Page 357 of 818

3555-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
5
Rijden
Toyota Safety Sense
◆PCS (Pre-Crash Safety-systeem)
Blz. 368
◆LTA (Lane Tracing Assist)
Blz. 379
◆AHS (Adaptive High Beam-systeem)
Blz. 341
◆RSA (Road Sign Assist)
Blz. 395
◆Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik
Blz. 401
Toyota Safety Sense bestaat uit de volgende ondersteunende systemen
en draagt bij aan een veilige en comfortabele rijervaring:
Ondersteunend systeem
WAARSCHUWING
■Toyota Safety Sense
Toyota Safety Sense is ontworpen om te werken met als uitgangspunt dat de
bestuurder voorzichtig rijdt om te helpen de gevolgen van een aanrijding voor de
inzittenden en de auto te beperken of de bestuurder te assisteren onder normale
rijomstandigheden.
Vertrouw niet blindelings op het systeem, aangezien er een grens is aan de mate
van nauwkeurigheid bij de herkenning en de ondersteunende mogelijkheden die dit
systeem kan bieden. Het is altijd de verantwoordelijkheid van de bestuurder om de
omgeving van de auto in de gaten te houden en veilig te rijden.
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 355 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM
Page 381 of 818
3795-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
5
Rijden
LTA (Lane Tracing Assist)
Als wordt gereden op een weg met duidelijke witte (gele)
rijstrookmarkeringen, waarschuwt het LTA-systeem de bestuurder wanneer
de auto de huidige rijstrook of koers dreigt te verlaten
*. Het systeem kan ook
het stuurwiel enigszins bedienen om te helpen voorkomen dat de rijstrook of
koers wordt verlaten
*. Wanneer de Dynamic Radar Cruise Control met
volledig snelheidsbereik is ingeschakeld, bedient dit systeem het stuurwiel
ook om de auto goed op de rijstrook te houden.
Het LTA-systeem herkent witte (gele)
rijstrookmarkeringen of de rijbaan
*
met behulp van de camera voor. Het
detecteert ook voorliggers met behulp
van de camera voor en de radar.
*: De grens tussen asfalt en de kant van de weg, zoals gras, grond of een
stoeprand
Overzicht van functies
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 379 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM
Page 388 of 818

3865-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)■
Lane Centering-functie
Deze functie is gekoppeld aan het
Dynamic Radar Cruise Control-
systeem met volledig snelheids-
bereik en levert de benodigde
assistentie door het stuurwiel te
bedienen om de auto op zijn
huidige rijstrook te houden.
Als het Dynamic Radar Cruise
Control-systeem met volledig
snelheidsbereik niet werkt, werkt de
Lane Centering-functie niet.
In gevallen waarin de witte (gele) rij-
strookmarkeringen niet (goed) zicht-
baar zijn, bijvoorbeeld wanneer u in
een file staat, treedt deze functie in
werking om te helpen een voorligger
te volgen door de positie van die
voorligger in de gaten te houden.
Als het systeem signaleert dat het stuur
wiel een bepaalde periode niet bediend
is of dat het stuurwiel niet stevig wordt vastgehouden, wordt een waarschuwing
weergegeven op het multi-informatiedisplay en wordt de functie tijdelijk
uitgeschakeld.
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 386 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM
Page 393 of 818

3915-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
5
Rijden
●Lane Centering-functie
Deze functie werkt wanneer aan alle onderstaande voorwaarden wordt voldaan.
• LTA is ingeschakeld.
• De instelling voor (“LTA Steering Assist Mode” (stuurassistentiemodus
LTA)) en (“LTA Center Trace On/Off” (Center Trace LTA aan/uit)) in
van het multi-informatiedisplay is “On” (aan). ( Blz. 220)
• Deze functie herkent witte (gele) rijstrookmarkeringen of de positie van een voor- ligger (behalve bij kleine voorliggers, zoals een motorfiets).
• De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik werkt in de afstandsregelmodus.
• De breedte van de rijstrook is ongeveer 3 - 4 m.
• De richtingaanwijzerschakelaar wordt niet bediend.
• Er wordt niet gereden in een scherpe bocht.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( Blz. 394)
• Er wordt niet in een vastgestelde mate of sneller geaccelereerd of gedecelereerd.
• Het stuurwiel wordt niet bediend met een stuurkracht die geschikt is voor het veranderen van rijstrook.
• Het ABS, de VSC, de TRC en het PCS werken niet.
• De TRC of VSC is niet uitgeschakeld.
• De waarschuwing handen van het stuurwiel wordt niet weergegeven. ( Blz. 393)
• De auto rijdt in het midden van een rijstrook.
• Stuurassistentiefunctie is niet in werking.
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 391 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM
Page 403 of 818
4015-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
5
Rijden
Dynamic Radar Cruise Controlmet volledig
snelheidsbereik
Wanneer de afstandsregelmodus is ingeschakeld, accelereert, decelereert en
stopt de auto automatisch overeenkomstig de veranderingen in snelheid van
de voorligger, zelfs wanneer het gaspedaal niet wordt ingetrapt. In de con-
stante-snelheidsregelmodus rijdt de auto met een constante snelheid.
Gebruik de Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik op
autowegen en snelwegen.
● Afstandsregelmodus ( Blz. 405)
● Constante-snelheidsregelmodus ( Blz. 412)
Afstandsschakelaar
Controlelampjes
Multi-informatiedisplay
Ingestelde snelheid
Cruise control-schakelaar
Overzicht van functies
Systeemonderdelen
1
2
3
4
5
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 401 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM
Page 404 of 818

4025-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
WAARSCHUWING
■Voordat u de Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik
gebruikt
● Voor veilig rijden is alleen de bestuurder verantwoordelijk. Vertrouw niet alleen op
het systeem en rijd voorzichtig door altijd goed op de omgeving te letten.
● De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik biedt
ondersteuning bij het rijden om de bestuurder te ontlasten. Er zijn echter grenzen
aan de geboden ondersteuning.
Lees de hierna gegeven aanwijzingen aandachtig door. Vertrouw niet blindelings
op dit systeem en rijd altijd voorzichtig.
• Omstandigheden waarin de sensor voorliggers mogelijk niet op de juiste manier
signaleert:
Blz. 416
• Omstandigheden waaronder de afstandsregelmodus mogelijk niet goed
werkt: Blz. 417
● Stel de geschikte snelheid in op basis van de snelheidslimiet, de verkeersintensi-
teit, de wegcondities, de weersomstandigheden, enz.
De bestuurder is verantwoordelijk voor het controleren van de ingestelde snelheid.
● Zelfs als het systeem normaal werkt, kan de door het systeem gesignaleerde
status van de voorligger afwijken van de door de bestuurder waargenomen status.
Daarom moet de bestuurder altijd alert blijven, het gevaar van elke situatie
inschatten en veilig rijden. Volledig vertrouwen op het systeem of aannemen dat
het systeem de veiligheid garandeert tijdens het rijden kan leiden tot een ongeval
met ernstig letsel als gevolg.
● Schakel de Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik uit met de
toets ON-OFF als deze niet wordt gebruikt.
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 402 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM
Page 405 of 818

4035-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
5
Rijden
WAARSCHUWING
■Waarschuwingen met betrekking to t de ondersteunende systemen
Neem de volgende voorzorgsmaatregelen in acht, aangezien er grenzen zijn aan de
door het systeem geboden ondersteuning.
Als u dat niet doet, kunt u een ongeval veroorzaken, waardoor ernstig letsel kan
ontstaan.
● De bestuurder helpen bij het meten van de volgafstand
De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik dient alleen ter
ondersteuning van de bestuurder bij het bepalen van de volgafstand tussen de
eigen auto en een bepaalde voorligger. Het systeem is niet bedoeld om zorgeloos
of roekeloos rijgedrag te rechtvaardigen en kan de bestuurder ook niet helpen
tijdens het rijden bij slecht zicht. Het blijft noodzakelijk dat de bestuurder zelf de
omgeving van de auto goed in de gaten houdt.
● De bestuurder helpen bij het bepalen van de juiste volgafstand
De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik bepaalt of de
volgafstand tussen de eigen auto en een bepaalde voorligger binnen een
vastgelegd bereik ligt. Het systeem k an geen andere beoordelingen maken. Het is
daarom strikt noodzakelijk dat u zelf alert blijft en inschat of een situatie mogelijk
gevaarlijk is.
● De bestuurder helpen bij het bedienen van de auto
De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik heeft geen functies
om aanrijdingen met een voorligger te voorkomen of vermijden. Daarom dient u
wanneer er gevaar dreigt direct de controle over de auto te nemen en juist te
handelen om de veiligheid van alle betrokkenen te garanderen.
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 403 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM
Page 406 of 818

4045-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
WAARSCHUWING
■Situaties waarin de Dynamic Radar Crui se Control met volledig snelheidsbereik
niet kan worden gebruikt
Gebruik de Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik niet in de
volgende situaties.
Als u dat wel doet, wordt de snelheid mogelijk niet goed geregeld, waardoor een
ongeval met ernstig letsel kan ontstaan.
● Op wegen met voetgangers, fietsers, enz.
● In druk verkeer
● Op wegen met scherpe bochten
● Op slingerende wegen
● Op wegen die door regen, ijs of sneeuw glad zijn
● Op steile afdalingen of bij afwisselend sterk dalende en sterk stijgende wegen
Bij het afdalen van een helling kan de rijsnelheid de geprogrammeerde snelheid
overschrijden.
● Op invoegstroken van autowegen en snelwegen
● Als de weersomstandigheden zo slecht zijn dat ze een juiste signalering door de
sensoren onmogelijk zouden kunnen maken (mist, sneeuw, zandstorm, zware
regenval, enz.)
● Als er regen, sneeuw, enz. op de voorzijde van de radar of de camera voor zit
● In verkeersomstandigheden waarbij herhaaldelijk accelereren en decelereren
noodzakelijk is
● Tijdens het slepen in een noodgeval
● Als er vaak een naderin gswaarschuwing hoorbaar is
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 404 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM