RCTA-symbol, display
Om ett fordon som närmar sig på bilens
högra eller vänstra sida känns av visas
följande på navigationsskärmen.
När Toyota parkeringsassistans visasNär skärmen till 360°-monitorn
(i förekommande fall) visas:
Backvarnare för korsande trafik, avkänningsområden
Områdena där fordon kan kännas av beskrivs nedan.
För att ge föraren mer tid att reagera kan summertonen uppmärksamma på snabbare
fordon längre bort.
Exempel:
Fordon som närmar sig Hastighet1
Ungefärlig varselsträcka
Snabbt 28 km/tim 20 m
Långsamt 8 km/tim 5,5 m
Backvarnaren för korsande trafik
aktiveras när
• BSM-systemet är i påslaget läge.
(→Sid. 161)
• Växelläge R är valt.• Bilens hastighet är lägre än ca
8 km/tim.
• Hastigheten för fordonet som närmar
sig är mellan cirka 8 och 28 km/tim.
IO55PH088
5.5 Använda förarstödssystemen
281
5
Körning
Display
Om sensorerna känner av hinder
informeras föraren via följande displayer
om hindrets läge och avståndet till
hindret.
Informationsdisplay
1Främre mittsensor, funktion
2Främre hörnsensorer, funktion
3Främre sidosensorer, funktion
4Bakre sidosensorer, funktion
5Bakre hörnsensor, funktion
6Bakre mittsensor, funktion
• Displayen är grå när sensorerna är i
funktion.
• Funktionen för de främre
sidosensorerna och de bakre
sidosensorerna visas inte förrän
avsökningen av ytorna på bilens sidor
har avslutats.Ljudsystemsskärm
När Toyota parkeringsassistans visas:
En förenklad bild visas i övre högra
hörnet på ljudanläggningsskärmen om
ett hinder känns av.
5.5 Använda förarstödssystemen
285
5
Körning
Om “Clean Parking Assist Sensor”
visas på informationsdisplayen.
En sensor kan vara smutsig eller täckt
med snö eller is. I så återgår systemet till
normal funktion när detta avlägsnas
från sensorn.
Om sensorn har fryst i kall väderlek kan
ett felmeddelande visas, annars kan ett
hinder inte kännas av. När isen smälter
på sensorn återgår systemet till normal
funktion.
Om ”Parking Assist Malfunction" visas
på informationsdisplayen
Beroende på funktionsstörningen i
sensorn har den eventuellt inte normal
funktion. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialinställning
Inställningar (t.ex. summertonens
volym) kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 448)
Föremål som systemet eventuellt inte
känner av på rätt sätt
Föremålets form kan hindra att sensorn
känner av det. Var särskilt uppmärksam
på följande föremål:
• Kablar, staket, rep etc.
• Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
• Föremål med spetsiga vinklar
• Låga föremål
• Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bilSituationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
Vissa förhållanden och den omgivande
miljön kan påverka en sensors möjlighet
att detektera föremål på rätt sätt.
Särskilda tillfällen när detta kan inträffa
listas nedan.
• Sensorn täcks av smuts, snö,
vattendroppar eller is. (Det problemet
löser du genom att rengöra
sensorerna.)
• En sensor är frusen. (Lös problemet
genom att tina upp ytan.) Om en
sensor har frusit i särskilt kallt väder
kan visningen från sensorn vara
onormal, eller föremål, t.ex. en vägg,
detekteras eventuellt inte.
• När en sensor eller området kring en
sensor är extremt varm eller kall.
• På en mycket gropig väg, i en backe, på
grus eller på gräs.
• När signalhorn, fordonsdetektorer,
motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autobromsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner sig
nära bilen
• En sensor täcks av en vattenstråle
eller kraftigt regn.
• Om föremål kommer närmare
sensorn.
• Fotgängare som bär kläder som inte
reflekterar ultrasoniska vågor (t.ex.
veckade eller volangförsedda kjolar).
5.5 Använda förarstödssystemen
289
5
Körning
5.5.11 S-IPA (Intelligent
parkeringsassistans)*
*: I förekommande fall
Intelligent parkeringsassistans
Sammanfattning av funktioner
Den intelligenta parkeringsassistansen
sköter ratten automatiskt för att assistera
vid backning in i ett utrymme nära en
parkeringsplats, och när du kör ut från en
fickparkering. (Ändring av växelläge och
justering av hastigheten vid körning
framåt eller backning sker normalt inte
automatiskt.)
• Den intelligenta
parkeringsassistansen parkerar inte
bilen automatiskt. Det är ett system
som assisterar när du kör ut från en
vinkelrät parkering eller fickparkering.
• Den intelligenta
parkeringsassistansen assisterar vid
rattvridningen för att styra in bilen
mot den valda parkeringsplatsen.
Den valda parkeringsplatsen kan inte
alltid nås beroende på väg- och
körförhållanden vid tidpunkten för
parkeringen, samt avståndet till den
valda parkeringsplatsen.Koppla på den intelligenta
autobromsen
Om systemet känner av ett hinder som
kan leda till en kollision medan den
intelligenta parkeringsassistansen är
aktiv aktiveras nödbromsningen oavsett
om den intelligenta autobromsen är på
eller avstängd. (→Sid. 301)
VARNING!
• Du ska kontrollera att områdena
framför, bakom och runt omkring
bilen är säkra när du backar eller kör
framåt. Backa långsamt eller kör
framåt medan du justerar
körhastigheten med bromspedalen.
• Om det verkar som att bilen kan
stöta i en fotgängare, ett annat
fordon eller annat hinder ska du
trampa på bromspedalen för att
stanna bilen och sedan trycka in
knappen S-IPA (→sid. 301) för att
stänga av systemet.
Tabell för lägen och funktioner avseende den intelligenta parkeringsassistansen
Assistansläge Typ av parkering Sammanfattning av funktioner Se sidan
Läge för assiste-
rad fickparkeringFickparkeringAssistans ges för att känna av den
avsedda parkeringsplatsen och
för att nå ett läge där backningen
kan börja. Assistans ges från det
att bilen börjar backa tills den når
den avsedda parkeringsplatsen.Sid. 303
Läge för assiste-
rad utkörning från
fickparkeringUtkörning från
fickparkeringAssistansen börjar efter att bilen
har varit fickparkerad. Assistans
ges för att hjälpa bilen från parke-
ringsplatsen till ett läge från
vilket den kan köra iväg.Sid. 307
Läge för inback-
ningsparkering
(med guidings-
funktion framåt)Inbackningsparke-
ringAssistansen börjar när bilen har
stannat framför den avsedda
parkeringsplatsen och ges för att
kunna backa in på parkeringsplat-
sen, inklusive manövrering för att
nå ett läge där backningen kan
börja.Sid. 310
5.5 Använda förarstödssystemen
300
Funktionen hos den intelligenta
autobromsen medan den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
Om den intelligenta
parkeringsassistansen känner av ett
hinder som kan leda till en kollision
aktiveras begränsningen av
hybridsystemets uteffekt samt
bromsregleringen i den intelligenta
autobromsen oavsett om funktionen är
aktiv eller avstängd. (→Sid. 294)
• När den intelligenta autobromsen har
aktiverats avbryts tillfälligt den
intelligenta parkeringsassistansen
och driften av den intelligenta
autobromsen indikeras på
informationsdisplayen. (→Sid. 297)
• Om den intelligenta
parkeringsassistansen stoppas tre
gånger av den intelligenta
autobromsen stängs det den av.
• När den intelligenta
parkeringsassistansen blir tillgänglig
efter att den intelligenta autobromsen
har använts visas ett meddelande på
informationsdisplayen som uppmanar
dig att växla. Den intelligenta
parkeringsassistansen kan
återaktiveras genom växelbyte enligt
uppmaningen på
informationsdisplayen och en
tryckning på knappen S-IPA
(→sid. 301) igen.
Växelbyte medan den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet bedömer att föraren avser
att köra framåt eller backa fortsätter
assistansen även om föraren växlade
före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig från
systemets vägledning kan antalet
vändningar öka.Specialinställning
Inställningar (t.ex. avkänningsavståndet
till hinder) kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 448)
Byta assistanslägen
Byta läge med knappen S-IPA
Tryck på knappen
Du har möjlighet att växla funktioner och
stänga av eller starta om assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge och
bilens hastighet är högst cirka 30 km/tim
växlar funktionen enligt följande för varje
gång knappen S-IPA trycks in.
Den valda funktionen indikeras på
informationsdisplayens yta för
funktionsdisplay. (→Sid. 302)
När S-IPA-knappen är intryckt och
växelläget inte är P
IO55PH104
Off
Back-in parking assist mode*
Parallel parking assist mode
5.5 Använda förarstödssystemen
301
5
Körning
När S-IPA-knappen är intryckt och
växelläget är P
*: Det går att byta till läget för assisterad
inbackningsparkering när
förutsättningarna har uppfyllts
(→sid. 313). När driftsförutsättningarna
inte uppfylls stängs det av.
Manövreringsskärm
Manövreringsskärmen visas på
informationsdisplayen.
1Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar förloppet
till läget där bilen stannar/läget där
assistansen slutar.
2Stoppa bilen
När den tänds, bromsa och stanna bilen
omedelbart.
3Driftstatus
Visar driftstatus för den intelligenta
parkeringsassistansen.
4Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och utför
indikerade åtgärder. Som exempel visar
illustrationen displayen som indikerar attbromspedalen måste trampas ned så att
bilens hastighet kan kontrolleras och för
att bekräfta att omgivningen är säker.
5S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras och
systemet kan stängas av eller sättas på
med S-IPA-knappen.
6Automatisk rattrörelse
Visar när ratten hanteras automatiskt.
7Visning av parkeringssensor/dörrarnas
läge (öppna/stänga)
→Sid. 285
Kontrollampan S-IPA i mätaren
(→Sid. 136)
Kontrollampan tänds när den
automatiska rattvridningsfunktionen
utförs av den intelligenta
parkeringsassistansen. När kontrollen
avslutas blinkar kontrollampan en kort
stund och slocknar sedan.
Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Om Toyota parkeringssensor känner av
ett hinder medan den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad visas
parkeringssensordisplayen automatiskt
på vägledningsskärmen (→sid. 285),
oavsett om funktionen är påslagen eller
avstängd. (→Sid. 284)
Stänga av eller stoppa assisterat läge
Assisterat läge stängs av eller stoppas i
följande fall.
Assistans stängs av när
• Systemets funktion för
temperaturskydd är aktivt
• En funktionsstörning föreligger i
systemet
• Systemet bedömer att miljön inte är
lämplig för fortsatt
parkeringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla
hårt i ratten, trampa ned bromspedalen
och stanna bilen.
Off
Exit parallel parking
assist mode
5.5 Använda förarstödssystemen
302
Börja om från början eftersom systemet
är redan avstängt. Använd ratten på
vanligt sätt när du fortsätter att parkera
manuellt.
Assistansen stängs av när
• Ratten vrids
• Bilens hastighet överskrider 7 km/tim
under assistansen
• Den intelligenta autobromsen är aktiv
Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att följa
anvisningarna på skärmen.
Om bilens hastighet är nära att
överskrida hastighetsgränsen under
assistansen
En summerton hörs och meddelandet
som visar att bilen eventuellt kommer
att överskrida hastighetsgränsen.
Trampa genast på bromspedalen för att
sakta in bilen när meddelandet visas.
Om bilen fortsätter att accelerera
avbryts assistansen när körhastigheten
överskrider en viss gräns. (→Sid. 317)
Fickparkering (assisterat läge för
fickparkering)
Sammanfattning av funktioner
Om ett parkeringsutrymme kan kännas
av vägleds du framåt tills du kommer till
startläget för assistansen, därefter kan
assistansläget för fickparkering
användas. Beroende på
parkeringsutrymmet och andra
förutsättningar lämnas även assistans
med fler rattvridningar vid behov.
1Fortsätt framåt med bilen parallell med
trottoarkanten eller vägen och stanna så
att mittpunkten på den avsedda
parkeringsplatsen verkar vara nästan
vinkelrät mot bilen. Tryck sedan en gång
på knappen S-IPA för att välja läget för
assisterad fickparkering.
2Kör rakt fram parallellt med vägen eller
trottoarkanten så att parkeringsutrymmet
känns av.
3En ljudsignal hörs och en display visas
som information när bilen kommer till ett
läge där assistansen kan användas för
börja backa, och därefter, när växelläget
ändras enligt vägledningen i systemet,
börjar den automatiska rattvridningen.
Om parkeringsutrymmet som känns av är
trångt eller vägen (avståndet till
vägkanten från parkeringsutrymmet) är
smal, eller om det finns hinder framför
bilen kan ingen vägledning lämnas.
4Parkeringen är avslutad
Detta avslutar parkeringsassistansen.
Beroende på parkeringsplatsens skick
upprepas vägledningen till
startpunkterna för att köra framåt och
backa, så väl som den automatiska
rattvridningen, varje gång flera
rattvridningar behövs från steg från det
att bilen börjar backas tills parkeringen är
avslutad.
5.5 Använda förarstödssystemen
303
5
Körning
• Tryck på knappen S-IPA en gång för
att stänga av funktionen.
• Skärmen ändras när ett
parkeringsutrymme känns av.
3. När en ljudsignal hörs en gång och
stoppskärmen (→sid. 302) visas på
displayen ska du stanna bilen.
4. När växelläget ändras till R hörs en
hög ljudsignal varefter assistansen
börjar.
• Om den automatiska rattvridningen
börjar visas displayen för automatisk
rattvridning (→sid. 302) och
kontrollampan för assistansnivå
(→sid. 302) på displayens yta.
• Tryck på knappen S-IPA för att
stänga av assistansen.
5. Sätt dig i normal ställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen, se till
att det inte finns något hinder i
parkeringsutrymmet. Backa långsamt
medan du justerar farten med
bromspedalen.
• Om du backar för snabbt hörs en
skarp ljudsignal och assistansen
stängs av. (→Sid. 317)• Om bilen inte kan köras in i
parkeringsutrymmet vid första
försöket så att manövrering med
flera rattvridningar behövs, ska du
fortsätta till steg
6. Fortsätt till
steg12om flera rattvridningar inte
behövs.
6. Om en ljudsignal hörs en gång och
stoppskärmen (→sid. 302) visas på
displayen ska du stanna bilen.
7. Ändra växelläget till D.
8. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
9. Om en ljudsignal hörs en gång och
stoppskärmen (→sid. 302) visas på
displayen ska du stanna bilen.
10. Ändra växelläget till R.
11. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och kring bilen och backa
långsamt medan du justerar farten
genom att trampa ned bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
flera steg behöva upprepas.
5.5 Använda förarstödssystemen
305
5
Körning