Page 193 of 305

Vožnja i rukovanje191
Ako se nadolazeće vozilo prebrzo
približava, oglašava se zvono i javlja
se upozorenje u informacijskom
centru vozača.
Preduvjet je da je upozorenje na
sudar sprijeda aktivirano u izborniku
za personalizaciju vozila 3 132 ili da
nije deaktivirano gumbom V (ovisno
o sustavu, vidi u nastavku).
Ovisno o opremljenosti vozila,
postoje dvije inačice upozorenja na
sudar sprijeda:
■ Upozorenje na sudar sprijeda na
osnovi radarskog sustava
u vozilima opremljenima
prilagodljivim tempomatom 3 183.
■ Upozorenje na sudar sprijeda na
osnovi sustava prednje kamere
na vozilima s klasičnim
tempomatom ili bez njega 3 180.Upozorenje na sudar sprijeda
na osnovi radarskog sustava
Sustav koristi radarske osjetnike smještene iza rešetke hladnjaka za
otkrivanje vozila neposredno ispred
vas, na vašoj putanji, na odaljenosti
do najviše 150 metara.
Aktiviranje
Upozorenje na sudar sprijeda
automatski se uključuje pri vožnji
bržoj od hodanja, ako postavka Auto
collision preparation (Automatski sustav pripreme na sudar) nije
deaktivirana u izborniku osobnih
postavki vozila 3 132.
Biranje osjetljivosti upozorenja
Osjetljivost upozorenja možete
postaviti na blizu, srednje daleko ili
daleko.
Pritisnite gumb E; informacijski
centar vozača prikazuje trenutačne postavke. Pritisnite tipku E ako želite
promijeniti osjetljivost upozorenja.
Postavke su također prikazane na
gornjoj crti informacijskog centra
vozača.
Page 194 of 305

192Vožnja i rukovanje
Vremenske postavke osjetljivosti
upozorenja povezane su sa sljedećim daljinskim postavkama prilagodljivog
tempomata. Promjenom vremenske
osjetljivosti upozorenja mijenjaju se i
sljedeće daljinske postavke
prilagodljivog tempomata.
Upozoravanje vozača
Zeleno kontrolno svjetlo za vozilo
koje je ispred A osvjetljava se na
sklopu instrumenata kada sustav
otkrije neko vozilo u svojoj voznoj
putanji. Kad udaljenost do vozila koje prethodi postane premala ili prilikom
prebrzog približavanja drugog vozila
koje bi moglo dovesti do sudara, na informacijskom centru za vozača
prikazuje se simbol upozorenja o
mogućem sudaru. Istovremeno se
oglašava zvono.
Pritisnite papučicu kočnice ako to
situacija iziskuje.
Postavke
Postavke se mogu promijeniti u
izborniku Auto collision preparation
(Automatski sustav pripreme na
sudar) za personalizaciju vozila,
3 132.
Upozorenje na sudar sprijeda
na osnovi sustava prednje
kamere Upozorenje na udarac sprijeda koristisustav prednje kamere ugrađene u
vjetrobransko staklo za otkrivanje
vozila neposredno ispred vas, na
vašoj putanji, na odaljenosti od
približno 60 metara.
Aktiviranje
Upozorenje na udarac sprijeda se
uključuje pri vožnji bržoj od 40 km/h,
ako nije isključeno putem gumba V,
pogledajte u nastavku.
Biranje osjetljivosti upozorenja
Osjetljivost upozorenja možete
postaviti na blizu, srednje daleko ili
daleko.
Page 195 of 305
Vožnja i rukovanje193
Pritisnite gumb V; informacijski
centar vozača prikazuje trenutačne
postavke. Pritisnite tipku V ako želite
promijeniti osjetljivost upozorenja.
Upozoravanje vozača
Zeleno kontrolno svjetlo za vozilo
koje je ispred A osvjetljava se na
sklopu instrumenata kada sustav otkrije neko vozilo u svojoj voznoj
putanji.
Kad udaljenost do vozila koje
prethodi postane premala ili prilikom
prebrzog približavanja drugog vozila
koje bi moglo dovesti do sudara, na informacijskom centru za vozača
prikazuje se simbol upozorenja o
mogućem sudaru.
Istovremeno se oglašava zvono.
Pritisnite papučicu kočnice ako to
situacija iziskuje.
Deaktiviranje
Sustav možete deaktivirati. Pritisnite
gumb V više puta sve dok se na
informacijskom centru vozača ne
pojavi sljedeća poruka.
Opće napomene za obje inačice
upozorenja na sudar sprijeda
9 Upozorenje
Upozorenje na sudar sprijeda je
samo sustav za upozorenje i ne
primjenjuje kočnice. Kada se
prebrzo približavate vozilu ispred
Page 196 of 305

194Vožnja i rukovanjevas, sustav vam možda neće
omogućiti dovoljno vremena da
izbjegnete sudar.
Vozač ima punu odgovornost i
dužan je održavati odgovarajuću
udaljenost između vozila na
osnovi prometnih i vremenskih
uvjeta te vidljivosti.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti.
Ograničenja sustava
Sustav je predviđen da upozorava
isključivo na vozila, ali može reagirati i na druge metalne predmete.
U sljedećim slučajevima upozorenje na sudar sprijeda možda neće
detektirati vozilo ispred sebe ili je funkcioniranje osjetnika ograničeno:
■ na zavojitim cestama,
■ kada vremenski uvjeti ograničavaju
vidljivost, na primjer magla, kiša ili
snijeg,
■ kada je osjetnik blokiran snijegom, ledom, bljuzgavicom, blatom,
prljavštinom ili kada je vjetrobran
oštećen.
Indikator udaljenosti
sprijeda Sljedeći indikator udaljenosti sprijeda
pokazuje udaljenost do vozila pred
sustavom. Ovisno o opremljenosti
vozila, za određivanje udaljenosti od
vozila neposredno ispred njega u
traku sustav koristi ili radar smješten
iza maske hladnjaka ili prednju
kameru u vjetrobranu. Aktivan je pri
brzinama iznad 40 km/h.
Kada sustav otkrije vozilo ispred
sebe, udaljenost je izražena u
sekundama i prikazana u
informacijskom centru vozača 3 118.
Pritisnite tipku MENU na poluzi
pokazivača smjera i odaberite
Vehicle Information Menu(Informacijski izbornik vozila) X te
okrenite prekidač na indikator
udaljenosti sprijeda.
Minimalna pokazana udaljenost je
0,5 s.
Ako ispred sustava nema vozila ili ako
je to vozilo izvan dohvata, prikazane
su dvije crtice: -.- s.
Aktvivno kočenje u nuždi
Aktivno kočenje u nuždi može vam
pomoći da ublažite štetu od sudara s
vozilima i predmetima neposredno
ispred vas, a kada sudar više ne
možete izbjeći bilo ručnim kočenjem
Page 197 of 305

Vožnja i rukovanje195
ili skretanjem. Prije uključivanja
aktivnog kočenja u nuždi vozač
dobiva upozorenje na udarac sprijeda
3 190.
Ova funkcija koristi razne ulazne
vrijednosti (na primjer, radarski
osjetnik, tlak u kočnicama, brzina
vozila) za procjenu vjerojatnosti
udarca sprijeda.
Aktivno kočenje u nuždi automatski
se uključuje pri vožnji bržoj od
hodanja, ako postavka Auto collision
preparation (Automatski sustav
pripreme na sudar) nije isključena u
izborniku osobnih postavki vozila
3 132.
Ovaj sustav uključuje: ■ Sustav za pripremu kočnica
■ Automatsko kočenje u nuždi
■ Pomoć pri kočenju usmjerena
prema naprijed9 Upozorenje
Svrha ovoga sustava nije od
vozača preuzeti odgovornost za
upravljanje vozilom i za praćenje
ceste. On ima samo dodatnu,
ograničenu funkciju. Vozač mora
nastaviti koristiti papučicu kočnice kada to traže vozni uvjeti.
Sustav za pripremu kočnica
Kada se približavate vozilu pred
sobom toliko brzo da je sudar
vjerojatan, sustav za pripremu
kočnica malo povećava tlak kočnica. To skraćuje vrijeme reakcije kada je
potrebno manualno ili automatsko
kočenje.
Sustav za kočenje tako je pripremljen
da se kočenje može brže provesti.
Automatsko kočenje u nuždi
Nakon pripreme kočnica i
neposredno prije sudara, ova funkcija automatski primjenjuje ograničeno
kočenje i smanjuje brzinu udarca pri sudaru.
Pomoć pri kočenju usmjerena
prema naprijed Uz sustav za pripremu kočnica i
automatsko kočenje u nuždi, funkcija
pomoći pri kočenju okrenuta prema
naprijed povećava osjetljivost
kočnica. Uslijed toga i lagani pritisak
na papučicu kočnice odmah se
pretvara u snažno kočenje. Ova
funkcija omogućava vozaču da koči
brže i snažnije prije neizbježnog
sudara.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u slučaju nužde
nije predviđeno za neovisno
snažno kočenje ili za automatsko izbjegavanje sudara. Svrha mu je
smanjenje brzine vozila prije
sudara. Može se dogoditi da ne
reagira na zaustavljena vozila,
pješake ili životinje. Nakon nagle
promjene voznog traka sustav
treba određeno vrijeme da
detektira vozilo ispred sebe.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti ili skrenuti vozilo da
bi izbjegao sudar. Sustav je
Page 198 of 305

196Vožnja i rukovanjespreman za rad kada svi putnici
imaju vezane sigurnosne
pojaseve.
Ograničenja sustava
Aktivno kočenje u nuždi ograničeno je ili uopće ne radi po kiši, snijegu ili
velikom blatu jer radarski osjetnik
može biti prekriven vodenim filmom,
prašinom, ledom ili snijegom. Ako je
osjetnik blokiran, očistite njegovu
zaštitu.
U nekim rijetkim slučajevima aktivno
kočenje u nuždi može primijeniti
kratko automatsko kočenje u
situacijama kada to izgleda
nepotrebno, na primjer, ako se
prometni znak nalazi u zavoju ili ako
je u drugom prometnom traku neko
vozilo. To je prihvatljiva radnja i nije
potrebno servisirati vozilo. Čvrsto
pritisnite papučicu gasa da opozovete automatsko kočenje.
Postavke
Postavke se mogu promijeniti u
izborniku Auto collision preparation
(Automatski sustav pripreme na
sudar) za personalizaciju vozila,
3 132.
Greška
U slučaju potrebe za servisom sustava, prikazuje se poruka na
zaslonu informacijskog centra
vozača.
Ako sustav ne radi kako bi trebao,
prikazuju se poruke vozila na zaslonu u informacijskom centru vozača.
Poruke vozila 3 125.
Pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač preuzima potpunu
odgovornost za manevriranje
tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje
prilikom vožnje unatrag ili prema
naprijed kada koristite sustav
pomoći pri parkiranju.
Page 199 of 305

Vožnja i rukovanje197
Pomoć pri parkiranju sprijeda-straga
mjeri udaljenost između vozila i
prepreka ispred i iza vozila. Sustav
emitira zvučne signale i prikazuje
poruke.
Sustav ima četiri ultrazvučna parkirna senzora, svaki ugrađen u stražnji i
prednji odbojnik.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednje i stražnje
područje nadzora, od kojih svaki ima
različitu frekvenciju tona.
Kontrolno svjetlo r 3 114.
Prekidač D
Pomoć pri parkiranju uključuje se i
isključuje pritiskom na gumb pomoću
pri parkiranju D. Ako vozilo ima
ugrađenu pomoć pri parkiranju i
naprednu pomoć pri parkiranju
3 199 , obje funkcije pokreću se istom
tipkom.
Ako želite uključiti ili isključiti pomoć
pri parkiranju, jednom nakratko
pritisnite gumb D . Ako želite
uključiti ili isključiti napredni sustavpomoći pri parkiranju, pritisnite gumb D i držite tako približno
jednu sekundu.
Kada je sustav uključen, kraćim ili
duljim pritiskom gumba možete se
prebacivati s jednog sustava na drugi.
Aktiviranje
Kada je odabran stupanj prijenosa za vožnju unatrag, sustav se aktivira
automatski.
Pomoć pri parkiranju naprijed se također može aktivirati pri malim
brzinama kraćim pritiskom prekidača
pomoći pri parkiranju D.
Svijetleći LED koji se nalazi u
prekidaču pomoći pri parkiranju
označava da je sustav spreman za
rad.
Pokazatelj
Zvučnim signalima sustav upozorava
vozača na prepreke ispred ili iza
vozila. Ovisno o tome koji su osjetnici bliže prepreci, uključit će se zvučniupozoritelj tog osjetnika. Interval
između zvukova postaje kraći kako se vozilo približava prepreci. Kada je
udaljenost manja od 30 cm, zujanje je
konstantno.
Osim toga, udaljenost do prepreka
može se prikazati na informacijskom
centru vozača (DIC) 3 118.
Page 200 of 305

198Vožnja i rukovanje
Na verzijama sa zaslonom visoke
razine opreme, udaljenost do
prepreke sprijeda prikazana je u
obliku isprekidanih segmenata.
Na verzijama s kombiniranim
zaslonom visoke razine opreme,
udaljenost do prepreke sprijeda i straga prikazana je u obliku
isprekidanih linija oko vozila.
Prikaz udaljenosti na zaslonu može biti zabranjen i umjesto njega se
mogu prikazati poruke vozila većeg
prioriteta. Ako se umjesto prikaza
udaljenosti prikaže poruka vozila
većeg prioriteta, udaljenost se više
neće prikazati sve dok se pomoć pri
parkiranju ponovno ne uključi.
Deaktiviranje
Deaktivirajte sustav kraćim pritiskom
na tipku pomoći pri parkiranju D.
LED svjetlo ugrađeno u prekidač će se isključiti i na zaslonu
informacijskog centra vozača (DIC) prikazat će se poruka Park Assist Off
(Pomoć pri parkiranju isključena) .
Sustav se deaktivira automatski kada
se premaši određena brzina.Ako se tipka D pritisne jednom
tijekom ciklusa paljenja, pomoć pri
parkiranju sprijeda uvijek se ponovno
aktivira nakon što brzina vozila padne
ispod određene vrijednosti.
Greška
U slučaju greške u sustavu, r
svijetli i prikazuje se poruka na
zaslonu informacijskog centra vozača (DIC).
Ako sustav ne radi zbog privremenih
uvjeta, kao što su snijegom prekriveni
senzori, r svijetli ili se prikazuje
poruka vozila na informacijskom
centru vozača (DIC).
Poruke vozila 3 125.9 Upozorenje
U određenim uvjetima, razne
reflektirajuće površine na
predmetima ili odjeći kao i vanjski
izvori buke mogu prouzročiti
grešku u otkrivanju prepreka.
Posebice morate paziti na niske prepreke koje mogu oštetiti donji
dio odbojnika.