2022 TOYOTA RAV4 Hamowanie awaryjne

Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane
jest awaryjne hamowanie.
Ekran systemu nawigacji (w niektórych
wersjach) lub ekran systemu multime-
dialnego (w niektórych wersjach): „HA-
MUJ!”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu
Samochód zosta∏ zatrzymany przez
kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
Ekran systemu nawigacji (w niektórych
wersjach) lub ekran systemu multime-
dialnego (w niektórych wersjach):
„NaciÊnij peda∏ hamulca”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Zacznij
hamowaç”. (Je˝eli peda∏ przyspieszenia
jest zwolniony, wyÊwietlone zostanie
„NaciÊnij peda∏ hamulca”).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci
si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzy-
ko wystàpienia kolizji z wykrytà
przeszkodà, moc silnika zostanie
ograniczona, aby nie dopuÊciç do
zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola
ograniczenia mocy silnika: Patrz
sytuacja 2 poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspie-
szenia nadal b´dzie naciÊni´ty, au-
tomatycznie zostanà uruchomione
hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
(Kontrola uk∏adu hamulcowego:Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)
Sytuacja 1: Gdy uk∏ad (PKSB)
jest wy∏àczony
Moc silnika
Si∏a hamowania
Czas
Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola
ograniczenia mocy silnika
Moc silnika
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy silni-
ka rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ wysokie ryzy-
ko kolizji z wykrytà przeszkodà)
Sytuacja 3: Gdy dzia∏a kontrola
ograniczenia mocy silnika i kon-
trola uk∏adu hamulcowego
D
C
B
A
C
B
A
3264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Dzia∏anie uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 326

• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojaz-
dem wymagana jest wi´ksza ni˝ nor-
malnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
silnika.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagane jest hamowanie awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu ha-
mulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego funkcji ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA) (
S. 311). W zwiàzku z tym,
nawet je˝eli funkcja ostrzegania o po-jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA) wykryje pojazd i uruchomi
sygnalizacj´ ostrzegawczà, funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e
nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których uk∏ad monito-
rowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
S. 312
Sytuacje, w których uk∏ad monito-
rowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli
nie ma zagro˝enia kolizjà
S. 313
3324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 332

uk∏adu kierowniczego (EPS).
Pomaga uniknàç poÊlizgu boczne-
go podczas gwa∏townego skr´tu lub
pokonywania zakr´tu na Êliskiej na-
wierzchni, kontrolujàc wspomaganie
uk∏adu kierowniczego.
Uk∏ad kontroli toru jazdy przy-
czepy
Pomaga kierowcy kontrolowaç tor
jazdy przyczepy poprzez selektyw-
ne stosowanie odpowiedniej si∏y
hamowania dla poszczególnych kó∏
i zmniejszenie momentu obrotowe-
go silnika, je˝eli wykryte zostanie
ko∏ysanie si´ przyczepy.
TRC (Uk∏ad kontroli nap´du)
Pomaga zachowaç si∏´ nap´dowà,
nie dopuszczajàc do utraty przyczep-
noÊci kó∏ nap´dowych do pod∏o˝a
podczas ruszania z miejsca lub przy-
spieszania na Êliskiej nawierzchni.
ACA (Aktywne wspomaganie
pokonywania zakr´tu)
Pomaga uniknàç znoszenia samo-
chodu do zewn´trznej cz´Êci zakr´-
tu, przyhamowujàc ko∏a znajdujàce
si´ po jego wewn´trznej stronie
przy próbie przyspieszania podczas
pokonywania zakr´tu.
Wspomaganie ruszania na
pochy∏oÊci
Zapobiega stoczeniu si´ samocho-
du do ty∏u podczas ruszania na
wzniesieniu.
EPS (Elektryczne wspomaga-
nie uk∏adu kierowniczego)
Wykorzystujàc silnik elektryczny,
zmniejsza wysi∏ek potrzebny do ob-
racania kierownicy.
Uk∏ad dynamicznej kontroli
nap´du na cztery ko∏a (wersje
z nap´dem na cztery ko∏a)
(w niektórych wersjach)
W zale˝noÊci od warunków jazdy
uk∏ad automatycznie steruje uk∏a-
dem nap´dowym, takim jak nap´dna przednie ko∏a lub nap´d na czte-
ry ko∏a, pomagajàc zachowaç do-
bre prowadzenie i stabilnoÊç pod-
czas jazdy. Uk∏ad w∏àcza nap´d na
cztery ko∏a, np. podczas skr´tu,
podjazdu pod gór´, ruszania lub
przyspieszania oraz podczas jazdy
na Êliskiej nawierzchni, np. mokrej
lub pokrytej Êniegiem.
Uk∏ad niezale˝nej kontroli na-
p´du na cztery ko∏a (wersje
z nap´dem na cztery ko∏a)
(w niektórych wersjach)
W zale˝noÊci od warunków jazdy
uk∏ad automatycznie steruje uk∏a-
dem nap´dowym, takim jak nap´d
na przednie ko∏a lub nap´d na czte-
ry ko∏a, pomagajàc zachowaç do-
bre prowadzenie i stabilnoÊç pod-
czas jazdy. Uk∏ad w∏àcza nap´d na
cztery ko∏a, np. podczas skr´tu,
podjazdu pod gór´, ruszania lub
przyspieszania oraz podczas jazdy
na Êliskiej nawierzchni, np. mokrej
lub pokrytej Êniegiem.
Dodatkowo podczas pokonywania
zakr´tu, przekazywany moment ob-
rotowy jest precyzyjnie kontrolowa-
ny, co przyczynia si´ do poprawy
w∏aÊciwoÊci jezdnych i stabilnoÊci
samochodu.
Sygnalizacja hamowania
awaryjnego
Podczas gwa∏townego hamowania
automatycznie w∏àczane sà Êwiat∏a
awaryjne w sposób pulsacyjny
w celu ostrze˝enia kierowców poru-
szajàcych si´ z ty∏u.
Hamowanie przed powtórnym
zderzeniem (w niektórych wer-
sjach)
Gdy czujnik uk∏adu poduszek po-
wietrznych wykryje zderzenie, ha-
mulce i Êwiat∏a hamowania b´dà
automatycznie sterowane w celu
zredukowania pr´dkoÊci samocho-
du i zmniejszenia ryzyka dalszych
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu349
4
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:42 PM Page 349

Warunki dzia∏ania sygnalizacji
hamowania awaryjnego
Sygnalizacja hamowania awaryjnego
zostanie uruchomiona, gdy spe∏nione
sà poni˝sze warunki:
Âwiat∏a awaryjne sà wy∏àczone.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 55 km/h.
Peda∏ hamulca zasadniczego jest
wciÊni´ty w taki sposób, ˝e system
oceny hamowania samochodu uzna,
˝e jest to nag∏e hamowanie awaryjne.
Automatyczne wy∏àczanie sygnali-
zacji hamowania awaryjnego
Sygnalizacja hamowania awaryjnego
wy∏àczy si´ w ka˝dej z nast´pujàcych
sytuacji:
Âwiat∏a awaryjne zostanà w∏àczone.
System oceny sposobu hamowania
samochodu uzna, ˝e nie jest to nag∏e
hamowanie awaryjne.
Warunki dzia∏ania uk∏adu hamowa-
nia przed powtórnym zderzeniem
(w niektórych wersjach)
Uk∏ad hamowania przed powtórnym
zderzeniem dzia∏a, gdy czujnik uk∏adu
poduszek powietrznych wykryje zderze-
nie, a samochód nadal porusza si´.
Jednak je˝eli podzespo∏y uk∏adu uleg∏y
uszkodzeniu uk∏ad nie zadzia∏a.
Automatyczne przerwanie dzia∏ania
uk∏adu hamowania przed powtór-
nym zderzeniem (w niektórych
wersjach)
W nast´pujàcych sytuacjach dzia∏anie
uk∏adu hamowania przed powtórnym
zderzeniem zostanie samoczynnie
przerwane:
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 10 km/h.
Uk∏ad dzia∏a przez pewien czas.
Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno
wciÊni´ty.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat doty-
czàcy uk∏adu kontroli nap´du na
cztery ko∏a (wersje z nap´dem na
cztery ko∏a)
Nale˝y wykonaç nast´pujàce czynnoÊci.„Przegrzanie uk∏adu AWD. Prze∏àcza-
nie na tryb nap´du na 2 ko∏a (2WD)”
Sygnalizuje przegrzanie nap´du na
cztery ko∏a. Zatrzymaç samochód
w bezpiecznym miejscu i pozostawiç
uruchomiony silnik.*
Je˝eli komunikat po chwili zniknie, mo˝-
na kontynuowaç normalnà jazd´. Je˝eli
komunikat nie zniknie, nale˝y jak naj-
szybciej zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad AWD przegrzany. Tryb 2WD
w∏àczony”
Sygnalizuje, ˝e z powodu przegrzania
nap´d na cztery ko∏a zosta∏ tymczaso-
wo wy∏àczony i prze∏àczony na nap´d
na przednie ko∏a. Zatrzymaç samochód
w bezpiecznym miejscu i pozostawiç
uruchomiony silnik.*
Je˝eli komunikat po chwili zniknie,
nap´d na cztery ko∏a zostanie automa-
tycznie przywrócony. Je˝eli komunikat
nie zniknie, nale˝y jak najszybciej zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
„Usterka uk∏adu AWD. Tryb 2WD w∏à-
czony. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Wykryto usterk´ nap´du na cztery ko∏a.
Natychmiast zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
*: Po zatrzymaniu samochodu nie wy∏à-
czaç silnika do czasu, a˝ komunikat
zniknie.
3524-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Uk∏ad (ABS) nie dzia∏a skutecz-
nie, gdy
Zosta∏a przekroczona przyczepnoÊç
opon do pod∏o˝a (np. nadmiernie
zu˝yte opony na drodze pokrytej
Êniegiem).
Podczas szybkiej jazdy po drodze
o mokrej nawierzchni pomi´dzy
oponami a pod∏o˝em tworzà si´
kliny wodne.
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:42 PM Page 352

4Mocno dokr´ciç zaczep za pomo-
cà klucza do nakr´tek mocujàcych
ko∏a lub twardego metalowego
pr´ta.
óTyp A
óTyp B
5W bezpieczny sposób przymoco-
waç link´ holowniczà lub ∏aƒcuch
holowniczy do zaczepu holowni-
czego.
Nale˝y uwa˝aç, aby nie uszkodziç nad-
wozia samochodu.
6WsiàÊç do samochodu, który b´-
dzie holowany i uruchomiç silnik.
Wy∏àczyç uk∏ad wspomagania hamowa-
nia podczas parkowania (PKSB) (w nie-
których wersjach):
S. 323
Je˝eli silnik nie daje si´ uruchomiç,
wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozruchu
prze∏àczyç w stan ON.
Wersje z uk∏adem wstrzymywania pracy
silnika „Stop & Star t”: Przed przystàpie-
niem do holowania samochodu wy∏àcznik
zap∏onu/przycisk rozruchu prze∏àczyç
w stan OFF, a nast´pnie uruchomiç silnik.
7Przestawiç dêwigni´ skrzyni
biegów w po∏o˝enie N i zwolniç
hamulec postojowy.
Wy∏àczyç tryb automatyczny hamulca
postojowego. (
S. 216)
Gdy nie mo˝na przestawiç dêwigni
skrzyni biegów:
S. 203, 208
Podczas holowania
Gdy silnik jest wy∏àczony, nie dzia∏a
wspomaganie w uk∏adzie hamulcowym
oraz kierowniczym,w zwiàzku z tym
hamowanie i kierowanie sà znacznie
utrudnione.
Klucz do nakr´tek mocujàcych ko∏a
Wersje z kluczem do nakr´tek mocujà-
cych ko∏a: Klucz do nakr´tek mocujà-
cych ko∏a znajduje si´ na tacce pod
pod∏ogà baga˝nika (wersje bez ko∏a
zapasowego) lub w torbie na narz´dzia
(wersje wyposa˝one w ko∏o zapasowe).
(
S. 530, 540)
Sytuacje awaryjne
8-2. Post´powanie w sytuacjach awaryjnych513
8
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:43 PM Page 513

Certyfikat dotyczàcy podnoÊnika
Sytuacje awaryjne
8-2. Post´powanie w sytuacjach awaryjnych547
8
OSTRZE˚ENIE
W przypadku za∏o˝enia dojazdo-
wego ko∏a zapasowego (w nie-
których wersjach)
Nale˝y pami´taç, ˝e dojazdowe ko-
∏o zapasowe, b´dàce wyposa˝e-
niem fabrycznym tego samochodu,
przeznaczone jest wy∏àcznie do te-
go samochodu. Nie wolno u˝ywaç
go do ˝adnego innego samochodu.
Nie wolno u˝ywaç jednoczeÊnie
wi´cej ni˝ jednego dojazdowego
ko∏a zapasowego.Jadàc z za∏o˝onym dojazdowym
ko∏em zapasowym, nale˝y unikaç
gwa∏townego przyspieszania, na-
g∏ych skr´tów, gwa∏townego hamo-
wania, jak równie˝ zmian prze∏o˝eƒ
powodujàcych silne hamowanie sil-
nikiem.
Po za∏o˝eniu dojazdowego ko∏a
zapasowego (w niektórych wer-
sjach)
Pr´dkoÊç jazdy mo˝e byç b∏´dnie roz-
poznawana, co mo˝e powodowaç nie-
prawid∏owe dzia∏anie nast´pujàcych
uk∏adów:
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:44 PM Page 547