2023 TOYOTA MIRAI sensor

281
5
Owners Manual_Europe_M9A565_it
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Figura 3 - intervento del controllo
limitazione della potenza del sistema
a celle a combustibile e dei freni
Potenza del sistema a celle a com-
bustibile
Potenza frenante
Te m p o
Il controllo limitazione della potenza
del sistema a celle a combustibile
interviene (il sistema rileva che la
possibilità di uno scontro con
l’oggetto rilevato è elevata)
I freni intervengono (il sistema
determina che la possibilità di uno
scontro con l’oggetto rilevato è
estremamente elevata)
■Se la frenata di assistenza al parcheg-
gio è intervenuta
Se il veicolo viene fermato dall’intervento della frenata di assistenza al parcheggio, quest’ultima viene disattivata e la spia PKSB
OFF si accende. Se la frenata di assistenza al parcheggio entra in funzione a vuoto, è possibile annullare il controllo freni premendo
il pedale del freno o aspettando 2 secondi circa perché venga annullato automatica-mente. Si può quindi ripartire con il veicolo
premendo il pedale dell’acceleratore.
■Riattivazione della frenata di assistenza al parcheggio
Per riattivare la frenata di assistenza al par- cheggio quando è stata disattivata dopo un
intervento, attivare di nuovo il sistema ( P.278) oppure spegnere l’interruttore di alimentazione e riportarlo su ON.
Inoltre, se viene soddisfatta almeno una delle
seguenti condizioni, il sistema viene riattivato automaticamente e la spia PKSB OFF si spe-gne:
●Si seleziona la posizione del cambio P
●L’oggetto non è più rilevato nella direzione di marcia del veicolo
●Il senso di marcia del veicolo cambia*
*: tranne quando interviene la funzione
pedoni dietro al veicolo.
■Se sul display multi-informazioni com- pare il messaggio “PKSB non disponi-bile” e la spia PKSB OFF si accende
Se il veicolo viene fermato dall’intervento
della frenata di assistenza al parcheggio, quest’ultima viene disattivata e la spia PKSB OFF si accende.
●È possibile che un sensore sia coperto da gocce d’acqua, ghiaccio, neve, sporco,
ecc. Rimuovere le sostanze estranee per ripristinare il normale funzionamento del sistema.
Inoltre, la formazione di ghiaccio sul sen- sore con temperature rigide potrebbe cau-sare la comparsa di un messaggio di
allarme o il mancato rilevamento di un oggetto da parte del sensore. Quando il ghiaccio si scioglie, il sistema ritornerà alla
normalità.
●Se il messaggio appare solo quando si
seleziona la posizione del cambio R, l’obiettivo della telecamera posteriore potrebbe essere sporco. Pulire l’obiettivo
della telecamera. Se questo messaggio compare quando la posizione del cambio si trova una posizione diversa da R, un
sensore sul paraurti anteriore o posteriore potrebbe essere sporco. Pulire i sensori e la zona circostante sui paraurti.
●Se questo messaggio rimane visibile anche dopo aver pulito il sensore, o com-

282
Owners Manual_Europe_M9A565_it
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
pare anche se il sensore è pulito, far con- trollare il veicolo presso un concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o presso
un’altra officina di fiducia.
■Cicalino sensore di assistenza al par- cheggio Toyota
A prescindere dal fatto che il cicalino sensore di assistenza al parcheggio Toyota sia attivo
o no, se il PKSB (frenata di assistenza al par- cheggio) è attivo, i sensori anteriori o poste-riori rilevano un oggetto immobile e i freni
intervengono, il cicalino del sensore di assi- stenza al parcheggio Toyota suona per segnalare al conducente la distanza appros-
simativa dall’oggetto.
*: se in dotazione
Questa funzione si attiva nelle seguenti
situazioni se un oggetto viene rilevato
nella direzione di marcia del veicolo.
Funzione di frenata di assi-
stenza al parcheggio
(oggetti statici davanti e
dietro al veicolo/oggetti
statici attorno al veicolo*)
Se i sensori rilevano un oggetto
immobile, ad esempio un muro,
nella direzione di marcia del vei-
colo e il sistema rileva la possibi-
lità di uno scontro a causa del
movimento in avanti improvviso
del veicolo dovuto alla pressione
involontaria del pedale dell’acce-
leratore, del movimento del vei-
colo in direzione indesiderata
dovuto alla selezione di una posi-
zione del cambio errata, oppure
durante il parcheggio o mentre si
guida a bassa velocità, il sistema
interviene per ridurre l’impatto
con l’oggetto immobile rilevato e i
conseguenti danni.
Esempi di intervento della fun-
zione (oggetti statici davanti e
dietro)

284
Owners Manual_Europe_M9A565_it
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Mentre si avanza sterzando e
sembra che si possa urtare un
oggetto immobile all’interno della
curva
■Mentre si retrocede sterzando e
sembra che si possa urtare un
oggetto immobile all’esterno della
curva
 P. 2 5 8
■Quando si attiva la funzione di frenata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici davanti e dietro)
La funzione si attiva quando la spia PKSB OFF non è accesa ( P.104, 429) e tutte le seguenti condizioni sono soddisfatte:
●Controllo limitazione della potenza del sistema a celle a combustibile
• La frenata di assistenza al parcheggio è attivata.• La velocità del veicolo non supera i 15
km/h circa. • Sulla traiettoria di marcia è presente un oggetto statico a 2 - 4 m circa di distanza
dal veicolo. • La frenata di assistenza al parcheggio ha determinato che è necessario azionare i
freni con più forza del normale per evitare lo scontro.
●Controllo freni• Il controllo limitazione della potenza del sistema a celle a combustibile è in fun-
zione. • La frenata di assistenza al parcheggio determina che è necessario azionare
immediatamente i freni per evitare uno scontro.
■Quando si attiva la funzione di frenata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici attorno al veicolo) (veicoli con Advanced Park)
Questa funzione si attiva quando è soddi- sfatta una delle seguenti condizioni, oltre a
quelle operative per il rilevamento di oggetti statici davanti e dietro.
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona-
mento del sistema
 P.260
■Se il sistema PKSB (frenata di assi- stenza al parcheggio) interviene inu-
tilmente, come a un passaggio a livello
 P.281
■Note relative al lavaggio del veicolo
 P.260

285
5
Owners Manual_Europe_M9A565_it
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●Dopo aver avviato il sistema a celle a com- bustibile il veicolo non si è spostato più di 7 m
●Si seleziona la posizione R del cambio
●Dopo aver spostato la posizione del cam-bio da R a D il veicolo non si è spostato più di 7 m.
■Quando si disattiva la funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (oggetti statici davanti e dietro/oggetti statici attorno al veicolo)
La funzione si disattiva se viene soddisfatta
una delle seguenti condizioni:
●Controllo limitazione della potenza del
sistema a celle a combustibile • La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.
• Il sistema determina che lo scontro può essere evitato con l’uso normale dei freni.• L’oggetto statico non si trova più a 2 - 4 m
circa di distanza dal veicolo sulla direzione di marcia del veicolo.
●Controllo freni• La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato fermato dall’intervento dei freni.
• Si preme il pedale del freno dopo che il vei- colo è stato fermato dall’intervento dei freni.
• L’oggetto statico non si trova più a 2 - 4 m circa di distanza dal veicolo sulla direzione di marcia del veicolo.
■Raggio di rilevamento
Il raggio di rilevamento della funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (oggetti sta- tici davanti e dietro al veicolo/oggetti statici attorno al veicolo) è diverso da quello del
sensore di assistenza al parcheggio Toyota. ( P.263) Pertanto, anche se il sensore di assistenza al parcheggio Toyota rileva un
oggetto e invia un avviso, il PKSB (frenata di assistenza al parcheggio) potrebbe non inter-venire.
■Oggetti che potrebbero non essere cor-
rettamente rilevati dal sistema
 P.261
■Sensori e telecamere laterali
 P.267
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
 P.261
■Situazioni in cui il sistema potrebbe intervenire anche in assenza di rischio
di collisione
 P.262
■Situazioni in cui il sistema potrebbe intervenire anche in assenza di rischio di collisione (oggetti statici attorno al
veicolo) (veicoli con Advanced Park)
Oltre alle situazioni in cui gli oggetti statici davanti e dietro al veicolo ( P.284) non pos- sono essere rilevati, gli oggetti potrebbero
non essere rilevati dai sensori nella seguente situazione:
●quando ci si sposta di lato, come durante il parcheggio in parallelo

286
Owners Manual_Europe_M9A565_it
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
*: se in dotazione
Questa funzione si attiva nelle seguenti
situazioni se viene rilevato un veicolo
nella direzione di marcia del veicolo.
■Quando, durante una manovra in
retromarcia si avvicina un veicolo
e il pedale del freno non viene
premuto o viene premuto tardi
 P. 2 5 4
■Condizioni operative del sistema
La funzione si attiva quando la spia PKSB
OFF non è accesa ( P.104, 429) e tutte le seguenti condizioni sono soddisfatte:
●Controllo limitazione della potenza del sistema a celle a combustibile• La frenata di assistenza al parcheggio è
attivata. • La velocità del veicolo non supera i 15 km/h circa.
• Veicoli in avvicinamento dal lato posteriore destro o sinistro del veicolo che viaggiano a una velocità di almeno 8 km/h circa.
• La posizione del cambio è su R. • Il sistema di frenata di assistenza al par-cheggio determina che è necessario azio-
nare i freni con più forza del normale per evitare lo scontro con un veicolo in avvici-namento.
●Controllo freni• Il controllo limitazione della potenza del
sistema a celle a combustibile è in fun- zione.• Il sistema di frenata di assistenza al par-
cheggio determina che è necessaria una frenata di emergenza per evitare uno scon-tro con un veicolo in avvicinamento.
■Condizioni in cui il sistema si disattiva
La funzione si disattiva se viene soddisfatta
una delle seguenti condizioni:
●Controllo limitazione della potenza del
sistema a celle a combustibile • La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.
• È possibile evitare la collisione utilizzando normalmente i freni.• Non c’è più alcun veicolo in avvicinamento
dal lato posteriore destro o sinistro del vei- colo.
●Controllo freni• La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il
Funzione di frenata di assi-
stenza al parcheggio (vei-
colo in movimento dietro al
veicolo)*
Se un sensore radar posteriore
rileva un veicolo in avvicina-
mento dal lato posteriore destro o
sinistro del veicolo e il sistema
determina che la possibilità di uno
scontro è alta, questa funzione
attiva i freni per ridurre la probabi-
lità di scontro con tale veicolo.
Esempi di intervento della fun-
zione
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona-
mento del sistema
 P.254

287
5
Owners Manual_Europe_M9A565_it
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
veicolo è stato fermato dall’intervento dei freni.• Si preme il pedale del freno dopo che il vei-
colo è stato fermato dall’intervento dei freni.• Non c’è più alcun veicolo in avvicinamento
dal lato posteriore destro o sinistro del vei- colo.
■Raggio di rilevamento
Il raggio di rilevamento dei veicoli in movi- mento dietro al veicolo è diverso dall’area di
rilevamento della funzione RCTA ( P.270). Pertanto, anche se la funzione RCTA rileva un veicolo e invia un avviso, la funzione di
rilevamento veicoli in movimento dietro al vei- colo potrebbe non intervenire.
■Cicalino della funzione RCTA
A prescindere dal fatto che la funzione RCTA sia attiva o inattiva, se il sistema PKSB (fre-
nata di assistenza al parcheggio) non è disat- tivato, quando i freni intervengono il cicalino suona e avvisa il conducente.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non
funzionare correttamente
 P.271
■Situazioni in cui il sistema potrebbe intervenire anche in assenza di rischio di collisione
 P.272
*: se in dotazione
Quando viene rilevato un pedone dietro
il veicolo durante la retromarcia e il
pedale del freno non viene premuto o
viene premuto tardi.
Visualizza un messaggio per indurre il
conducente a reagire quando viene rile-
vato un pedone nell’area di rilevamento
Funzione di frenata di assi-
stenza al parcheggio
(pedoni dietro al veicolo)*
Se il sensore a telecamera poste-
riore rileva un pedone dietro il vei-
colo durante la retromarcia e il
sistema determina che la possibi-
lità di collisione col pedone rile-
vato è elevata, un cicalino suona.
Se il sistema determina che la
possibilità di collisione con il
pedone rilevato è estremamente
elevata, i freni intervengono auto-
maticamente per cercare di ridurre
l’impatto dello scontro.
Esempi di attivazione del
sistema
Display dell’impianto multime-
diale

288
Owners Manual_Europe_M9A565_it
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
dietro il veicolo. (Anche sul display
multi-informazioni e sull’Head-up
display [se in dotazione] compare un
messaggio).
Icona di rilevamento pedoni
“FRENARE”
■Condizioni operative del sistema
La funzione si attiva quando la spia PKSB OFF non è accesa ( P.104, 429) e tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte:
●Controllo limitazione della potenza del
sistema a celle a combustibile • La frenata di assistenza al parcheggio è attivata.
• La velocità del veicolo non supera i 15 km/h.• La posizione del cambio è su R.
• Il sensore a telecamera posteriore rileva un pedone dietro il veicolo durante la retro-marcia e il sistema determina che la possi-
bilità di collisione con il pedone rilevato è elevata.• Quando viene rilevato un pedone dietro al
veicolo. • La frenata di assistenza al parcheggio (PKSB) ritiene che è necessario azionare i
freni con più forza del normale per evitare la collisione.
●Controllo freni• Il controllo limitazione della potenza del sistema a celle a combustibile è in fun-
zione. • La frenata di assistenza al parcheggio determina che è necessario azionare
urgentemente i freni per evitare di urtare il pedone.
■Condizioni in cui il sistema si disattiva
La funzione si disattiva se viene soddisfatta una delle seguenti condizioni:
●Controllo limitazione della potenza del sistema a celle a combustibile
• La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.• È possibile evitare la collisione utilizzando
normalmente i freni. • Il pedone dietro il veicolo non viene più rile-vato.
●Controllo freni• La frenata di assistenza al parcheggio è
disattivata. • Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato fermato dall’intervento dei
freni. • Si preme il pedale del freno dopo che il vei-colo è stato fermato dall’intervento dei
freni. • Il pedone dietro il veicolo non viene più rile-vato.
AVVISO
■Se il PKSB (frenata di assistenza al
parcheggio) interviene inutilmente
Premere il pedale del freno.subito dopo l’intervento del sistema PKSB (frenata di
assistenza al parcheggio). (l’intervento della funzione viene annullato se si preme il pedale del freno).
■Uso corretto del sistema PKSB (fre-nata di assistenza al parcheggio)
 P.273
NOTA
■Se sul display multi-informazioni
appare il messaggio “Frenata di assi- stenza al parcheggio non disponibile. Rimuovere lo sporco dalla teleca-
mera posteriore.” e la spia PKSB OFF è accesa
Se questo messaggio compare subito dopo aver portato l’interruttore di alimenta-
zione su ON, guidare il veicolo con cau- tela, controllando l’area circostante.

292
Owners Manual_Europe_M9A565_it
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Le telecamere e i sensori si utilizzano
per rilevare i veicoli parcheggiati, facili-
tando l’identificazione dei posti di par-
AVVISO