Page 193 of 333

Vožnja i rukovanje191
Poruke vozila 3 123.
Upozorenje na sudar
sprijeda
Upozorenje na sudar sprijeda
sprječava ili umanjuje posljedice
čelnog sudara.
Vozilo ispred označava se putem
kontrolnog svjetla A.
Ako se nadolazeće vozilo prebrzo
približava, oglašava se zvono i javlja
se upozorenje u informacijskom
centru vozača.
Preduvjet je da je upozorenje na
sudar sprijeda aktivirano u izborniku
za personalizaciju vozila 3 125 ili da
nije deaktivirano gumbom V (ovisno
o sustavu, vidi ovdje dolje).
Ovisno o opremljenosti vozila,
postoje dvije inačice upozorenja na
sudar sprijeda:
■ Upozorenje na sudar sprijeda na
osnovi radarskog sustava
u vozilima opremljenima
prilagodljivim tempomatom 3 184.
■ Upozorenje na sudar sprijeda na
osnovi sustava prednje kamere
na vozilima bez tempomata ili samo s klasičnim tempomatom 3 181.
Upozorenje na sudar sprijeda
na osnovi radarskog sustava
Sustav upotrebljava radarske
osjetnike iza rešetke hladnjaka za
otkrivanje vozila neposredno ispred vas, na vašoj putanji, na udaljenosti
od najviše 150 metara.
Aktiviranje
Upozorenje na sudar sprijeda
automatski se uključuje pri vožnji
bržoj od hodanja pod uvjetom da postavke Auto Collision Preparation
(Automatski sustav pripreme na sudar) nisu deaktivirane u izborniku
za personalizaciju 3 125.
Biranje osjetljivosti upozorenja
Osjetljivost upozorenja može se
postaviti na kratko, srednje ili daleko.
Page 194 of 333

192Vožnja i rukovanje
Pritisnite gumb E; informacijski
centar vozača prikazuje trenutačnu
postavku. Pritisnite tipku E ako želite
promijeniti osjetljivost upozorenja.
Postavka se prikazuje i na
informacijskom centru vozača.Vremenske postavke osjetljivosti
upozorenja povezane su sa sljedećim daljinskim postavkama prilagodljivog
tempomata 3 184. Promjenom
vremenske osjetljivosti upozorenja
mijenjaju se i sljedeće daljinske
postavke prilagodljivog tempomata.
Upozorenje za vozača
Zeleno kontrolno svjetlo za vozilo
koje je ispred A osvjetljava se na
sklopu instrumenata kada sustav otkrije neko vozilo u svojoj voznoj
putanji. Kontrolno svjetlo A mijenja
se u žuto kad udaljenost do vozila ispred postane premala ili kad se
drugo vozilo prebrzo približava.
U isto vrijeme na informacijskom
centru vozača prikazuje se simbol
upozorenja o sudaru.
Ako predstoji sudar, oglasit će se
zvučni signal. Pritisnite papučicu
kočnice ako to situacija iziskuje.
Postavke Postavke se mogu promijeniti u
izborniku za personalizaciju vozila na
info zaslonu u boji.
Odaberite dotičnu postavku u
Settings (Postavke) , I Vehicle
(Vozilo) na info zaslonu u boji.
Info zaslon u boji 3 120.
Personalizacija vozila 3 125.
Page 195 of 333

Vožnja i rukovanje193
Upozorenje na sudar sprijeda
na osnovi sustava prednje kamere Upozorenje na sudar sprijeda koristisustav prednje kamere na
vjetrobranskom staklu za otkrivanje vozila neposredno ispred vas, na
vašoj putanji, na odaljenosti od
približno 60 metara.
Aktiviranje
Upozorenje na sudar sprijeda se
uključuje pri vožnji bržoj od 40 km/h,
ako nije isključeno putem gumba V,
pogledajte dolje.
Biranje osjetljivosti upozorenja
Osjetljivost upozorenja može se
postaviti na kratko, srednje ili daleko.
Pritisnite gumb V; informacijski
centar vozača prikazuje trenutačnu
postavku. Pritisnite tipku V ako želite
promijeniti osjetljivost upozorenja.
Upozorenje za vozača
Zeleno kontrolno svjetlo za vozilo
koje je ispred A osvjetljava se na
sklopu instrumenata kada sustav otkrije neko vozilo u svojoj voznoj
putanji.
Kad udaljenost do vozila koje
prethodi postane premala ili prilikom
prebrzog približavanja drugog vozila
koje bi moglo dovesti do sudara, na informacijskom centru za vozača
prikazuje se simbol upozorenja o
mogućem sudaru.
Istovremeno se oglašava zvučno
upozorenje. Pritisnite papučicu
kočnice ako to situacija iziskuje.
Deaktiviranje
Sustav se može isključiti. Pritisnite
gumb V više puta sve dok se na
informacijskom centru vozača ne
Page 196 of 333

194Vožnja i rukovanje
prikaže Forward Collision Alert Off
(Isključeno upozorenje o prednjem
sudaru) .
Opće napomene za obje inačice
upozorenja na sudar sprijeda9 Upozorenje
Upozorenje na sudar sprijeda je
samo sustav za upozorenje i ne
primjenjuje kočnice. Kada se
prebrzo približavate vozilu ispred
vas, sustav vam možda neće
omogućiti dovoljno vremena da
izbjegnete sudar.
Vozač ima punu odgovornost i
dužan je održavati odgovarajuću
udaljenost između vozila na
osnovi prometnih i vremenskih
uvjeta te vidljivosti.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti.
Ograničenja sustava
Sustav je predviđen da upozorava
isključivo na vozila, ali može reagirati
i na druge metalne predmete.
U sljedećim slučajevima upozorenje
na sudar sprijeda možda neće
detektirati vozilo ispred sebe ili rad
osjetnika može biti ograničen:
■ na zavojitim cestama,
■ kada vremenski uvjeti ograničavaju
vidljivost, na primjer magla, kiša ili
snijeg,
■ kada je osjetnik blokiran snijegom, ledom, bljuzgavicom, blatom,
prljavštinom ili kada je vjetrobran
oštećen.
Indikator udaljenosti
sprijeda
Sljedeći prikaz udaljenosti prikazuje
udaljenost do vozila koje se kreće
ispred vašeg vozila. Ovisno o
opremljenosti vozila, za određivanje
udaljenosti od vozila neposredno
ispred njega u traku sustav koristi ili
radar smješten iza maske hladnjakaili prednju kameru u vjetrobranu.
Uključeno je pri brzinama većim od
40 km/h.
Ako se otkrije vozilo ispred vašeg,
udaljenost se označava u sekundama i prikazuje se na stranici
informacijskog centra za vozača
3 113.
Na zaslonu osnovne razine opreme
namjestite Postavke X pomoću
gumba Menu (izbornik) i odaberite Indikator udaljenosti sprijeda putem
kotačića za podešavanje na ručici
pokazivača smjera 3 113.
Page 197 of 333

Vožnja i rukovanje195
Na zaslonu srednje i više klase
opreme, odaberite izbornik
informacija i pritisnite o kako biste
odabrali Indikator udaljenosti sprijeda
3 113.
Minimalna označena udaljenost
iznosi 0,5 sekundi.
Ako ispred sustava nema vozila ili ako
je to vozilo izvan dohvata, prikazane
su dvije crtice: -.- s.
Ako je prilagodljivi tempomat
uključen, na ovoj se stranici prikazuje postavka razmaka između vozila
umjesto toga 3 184.
Aktvivno kočenje u nuždi
Aktivno kočenje u slučaju nužde može ublažiti štetu uslijed sudara s
vozilima i predmetima neposredno
ispred vas kada sudar više ne možete izbjeći, bilo ručnim kočenjem ili
zakretanjem upravljača. Prije
uključivanja aktivnog kočenja u
slučaju nužde zbog neizbježnog
sudara vozač dobiva upozorenje na sudar sprijeda 3 191.Ova funkcija koristi razne ulazne
vrijednosti (na primjer, radarski
osjetnik, tlak kočnica, brzina vozila)
za procjenu vjerojatnosti čelnog
sudara.
Aktivno kočenje u slučaju nužde uključuje se automatski pri vožnji
bržoj od hodanja, pod uvjetom da postavke Auto Collision Preparation
(Automatski sustav pripreme na
sudar) nisu isključene u izborniku za
personalizaciju 3 125.
Ovaj sustav uključuje: ■ Sustav za pripremu kočnica
■ Automatsko kočenje u nuždi
■ Pomoć pri kočenju usmjerena
prema naprijed9 Upozorenje
Svrha ovoga sustava nije od
vozača preuzeti odgovornost za
upravljanje vozilom i za praćenje
ceste. On ima samo dodatnu,
ograničenu funkciju. Vozač mora
nastaviti koristiti papučicu kočnice kada to iziskuju uvjeti vožnje.
Sustav za pripremu kočnica
Kada se približavate vozilu pred
sobom toliko brzo da je sudar
vjerojatan, sustav za pripremu
kočnica malo povećava tlak kočnica.
To skraćuje vrijeme reakcije kada je
potrebno manualno ili automatsko
kočenje.
Sustav za kočenje tako je pripremljen
da se kočenje može brže provesti.
Automatsko kočenje u nuždi
Nakon pripreme kočnica i
neposredno prije sudara ova funkcija
automatski primjenjuje ograničeno kočenje i smanjuje brzinu udarca pri
sudaru.
Ispod brzine od 18 km/h sustav može
koristiti kočenje do kraja.
Pomoć pri kočenju usmjerena prema naprijed Uz sustav za pripremu kočnica i
automatsko kočenje u nuždi,
napredna funkcija pomoći pri kočenju povećava osjetljivost kočnica. Stoga
laganije pritiskanje kočnice uzrokuje trenutno snažno kočenje. Ova
Page 198 of 333

196Vožnja i rukovanje
funkcija omogućava vozaču da koči
brže i snažnije prije neizbježnog
sudara.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u slučaju nužde
nije predviđeno za neovisno
snažno kočenje ili za automatsko izbjegavanje sudara. Svrha mu je
smanjenje brzine vozila prije
sudara. Može se dogoditi da ne
reagira na zaustavljena vozila,
pješake ili životinje. Nakon nagle
promjene voznog traka sustav
treba određeno vrijeme da
detektira vozilo ispred sebe.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti ili skrenuti vozilo da
bi izbjegao sudar. Sustav je
spreman za rad kada svi putnici
imaju vezane sigurnosne
pojaseve.
Ograničenja sustava
Aktivno kočenje u slučaju nužde ograničeno je ili uopće ne radi po kiši, snijegu ili velikom blatu jer radarski
osjetnik može biti prekriven vodenim
filmom, prašinom, ledom ili snijegom.
Ako je osjetnik blokiran, očistite
njegovu zaštitu.
U nekim rijetkim slučajevima sustav
aktivnog kočenja u slučaju nužde
može primijeniti kratko automatsko
kočenje u situacijama kada to izgleda nepotrebno, na primjer u garažama
za parkiranje, ako se prometni znak
nalazi u zavoju ili ako je u drugom
prometnom traku neko vozilo. To je
normalna radnja, nije potrebno
servisirati vozilo. Čvrsto pritisnite papučicu gasa da opozovete
automatsko kočenje.
Postavke
Postavke se mogu promijeniti u
izborniku za personalizaciju vozila na
info zaslonu u boji.
Odaberite dotičnu postavku u
Settings (Postavke) , I Vehicle
(Vozilo) na info zaslonu u boji.Info zaslon u boji 3 120.
Personalizacija vozila 3 125.
Greška U slučaju potrebe za servisiranjem
sustava, prikazana je poruka na
zaslonu informacijskog centra
vozača.
Ako sustav ne radi kako bi trebao,
pojavljuju se poruke vozila u
informacijskom centru vozača.
Poruke vozila 3 123.
Page 199 of 333

Vožnja i rukovanje197Pomoć pri parkiranju9Upozorenje
Vozač preuzima potpunu
odgovornost za manevriranje
tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje
prilikom vožnje unatrag ili prema
naprijed kada koristite sustav
pomoći pri parkiranju.
Pomoć pri parkiranju sprijeda-
straga
Pomoć pri parkiranju sprijeda-straga
mjeri udaljenost između vozila i
prepreka ispred i iza vozila. Sustav
emitira zvučne signale i prikazuje
poruke.
Sustav ima četiri ultrazvučna parkirna senzora, svaki ugrađen u stražnji i
prednji odbojnik.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednje i stražnje
područje nadzora, od kojih svaki ima
različitu frekvenciju tona.
AktiviranjeAko je uključena brzina za vožnju
natrag, pomoć pri parkiranju sprijeda
i straga spremna je za rad.
Svijetleći LED koji se nalazi u
prekidaču pomoći pri parkiranju r
označava da je sustav spreman za
rad.
Kada vozite prema naprijed malom
brzinom, pomoć pri parkiranju
sprijeda također se može uključiti
kratkim pritiskom na gumb pomoći pri
parkiranju r.
Nakon što je gumb r pritisnut
tijekom ciklusa paljenja, pomoć pri
parkiranju sprijeda uvijek se ponovno
uključi nakon što brzina vozila padne
ispod određene vrijednosti.
Oznaka
Zvučnim signalima sustav upozorava
vozača na potencijalno opasne
prepreke ispred ili iza vozila.
Otkrivanje prepreka naznačeno je
odgovarajućim zvučnim signalima bip
sprijeda ili straga na vozilu. Interval
između zvučnih signala bip postaje
sve kraći što se vozilo nalazi bliže
Page 200 of 333

198Vožnja i rukovanje
prepreci. Kada udaljenost postane
manja od 30 cm, zvuk postaje
neprekidan.
Udaljenost od prepreke sprijeda i
straga prikazana je linijama promjene
udaljenosti oko vozila.
Stranicu pomoći pri parkiranju na
zaslonu mogu sakriti poruke vozila
većeg prioriteta. Ako se umjesto
stranice pomoći pri parkiranju prikaže poruka vozila većeg prioriteta,
udaljenost se više neće prikazati sve
dok se pomoć pri parkiranju ponovno
ne uključi.
Deaktiviranje
Isključite sustav pritiskom prekidača
r .
LED svjetlo ugrađeno u prekidač će
se isključiti i na zaslonu
informacijskog centra vozača
prikazat će se poruka Park Assist Off
(Pomoć pri parkiranju isključena) .
Sustav je iznad određene brzine
automatski isključen.
Greška
Ako je sustav neispravan, ili ako
sustav ne radi uslijed privremenih
uvjeta, primjerice, ako su osjetnici
prekriveni ledom, upalit će se r ili
će se na informacijskom centru
vozača prikazati poruka.
Poruke vozila 3 123.Napredna pomoć pri parkiranju
Sustav napredne pomoći pri
parkiranju vodi vozača na parkirno
mjesto davanjem uputa na
informacijskom centru vozača i
zvučnim signalima.
Sustav koristi senzore sustava
pomoći pri parkiranju u kombinaciji s
dva dodatna senzora s obje strane
prednjeg i stražnjeg odbojnika.