
133
Conduite
6Le conducteur doit tenir correctement le
volant.
Dès que le changement de voie semi-
automatique débute, le système dirige le
véhicule vers la voie visée par de petites
actions sur la direction pour le positionner
dans la voie de destination.
Le conducteur perçoit les mouvements du
volant.
Interruption du changement de voie
Il est possible qu'en cours de changement
de voie, les conditions nécessaires au
fonctionnement du système ne soient plus
remplies.
Si cela se produit avant que l'une des roues ait
franchi la ligne séparant les 2 voies, le système
remet automatiquement le véhicule dans sa voie
initiale (confirmé par l'affichage d'un message
d'annulation de la manœuvre au combiné et un
signal sonore). Puis le système se désactive
automatiquement.
Si cela se produit tandis que le changement
de voie a commencé, le système demande au
conducteur de reprendre immédiatement le contrôle du véhicule (confirmé par l'affichage
d'un message au combiné et un signal sonore),
et le système se désactive automatiquement.
Demande de changement de
voie refusée
À la mise de l'indicateur de direction ou après
un appui sur
2-OK, si les conditions nécessaires
ne sont pas remplies, les lignes s'affichent en
orange au combiné d'instruments.
Le système maintient le véhicule dans la
voie initiale. Le système se désactive et le
changement de voie semi-automatique n'est pas
réalisé.
Messages et alertes
L'ordre réel d'affichage des messages ou des alertes peut être différent.
Affichage Commentaires
(gris) / (gris continu) / (gris)Système en attente de sélection.

135
Conduite
6(orange)
"Changement de voie interrompu :
restez dans la voie."
Le système ne sait pas gérer la situation de
conduite actuelle.
Freiner, accélérer ou agir sur la direction, selon
le contexte.
(bleu)
"Changement de voie annulé "
Poursuite du fonctionnement des systèmes
:
Aide au maintien de la position dans la voie et
Régulateur de vitesse adaptatif.
ou
Interruption à l'initiative du conducteur.
(rouge)
"Reprenez le contrôle"
Le système ne sait pas gérer la situation de
conduite actuelle.
Freiner, accélérer ou agir sur la direction, selon
le contexte.
Limites de fonctionnement
Utiliser le système uniquement sur une voie de
circulation.
Le système peut ne pas fonctionner dans les
situations suivantes
:
–
Port de gants épais.
–
Mauvaises conditions de visibilité (éclairage
insuffisant de la chaussée, chute de neige, pluie,
brouillard).
–
Éblouissement (feux d'un véhicule roulant en
sens inverse, soleil rasant, reflets sur chaussée
mouillée, sortie de tunnel, alternance d'ombre et
de lumière).
–
Zone du pare-brise située devant la caméra
encrassée, embuée, givrée, enneigée,
endommagée ou masquée par un autocollant.
–
Marquages au sol dégradés, partiellement
masqués (neige, boue) ou multiples (zones de
travaux, raccords de revêtement).
–
Roulage dans un virage serré.
–
Routes sinueuses.
–
Raccords de goudron sur la chaussée.
Le système ne doit pas être activé dans
les situations suivantes :
–
Lors d'un changement de roue ou d'une
intervention près d'une roue.
–
Remorquage ou porte-vélos sur attelage,
notamment avec remorque non branchée ou
non homologuée.
–
Conditions météorologiques défavorables.
–
Chaussée à faible adhérence (risque
d'aquaplanning, neige, verglas).
–
Dans des configurations inhabituelles
comme les zones de travaux et de péages et
les bandes d'arrêt d'urgence.
–
Conduite sur anneaux de vitesse.
–
Roulage sur banc à rouleau.
Si le système détecte que le conducteur
ne tient pas suffisamment le volant, il
déclenche une série d'alertes progressives
puis, en l'absence de réaction du conducteur,
il se désactive.
Dysfonctionnement
En cas de dysfonctionnement, ce témoin
s'allume au combiné d'instruments,
accompagné de l'affichage d'un message et d'un
signal sonore.
Faire vérifier par le réseau PEUGEOT ou par un
atelier qualifié.
Active Safety Brake avec Alerte Risque Collision et
Assistance au freinage
d'urgence intelligent
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre .
Ce système :
– prévient le conducteur que son véhicule
risque d'entrer en collision avec le véhicule qui le
précède, un piéton ou un cycliste
;
–
Réduit la vitesse du véhicule afin d'éviter la
collision ou d'en limiter la sévérité.
À des vitesses inférieures à 30 km/h, un
freinage automatique d'urgence peut

136
Conduite
entraîner le ralentissement du véhicule
jusqu'à l'arrêt complet.
Sinon, pour les versions avec caméra seule,
la vitesse peut être réduite de 25 km/h
maximum.
Pour les versions avec caméra et radar,
la vitesse peut être réduite de 50
km/h, si
les deux capteurs sont en mesure détecter
l'obstacle.
Le système prend également en compte
les motocyclistes.
Il peut également réagir en cas d'animaux.
Les animaux (en particulier inférieurs à 0,5
m)
et les objets sur la chaussée ne sont pas
forcément détectés.
Ce système comprend trois fonctions
:
–
Alerte Risque Collision.
–
Assistance au freinage d'urgence intelligent
(AFUi).
–
Active Safety Brake (freinage automatique
d'urgence).
Le véhicule comporte une caméra multifonction
implantée en haut du pare-brise et, selon
version, un radar situé dans le pare-chocs avant.
Ce système ne remplace pas la vigilance
du conducteur.
Ce système est conçu pour aider le
conducteur et améliorer la sécurité de
conduite.
Il incombe au conducteur de surveiller en
permanence l'état de la circulation dans le
respect du code de la route.
Dès que le système détecte une collision
potentielle, il prépare le circuit de
freinage. Cela peut produire un léger bruit et
une légère sensation de décélération.
Désactivation / Activation
Par défaut, à chaque démarrage, le système est
automatiquement activé.
Le paramétrage se fait dans l'application
ADAS de l'écran tactile.
La désactivation du système est signalée
par l'allumage de ce témoin, accompagné
de l'affichage d'un message.
Conditions et limites de
fonctionnement
Véhicule roulant en marche avant sans
remorque.
Système de freinage en état de fonctionnement.
Système ASR activé.
Ceintures de sécurité de tous les passagers
bouclées.
Vitesse stabilisée sur routes peu ou non
sinueuses.
Ce témoin s'affiche au combiné
d'instruments sans autre message pour
indiquer que le système de freinage automatique
post-collision n'est pas disponible.
Ce phénomène est normal et indique qu'une
condition n'est pas remplie
; il n'est pas
nécessaire de consulter un atelier.
Lorsque le contact est mis et que le freinage
automatique post-collision présente un risque,
il est recommandé de désactiver le système via
l'application
Aides à la conduite de l'écran tactile,
par exemple
:
–
T
ransport d'objets longs sur barres de toit.
–
Passage dans une station de lavage
automatique.
–
Réalisation d'une tâche d'entretien (exemple
:
changement d'une roue, intervention dans le
compartiment moteur).
–
Passage sur un banc à rouleaux dans un
atelier
.
–
Remorquage du véhicule.
–
Après un impact sur le pare-brise
au niveau de
la caméra de détection.
Le système se désactive
automatiquement si :
–
Une roue de secours de diamètre trop petit
est détectée.

137
Conduite
6– Un défaut du contacteur de pédale de
frein ou des feux de stop droit ou gauche est
détecté.
–
Un défaut des capteurs dans le circuit
électronique ou le système de freinage est
détecté.
–
Une remorque est détectée par le dispositif
d'attelage du véhicule (avec une fiche de
branchement électrique).
–
Une forte collision (exemple
: avec
déploiement de l'airbag) est détectée.
Si la détection est dégradée ou
temporairement indisponible en raison
des conditions de l'environnement, aucune
indication pour le conducteur n'est affichée
(car aucune action de la part du conducteur
n'est nécessaire).
Il peut s'avérer dangereux de conduire
sans les feux de stop en parfait état de
fonctionnement.
Le conducteur ne doit pas surcharger le
véhicule (respecter les limites MTAC et
MTRA et les limites de hauteur de charge
pour les barres de toit).
Alerte Risque Collision
Cette fonction prévient le conducteur s'il risque
d'entrer en collision avec le véhicule qui le
précède, un piéton ou un cycliste.
Modification du seuil de
déclenchement de l'alerte
Le seuil de déclenchement détermine la
sensibilité avec laquelle la fonction avertit du
risque de collision.
► Dans l'ap plication ADAS de l'écran
tactile, sélectionner Fonctions
>
Système de freinage automatique.
►
Sélectionner l'un des 3
seuils prédéfinis :
"Loin ", "Moyen" ou "Près".
Le seuil retenu est mémorisé à la coupure du
contact.
Fonctionnement
En fonction du risque de collision détecté par le
système et du seuil de déclenchement de l'alerte
choisi par le conducteur, différents niveaux
d'alerte peuvent se déclencher et s'afficher au
combiné d'instruments.
Le système prend en compte la dynamique
véhicule, l'écart de vitesse entre le véhicule
et l'objet identifié pour le risque de collision et
la situation de vie (actions sur les pédales, le
volant,
etc.) pour déclencher l'alerte à l'instant le
plus pertinent.
(orange)
Niveau 1 : alerte visuelle seule signalant que le
véhicule qui vous précède est très proche.
Le message " Véhicule proche
" s'affiche.
(rouge)
Niveau 2 : alerte visuelle et sonore
signalant qu'une collision est imminente.
Le message " Freinez
!" s'affiche.
Niveau
3 : un micro-freinage peut venir
confirmer le risque de collision (en option).
Si le véhicule se rapproche de l'obstacle
trop rapidement, l'alerte de niveau 2 peut
s'afficher directement.
Important
: l'alerte de niveau 1 dépend
du seuil de déclenchement sélectionné.
Elle ne fonctionne qu'avec des véhicules
en mouvement. Elle se désactive
automatiquement à faible vitesse.
Il peut arriver que des avertissements de
collision ne soient pas émis, soient émis
trop tardivement ou paraissent injustifiés.
Le conducteur doit rester en toutes
circonstances maître de son véhicule et
attentif pour intervenir activement à tout
moment et éviter un accident.
Si "Loin" est sélectionné sur l'écran
tactile, le système émet un avertissement
plus tôt. Cela contribue à renforcer la
sécurité, mais augmente également le

140
Conduite
Détection d'inattention
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre .
La fonction comporte le système "Alerte
Attention Conducteur" complété par le système
"Alerte Attention Conducteur par caméra".
En aucun cas, ces systèmes n'ont pour
but de maintenir le conducteur éveillé ou
de l'empêcher de s'endormir au volant.
Il est de la responsabilité du conducteur de
s'arrêter lorsqu'il se sent fatigué.
Faire une pause en cas de sensation de
fatigue ou au minimum toutes les 2
heures.
Activation / Désactivation
Par défaut, à chaque démarrage, la fonction est
automatiquement activée.
Le paramétrage se fait dans l'application
ADAS de l'écran tactile.
Alerte Attention Conducteur
Le système déclenche une alerte lorsqu'il
détecte que le conducteur n'a pas fait de
pause après 2
heures de conduite à vitesse
supérieure à 70
km/h.
Cette alerte est traduite par l'affichage
d'un message incitant à faire une pause,
accompagné d'un signal sonore.
Si le conducteur ne suit pas cette
recommandation, l'alerte est répétée toutes les
heures jusqu'à l'arrêt du véhicule.
Le système se réinitialise si l'une des conditions
suivantes est remplie
:
–
Moteur tournant, le véhicule est immobilisé
depuis plus de 15
minutes.
–
Le contact est coupé depuis quelques
minutes.
–
La ceinture de sécurité du conducteur est
détachée et la porte conducteur est ouverte.
Dès que la vitesse du véhicule est
inférieure à 70 km/h, le système se met
en veille.
Le temps de roulage est de comptabilisé
lorsque la vitesse est supérieure à 70
km/h.
Alerte Attention Conducteur par caméra
Le système évalue l'état de vigilance, de
fatigue ou d'inattention du conducteur en
identifiant les écarts de trajectoire par rapport
aux marquages au sol.
Pour cela, le système utilise une caméra placée
sur la partie supérieure du pare-brise.
Cette fonction est particulièrement adaptée sur
voies rapides (vitesse supérieure à 70
km/h).
À un premier niveau d'alerte, le conducteur
est averti par le message " Soyez vigilant
!",
accompagné d'un signal sonore.
Après trois alertes de premier niveau, le système
déclenche une nouvelle alerte avec le message
"Conduite à risque
: Faites une pause ",
accompagné d'un signal sonore plus prononcé.
Dans certaines conditions de conduite
(chaussée dégradée ou par vent fort), le
système peut émettre des alertes
indépendamment de l'état de vigilance du
conducteur.
Le système peut être perturbé ou ne pas
fonctionner dans les situations
suivantes
:
–
Marquages au sol absents, usés, masqués
(neige, boue, feuilles mortes) ou multiples
(zones de travaux).
–
Faible distance avec le véhicule qui
précède (marquages au sol non détectés).
–
Routes étroites, sinueuses.

141
Conduite
6Alerte active de franchissement
involontaire de ligne
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre .
Le système rectifie la trajectoire du véhicule en
alertant le conducteur dès qu'il détecte un risque
de franchissement involontaire de ligne ou de
bas-côté (selon version).
Pour cela, le système utilise une caméra, placée
sur la partie supérieure du pare-brise, identifiant
les lignes de marquage au sol et les bords de
route (selon version).
L'utilisation de ce système est surtout
optimale sur les autoroutes et les voies
rapides.
Conditions de
fonctionnement
– Vitesse du véhicule comprise entre 70 km/h et
180 km/h.
–
V
oie de circulation délimitée par une ligne
médiane.
– Volant maintenu à deux mains.
– Feux indicateurs de direction éteints à
l'activation du système.
–
Système ESC activé et en état de
fonctionnement.
Le système assiste le conducteur
uniquement lorsque le véhicule risque de
quitter involontairement la voie sur laquelle il
roule. Il ne gère ni la distance de sécurité, ni
la vitesse ni le freinage.
Le conducteur doit impérativement tenir le
volant à deux mains de manière à pouvoir
conserver le contrôle dès que le contexte ne
permet plus au système d'intervenir (ex.
:
en cas de disparition de la ligne médiane de
marquage au sol).
Fonctionnement
Dès que le système identifie un risque de
franchissement involontaire d'une des lignes de
marquage au sol détectées ou une limite de voie
(ex.
: bordure d'herbe), il effectue la correction
de trajectoire nécessaire au rétablissement du
véhicule dans sa voie initiale.
Le conducteur perçoit alors un mouvement de
rotation du volant.
Ce témoin clignote pendant la durée de la
correction.
Le conducteur peut empêcher la
correction en maintenant fermement le
volant (ex. : au cours d'une manoeuvre
d'évitement).
La correction est interrompue dès l'activation
des feux indicateurs de direction.
T
ant que les feux indicateurs de direction sont
activés et pendant quelques secondes après
leur arrêt, le système considère un écart de
trajectoire comme volontaire et ne déclenche
aucune correction pendant cette période.

142
Conduite
Situations de conduite et alertes associées
Le tableau ci-après décrit les alertes et les messages affichés en fonction des situations de conduite.
L'ordre réel d'affichage de ces alertes peut être différent.
État de la fonctionAffichageCommentaires
OFF
Fonction désactivée.
ON Aucun.Fonction active, conditions non remplies
:
–
V
itesse inférieure à 65 km/h.
–
Pas de reconnaissance de ligne.
–
ESC en cours de régulation.
–
Conduite "sportive".
ON
Désactivation / Mise en veille automatique de la fonction (ex. : détection d'une remorque,
utilisation de la roue de secours de type "galette" fournie avec le vé\
hicule, anomalie).
ON Aucun.Détection du marquage au sol.
V
itesse supérieure à 65 km/h.
ON
Le système corrige la trajectoire du côté où le risque de fr\
anchissement de voie a été
détecté. Les mains du conducteur sont sur le volant.
ON
"Tenez le volant" ou
"Restez dans la voie" (selon version) Si, pendant la correction, le système détecte qu’elle sera insuffisante et qu'une ligne
continue est franchie
: le conducteur est averti qu'il doit impérativement modifier la
correction de trajectoire.
Dans le cas où le volant n'est pas correctement tenu, une alerte sono\
re est émise
accompagnée d'un message tant que la correction de trajectoire n'est \
pas terminée ou
que le conducteur n'a pas repris correctement le volant.
Plus les corrections se succèdent, plus la durée de l'alerte sonor\
e se rallonge. Elle
devient continue tant que le conducteur n'intervient pas.

143
Conduite
6Limites de fonctionnement
Le système passe automatiquement en veille
dans les cas suivants :
–
Système ESC désactivé ou en cours de
régulation.
–
V
itesse inférieure à 65 km/h ou supérieure à
180
km/h.
–
Branchement électrique d'une remorque.
–
Détection de l'utilisation d'une roue de
secours de type "galette" (la détection n'est pas
immédiate, il est recommandé de désactiver la
fonction).
–
Détection d'un comportement de conduite
dynamique, pression sur la pédale de frein ou
d'accélérateur
.
–
Roulage au-delà des lignes de marquage.
–
Activation des feux indicateurs de direction.
–
Franchissement de la ligne intérieure d'un
virage.
–
Roulage en virage serré.
–
Détection d'une inactivité du conducteur
pendant une correction.
–
Détection d'une voie étroite.
Le système peut être perturbé ou ne pas
fonctionner dans les situations
suivantes
:
–
Contraste insuffisant entre la chaussée et
les bas-côtés (ex.
: ombre).
–
Marquages au sol usés, masqués (neige,
boue) ou multiples (zones de travaux).
– Faible distance avec le véhicule qui
précède (les marquages au sol ne peuvent
pas être détectés).
–
Routes étroites, sinueuses.
Risque de déclenchements
indésirables
Le système doit être désactivé dans les
situations suivantes :
–
Lors d'un changement de roue ou d'une
intervention près d'une roue.
–
Remorquage ou porte-vélos sur attelage,
notamment avec remorque non branchée ou non
homologuée.
–
Chaussée en mauvais état, non stabilisée ou
à très faible adhérence (risque d'aquaplanning,
neige, verglas).
–
Conditions météorologiques défavorables.
–
Conduite sur anneaux de vitesse.
–
Roulage sur banc à rouleau.
Désactivation / Activation
Par défaut, à chaque démarrage, le système est
automatiquement activé.
Le paramétrage se fait dans l'application
ADAS de l'écran tactile.
ou
Accès direct aux Raccourcis des aides à la
conduite.
La désactivation est signalée par
l'allumage de ce témoin au combiné.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, ces
témoins s'allument au combiné,
accompagnés de l'affichage d'un message et
d'un signal sonore.
Faire vérifier par le réseau PEUGEOT ou par un
atelier qualifié.
Surveillance d'angles
morts longue distance
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre .
Ce système avertit le conducteur de l'approche
rapide de véhicules par l'arrière sur les voies
adjacentes (jusqu'à environ 75
m) et de la
présence d'un véhicule dans les zones d'angles
morts de son véhicule, à partir des radars
d'angles placés dans le pare-chocs arrière.