealer”
(Storing in Lane Departure Alert.
Ga naar uw dealer)Het systeem werkt mogelijk niet goed.
→Laat de auto nakijken door een
erkende Toyota-dealer of hersteller/
reparateur of een andere naar beho-
ren gekwalificeerde en uitgeruste
deskundige.
“Forward Camera System
Unavailable Clean Windshield”
(Camerasysteem voor niet
beschikbaar. Reinig voorruit)
Er is vuil, regen, condens, ijs, sneeuw,
enz. aanwezig op de voorruit vóór de
camerasensor.
→ Schakel het LDA-systeem uit, ver-
wijder het vuil, de regen, de con-
dens, het ijs, de sneeuw, enz. van
de voorruit en schakel het LDA-sys-
teem weer in.
“Forward Camera System
Unavailable”
(Camerasysteem voor niet beschikbaar)
Er wordt niet aan de bedrijfscondities
van de camerasensor (temperatuur,
enz.) voldaan.
→Wanneer er aan de bedrijfscondities
van de camerasensor (tempera-
tuur, enz.) wordt voldaan, komt het
LDA-systeem beschikbaar. Schakel
het LDA-systeem uit, wacht een
poosje en schakel het LDA-systeem
weer in.
“Lane Departure Alert
Unavailable”
(Lane Departure Alert niet beschikbaar)
Het LDA-systeem is tijdelijk uitge-
schakeld als gevolg van een storing in
een andere sensor dan de camerasen-
sor.
→Schakel het LDA-systeem uit en
volg de juiste storingzoekprocedu-
res voor de waarschuwingsmel-
dingen. Ga vervolgens een stukje
rijden met de auto en schakel het
LDA-systeem weer in.
PRIUS_OM_OM47A31E_(EE).book Page 329 Tuesday, November 10, 2015 4:25 PM

331
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
PRIUS_OM_OM47A31E_(EE)
RSA (Road Sign Assist)∗
De RSA herkent bepaalde ver-
keersborden door gebruik te
maken van de camerasensor en
voorziet de bestuurder via het
multi-informatiedisplay van infor-
matie.
Als het systeem vaststelt dat de snelheidslimiet wordt overschreden,
of wanneer er bijvoorbeeld verbode n acties ten opzichte van de her-
kende verkeersborden worden uitgevoerd, wordt de bestuurder m.b.v.
een waarschuwingsdisplay en waarschuwingszoemer gewaar-
schuwd
*.
*: U kunt deze instelling aan uw persoonlijke voorkeur aanpassen.
∗: Indien aanwezig
Overzicht van de functie
Camerasensor
WAARSCHUWING
■ Voordat u de RSA gebruikt
Vertrouw niet uitsluitend op het RSA-systeem. De RSA is een systeem dat
de bestuurder ondersteunt middels het bieden van informatie, maar het is
geen vervanging van het eigen inzicht en de oplettendheid van de bestuur-
der. Rijd voorzichtig door altijd goed op de verkeersregels te letten.
Onjuist of nalatig rijgedrag kan resulteren in een ongeval.
PRIUS_OM_OM47A31E_(EE).book Page 331 Tuesday, November 10, 2015 4:25 PM

3324-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS_OM_OM47A31E_(EE)
De RSA kan worden ingeschakeld/uitgeschakeld via het scherm
( → Blz. 152) van het multi-informatiedisplay.
Nadat een verkeersbord door de ca merasensor is herkend, wordt het
op het multi-informatiedisplay weergegeven wanneer de auto het ver-
keersbord passeert.
● Wanneer de informatie van het
ondersteunende systeem wordt
geselecteerd op het multi-infor-
matiedisplay, kunnen er maxi-
maal 2 verkeersborden worden
weergegeven. ( →Blz. 333)
●
Wanneer andere informatie dan
van het ondersteunende sys-
teem wordt geselecteerd, wordt
een verkeersbord met de snel-
heidslimiet of een verkeersbord
voor einde van alle verboden
weergegeven. (
→Blz. 333)
Er wordt geen verkeersbord voor
een inhaalverbod of met de snel-
heidslimiet met een aanvullend
teken weergegeven. Als er echter
andere verkeersborden dan die
met de maximaal toegestane snel-
heid worden herkend, worden deze
trapsgewijs weergegeven onder
het verkeersbord met de maxi-
maal toegestane snelheid.
Wijzigen van instellingen van de RSA
Weergave op het multi-informatiedisplay
PRIUS_OM_OM47A31E_(EE).book Page 332 Tuesday, November 10, 2015 4:25 PM

3334-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47A31E_(EE)
De volgende soorten verkeersborden, inclusief elektronische ver-
keersborden en knipperende verkeersborden, worden herkend.
*: Als de richtingaanwijzers bij het wisselen van rijstrook niet worden bediend, wordt het teken niet weergegeven.
Soorten herkende verkeersborden
SoortMulti-informatiedisplay
Begin/einde snelheidslimiet
Snelheidslimiet
met aanvullend teken
(Gelijktijdig met snelheidslimiet
weergegeven)
(Voorbeeld display)
Nat
Regen
IJs
Oprit/afrit*
Er is een aanvul- lend teken
(Inhoud wordt niet herkend)
Begin/einde inhaalverbod
Einde alle verboden
(Einde van alle verboden. Terugkeer
naar de standaard verkeersregel- geving.)
PRIUS_OM_OM47A31E_(EE).book Page 333 Tuesday, November 10, 2015 4:25 PM

3344-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS_OM_OM47A31E_(EE)
In de volgende situaties waarschuwt het RSA-systeem de bestuurder
m.b.v. een waarschuwingsdisplay.
● Wanneer de rijsnelheid de drempelwaarde voor de snelheidswaar-
schuwing in relatie tot de maximumsnelheid op het op het multi-
informatiedisplay weergegeven verkeersbord overschrijdt, veran-
dert de kleur van het verkeersbord.
● Als wordt gesignaleerd dat uw auto een ander voertuig inhaalt ter-
wijl er een verkeersbord voor een inhaalverbod wo rdt weergegeven
op het multi-informatiedisplay, gaat het verkeersbord knipperen.
■ Automatisch uitschakelen van weergave verkeersborden RSA
In de volgende situaties worden een of meer verkeersborden automatisch uit-
geschakeld.
● Een nieuw verkeersbord wordt over een bepaalde afstand niet herkend.
● De weg verandert als gevolg van een afslag naar links of rechts, enz.
■ Omstandigheden waaronder de functie mogelijk niet goed werkt of niet
goed signaleert
In de volgende situaties werkt de RSA niet normaal en worden verkeersbor-
den mogelijk niet herkend, worden onjuiste verkeersborden weergegeven,
enz. Dit duidt echter niet op een storing.
● De camerasensor is niet goed uitgelijnd doordat de sensor, enz. is blootge-
steld aan hevige schokken.
● Er zit(ten) vuil, sneeuw, stickers, enz. op de voorruit in de buurt van de
camerasensor.
● Onder barre weersomstandigheden, bijvoorbeeld bij zware regenval, mist,
sneeuw of zandstormen
● Licht van een tegenligger, de zon, enz. dringt de camerasensor binnen.
● Het verkeersbord is vuil, vervaagd, gekanteld of krom of, in geval van een
elektronisch verkeersbord, het contrast is slecht.
● Het verkeersbord gaat helemaal of gedeeltelijk verscholen achter boombla-
deren, een paal, o.i.d.
● Het verkeersbord is alleen korte tijd zichtbaar voor de camerasensor.
● De omgeving (bij afslaan, rijstrookwisseling, enz.) wordt onjuist beoordeeld.
● Ook wanneer een verkeersbord niet van toepassing is op de rijstrook waar
op dat moment op wordt gereden, staat dit bord wel direct na een vertakking
van de snelweg of bij een aangrenzende rijstrook net voordat rijstroken
samenkomen.
● Er zitten stickers op de achterzijde van de voorligger.
Waarschuwingsscherm
PRIUS_OM_OM47A31E_(EE).book Page 334 Tuesday, November 10, 2015 4:25 PM

3354-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47A31E_(EE)●
Er wordt een verkeersbord herkend dat lijkt op een verkeersbord dat com-
patibel is met het systeem.
● Er wordt met de auto in een land gereden waar het verkeer aan de andere
kant rijdt.
● Mogelijk worden verkeersborden met de snelheidslimiet voor parallelwegen
gesignaleerd en weergegeven (wanneer deze in het zicht van de camera-
sensor staan) terwijl de auto op de hoofdweg rijdt.
● Mogelijk worden verkeersborden met de maximaal toegestane snelheid
voor afslagen van rotondes gesignaleerd en weergegeven (wanneer deze in
het zicht van de camerasensor staan) terwijl de auto op de rotonde rijdt.
● De snelheidsinformatie die op het instrumentenpaneel wordt weergegeven
verschilt mogelijk met de informatie die wordt weergegeven op het naviga-
tiesysteem (indien aanwezig) als gevolg van de gebruikte kaartgegevens
van het navigatiesysteem.
■ Rijden in een land met een andere eenheid voor snelheid
Aangezien de RSA verkeersborden herkent aan de hand van de ingestelde
eenheid voor snelheid, is het noodzakelijk om de ingestelde eenheid van het
instrumentenpaneel te wijzigen. Stel de ingestelde eenheid van het instru-
mentenpaneel in op de eenheid van snelheid van de verkeersborden op de
actuele locatie. ( →Blz. 672)
■ Weergave verkeersbord snelheidslimiet
Als het contact de laatste keer UIT werd gezet terwijl er een verkeersbord
met de maximaal toegestane snelheid op het multi-informatiedisplay werd
weergegeven, wordt datzelfde verkeersbord weer weergegeven wanneer het
contact AAN wordt gezet.
■ Persoonlijke voorkeursinstellingen
De instellingen voor het waarschuwingsdisplay, de waarschuwingszoemer
*,
de drempelwaarde voor de waarschuwi ng voor te hard rijden, enz. kunnen
worden gewijzigd.
(Systemen met mogelijkheden voor persoonlijke voorkeursinstellingen:
→Blz. 672)
*: Als de snelheidslimiet met aanvullend teken wordt overschreden, werkt de
waarschuwingszoemer niet.
PRIUS_OM_OM47A31E_(EE).book Page 335 Tuesday, November 10, 2015 4:25 PM