ADVARSEL!(Fortsettelse)
•Når displayet for hastighetstilpasning
vises (→s. 181) og bilen foran skifter
kjørefelt. (Bilen din kan følge bilen
foran og også skifte kjørefelt.)
• Når displayet for
hastighetstilpasning vises
(→s. 181) og bilen foran slingrer.
(Bilen din kan slingre tilsvarende og
kjøre ut av kjørefeltet.)
• Når displayet for
hastighetstilpasning vises
(→s. 181) og bilen foran kjører
utenfor kjørefeltet. (Bilen din kan
følge bilen foran og kjøre ut av
kjørefeltet.)
• Når displayet for
hastighetstilpasning vises
(→s. 181) og bilen foran kjører
veldig nære venstre/høyre
kjørefeltlinje. (Bilen din kan følge
bilen foran og kjøre ut av
kjørefeltet.)
• Bilen kjører rundt en skarp sving.
• Gjenstander eller mønstre som kan
forveksles med hvite (gule) linjer
befinner seg på siden av veien
(autovern, refleksstolper osv.).
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Bilen kjører der veien deler seg, slås
sammen osv.
• Det er reparasjonsmerker på
asfalten, hvite (gule) linjer osv. i
veien på grunn av veiarbeid.
• Det er skygger på veien som går
parallelt med, eller dekker, de hvite
(gule) linjene.
• Bilen kjører i et område uten hvite
(gule) linjer, for eksempel foran en
bomstasjon eller kontrollstasjon,
eller i et kryss e.l.
• De hvite (gule) linjene er sprukket,
det er "hevet fortau" eller steiner.
• Det er vanskelig å se de hvite (gule)
linjene eller de vises ikke på grunn
av sand e.l.
• Bilen kjører på en veioverflate som er
våt på grunn av regn, vanndammer
e.l.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
178
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Trafikklinjene er gule (som kan være
vanskeligere å gjenkjenne enn hvite
linjer).
• De hvite (gule) linjene krysser over et
fortau e.l.
• Bilen kjører på en lys overflate, for
eksempel betong.
• Hvis veikanten ikke er tydelig eller
rett.
• Bilen kjører på en veioverflate som er
lys på grunn av reflektert lys e.l.
• Bilen kjører i et område der lyset
endres plutselig, for eksempel ved
kjøring inn og ut av tunneler osv.
• Lys fra frontlyktene til en møtende
bil, solen osv. lyser rett inn i
kameraet.
• Bilen kjører i en helling.
• Bilen kjører på en vei som heller mot
venstre eller høyre, eller på en
svingete vei.
• Bilen kjører på en grusvei eller ujevn
vei.
• Kjørefeltet er veldig smalt eller bredt.
• Bilen er veldig skjev fordi den er
lastet med tung bagasje eller har feil
dekktrykk.
• Avstanden til bilen foran er veldig
kort.
• Bilen beveger seg mye opp og ned på
grunn av veiforhold under kjøring
(dårlige veier eller veiskjøter).
• Når du kjører inn i en tunnel eller om
kvelden med frontlyktene av eller
når frontlysene er redusert på grunn
av skitten linse eller skjeve lykter.
• Bilen kjører i sterk sidevind.
• Bilen blir påvirket av vind fra et
kjøretøy som kjører i kjørefeltet ved
siden av.
• Bilen har akkurat skiftet fil eller kjørt
gjennom et kryss.
• Det brukes dekk med ulik struktur,
produsent, merke eller mønster.
• Når det er montert dekk i en annen
dimensjon enn den som er
spesifisert.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Vinterdekk osv. er satt på.
• hvis bilen kjøres i ekstremt høy
hastighet.
Funksjoner i LTA-systemet
LDA-funksjon (lane departure alert)
Hvis systemet fastslår at bilen kan avvike
fra kjørefeltet eller kursen
*, vises en
advarsel på multiinformasjonsdisplayet,
og en varselsummer høres eller rattet
vibrerer for å varsle føreren.
Hvis varselsummeren høres eller rattet
vibrerer, må du kontrollere området rundt
bilen og betjene rattet forsiktig for å styre
bilen tilbake til midten av filen.
Bil med BSM: Når systemet registrerer at
bilen kan være i ferd med å forlate filen og
at det er stor risiko for kollisjon med et
kjøretøy som er i ferd med å kjøre forbi i
filen ved siden av, aktiveres
filskiftvarselet selv om blinklysene er på.
*Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
179
4
Kjøring
Servostyringsfunksjon
Hvis systemet registrerer at bilen kan
være i ferd med å forlate kjørefeltet eller
kursen
*, gir systemet assistanse etter
behov ved å betjene rattet med
kortvarige bevegelser for å holde bilen i
kjørefeltet.
Bil med BSM: Hvis systemet registrerer at
bilen kan være i ferd med å forlate filen og
at det er stor risiko for kollisjon med et
kjøretøy som er i ferd med å kjøre forbi i
filen ved siden av, aktiveres
styreassistansefunksjonen selv om
blinklysene er på.
*Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskantVarselfunksjon for kjøretøyslingring
Hvis bilen svinger innenfor kjørefeltet,
høres en advarselssummer og en melding
vises på multiinformasjonsdisplayet for å
varsle føreren.
Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
Denne funksjonen er knyttet til dynamisk
radarcruisekontroll med fullt
hastighetsområde, og gir nødvendig
assistanse ved å betjene rattet for å holde
bilen i det nåværende kjørefeltet.
Hvis dynamisk radarcruisekontroll med
fullt hastighetsområde ikke er aktivert,
fungerer ikke filsentreringsfunksjonen.
I situasjoner der de hvite (gule)
kjørefeltlinjene er vanskelige eller
umulige å se, for eksempel i en trafikkork,
aktiveres denne funksjonen for å bidra til
å følge et forankjørende kjøretøy ved å
overvåke dette kjøretøyets posisjon.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
180
LTA-systeminnstilling
Slå funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
PÅ /AV
Trykk på LTA-bryteren.
Funksjonen Midt i kjørefeltet skifter
mellom PÅ/AV hver gang det trykkes på
bryteren.
Den gjeldende innstillingen vises i
multiinformasjonsdisplayet.
Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA) PÅ
A"LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active" (LTA-styrehjelp
aktiv Midt i kjørefeltet aktiv)Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA) AV
A"LTA Steering Assist Active"
(LTA-styrehjelp aktiv)
Slå LTA-systemet AV
Trykk og hold inne LTA-bryteren
LTA-indikatorlampen slukkes når LTA slås
AV.
Trykk på bryteren én gang til for å slå på
systemet.
LTA settes til PÅ hver gang
tenningsbryteren settes til ON.
Funksjonen Midt i kjørefeltet beholder
imidlertid enten PÅ/AV-status før
tenningsbryteren slås av.
Indikatorer i
multiinformasjonsdisplayet
ALTA-indikator
Indikatorlysene informerer føreren om
statusen til systemet.
Lyser hvitt: LTA-systemet er i drift.
Lyser grønt: Rattassistansen i
styreassistansefunksjonen eller
kjørefeltfunksjonen er i drift.
Blinker oransje: LDA-funksjonen er i drift.
BBetjeningsdisplay for betjening av
styreassistanse
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsskjermbildet for
kjørestøttesystem.
Indikerer at rattassistansen i
styreassistansefunksjonen eller
kjørefeltfunksjonen er i drift.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
181
4
Kjøring
Begge yttersidene av kjørefeltet vises:
Indikerer at styreassistansen til
funksjonen for å finne midten av
kjørefeltet er aktivert.
En av yttersidene av kjørefeltet vises:
Indikerer at styreassistansen til
styrehjelpfunksjonen er aktivert.
Begge yttersidene av kjørefeltet blinker:
Varsler føreren om at han/hun må foreta
seg noe for å holde seg i midten av
kjørefeltet (funksjon for å finne midten av
kjørefeltet).
CFølgecruisedisplay
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsskjermbildet for
kjørestøttesystem.
Indikerer at styreassistansen i
filsentreringsfunksjonen er i drift ved å
overvåke posisjonen til et forankjørende
kjøretøy.
Hvis følgecruisedisplayet vises og det
forankjørende kjøretøyet beveger seg,
kan bilen din bevege seg på samme måte.
Vær alltid svært oppmerksom på
omgivelsene, og betjen rattet etter behov
for å korrigere bilens retning og kjøre
sikkert.
DLDA-display (lane departure alert)
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsskjermbildet for
kjørestøttesystem.
Innsiden av linjene som vises er hvit
Indikerer at systemet registrerer hvite
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen kjører
ut av kjørefeltet, blinker den hvite linjen
på denne siden oransje.Innsiden av linjene som vises er svart
Indikerer at systemet ikke er i stand til å
registrere hvite (gule) linjer eller en kurs
*,
eller at det er midlertidig deaktivert.
*Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
Driftsbetingelser for hver funksjon
• LDA-funksjon (lane departure alert)
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– LTA er slått på.
– Bilens hastighet er ca. 50 km/t eller
mer.
*1
– Systemet gjenkjenner hvite (gule)
kjørefeltlinjer eller en kurs*2. (Når
en hvit [gul] linje eller kurs*2kun
gjenkjennes på den ene siden,
aktiveres systemet kun for denne
siden.)
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.
(Biler med blindsonedetektor: Unntatt
når en annen bil er i kjørefeltet på den
siden blinklyset ble slått på)
– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 185)
*1Funksjonen aktiveres hvis bilens
hastighet er mindre enn ca. 50 km/t når
funksjonen for å finne midten av
kjørefeltet brukes.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
182
*2Grense mellom asfalt og siden av veien,
slik som gress, jord eller et fortau
• Servostyringsfunksjon
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende forhold oppfylles i tillegg til
driftsbetingelsene til LDA-systemet.
– Bilen akselererer eller bremser ikke
med en fast mengde eller mer.
– Rattet dreies ikke med et
styrekraftnivå som er egnet for å
skifte kjørefelt.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke
aktivert.
– TRC eller VSC er ikke slått av.
– Varslingen for at hendene ikke er på
rattet, vises ikke. (→s. 184)
• Varselfunksjon for kjøretøyslingring
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– Innstillingen for "Slingringsvarsel" i
i multiinformasjonsdisplayet er
slått "PÅ". (→s. 349)
– Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 185)
• Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– LTA er slått på.
– Innstillingen for "Midt i kjørefeltet" i
i multiinformasjonsdisplayet er
satt til "PÅ" (→s. 349)
– Denne funksjonen gjenkjenner
hvite (gule) kjørefeltlinjer eller
posisjonen til et kjøretøy foran
(unntatt når kjøretøyet foran er lite,
slik som en motorsykkel).
– Den dynamiske
radarcruisekontrollen med
topphastighetsområde er aktivert i
modus for dynamisk
radarcruisekontroll.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 til
4m.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 185)
– Bilen akselererer eller bremser ikke
med en fast mengde eller mer.
– Rattet dreies ikke med et
styrekraftnivå som er egnet for å
skifte kjørefelt.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke
aktivert.
– TRC eller VSC er ikke slått av.
– Varslingen for at hendene ikke er på
rattet, vises ikke. (→s. 184)
– Bilen kjører i midten av et kjørefelt.
– Styreassistentfunksjonen er ikke i
drift.
Midlertidig kansellering av funksjoner
• Når driftsbetingelsene ikke oppfylles
lenger, kan en funksjon kanselleres
midlertidig. Men når
driftsbetingelsene oppfylles igjen,
starter funksjonen igjen automatisk.
(→s. 182)
• Hvis driftsbetingelsene (→s. 182) ikke
lenger er oppfylt mens funksjonen for
å finne midten av kjørefeltet er
aktivert, kan rattet vibrere og en
varsellyd avgis for å indikere at
funksjonen er midlertidig kansellert.
Hvis tilpasset innstilling for
varseltyper er angitt til rattvibrasjon,
vil systemet imidlertid varsle føreren
ved å vibrere rattet i stedet for å
aktivere varsellyden.
Styreassistanse / funksjon for å finne
midten av kjørefeltet
• Avhengig av bilens hastighet,
kjørefeltsituasjonen, veiforhold o.l. er
det ikke sikkert føreren vil merke at
funksjonen er aktivert, eller det kan
hende funksjonen ikke aktiveres i det
hele tatt.
• Styrekontrollen til funksjonen
overstyres av at føreren betjener
rattet.
• Ikke forsøk å teste driften til
styreassistansen.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
183
4
Kjøring
LDA-funksjon (lane departure alert)
• Varsellyden kan være vanskelig å høre
på grunn av støy fra utsiden, avspilling
av lyd e.l. Det kan også være vanskelig
å føle vibrasjoner i rattet på grunn av
veiforhold osv.
• Hvis kanten for kjørekursen
*ikke er
tydelig eller rett, er det ikke sikkert at
LDA-funksjonen aktiveres.
• Biler med blindsonedetektor: Det er
kanskje ikke mulig for systemet å
fastslå om det er fare for en kollisjon
med et kjøretøy i kjørefeltet ved siden
av.
• Ikke forsøk å teste driften til
LDA-funksjonen.
*Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
Varsel om at hendene har forlatt rattet
I følgende situasjoner vises en
advarselsmelding der føreren
oppfordres til å holde i rattet, og
symbolet i illustrasjonen vises på
multiinformasjonsdisplayet for å advare
føreren. Advarselen stopper når
systemet registrerer at føreren holder i
rattet. Hold alltid hendene på rattet når
du bruker dette systemet, uavhengig av
advarsler.
• Når systemet registrerer at føreren
kjører uten å holde i rattet mens
systemet er i drift
Hvis føreren fortsetter å holde hendene
borte fra rattet, høres en summer, en
advarsel til føreren vises og funksjonenblir midlertidig deaktivert. Dette
varselet fungerer også på samme måte
når føreren hele tiden dreier bare
bittelitt på rattet.
Summeren høres også hvis
varslingstypen er satt til rattvibrasjon.
• Når systemet registrerer at bilen kan
kjøre ut av kjørefeltet mens den kjører
rundt en sving og funksjonen for midt
i kjørefeltet er aktivert.
Det kan være at denne advarselen ikke
aktiveres, avhengig av bilens status og
veiforholdene. Hvis systemet registrerer
at bilen kjøres i en sving, vises
advarslene også tidligere enn ved
kjøring rett frem.
• Hvis systemet registrerer at føreren
kjører uten å holde i rattet mens
rattassistansen i
styreassistansefunksjonen er i drift.
Hvis føreren fortsetter å holde hendene
borte fra rattet og rattassistanse
aktiveres, høres summeren og en
advarsel til føreren vises. Varsellydens
varighet blir lengre for hver gang
varsellyden høres.
Summeren høres også hvis
varslingstypen er satt til rattvibrasjon.
Varselfunksjon for kjøretøyslingring
Når systemet registrerer at bilen slingrer
mens svingvarselfunksjonen er i drift,
lyder en varsellyd og en varselmelding
som ber føreren om å hvile og symbolet
som vises i illustrasjonen vises samtidig i
multiinformasjonsdisplayet.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
184
Avhengig av bilen og veiforholdene, kan
det være at varselet ikke fungerer.
Varselmelding
Hvis følgende varselmelding vises i
multiinformasjonsdisplayet og
LTA-indikatoren lyser oransje, må du
følge egnet feilsøkingsprosedyre. Og
hvis en annen varselmelding vises,
følger du instruksjonene som vises på
displayet.
• "LTA Malfunction Visit Your Dealer"
(feil med LTA. Besøk forhandler)
Det kan være at systemet ikke fungerer
som det skal. Få bilen kontrollert av en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
• "LTA Unavailable" (LTA utilgjengelig)
Systemet er midlertidig kansellert på
grunn av en feil i en annen føler enn
kameraet foran. Slå av LTA-systemet,
vent en stund, og slå på LTA-systemet
igjen.
• "LTA Unavailable at Current Speed"
(LTA utilgjengelig i nåværende
hastighet)
Funksjonen kan ikke brukes siden bilens
hastighet overstiger driftsområdet til
LTA. Kjør langsommere.
Tilpasning
Funksjonsinnstillinger kan endres.
(Funksjoner som kan tilpasses:→s. 349)
4.5.4 Dynamisk
radarcruisekontroll med
topphastighetsområde
*
*Utstyrsavhengig
Sammendrag av funksjoner
I modus for dynamisk radarcruisekontroll
øker og reduserer bilen hastigheten og
stopper automatisk for å tilpasse seg
endringene i hastigheten til bilen foranselv om gasspedalen ikke trykkes inn. I
cruisekontrollmodus kjører bilen i en
angitt hastighet.
Bruk dynamisk radarcruisekontroll med
topphastighetsområde på motorveier.
• Modus for dynamisk
radarcruisekontroll (→s. 187)
• Cruisekontrollmodus (→s. 191)
Systemkomponenter
Målervisning
AMultiinformasjonsdisplay
BAngitt hastighet
CIndikatorer
Betjeningsbrytere
ABryter for avstand til forankjørende
kjøretøy
B"+RES"-bryter
CCancel-bryter
D"-SET"-bryter
EHovedbryter for cruisekontroll
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
185
4
Kjøring