3914-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47F03E_(EE)
WAARSCHUWING
■Opmerkingen bij het wassen van de auto
● Stel de omgeving van de sensoren niet bloot aan sterke waterstralen of stoom.
Anders kan de sensor defect raken.
● Richt bij het wassen van de auto met stoom de stoom niet rechtstreeks op de sen-
soren. De sensoren werken mogelijk niet goed als gevolg van blootstelling aan
stoom.
OPMERKING
■Als de Toyota Parking A ssist-sensor in gebruik is
In de volgende gevallen werkt het systeem mogelijk niet goed als gevolg van een
storing in een sensor, enz. Laat de auto nakijken door een erkende Toyota-dealer of
hersteller/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste des-
kundige.
● Het display van de Toyota Parking Assist-sensor knippert en er klinkt een piepsig-
naal als er geen obstakel wordt gesignaleerd.
● Als het gedeelte rond de sensor in aanraking komt met iets of wordt blootgesteld
aan een krachtige schok.
● Als de bumper ergens tegenaan komt.
● Als het display wordt weergegeven en weergegeven blijft worden terwijl er geen
piepsignaal klinkt.
● Controleer eerst de sensor als er een weergavefout optreedt.
Als de fout zich voordoet terwijl er geen ijs, sneeuw of modder op de sensor zit, is
de sensor waarschijnlijk defect.
PRIUS_OM_OM47F03E_(EE).book Page 391 Thursday, May 6, 2021 12:21 PM
3994-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47F03E_(EE)
■Signaleringsgebied sensoren
Het detectiebereik van de Parking Support Brake-functie verschilt van dat van de
Toyota Parking Assist-sensor. ( Blz. 384)
Daardoor wordt de Parking Su pport Brake-functie mogelijk niet geactiveerd, ook al sig-
naleert de Toyota Parking Assist-sensor een obstakel en wordt er een waarschuwing
gegeven.
■ Werking systeem
Wanneer de auto tot stilstand wordt gebracht door de werking van het systeem, wordt
de Parking Support Brake-functie uitgeschakeld en brandt het controlelampje PKSB
OFF.
■ Systeemherstel
Wanneer de Parking Support Brake-functie wordt uitgeschakeld door de werking van
het systeem en u de werking ervan wilt hervatten, schakel dan de Parking Support
Brake-functie weer in ( Blz. 394) of zet het contact UIT en weer AAN. Wanneer de
auto rijdt terwijl een obstakel zich niet langer in de rijrichting van de auto bevindt of
wanneer de rijrichting van de auto wijzigt (bijvoorbeeld wanneer u eerst vooruit reedt
en vervolgens achteruit en vice versa), wordt de werking van het systeem automatisch
hervat.
■ Obstakels die niet door de sensoren worden waargenomen
De volgende obstakels worden mogelijk niet door de sensoren gesignaleerd.
● Objecten zoals mensen, doeken en sneeuw die geluidsgolven slecht reflecteren.
(Met name mensen die bepaalde soorten kleding dragen worden mogelijk niet gesig-
naleerd.)
● Objecten die niet loodrecht op de grond staan, objecten die niet in een rechte hoek
ten opzichte van de rijrichting van de auto staan, ongelijkmatige of golvende objecten
● Lage objecten
● Dunne objecten zoals draden, hekken, touwen en palen van verkeersborden
● Objecten die zich extreem dicht bij de bumper bevinden
■ Situaties waarin het systeem mogelijk niet goed werkt
Blz. 387
■ Situaties waarin het systeem mogelijk werkt, zelfs als er geen kans op een aanrij-
ding is
Blz. 388
■ In het onwaarschijnlijke geval dat de Parking Support Brake-functie per ongeluk
in werking treedt op een kruispunt e.d.
Zelfs in het onwaarschijnlijke geval dat de Parking Support Brake-functie per ongeluk
in werking treedt op een kruispunt e.d., wordt de remregeling na ongeveer 2 seconden
uitgeschakeld, zodat u verder kunt rijden en de plek kunt verlaten. Bovendien wordt de
remregeling ook uitgeschakeld als het rempedaal wordt ingetrapt. Wanneer u het gas-
pedaal weer intrapt, kunt u weer verder rijden en de plek verlaten.
PRIUS_OM_OM47F03E_(EE).book Page 399 Thursday, May 6, 2021 12:21 PM
403
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
PRIUS_OM_OM47F03E_(EE)
S-IPA (Simple Intelligent Parking Assist-
systeem)
■Overzicht van functies
Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem bedient automatisch het
stuurwiel voor ondersteuning bij het achteruitrijden in een gebied naast
een beoogde parkeerplaats en bij het wegrijden van een parkeerplaats na
het fileparkeren. (Het wijzigen van de stand van de selectiehendel en het
aanpassen van de snelheid bij het voor- of achteruitrijden worden niet
automatisch uitgevoerd.)
●Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem parkeert de auto niet
automatisch. Het is een systeem dat ondersteuning biedt bij het wegrij-
den uit de parkeerplaats na het haaks inparkeren of fileparkeren.
● Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem biedt ondersteuning bij de
bediening van het stuurwiel om de auto in de richting van de gewenste
parkeerplaats te begeleiden. De gewenste parkeerplaats kan mogelijk
niet altijd worden bereikt, afhankelijk van de weg- en voertuigomstan-
digheden op het moment dat u wilt parkeren en de afstand tot de
gewenste parkeerplaats.
■Koppelen aan de Parkin g Support Brake-functie
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is en het sys-
teem een obstakel signaleert dat een aanrijding kan veroorzaken, wordt er
een noodstop uitgevoerd, ongeacht of de Parking Support Brake-functie is
in- of uitgeschakeld. ( Blz. 405)
: Indien aanwezig
Simple Intelligent Parking Assist-systeem
WAARSCHUWING
●Controleer bij het achteruit- of vooruitrijden of het gebied achter, voor en rondom de
auto veilig is en rijd langzaam achteruit of vooruit terwijl u de rijsnelheid regelt met
het rempedaal.
● Als de kans bestaat dat de auto een voetganger, een andere auto of een ander
obstakel zal raken, breng de auto dan tot stilstand door het rempedaal in te trappen
en druk op de S-IPA-schakelaar ( Blz. 406) om het systeem uit te schakelen.
PRIUS_OM_OM47F03E_(EE).book Page 403 Thursday, May 6, 2021 12:21 PM
4044-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS_OM_OM47F03E_(EE)
Tabel met ondersteuningsmodi en functies van het Simple Intelligent
Parking Assist-systeem
OndersteuningsmodusWijze van parkerenOverzicht van functiesZie blad- zijde
Modus automatisch fileparkerenFileparkeren
Begeleiding wordt gebo-
den om de beoogde par-
keerplaats te signaleren en
een positie te bereiken van
waaruit achteruit kan wor-
den gereden. Ondersteu-
ning wordt geboden vanaf
het punt waar de auto ach-
teruit begint te rijden tot het
moment dat hij de beoogde
parkeerplaats bereikt.
Blz. 409
Modus parkeerplaats fileparkeren verlatenParkeerplaats fileparkeren verlaten
De ondersteuning begint
na het fileparkeren van de
auto. Ondersteuning wordt
geboden om de auto vanuit
de parkeerplaats te bege-
leiden naar een positie van
waaruit hij kan wegrijden.
Blz. 416
Modus automatisch
achteruit inparkeren
(met functie voor
begeleiding bij vooruit rijden)
Achteruit inpar-keren
De ondersteuning begint
nadat de auto voor de
beoogde parkeerplaats tot
stilstand is gebracht en
helpt bij het achteruit de
parkeerplaats inrijden,
inclusief begeleiding om
een positie te bereiken van
waaruit achteruit kan wor-
den gereden.
Blz. 421
PRIUS_OM_OM47F03E_(EE).book Page 404 Thursday, May 6, 2021 12:21 PM
4054-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47F03E_(EE)
■Parking Support Brake-functie terwijl het Simple Intelligent Parking Assist-sys-
teem in werking is
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is en het systeem een
obstakel signaleert dat een aanrijding kan veroorzaken, treden de begrenzingsrege-
ling van het hybridesysteem en de remregeling van de Parking Support Brake-functie
in werking, ongeacht of de Parking Support Brake-functie is in- of uitgeschakeld.
( Blz. 394)
● Nadat de Parking Support Brake-functie in werking is getreden, wordt de werking van
het Simple Intelligent Parking Assist-systeem tijdelijk gestopt en wordt de werking
van de Parking Support Brake-functie op het multi-informatiedisplay weergegeven.
( Blz. 398)
● Wanneer de werking van het Simple Intelligent Parking Assist-systeem 3 keer is
gestopt als gevolg van de werking van de Simple Intelligent Parking Assist-systeem,
wordt het Simple Intelligent Parking Assist-systeem uitgeschakeld.
● Zodra het Simple Intelligent Parking Assi st-systeem beschikbaar is nadat de Parking
Support Brake-functie in werking is getreden, wordt er een melding op het multi-infor-
matiedisplay weergegeven die u laat weten dat u moet schakelen. De werking van
het Simple Intelligent Parking Assist-systeem kan worden hervat door te schakelen
overeenkomstig de aanwijzing op het mult i-informatiedisplay en door de S-IPA-scha-
kelaar ( Blz. 406) nogmaals in te drukken.
■ Schakelen terwijl het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is
Als het systeem vaststelt dat de bestuurder van plan is om vooruit of achteruit te rij-
den, blijft de ondersteuning werken, ook al heeft de bestuurder geschakeld voordat dit
door het systeem werd aangegeven. Doordat de bediening door de bestuurder ver-
schilt van de door het systeem geboden ondersteuning, neemt het aantal keerma-
noeuvres mogelijk toe.
■ Persoonlijke voorkeursinstellingen
De instellingen (bijv. het detectiebereik voor obstakels) kunnen worden gewijzigd.
(Systemen met mogelijkheden voor persoonlijke voorkeursinstellingen: Blz. 666)
PRIUS_OM_OM47F03E_(EE).book Page 405 Thursday, May 6, 2021 12:21 PM
4074-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47F03E_(EE)
Het begeleidingsscherm wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay.Indicator mate van assistentie
Geeft een statusbalk weer waarop
wordt aangegeven hoe ver de auto is
verwijderd van zijn stoppositie/wat de
positie is waarbij de ondersteuningsre-
geling eindigt.
Stopweergave
Trap wanneer dit brandt het rempedaal
in en breng de auto direct tot stilstand.
Weergave bediening
Geeft de bedrijfsconditie van het Simple Intelligent Parking Assist-systeem weer.
Adviesweergave
Volg de op het display getoonde aanwijzingen op en voer de aangegeven handelin-
gen uit. In de afbeelding wordt als voorbeeld een display getoond waarop staat
aangegeven dat het rempedaal moet worden ingetrapt om de rijsnelheid te regelen
en dat u moet controleren of de omgeving veilig is.
Icoon S-IPA-schakelaar
Wordt weergegeven wanneer de ondersteuningsmodus kan worden gewijzigd en
het systeem kan worden uit- of in geschakeld met de S-IPA-schakelaar.
Weergave automatische bediening van het stuurwiel
Geeft weer wanneer het stuurwiel automatisch wordt bediend.
Weergave Toyota Parking Assist-sensor/weergave portierpositie (open/
dicht)
Blz. 380
■ Controlelampje S-IPA in het instrumentenpaneel ( Blz. 112)
Dit controlelampje gaat branden wanneer het stuurwiel automatisch wordt bediend
door het Simple Intelligent Parking Assist-systeem. Nadat de regeling wordt beëindigd,
knippert het controlelampje korte tijd en dooft het vervolgens.
■ Pop-updisplay Toyota Parking Assist-sensor
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is en de Toyota Parking
Assist-sensor een obstakel signaleert, verschijnt automatisch een pop-updisplay van
de Toyota Parking Assist-sensor op het begeleidingsscherm ( Blz. 380), ongeacht of
de Toyota Parking Assist-sensor is in- of uitgeschakeld. ( Blz. 379)
Begeleidingsscherm
1
2
3
4
5
6
7
PRIUS_OM_OM47F03E_(EE).book Page 407 Thursday, May 6, 2021 12:21 PM
4094-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47F03E_(EE)■
Overzicht van functies
Wanneer er een parkeerplaats kan worden gesignaleerd, wordt u naar
voren begeleid tot u de startpositie voor de ondersteuningsregeling hebt
bereikt. Vervolgens kan de Parallel Parking Assist-modus worden gebruikt.
Bovendien wordt er afhankelijk van de parkeerplaats en andere omstan-
digheden en indien nodig ondersteuning verleend bij het maken van meer-
dere keermanoeuvres.
Blijf naar voren rijden en houd
daarbij de auto parallel aan de
stoeprand of de weg. Stop op
het punt waarbij het midden van
de beoogde parkeerplaats vrij-
wel haaks op de auto staat.
Druk vervolgens 1 keer op de S-
IPA-schakelaar om de Parallel
Parking Assist-modus te selec-
teren.
Rijd recht vooruit en blijf daarbij
parallel aan de weg of stoep-
rand, zodat de parkeerplaats
wordt gesignaleerd.
Er is een geluid te horen en er wordt een display weergegeven om u te
laten weten wanneer de auto een positie bereikt vanaf waar ondersteu-
ningsregeling kan worden gebruikt om achteruit te rijden. Wanneer ver-
volgens de schakelstand wordt gewijzigd overeenkomstig de aanwijzin-
gen van het systeem, begint de automatische bediening van het stuur-
wiel.
Als de gesignaleerde parkeerplaats of de weg (afstand tot de rand van de weg
tegenover de parkeerplaats) smal is of als er zich obstakels voor de auto bevin-
den, wordt er geen begeleiding gegeven.
Het parkeren is voltooid
Hiermee is de ondersteuningsmodus voltooid. Afhankelijk van de conditie van
de parkeerplaats worden de begeleiding voor de beginpunten voor naar voren
rijden en achteruitrijden en de automatische bediening van het stuurwiel telkens
wanneer meerdere keermanoeuvres nodig zijn, herhaald. Hierbij wordt stap
gevolgd vanaf het moment dat de auto achteruit begint te rijden totdat het parke-
ren is voltooid.
Fileparkeren (modus automatisch fileparkeren)
1
2
3
4
3
PRIUS_OM_OM47F03E_(EE).book Page 409 Thursday, May 6, 2021 12:21 PM
4124-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS_OM_OM47F03E_(EE)
Breng de auto tot stilstand wan-
neer een piepsignaal te horen is
en de stopweergave (Blz. 407)
op het display wordt weergege-
ven.
Als de selectiehendel in stand R wordt gezet, klinkt er een hoog piepsig-
naal en start de ondersteuningsregeling.
● Wanneer de automatische bediening van het stuurwiel begint, wor-
den de weergave van de automatische bediening van het stuurwiel
( Blz. 407) en de indicator die de mate van assistentie aangeeft
( Blz. 407) op het display weergegeven.
● Druk op de S-IPA-schakelaar om de ondersteuningsregeling te stop-
pen.
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw handen
lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer
of het gebied achter en rondom de auto veilig is, controleer of er zich
geen obstakels bevinden op de parkeerplaats en rijd langzaam achteruit
terwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
● Wanneer u te snel achteruitrijdt, klinkt er een schril piepsignaal en
stopt de ondersteuningsregeling. ( Blz. 408)
● Wanneer de auto niet netjes in één keer de beoogde parkeerplaats
kan worden ingereden en er meerdere keermanoeuvres nodig zijn,
ga dan naar stap .
Wanneer er niet meerdere keermanoeuvres nodig zijn, ga dan naar
stap .3
4
5
6
12
PRIUS_OM_OM47F03E_(EE).book Page 412 Thursday, May 6, 2021 12:21 PM