2022 TOYOTA YARIS park assist

• Bilen stoppes af systemet
Bilen er stoppet af bremsestyringen.
Multi-informationsdisplay og
forrudedisplay (hvis monteret): "Switch
to Brake". (Hvis der ikke trædes på
speederen, vises "Press Brake Pedal").
PKSB OFF-indikator: Lyser
Summer: Kort bip
Oversigt over systemet
Hvis parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der er risiko for kollision med
et registreret objekt, begrænses
hybridsystemets effekt, så bilens
hastighed ikke kan øges. (Styring af
begrænsning af hybridsystemets effekt:
Se figur 2). Når speederen fortsat trædes
ned, aktiveres bremserne desuden
automatisk, så bilens hastighed
reduceres. (Bremsestyring: Se figur 3).
• Figur 1: Når PKSB
(parkeringsbremseassistenten) ikke er
aktiveret
AHybridsystem udgang
BBremseeffekt
CTid• Figur 2: Når styring til begrænsning af
hybridsystemets effekt er aktiveret
AHybridsystem udgang
BBremseeffekt
CTid
DStyringen til begrænsning af
hybridsystemets aktiveres (Systemet
vurderer, at der er stor risiko for
kollision med et registreret objekt)
• Figur 3: Når styring til begrænsning af
motoreffekt og bremsestyring er
aktiveret
AHybridsystem udgang
BBremseeffekt
CTid
DStyringen til begrænsning af
hybridsystemets aktiveres (Systemet
vurderer, at der er stor risiko for
kollision med et registreret objekt)
EBremsestyringen aktiveres (Systemet
vurderer, at der er stor risiko for
kollision med et registreret objekt)
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
220

Hvis parkeringsbremseassistenten har
været aktiveret
Hvis bilen bliver stoppet af
parkeringsbremseassistenten,
deaktiveres parkeringsbremseassistenten,
og PKSB OFF-indikatoren lyser.
Hvis parkeringsbremseassistenten
aktiveres unødvendigt, kan
bremsestyringen annulleres ved at træde
på bremsepedalen eller vente ca.
2 sekunder, til den annulleres automatisk.
Bilens kan derefter betjenes ved at trykke
speederen ned.
Genaktivering af
parkeringsbremseassistenten
Parkeringsbremseassistenten aktiveres
igen, når den er blevet deaktiveret
på grund af aktivering af
parkeringsbremseassistenten, ved enten
at aktivere systemet igen (→S. 219) eller
slå tændingskontakten fra og derefter
stille den på ON igen. Hvis objektet ikke
længere befinder sig i bilens køreretning,
eller hvis bilens køreretning ændres
(fx ved skift fra kørsel fremad til bakning)
aktiveres systemet også igen automatisk.
Hvis "PKSB Unavailable" vises på
multi-informationsdisplayet, og PKSB
OFF-indikatoren lyser
Hvis bilen bliver stoppet af
parkeringsbremseassistenten, deaktiveres
parkeringsbremseassistenten, og PKSB
OFF-indikatoren lyser.
• En sensor er muligvis dækket af
vanddråber, is, sne, snavs m.m. Fjern
vanddråberne, isen, sneen, snavset
m.m. fra sensoren, så systemet kan
fungere normalt igen. Der kan dannes
is på sensoren ved lave temperaturer,
og der vises en advarselsmeddelelse
om, at sensoren ikke kan registrere
objekter. Når isen smelter, fungerer
systemet normalt igen.• Hvis denne meddelelse vises, kan en
sensor på for- eller bagkofangeren
være snavset. Rengør sensorerne og
deres omgivelser på kofangerne.
• Hvis meddelelsen fortsat vises, efter
sensoren er rengjort, eller hvis den
vises, selvom sensoren er ren, skal
bilen efterses af en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
Hvis en pol på 12-voltsbatteriet har
været frakoblet og tilkoblet
Systemet skal initialiseres. Systemet
initialiseres ved at køre bilen lige frem i
mindst 5 sekunder med en hastighed på
mindst 35 km/t.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
221
4
Kørsel

4.5.11 Parkeringsbremseassistentfunktion (ubevægelige objekter)*
*Hvis monteret
Hvis sensorerne registrerer et ubevægeligt objekt, fx en mur, i bilens kørselsretning, og
systemet vurderer, at der kan ske en kollision, hvis bilen pludselig bevæger sig fremad,
fordi der utilsigtet trædes på speederen, hvis bilen kører i den utilsigtede retning på grund
af forkert gearvalg, eller ved parkering eller kørsel med lav hastighed, aktiveres systemet
for at begrænse effekten af kollisionen med det registrerede objekt og reducere skaderne.
Eksempler på aktivering af funktionen
Denne funktion aktiveres i situationer som fx nedenstående, når et objekt registreres i
bilens køreretning.
Ved kørsel med lav hastighed, og der ikke trædes på bremsen, eller der trædes for sent på
bremsen
Hvis der trædes for hårdt på speederen
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
222

Hvis bilen kører i en uønsket retning, fordi der er valgt en forkert gearposition
Sensortyper
→S. 208
ADVARSEL!
Sådan sikres det, at systemet
fungerer korrekt
→S. 208
Hvis
parkeringsbremseassistentfunktionen
(statiske objekter) aktiveres unødigt,
fx ved en jernbaneoverskæring
→S. 221
Når bilen skal vaskes
→S. 208
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(statisk objekt) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→S. 73, S. 74), og alle følgende
betingelser er opfyldt:
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet
– Parkeringsbremseassistenten er
aktiveret.
– Bilens hastighed er ca. 15 km/t eller
lavere.– Der befinder sig et statisk objekt i
bilens kørselsretning på en afstand
af ca. 2 til 4 m.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves en
kraftigere opbremsning end
normalt for at undgå en kollision.
• Bremsestyring
– Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves
opbremsning straks for at undgå en
kollision.
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(statiske objekter) slår fra, når
Funktionen slår fra, hvis en eller flere af
nedenstående betingelser er opfyldt:
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Systemet vurderer, at en kollision er
uundgåelig med normal
bremsedrift.
– Det ubevægelige objekt er ikke
længere ca. 2 til4mfrabilen eller i
bilens kørselsretning.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
223
4
Kørsel

• Bremsestyring
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Der er gået ca. 2 sekunder efter, at
bilen blev stoppet ved hjælp af
bremsestyringen.
– Bremsepedalen trædes ned, efter at
bilen er blevet stoppet af
bremsestyringen.
– Det ubevægelige objekt er ikke
længere ca. 2 til4mfrabilen eller i
bilens kørselsretning.
Genaktivering af
parkeringsbremseassistentfunktionen
(ubevægelige objekter)
→S. 221
Parkeringsbremseassistentfunktionens
registreringsområde (ubevægelige
objekter)
Registreringsområdet for
parkeringsbremseassistentfunktionen
(ubevægelige objekter) adskiller sig fra
registreringsområdet for Toyota
parkeringshjælpsensoren. (→
S. 212)
Selvom Toyota parkeringshjælpsensoren
registrerer et objekt og afgiver
en advarsel, bliver
parkeringsbremseassistentfunktionen
(ubevægelige objekter) derfor muligvis
ikke aktiveret.Objekter, som systemet muligvis ikke
kan registrere korrekt
→S. 210
Summer for Toyota
parkeringshjælpsensor
Hvis parkeringsbremseassistenten
(ubevægelige objekter) er aktiveret
(→S. 219), og front- eller bagsensorerne
registrerer et objekt, og bremsestyring
udføres, lyder Toyota
parkeringshjælpsensorens summer for at
informere føreren om den omtrentlige
afstand til objektet, uanset om Toyota
parkeringshjælpsensorens summer er
aktiveret eller ej (→S. 208).
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
→S. 210
Situationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko for
en kollision
→S. 211
4.5.12 Parkeringsbremseassistentfunktion (trafik bag bilen)*
*Hvis monteret
Hvis en radarsensor bag på bilen registrerer et køretøj, der nærmer sig bagfra fra bilens
højre eller venstre side, og systemet vurderer, at der er stor risiko for en kollision, udfører
denne funktion bremsestyring for at reducere risikoen for en kollision med bilen, der
nærmer sig.
Eksempler på aktivering af funktionen
Denne funktion aktiveres i situationer som fx nedenstående, når et køretøj registreres i
bilens køreretning.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
224

Ved bakning, når en bil nærmer sig, og der ikke trædes på bremsen, eller der trædes for
sent på bremsen
Sensortyper
→S. 204
ADVARSEL!
Sådan sikres det, at systemet
fungerer korrekt
→S. 213
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→S. 73, S. 74), og alle følgende
betingelser er opfyldt:
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet
– Parkeringsbremseassistenten er
aktiveret.
– Bilens hastighed er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Biler nærmer sig fra højre eller
venstre bag ved bilen med en
hastighed på ca. 8 km/t eller
derover.
– Gearstangen står på R.– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves en
kraftigere opbremsning end
normalt for at undgå en kollision
med et køretøj, der nærmer sig.
• Bremsestyring
– Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves
nødopbremsning for at undgå en
kollision med et køretøj, der nærmer
sig.
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen) deaktiveres, når
Funktionen slår fra, hvis en eller flere af
nedenstående betingelser er opfyldt:
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Kollisionen kan udgås ved hjælp af
almindelig opbremsning.
– En bil nærmer sig ikke længere fra
venstre eller højre bag bilen.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
225
4
Kørsel

• Bremsestyring
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Der er gået ca. 2 sekunder efter, at
bilen blev stoppet ved hjælp af
bremsestyringen.
– Bremsepedalen trædes ned, efter at
bilen er blevet stoppet af
bremsestyringen.
– En bil nærmer sig ikke længere fra
venstre eller højre bag bilen.
Genaktivering af
parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen)
→S. 221
Registreringsområde for
parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen)
Parkeringsbremsefunktionens (trafik bag
bilen) registreringsområde er forskelligt
fra RCTA-funktionens (→S. 214)
registreringsområde. Selvom
RCTA-funktionen registrerer en
bil og afgiver en alarm, kan
parkeringsbremseassistentfunktionen
derfor muligvis ikke aktiveres.
Forhold, hvor funktionen ikke vil
registrere et køretøj
→S. 215
Summer for RCTA
Uanset om RCTA-funktionen er aktiveret
eller ej (→S. 214), lyder en summer for at
advare føreren, hvis
parkeringsbremseassistentfunktionen er
aktiveret (→S. 219), og bremsestyring
udføres.
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
→S. 216
Situationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko for
en kollision
→S. 2174.5.13 Kontakt til valg af
kørefunktion
Kørefunktionerne kan vælges afhængig
af kørselsforhold.
Valg af kørefunktion
Hver gang, der trykkes på kontakten,
skifter systemet mellem power-
kørefunktion, normal-kørefunktion og
Eco-tilstand.
1. Normal-kørefunktion
Giver en optimal balance mellem
brændstoføkonomi, lavt støjniveau og
dynamiske køreegenskaber. Denne
funktion er egnet til almindelig kørsel.
2. Sportstilstand
Styrer hybridsystemet, så der opnås
hurtig og kraftig acceleration. Den er
egnet til hurtige kørereaktioner, fx
ved kørsel på veje med mange sving.
Når Power-kørefunktionen er valgt,
lyser indikatoren for
Power-kørefunktionen.
3. Eco-funktion
Hjælper føreren til at accelerere på en
miljøvenlig måde og opnå bedre
brændstoføkonomi ved hjælp af
moderate egenskaber for gasspjæld
og ved at styre airconditionsystemets
funktion (varme/køling).
Når Eco-tilstand er valgt, lyser
indikatoren for Eco-tilstand.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
226

Frakobling af både TRC- og
VSC-systemet
Hold
inde i mere end 3 sekunder med
standset bil for at frakoble TRC- og
VSC-systemerne.
Indikatoren VSC OFF tænder, og
"Antihjulspin afbrudt" vises på
multi-informationsdisplayet.
*
Tryk påigen for at slå systemet til
igen.
*På biler med PCS (pre-collision-system)
aktiveres PCS også (kun pre-collision-
advarslen er tilgængelig). PCS-
advarselslampen lyser, og der vises en
meddelelse på multi-
informationsdisplayet. (→S. 178)
Når meddelelsen vises på
multi-informationsdisplayet om, at TRC
er deaktiveret, selvom der ikke er
trykket på
TRC deaktiveres midlertidigt. Hvis
meddelelsen vises vedvarende, skal du
kontakte en autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
Driftsbetingelser for hjælp til start på
bakke (HAC)
Når nedennævnte fire betingelser er
opfyldt, aktiveres hjælp til start på bakke
(HAC):
• Gearvælgeren er i en anden stilling
end P eller N (ved forlæns/baglæns
start på en stigning).
• Bilen er standset
• Der trædes ikke på speederen
• Parkeringsbremsen er ikke aktiveret
Automatisk systemannullering af
hjælp til start på bakke (HAC)
Hjælp til start på bakke (HAC)
deaktiveres i følgende situationer:
• Gearvælgeren flyttes til P eller N.
• Der trædes på speederen• Parkeringsbremsen er aktiveret
• Der er højst gået 2 sekunder, efter at
bremsepedalen er sluppet
Lyde og vibrationer forårsaget af ABS,
bremseassistance, VSC, TRC og
systemet til hjælp til start på bakke
(HAC)
• Der kan muligvis høres en lyd fra
motorrummet, når der trædes flere
gange på bremsepedalen, når
hybridsystemet startes, eller
umiddelbart efter, at bilen er begyndt
at køre. Denne lyd er ikke tegn på en
fejl i nogen af disse systemer.
• En eller flere af nedenstående
situationer kan opstå, når de
ovennævnte systemer er i drift. Ingen
af disse er tegn på en fejl.
– Der kan mærkes vibrationer
gennem bilens chassis og styretøj.
– Der kan også komme en lyd fra
motoren, efter bilen er stoppet.
Driftslyd fra ECB
Der kan komme en driftslyd fra
ECB-systemer i følgende situationer.
Det er ikke tegn på en fejl.
• Driftslyd fra motorrummet, når
bremsepedalen trædes ned.
• Motorlyd fra bremsesystemet, der
kommer fra bilens forende, når
førerdøren åbnes.
• Driftslyd fra motorrummet ét til to
minutter efter, hybridsystemet er
stoppet.
Lyde og vibrationer fra aktiv
drejeassistance
Når den aktive drejeassistance aktiveres,
kan der komme lyde og vibrationer fra
bremsesystemet. Dette er ikke en fejl.
Driftslyd fra EPS-systemet
Når rattet drejes, kan der muligvis høres
en motorlyd (en snurrende lyd). Dette er
ikke en fejl.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
229
4
Kørsel