
Ytan innanför visade vita linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita linjerna,
som visas på bilens sida, med orange
sken.
Ytan i visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna av
vita (gula) linjer eller en riktning,
*eller att
det har stängts av tillfälligt.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
Driftsvillkor för respektive funktion
• Körfilsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls. – LTA är aktiverat.
– Körhastigheten är lägst cirka50 km/tim.
*1
– Systemet känner av vita (gula)körfältslinjer eller en riktning*2.
(Om en vit [gul] linje eller riktning*2
bara detekteras på en sida kommer
systemet att bara aktiveras på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte. (Modeller med BSM: Utom när en
annan bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Inga systemstörningar känns av. (→Sid. 197)
*1Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim när
körfältsassistansen är aktiverad.
*2Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller vägkant
• Styrassistansfunktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver driftsförutsättningarna
för funktionen för körfilsvarning. – Bilen varken accelereras ellerbromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
• Krängningsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls. – Trötthetsvarnaren
på
informationsdisplayen är inställd på
”ON”. (→Sid. 394)
– Bilens hastighet är minst cirka 50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av. (→Sid. 197)
5.5 Använda körstödssystemen
195
5
Körning

• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
körfältsassistansen är aktiv.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs summertonen,
föraren varnas och funktionen stängs
tillfälligt av. Varningen visas på samma
sätt när föraren fortsätter att vrida
ratten med mycket små rörelser.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
.
• När systemet bedömer att bilen kan
komma att avvika från körfältet vid
körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiverad.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte varningen. Dessutom, om systemet
bedömer att bilen körs i en kurva kan
varningarna ske tidigare än vid körning
på en rak väg.
• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
rattassistansen i
styrassistansfunktionen är aktiv.
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är aktiv
hörs summertonen och föraren varnas.
För varje gång summertonen hörs blir
den längre.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
.
Trötthetsvarnare, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörs en
summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
LTA-indikatorn tänds med orange sken
ska du följa lämplig metod för
felsökning. Dessutom, om ett annat
varningsmeddelande visas ska du följa
anvisningarna i på skärmen.
• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare)
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable” (LTA är ej
tillgängligt)
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
• ”LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider driftsområdet
för LTA. Kör långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktioner kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 394)
5.5 Använda körstödssystemen
197
5
Körning

5.5.4 RSA
(Vägskyltsigenkänning)
Sammanfattning av funktioner
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om uppgifter om
hastighetsbegränsning är tillgängliga)
för att informera föraren via displayen.
Om systemet bedömer att bilens
hastighet är över hastighetsgränsen,
utför förbjudna åtgärder etc, enligt
detekterade vägskyltar uppmärksammas
föraren med aviseringsdisplay och
aviseringssummer eller rattvibrering.
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
Indikering på informationsdisplay
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt finns i
navigationssystemet så visas skylten på
informationsdisplayen.
• När förarstödssystemets informationsdisplay har valts kan upp
till tre skyltar visas. (→Sid. 90) • Om en annan flik än information om
förarstödssystemet väljs visas
följande typer av vägskyltar.
(→Sid. 90)– Skylt för hastighetsbegränsning börjar/upphör
– Skylt med fartbegränsningsrelaterad
information (motorväg,
motortrafikled, tättbebyggt
område, bostadsområde)
– Förbudsskylt upphör
– Skylt för förbjuden infart
*(när
meddelande är nödvändigt)
– Hastighetsbegränsning med tilläggstavla (endast påfart)
*Modeller med navigationssystem
Om andra skyltar än
hastighetsbegränsningsskyltar känns av
visas de i en överlappande trave under
den aktuella
hastighetsbegränsningsskylten.
5.5 Använda körstödssystemen
198

Förhållanden när funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Det
indikerar inte att något är fel.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
• Det finns smuts, snö, dekaler etc. nära
frontkameran på vindrutan.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, vinklad eller
böjd.
• Kontrasten för den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Främre kameran kunde bara uppfatta
skylten under för kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
• Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är
placerad strax efter en
motorvägsavfart, eller i ett
närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
• Dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon.
• En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
• Fartbegränsningsskyltar kan kännas
av och visas (om de är placerade inom
synhåll för frontkameran) medan bilen
körs på huvudvägen.
• Fartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade inom synhåll för
frontkameran) vid körning i rondell.
• Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.• Ljusstyrkan i omgivningen är
otillräcklig eller växlar snabbt.
• Om en skylt som gäller lastbilar etc
detekteras.
• Bilen körs i ett land med annan
trafikriktning.
• Navigationssystemets kartdata är
inaktuell.
• Navigationssystemet är inte igång.
• Hastighetsinformationen som visas på
instrumentet och i
navigationssystemet kan skilja sig
från navigationssystem som använder
kartdata.
Hastighetsbegränsningsskylt
Om startknappen stängdes av medan en
fartbegränsningsskylt visades på
informationsdisplayen visas samma
skylt igen när startknappen trycks till
tändningsläge.
Om “RSA Malfunction Visit Your
Dealer” visas
Ett fel kan ha uppstått i systemet. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialinställning
Vissa funktioner kan specialinställas.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 394)
5.5.5 Aktiv farthållare från
0 km/tim
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, bromsar in och stannar automatiskt
för att matcha framförvarande fordons
växlande hastighet även om gaspedalen
inte är nedtrampad. I farthållningsläge
körs bilen med konstant hastighet.
5.5 Använda körstödssystemen
201
5
Körning

VARNING!(Fortsättning)
Varningar beträffande bilens
hjälpsystem
Observera följande
säkerhetsanvisningar eftersom det
finns begränsningar i assistansen som
systemet kan ge. I annat fall kan en
olycka orsakas som kan leda till svåra
eller livshotande skador.
• Assisterar föraren att mäta
uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är endast avsedd att
hjälpa föraren fastställa avståndet
mellan den egna bilen och ett
förbestämt framförvarande fordon.
Systemet är inte en mekanism som
medger vårdslös eller ouppmärksam
körning. Det är inte heller ett system
som kan hjälpa föraren i förhållanden
med dålig sikt. Föraren måste
fortfarande vara mycket
uppmärksam på områdena runt
omkring bilen.
• Assisterar föraren att bedöma
lämpligt uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim fastställer huruvida
avståndet mellan förarens egen bil
och ett framförvarande fordon är
inom det inställda området.
Systemet kan inte göra någon annan
typ av bedömning. Det är därför
absolut nödvändigt för föraren att
alltid vara uppmärksam och bedöma
sannolikheten av en fara i varje given
situation.
• Assisterar föraren att köra bilen
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim innehåller inga
funktioner som kan förhindra eller
undvika kollisioner med
framförvarande fordon. Om den
minsta möjlighet för fara föreligger
måste föraren ta omedelbar och
direkt kontroll av bilen och agera på
nödvändigt sätt för att garantera
säkerhet för alla berörda.
VARNING!(Fortsättning)
Situationer där den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
är olämplig
Använd inte den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim i någon av
följande situationer. Föraren kan
förlora kontrollen över bilen vilket kan
orsaka en olycka och eventuellt leda till
svåra eller livshotande skador.
• Vägar där det förekommer
fotgängare, cyklister etc.
• I tät trafik
• På vägar med snäva kurvor
• På slingrande vägar
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
• I branta nedförsbackar, eller där det
förekommer plötsliga förändringar
mellan utförs- och uppförsbackar
kan bilens hastighet överskrida den
inställda hastigheten vid körning
nedför branta backar.
• Vid påfarter till motorvägar
• Om väderleken är så svår att det
finns risk för att sensorerna inte kan
känna av på rätt sätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
• Om regn, snö eller liknande täcker
radarns eller frontkamerans främre
yta
• I trafikförhållanden som kräver
upprepad acceleration och
inbromsning
• Vid bogsering i nödsituation
• Om avståndsvarningssummern hörs
ofta
5.5 Använda körstödssystemen
203
5
Körning

Situationer när funktionen för
hastighetsminskning i kurvor inte
alltid fungerar på rätt sätt
I situationer som följande fungerar
eventuellt inte funktionen för
hastighetsminskning i kurvor på rätt
sätt:
• När bilen körs i en kurva eller i en
uppförs-/nedförsbacke.
• När bilens riktning skiljer sig från
kurvans form
• Om körhastigheten är för hög när du
kör in i en kurva
• Vid häftig vridning av ratten
5.5.6 BSM (Dödavinkelvarnare)*
*I förekommande fall
Dödavinkelvarnaren är ett system som
använder radarsensorer som är
monterade på bakre stötfångarens
vänstra och högra sida. De assisterar
föraren att kontrollera säkerheten vid
filbyte.
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Föraren är ensam ansvarig för att köra
på ett säkert sätt. Kör alltid på ett
säkert sätt, och ha alltid uppsikt över
omgivningen.
Dödavinkelvarnaren är en
kompletterande funktion som
uppmärksammar föraren på att ett
fordon befinner sig i
ytterbackspeglarnas döda vinkel eller
närmar sig snabbt bakifrån in i en död
vinkel. Förlita dig inte alltför mycket på
dödavinkelvarnaren. Funktionen kan
inte bedöma om det är säkert att byta
fil. Att förlita sig för mycket på
funktionen kan orsaka en olycka som
kan leda till svåra eller livshotande
skador.
VARNING!(Fortsättning)
Systemet fungerar eventuellt inte
korrekt under vissa förhållanden så
föraren måste själv visuellt kontrollera
säkerheten.
Systemkomponenter
ARattmonterade kontroller
Sätta på/stänga av dödavinkelvarnaren
BYtterbackspeglar, indikeringslampor
Om ett fordon känns av i
ytterbackspeglarnas döda vinkel, eller
närmar sig snabbt bakifrån till en död
vinkel tänds kontrollampan i
ytterbackspegeln på sidan där fordonet
känns av. Om körriktningsvisaren
används mot sidan där fordonet
upptäckts blinkar kontrollampan i
ytterbackspegeln.
Synlighet för ytterbackspeglarnas
indikeringslampor
I starkt solljus kan ytterbackspeglarnas
indikeringslampor vara svåra att se.
När “BSM Unavailable See Owner’s
Manual” visas på informationsdisplayen
Is, snö, lera, etc kan ha fastnat på ytorna
kring sensorerna på bakre stötfångaren.
(→Sid. 213) Systemet bör återgå till
normalt tillstånd när is, snö, lera, etc
avlägsnas från bakre stötfångaren.
Dessutom fungerar sensorerna eventuellt
inte normalt vid körning i extremt varma
eller kalla miljöer.
5.5 Använda körstödssystemen
212

VARNING!(Fortsättning)
• Rikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bilen med ånga,
eftersom det kan orsaka
funktionsstörning i en sensor.
Systemet kan användas när
• Startknappen är i tändningsläge.
• Toyota parkeringssensorfunktion är
aktiv.
• Körhastigheten är lägre än cirka
10 km/tim.
• Ett annat växelläge än P har valts.
Om “Clean Parking Assist Sensor”
visas på informationsdisplayen
En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta bort
vattendropparna, isen, snön, smutsen
etc från sensorn så att systemet återgår
till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor vid
låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn kan
inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
Om ett varningsmeddelande visas även
om sensorn är ren kan en
funktionsstörning ha uppstått. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.Om "Parking Assist Unavailable" visas
på informationsdisplayen
Vatten rinner över sensorn
kontinuerligt, t.ex. om det regnar
kraftigt. Om systemet bedömer att detta
är normalt återgår det till normal
funktion.
Information om sensordetektering
• Sensorns detekteringsområden är
begränsade till områdena kring bilens
främre och bakre stötfångare.
• Följande situationer kan uppstå vid
användning.
– Beroende på föremålets form och
andra faktorer kan
detekteringsavståndet bli kortare,
eller detektering kan inte utföras.
– Detektering kan bli omöjlig om
statiska föremål kommer närmare
sensorn.
– Ett kort uppehåll uppstår mellan
detektering av statiskt föremål och
visning (varningssummer hörs).
Även vid låg hastighet finns det risk
för att föremålet kommer inom
30 cm innan det visas på skärmen
och varningssignalen hörs.
– Det kan vara svårt att höra
summertonen på grund av
ljudsystemets ljudvolym eller ljudet
från luftkonditioneringen.
– Det kan vara svårt att höra ljudet
från det här systemet på grund av
summertoner från andra system.
Föremål som systemet inte alltid
detekterar på rätt sätt
Formen på ett föremål kan göra att
sensorn inte känner av det. Var särskilt
uppmärksam på följande föremål:
• Kablar, staket, rep etc.
• Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
• Föremål med spetsiga vinklar
• Låga föremål
• Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
5.5 Använda körstödssystemen
218

BOm en fotgängare känns av i områdetB
Summerton (När bilen är stillastående):
Hörs 3 gånger
Summerton (När bilen backas och en
fotgängare närmar sig bilens bakre del):
Hörs upprepade gånger
Symbol för avkänning av fotgängare:
Blinkar 3 gånger och lyser sedan med fast
sken
COm systemet bedömer att din bil kan
komma att sammanstöta med en
fotgängare i området
C
Summerton: hörs upprepade gånger
Symbol för detektering av fotgängare:
Blinkar 3 gånger och lyser sedan med fast
sken
När backkameran aktiveras
• Startknappen är i tändningsläge.
• RCD-funktionen är aktiv.
• Växelläge R är valt.
Ställa in summertonens ljudvolym
Summertonens ljudvolym kan justeras
på informationsdisplayen.
Använd kontrollerna på ratten för att
ändra inställningar. (→Sid. 91)
1. Tryck på
ellerpå ratten för att
välja.
2. Tryck på
ellerpå ratten för att
välja ”RCD”, håll därefterintryckt.
3. Tryck på
för att justera ljudnivån.
Varje gång knappen trycks in växlar
volymen mellan 1, 2 och 3.
Om ”Rear Camera Detection
Unavailable Remove the Dirt of Rear
Camera” visas på
informationsdisplayen
Backkamerans lins kan vara smutsig eller
täckt med snö eller is. Systemet återgår
till normal funktion när sådant avlägsnas
från backkamerans lins. (Du kan behöva
köra bilen en stund innan systemet
återgår till normal funktion.)Om “Rear Camera Detection
Unavailable” visas på
informationsdisplayen
• Om det här meddelandet visas efter
att 12-voltsbatteriet har kopplats från
och kopplats tillbaka ska du vrida
ratten med fullt utslag åt vänster och
sedan åt höger på plant underlag.
• Om meddelandet endast visas när
växelläge R har lagts i kan
backkamerans lins vara smutsig.
Rengör kameralinsen.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• Vissa fotgängare, som följande, känns
eventuellt inte av med backkamerans
detekteringsfunktion vilket hindrar
att funktionen fungerar på rätt sätt:
– Fotgängare som böjer sig framåt
eller som hukar
– Fotgängare som ligger ner
– Fotgängare som springer
– Fotgängare som plötsligt kommer in
i detektionsområdet
– Personer som cyklar, åker
skateboard eller annat lätt fordon
– Fotgängare som bär omfångsrik
klädsel, t.ex. regnrock, lång kjol,
vilket skapar en obestämbar silhuett
– Fotgängare vars kropp är delvis dold
av ett föremål, t.ex. en kärra eller ett
paraply
– Fotgängare som döljs av mörker,
t.ex. nattetid
• I vissa situationer, som följande,
detekterar backkamerans
detekteringsfunktion eventuellt inte
fotgängare, så att systemet inte kan
fungera på rätt sätt:
– När du backar bilen i ostadigt väder
(regn, snö, dimma, etc.)
– När backkameran är skymd (smuts,
snö, is etc) eller repad
– Om mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett annat
fordon, lyser rakt in i bakre kameran
5.5 Använda körstödssystemen
231
5
Körning