Fotgängare bakom bilen (i förekommande fall)
Om bakre kamerasensorn detekterar en fotgängare bakom bilen medan den backas och
systemet bedömer att sannolikheten av en sammanstötning med den detekterade
fotgängaren är hög hörs en summerton. Om systemet bedömer att sannolikheten för en
sammanstötning med den detekterade fotgängaren är extremt hög ansätts bromsarna
automatiskt för att bidra till att minska kollisionskraften.
När en fotgängare detekteras bakom bilen under backning trampas bromspedalen inte
ned, eller trampas ned för sent.
Ljudsystemsdisplay
Visar ett meddelande som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver när en
fotgängare detekteras i
detekteringsområdet bakom bilen.
ASymbol för detektering av fotgängare
BBromspåminnelse
VARNING!
Om systemet aktiveras i onödan
Trampa genast ned bromspedalen när
systemet har aktiverats. (Funktionen
stängs av när bromspedalen trampas
ned.)
Rätt användning av systemet
→Sid. 208
Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när förarstödets
kontrollampa inte lyser (→Sid. 68,
Sid. 342) och alla följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) är aktiverad.
– Körhastigheten är högst 15 km/tim.
– Växelläge R är valt.
4.5 Använda körstödssystemen
220
Funktionsförutsättningar
Den här funktionen aktiveras när något
av följande förhållanden uppfylls, utöver
driftsförutsättningarna för stationära
föremål runt bilen.
• Efter att hybridsystemet har startats
har bilen flyttats högst cirka 7 meter
• Växelläge R är valt
• Efter att växelläget har ändrats från R
till D har bilen flyttats högst cirka
7 meter
Systemet stängs av när
→Sid. 218
Detekteringsområde
Systemets detekteringsräckvidd skiljer
sig från Toyota parkeringssensorers
detekteringsräckvidd.
Även om Toyota parkeringssensor
detekterar ett statiskt föremål och ger
varning aktiveras eventuellt inte PKSB
(intelligent autobroms).
Föremål som sensorn eventuellt inte
detekterar på rätt sätt
→Sid. 198
Toyota parkeringssensor, summerton
Oavsett om summertonen till Toyota parke-
ringssensor är aktiv eller ej (→Sid. 200),
och om PKSB (intelligent autobroms) är
aktiverad (→Sid. 213), när de främre
eller bakre sensorerna detekterar ett
föremål och bromsreglering utförs hörs
summern till Toyota parkeringssensor
för att informera föraren om det
ungefärliga avståndet till föremålet.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 198Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
I de situationer när stationära föremål
kring bilen (→Sid. 217) kanske inte
detekteras så detekterar sensorerna
dessutom eventuellt inte föremål i
följande situationer:
Vid förflyttning åt sidan, t.ex. vid
fickparkering
Detektering av föremål på bilens sidor
→Sid. 202
4.5.16 Toyota Teammate
Advanced Park*
*I förekommande fall
Funktionsbeskrivning
Advanced Park är ett system som bidrar till
säker och smidig parkering på en
parkeringsplats genom att visa döda vinklar
runt bilen och parkeringsplatsen med en vy
uppifrån, och ge vägledning med displayer
och summertoner, vrida ratten, använda
gaspedalen och bromspedalen. (Föraren
utför växelbyten) Dessutom kan
360°-monitorn* visa området framför och
bakom bilen, samt ovanifrån, för att bidra
till att bekräfta skicket på ytan kring bilen.
Beroende på vägytans eller på bilens
skick, avståndet mellan bilen och
parkeringsytan, etc, är assistans vid
parkering på det tänkta utrymmet inte
alltid möjlig.
*Se instruktionsboken till
multimediasystemet för uppgifter om
360°-monitorn.
Funktioner
Vinkelrät parkering (framåt/backa)
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 230)
4.5 Använda körstödssystemen
223
4
Körning
Utkörning från vinkelrät parkering
(framåt/backa)
Parkeringshjälp ges från det parkerade
läget tills bilen är i ett läge där du enkelt
kan köra ut från parkeringsplatsen.
(→Sid. 232)
Fickparkering
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 234)
Utkörning från fickparkering
Parkeringshjälp ges från det parkerade
läget tills bilen är i ett läge där du enkelt
kan köra ut från parkeringsplatsen.
(→Sid. 237)
Minnesfunktion
Parkeringshjälp ges tills bilen har guidats
in till den tidigare registrerade
parkeringsplatsen. (→Sid. 238)
VARNING!
Säkerhetsanvisningar vid användning
av systemet
Igenkännings- och kontrollförmågan
för det här systemet är begränsad.
Förlita dig inte alltför mycket på det här
systemet. Föraren är alltid ansvarig för
att vara uppmärksam på omgivningen
runt bilen och körsäkerheten.
• Liksom i en vanlig bil ska du
observera omgivningen noga medan
bilen är i rörelse.
• Var alltid uppmärksam på
omgivningen kring bilen medan
systemet är aktivt och trampa ned
bromspedalen efter behov för att
sakta ner eller stanna bilen.
• Bekräfta också att bilen kan parkeras
i det avsedda parkeringsutrymmet
innan du börjar parkera bilen och
använda systemet.
VARNING!(Fortsättning)
• Beroende på vägytans eller bilens
skick, avståndet mellan bilen och en
parkeringsplats etc, är det eventuellt
inte möjligt att detektera en plats för
parkering eller systemet kan
eventuellt inte assistera till läget där
bilen är helt parkerad.
• Det här systemet guidar bilen till
lämpliga placeringar för byte av
körriktning. Men om du vid något
tillfälle tycker att bilen kommer för
nära en intilliggande parkerad bil ska
du trampa ner bromspedalen och
ändra växelläge. Om detta skulle
inträffa kan dock antalet gånger som
bilen måste ändra riktning öka och
bilen kan bli parkerad i vinkel.
• Eftersom följande föremål inte alltid
detekteras ska du se till att ytorna
kring bilen är säkra. Trampa ner
bromspedalen för att stanna bilen
om den kan komma att stöta i ett
föremål.
– Tunna föremål som metalltråd,
staket, rep, etc.
– Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
– Föremål med spetsiga vinklar
– Låga föremål (t.ex. kantstenar,
parkeringsblock)
– Höga föremål med övre delar som
skjuter utåt
• Även om det finns ett föremål på
parkeringsplatsen detekteras det
eventuellt inte och parkeringshjälp
utförs.
• Medan systemet är aktivt och om det
är sannolikt att din bil kan stöta i ett
intilliggande fordon, parkeringsblock,
föremål eller person, ska du trampa
ner bromspedalen för att stanna bilen
och trycka på reglaget till Advanced
Park för att stänga av systemet.
•
Använd aldrig ljudsystemdisplayen för
att se ytorna bakom bilen. Bilden som
visas kan skilja sig från den verkliga
situationen. Att bara använda skärmen
när du backar kan leda till en olycka, t.ex.
4.5 Använda körstödssystemen
224
• Den aktiva farthållaren med radar från0 km/tim är inte aktiverad
• ABS, VSC, TRC, PCS och PKSB är inte aktiva
• Bilen är inte på en brant sluttning
• VSC och TRC är inte avstängda
Om assistansen inte kan startas ska du
läsa meddelandet som visas på
ljudsystemdisplayen (→Sid. 244)
Advanced Park, vägledningsskärmar
Vägledningsskärmar visas på
ljudsystemets skärm.
Vägledningsskärm (När assistansen börjar)
AAvsedd parkeringsyta (blå)
BVisning av meddelande
CKnapp för ändring av typ av
parkering
Om flera knappar visas skiljer sig
funktionerna enligt följande,
beroende på knappens tillstånd.
eller: Ändra till en annan
plats att parkera på.
eller: Välj den aktuella
parkeringsplatsen.
: Välj för att ändra till funktionen
för fickparkering
: Välj för att ändra till vinkelrät
parkering (framåt/backa)
D“MODE”-knappVälj för att växla mellan minnesfunktio-
nen och funktionen för vinkelrät parke-
ring och fickparkering. (→
Sid. 238)
E“Start”-knapp
Välj för att starta parkeringshjälpen
FKnapp för ändring av riktning vid
vinkelrät parkering
Välj för att växla mellan funktionen
för parkering (framåt) och funktionen
för parkering (backa)
: Ändra funktionen för vinkelrät
parkering (framåt)
: Ändra funktionen för vinkelrät
parkering (backa)
GKnapp för anpassad inställning
Välj så att inställningsskärmen till
Advanced Park visas. (→Sid. 243)
HRegistreringsknapp
Välj för att börja registrera en
parkeringsplats.
Guidningsskärm (vid backning)
AFunktionssymbol
Visas när Advanced Park är aktiverat.
BHjälplinjer (gul och röd)
Visar punkter från mitten på främre
eller bakre stötfångarens kant till
avsett stoppläge (gul)* och cirka
0,3 m (röd) från bilen.
CFlytta symbolen för varning för
föremål
DDisplay för styrning av nödbromsning“BRAKE!” visas.
EToyota parkeringssensor, display
→Sid. 196
*Den gula sidolinjen visas inte när
stoppläget är minst cirka 2,5 m från bilen.
4.5 Använda körstödssystemen
229
4
Körning
Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Oavsett om Toyota parkeringssensor är
inaktiverad eller aktiv (→Sid. 196), om ett
föremål detekteras av Toyota
parkeringssensor när Advanced Park är
aktivt visas snabbmeddelandet i Toyota
parkeringssensor automatiskt över
vägledningsdisplayen.
Bromsreglering när Advanced Park är
aktiv
Om systemet bedömer att risken för en
sammanstötning med ett detekterat
rörligt eller stillastående föremål är hög,
medan Advanced Park är aktivt, aktiveras
begränsningen av hybridsystemets
uteffekt och bromskontroll. Om
bromsregleringen är aktiverad avbryts
Advanced Park och ett meddelande visas
på informationsdisplayen.
Summerton
Beroende på ljud i omgivningen eller ljud
från andra system kan det vara svårt att
urskilja systemets summerton.
Om en svart skärm visas på
ljudsystemsskärmen när Advanced Park
är aktiv
Systemet påverkas av radiovågor, eller en
störning kan ha uppstått. Om en
radioantenn är monterad nära en kamera
ska den flyttas till en plats som är så långt
från kamerorna som möjligt. Om ingen
radioantenn är monterad nära en kamera
och skärmen inte återgår till normalt
tillstånd efter att startknappen har
tryckts till avstängt läge och
hybridsystemet därefter startats igen ska
du låta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning kontrollera
bilen.Vinkelrät parkering (framåt/backa)
Funktionsbeskrivning
Funktionen för vinkelrät parkering
(framåt/backa) kan användas om den
avsedda parkeringsplatsen kan
detekteras när bilen har stannat nära och
vinkelrätt mot mitten på
parkeringsplatsen. Beroende på hur
parkeringsplatsen ser ut kan växelläget
ändras av assistanskontrollen om bilens
körriktning måste ändras.
Parkering med funktionen för vinkelrät
parkering (framåt/backa)
1. Stanna bilen i ett läge som är nära och
vinkelrätt mot mitten på den avsedda
parkeringsplatsen.
Om det finns linjer som avgränsar
parkeringen
ACirka 1 m*
BCirka 2,5 m*
CCirka 6 m eller mer*
DMinst cirka 5,5 m*
Systemet går att aktivera även om det
bara finns streck på ena sidan av den
tilltänkta parkeringsplatsen.
*Det här är ett referensmått för
detektering av parkeringsplats.
Beroende på omgivningen är
detektering inte alltid möjlig.
4.5 Använda körstödssystemen
230
Om det finns ett parkerat fordon intill
ACirka 1 m*
BCirka 3 m eller mer*
CCirka 6 m eller mer*
DMinst cirka 5,5 m*
Systemet kan aktiveras även om det
finns ett fordon på bara ena sidan av
den tilltänkta parkeringsplatsen.
*Det här är ett referensmått för
detektering av parkeringsplats.
Beroende på omgivningen är
detektering inte alltid möjlig.
2. Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park och kontrollera att en möjlig
parkeringsplats visas på
ljudsystemsskärmen.• Om ett utrymme där din bil kan
parkeras har detekterats visas en
parkeringsruta att parkera i.
• Om det går att fickparkera i
utrymmet ska du välja
parkeringsplatsen och därefter välja
för att byta till fickparkering.
• Om det är möjligt att byta riktning
för inkörning till en parkeringsplats,
välj parkeringsplatsen och välj
därefter
ellerför att byta
riktningen.
• Beroende på omgivningen är det
inte alltid möjligt att använda den
här funktionen. Använd funktionen
på en annan parkeringsplats enligt
informationen som visas på
ljudsystemsskärmen.
3. Välj knappen "Start".
En summerton hörs, ett meddelande
visas på informationsdisplayen och
parkeringshjälpen börjar.
• När bromspedalen släpps upp visas
“Moving Forward...”, “Backing Up...”
och bilen börjar röra sig
framåt/bakåt.
• Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park för att stänga av
parkeringshjälpen.
Om assistansen stängs av visas
"Advanced Park Cancel".
Om du tycker att bilen kommer för
nära ett angränsande fordon, föremål,
person eller kantsten:→Sid. 232
4.5 Använda körstödssystemen
231
4
Körning
4. Utför åtgärden enligt anvisningen
som visas tills bilen stannar på den
avsedda parkeringsplatsen.
5. När växelspaken förs till P efter att
bilen har stannat visas ”Advanced
Park Finished” och parkeringshjälpen
avslutas.
Om du väljer
på ljudsystemdisplayen
roterar bilen som visas på skärmen för
avslutad parkeringshjälp.
Om du tycker att bilen kommer för nära
ett angränsande fordon, föremål,
person eller kantsten
Trampa ner bromspedalen för att stanna
bilen. Byt därefter växelläge för att ändra
bilens körriktning. En ljudsignal hörs och
parkeringshjälpen upphör. Om knappen
”Start” väljs återupptas
parkeringshjälpen och bilen rör sig i den
riktning som motsvarar det valda
växelläget.
OBSERVERA
Parkering med funktionen för
vinkelrät parkering (framåt/backa)
• Kontrollera att det inte finns några
hinder inom de gula hjälplinjerna och
mellan bilen och den avsedda
parkeringsplatsen. Om det finns
hinder mellan bilen och den avsedda
parkeringsplatsen, eller mellan de
gula hjälplinjerna ska funktionen
stängas av.
• Eftersom den avsedda
parkeringsplatsen inte kan ställas in
korrekt om parkeringsplatsens yta är
OBSERVERA(Fortsättning)
sluttande eller har höjdskillnader kan
bilen avvika från den avsedda
parkeringsplatsen eller parkeras
lutande. Funktionen ska därför inte
användas för denna typ av
parkeringsplats.
• När du parkerar på en smal
parkeringsplats kan bilen komma för
nära en bil som är parkerad bredvid.
Trampa ner bromspedalen för att
stanna bilen om en sammanstötning
verkar sannolik.
• Om ett fordon som detekteras är
smalt eller parkerat tätt intill kanten
blir läget där parkeringshjälpen
parkerar bilen också tätt intill kanten.
Trampa på bromspedalen för att
stanna bilen om den verkar vara på
väg att köra in i något eller köra av
vägen. Tryck därefter på
huvudreglaget till Advanced Park för
att stänga av systemet.
Utkörning från vinkelrät parkering med
Advanced Park (framåt/backa)
Funktionsbeskrivning
Om systemet bedömer att det går att
köra ut kan funktionen för utkörning från
vinkelrät parkering (framåt/backa)
användas när du kör ut från en vinkelrät
parkering. Beroende på hur omgivningen
ser ut kan växelläget ändras av
assistanskontrollen om bilens körriktning
måste ändras.
Köra ut från en parkeringsplats med
hjälp av funktionen för utkörning från
vinkelrät parkering (framåt/backa)
1. När bromspedalen är nedtrampad och
växelläge P har valts, tryck in reglaget
till Advanced Park och kontrollera att
skärmen för val av utkörningsriktning
visas på ljudsystemdisplayen.
4.5 Använda körstödssystemen
232
2. Välj en pil på ljudsystemdisplayen för
att välja den riktning du vill köra ut i.
Om du använder blinkers kan bara
utkörning åt vänster eller höger
väljas.
3. Trampa ned bromspedalen och välj
knappen "Start".
Om du tycker att bilen kommer för
nära ett angränsande fordon, föremål,
person eller kantsten:→Sid. 232
En summerton hörs, ett meddelande
visas på informationsdisplayen och
parkeringshjälpen börjar. Tryck på
huvudreglaget till Advanced Park för
att stänga av parkeringshjälpen. Om
assistansen stängs av visas "Advanced
Park Cancel".
4. Utför åtgärderna enligt anvisningarna
som visas tills bilen är ett läge från
vilket du kan köra ut.Om ratten inte används stannar bilen i
läget för utkörning. Assistansen kan
stängas av genom att gaspedalen eller
bromspedalen trampas ned. När bilen
når en position varifrån det går att
köra ut visas “You can exit by moving
the steering wheel”. Om ratten vrids
visas ”Advanced Park Finished” och
parkeringshjälpen avslutas. Håll i
ratten och kör framåt.
Om du tycker att bilen kommer för nära
ett angränsande fordon, föremål,
person eller kantsten
→Sid. 232
Utkörning från vinkelrät parkering
(framåt/backa)
Använd inte funktionen för utkörning
(framåt/backa) i någon situation annat än
när du ska köra ut från fickparkering. Om
parkeringshjälpen startas oavsiktligt ska
du trampa ned bromspedalen och stanna
bilen. Tryck sedan på huvudreglaget till
Advanced Park för att stänga av
parkeringshjälpen.
4.5 Använda körstödssystemen
233
4
Körning