Page 193 of 335

Vožnja i rukovanje191
saobraćajnoj traci. To može da se
desi prilikom ulaska u krivinu ili
izlaska iz nje ili ako krivina postaje
oštra ili blaga. Ako sistem više ne
detektuje vozila ispred, kontrolna
lampica A se gasi.
Ako je centrifugalna sila prevelika u krivini, sistem malo usporava vozilo.
Ova snaga kočenja nije predviđena
da spreči proklizavanje u krivini.
Vozač je odgovoran za smanjenje
izabrane brzine pre ulaska u krivinu i,
u opštem slučaju, za prilagođavanje
brzine tipu puta i postojećim
ograničenjima brzine.
Autoputevi
Na autoputevima, podešenu brzinu
treba prilagoditi situaciji i vremenu. Uvek uzeti u obzir da adaptivni
tempomat ima ograničenu vidljivost i snagu kočenja i da mu treba
određeno vreme da proveri da li se
drugo vozilo nalazi na putanji kretanja ili ne. Adaptivni tempomat možda ne
može da prikoči vozilo na vreme kako bi se izbegao sudar sa mnogo
sporijim vozilom ili nakon promene
saobraćajne trake. To posebno važi
pri brzoj vožnji ili smanjenoj vidljivosti
usled vremenskih uslova.
Prilikom ulaska na autoput ili izlaska
sa njega, adaptivni tempomat može
da izgubi iz vida vozilo ispred sebe i
ubrza vozilo do podešene brzine.
Zato treba smanjiti podešenu brzinu
pre izlaska ili ulaska.
Promena putanje vozila
Ako mu drugo vozilo uđe u putanju
kretanja, adaptivni tempomat prvo
analizira vozilo kada potpuno uđe u
putanju kretanja. Vozač mora da
bude spreman da pritisne pedalu
kočnice ako treba brže da prikoči.
Kretanje u brdskim uslovima i sa
prikolicom
Performanse sistema pri kretanju u
brdskim uslovima zavise od brzine
vozila, opterećenja vozila,
saobraćajnih uslova i nagiba puta.
Sistem možda neće detektovati vozilo na svojoj putanji pri vožnji u brdskim
uslovima. Na strmim uzbrdicama
vozač možda mora da koristi pedalu
gasa da bi održao brzinu vozila. Pri
kretanju nizbrdo, možda mora da koči
da bi održao ili smanjio brzinu.
Aktiviranjem kočnica deaktivira se
sistem. Nije preporučljivo koristiti
adaptivni tempomat na strmim
brdima.
Page 194 of 335

192Vožnja i rukovanje
Radarski uređaj
Radarski uređaj se nalazi iza maske
hladnjaka, ispod amblema marke.
9 Upozorenje
Radarski uređaj je pažljivo
centriran tokom proizvodnje. Zato,
nakon čeonog udesa, sistem više ne treba koristiti. Iako izgleda da je prednji branik neoštećen, senzor
iza njega može da bude van
položaja i da nepravilno reaguje.
Nakon svakog udesa, radionica
treba da proveri položaj senzora
adaptivnog tempomata i da ga
popravi.
Podešavanja
Podešavanja se mogu promeniti u
meniju za personalizaciju vozila na
informacionom displeju u boji.
Izabrati odgovarajuće podešavanje u
Settings (Podešavanja) , I Vehicle
(Vozilo) na informacionom displeju u
boji.
Informacioni displej u boji 3 122.
Personalizacija vozila 3 127.
Kvar Ako adaptivni tempomat privremenone funkcioniše (npr. senzor pokriven
ledom) ili ako postoji neka trajna
sistemska greška, poruka se
prikazuje na informacionom centru za
vozača.
Poruke vozila 3 125.
Upozorenje o čeonom
sudaru
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru pomaže vozaču da izbegne ili
smanji štetu usled čeonog sudara.
Page 195 of 335

Vožnja i rukovanje193
Vozilo ispred je označeno kontrolnomlampicom A.
Ako se vozilo prebrzo približava
vozilu koje je neposredno ispred
njega, aktiviraju se zvučno
upozorenje i upozorenje na
informacionom centru za vozača.
Preduslov je da sistem za upozorenje
o čeonom sudaru bude aktiviran u
meniju za personalizaciju vozila
3 127 ili da ne bude deaktiviran
pomoću dugmeta V (u zavisnosti od
sistema, videti ispod).
U zavisnosti od opreme u vozilu,
moguće su dve varijante sistema za
upozoravanje o čeonom sudaru:
■ Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru sa radarskim sistemom
na vozilima sa adaptivnim
tempomatom 3 185.
■ Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru sa prednjom kamerom
na vozilima bez tempomata ili samo tradicionalnim tempomatom 3 182.
Sistem za upozoravanje o
čeonom sudaru sa radarskim
sistemom
Sistem koristi radarski senzor iza
maske hladnjaka za detekciju vozila
neposredno ispred sebe, na pravcu,
na maksimalnom rastojanju od
150 metara.
Aktiviranje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru se automatski uključuje pri
brzini većoj od brzine hodanja ako
podešavanje Auto Collision
Preparation (Automatska priprema za sudar) nije deaktivirano u meniju za
personalizaciju vozila 3 127.
Biranje trenutka davanja upozorenja
Osetljivost upozorenja može se
podesiti na blizu, srednje i daleko.
Kada se pritisne dugme E, prikazuje
se trenutno podešavanje na
informacionom centru za vozača.
Ponovnim pritiskanjem dugmeta E
menja se trenutak davanja
upozorenja. Podešavanje se takođe
prikazuje na informacionom centru za
vozača.
Page 196 of 335

194Vožnja i rukovanje
Podešavanje trenutka davanja
upozorenja je povezano sa
podešavanjem rastojanja do vozila
ispred kod adaptivnog tempomata
3 185. Znači da se promenom
trenutka davanja upozorenja menja
podešavanje rastojanja do vozila
ispred kod adaptivnog tempomata.
Upozoravanje vozača
Zelena kontrolna lampica za vozilo
ispred A pali se na instrument tabli
kada sistem detektuje vozilo na
putanji kretanja. Kontrolna lampica
A postaje žuta kada udaljenost od
vozila koje se kreće ispred vas
postane suviše mala ili se suviše brzo
približavate drugom vozilu.
Istovremeno, na informacionom
centru za vozača iskače simbol za
upozoravanje na sudar.
Ako je sudar neizbežan, oglašavaju
se upozoravajući zvučni signali.
Pritisnuti pedalu kočnice ako situacija to zahteva.
Podešavanja Podešavanja se mogu promeniti u
meniju za personalizaciju vozila na
informacionom displeju u boji.
Izabrati odgovarajuće podešavanje u Settings (Podešavanja) , I Vehicle
(Vozilo) na informacionom displeju u
boji.
Informacioni displej u boji 3 122.
Personalizacija vozila 3 127.
Sistem za upozoravanje o
čeonom sudaru sa prednjom
kamerom
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru koristi prednju kameru na
vetrobranu za detekciju vozila
neposredno ispred sebe, na pravcu,
na rastojanju od oko 60 metara.
Aktiviranje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru se automatski uključuje pri
brzini većoj od 40 km/h ako nije
deaktiviran pomoću dugmeta V
(videti u nastavku).
Biranje trenutka davanja upozorenja Osetljivost upozorenja može se
podesiti na blizu, srednje i daleko.
Page 197 of 335

Vožnja i rukovanje195
Kada se pritisne dugme V prikazuje
se trenutno podešavanje na
informacionom centru za vozača.
Ponovnim pritiskanjem dugmeta V
menja se trenutak davanja
upozorenja.Upozoravanje vozača
Zelena kontrolna lampica za vozilo
ispred A pali se na instrument tabli
kada sistem detektuje vozilo na
putanji kretanja.
Kada udaljenost od vozila koje se
kreće ispred vas postane suviše mala ili kada se suviše brzo približavatedrugom vozilu i postoji opasnost od
neposrednog sudara, na
informacionom centru za vozača
iskače simbol za upozoravanje na
sudar.
Istovremeno se oglašava i zvuk
upozorenja. Pritisnuti pedalu kočnice
ako situacija to zahteva.
Isključivanje
Ovaj sistem se može isključiti.
Pritisnuti dugme V više puta sve dok
se na informacionom centru za
vozača ne pojavi Forward Collision
Alert Off (Isključeno upozorenje na sudar sa prednje strane) .
Opšte informacije za obe
varijante sistema za
upozoravanje o čeonom sudaru9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru je samo sistem za
upozoravanje i ne aktivira kočnice.
Ako se vozilo prebrzo približi
Page 198 of 335

196Vožnja i rukovanjevozilu ispred sebe, vozač možda
neće imati dovoljno vremena da
izbegne sudar.
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice.
Ograničenja sistema
Sistem je projektovan da upozorava
samo na vozila, ali može da reaguje i na druge metalne predmete.
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru ne može da detektuje vozilo
ispred sebe i performanse njegovog
senzora mogu biti ograničene u
sledećim slučajevima:
■ na krivudavim putevima;
■ pri ograničenoj vidljivosti, npr. zbog
magle, kiše i snega;
■ kada je senzor pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom, blatom i
prljavštinom i kada je vetrobran
oštećen.
Obaveštenje o rastojanju
do vozila ispred Obaveštenje o rastojanju do vozila
ispred prikazuje rastojanje do
prethodnog vozila u pokretu. U
zavisnosti od opreme vozila, sistem
koristi radar iza maske hladnjaka ili
prednju kameru na vetrobranu u cilju
detekcije rastojanja do vozila koje se
nalazi neposredno ispred u istoj
saobraćajnoj traci. Aktivira se pri
brzinama većim od 40 km/h.
Kada se detektuje neko vozilo ispred,
rastojanje do njega se označava u
sekundama i prikazuje na strani
informacionog centra vozača 3 115.
Na osnovnom displeju podesiti
Podešavanja X pomoću dugmeta
Meni i izabrati stavku Obaveštenje orastojanju do vozila ispred pomoću
regulacionog točkića na ručici
pokazivača pravca 3 115.
Na složenijem ili displeju srednjeg
nivoa izabrati Info meni i pritisnuti
o za izbor stavke Obaveštenje o
rastojanju do vozila ispred 3 115.
Minimalno rastojanje na koje se
ukazuje je 0,5 sekundi.
Ako nema vozila ispred ili je ono izvan dometa, prikazuju se dve crtice, tj.
"-.- s".
Ako je adaptivni tempomat aktivan,
ova strana umesto toga prikazuje rastojanje do vozila ispred 3 185.
Page 199 of 335

Vožnja i rukovanje197Aktivno kočenje u hitnoj
situaciji
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
umanjuje štetu pri direktnom sudaru
sa vozilima i preprekama ispred,
onda kada sudar više ne može da se
izbegne ručnim kočenjem ili
upravljanjem. Pre aktiviranja aktivnog kočenja u hitnoj situaciji, vozač dobijaupozorenje o čeonom sudaru 3 192.
Ova funkcija koristi razne ulazne
veličine (npr. radarski senzor, kočioni
pritisak i brzinu vozila) kako bi
izračunala verovatnoću čeonog
sudara.
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji se
automatski uključuje pri brzini većoj
od brzine hodanja ako podešavanje
Auto Collision Preparation
(Automatska priprema za sudar) nije
deaktivirano u meniju za
personalizaciju vozila 3 127.Sistem čine:
■ Sistem za pripremu kočnica
■ Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
■ Napredna pomoć pri kočenju9 Upozorenje
Ovaj sistem ne oslobađa vozača
odgovornosti za vožnju i praćenja
situacije ispred vozila. On ima
samo dopunsku funkciju. Vozač
mora i dalje da pritiska pedalu
kočnice, u skladu sa situacijom u
vožnji.
Sistem za pripremu kočnica
Kada se vozilo približava vozilu
ispred sebe toliko brzo da je sudar
verovatan, sistem za pripremu
kočnica malo povećava pritisak u
kočnicama. Tako se smanjuje vreme
odziva kada se zahtevaju ručno ili
automatsko kočenje.
Kočioni sistem je pripremljen i
kočenje može da bude brže.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
Nakon pripreme kočnica i
neposredno pre sudara, ova funkcija
automatski aktivira kočnice do
određene granice kako bi smanjila
udarnu brzinu prilikom sudara.
Ispod brzine od 18 km/h sistem može
da primeni puno kočenje.
Napredna pomoć pri kočenju Osim sistema za pripremu kočnica i
automatskog kočenja u hitnim
slučajevima, postoji i funkcija
napredne pomoći pri kočenju koja čini
funkciju pomoći pri kočenju
osetljivijom. Stoga slabije pritiskanje
pedale kočnice rezultuje trenutnim
jakim kočenjem. Ova funkcija
pomaže vozaču da koči brže i jače pre neposrednog sudara.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
nije projektovano za snažno
nezavisno kočenje ili automatsko
izbegavanje sudara. Projektovano
Page 200 of 335

198Vožnja i rukovanjeje da smanji brzinu vozila pre
sudara. Može da se desi da ne reaguje na nepokretna vozila,
pešake ili životinje. Nakon
iznenadne promene saobraćajne
trake, sistemu treba određeno
vreme da detektuje novo vozilo
ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Sistem je projektovan da deluje na
sve putnike koji su vezali
sigurnosne pojaseve.
Ograničenja sistema
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji ima
ograničeno dejstvo ili nema nikakvo
dejstvo po kiši, snegu i bljuzgavici
zato što radarski senzor može da
bude pokriven slojem vode, prašine,
leda i snega. Ako je senzor blokiran,
očistiti poklopac senzora.
U nekim retkim slučajevima aktivno
kočenje u hitnoj situaciji može da
prouzrokuje automatsko kočenje
onda kada to verovatno nije potrebno,
npr. u garažama za parkiranje, zbog
saobraćajnih znakova u krivini ili
vozila u drugoj saobraćajnoj traci. To
je normalna pojava i vozilo ne mora
da se servisira. Čvrsto pritisnuti
pedalu gasa za premošćavanje
automatskog kočenja.
Podešavanja Podešavanja se mogu promeniti u
meniju za personalizaciju vozila na
informacionom displeju u boji.
Izabrati odgovarajuće podešavanje u
Settings (Podešavanja) , I Vehicle
(Vozilo) na informacionom displeju u
boji.
Informacioni displej u boji 3 122.
Personalizacija vozila 3 127.
Kvar
U slučaju potrebe za servisiranjem
sistema, poruka se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Ako sistem ne radi na predviđeni
način, poruke vozila se prikazuju na
informacionom centru za vozača.
Poruke vozila 3 125.
Pomoć pri parkiranju
9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.