2022 TOYOTA HIGHLANDER sensor

3444-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
neve o nebbia
●Quando più veicoli si avvicinano, a breve
distanza gli uni dagli altri
●Quando un veicolo si avvicina ad alta velo-
cità
●Quando vengono installate apparecchia-
ture che potrebbero ostacolare un sen- sore, ad esempio un occhiello di traino,
una protezione del paraurti (una striscia di
finitura aggiuntiva, ecc. ), un portabiciclette
o uno spazzaneve
●Durante la retromarcia su un pendio con
una brusca variazione di pendenza
●Durante l'uscita in retromarcia da un par- cheggio ad angolo acuto
●Quando c'è una significativa differenza in altezza tra il proprio veicolo e il veicolo che
entra nell'area di rilevamento
●Quando un sensore o l'area attorno al sen-
sore sono estremamente caldi o freddi
●Se le sospensioni sono state modificate o
se sono stati installati pneumatici di dimen-
sioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico trasportato
●Quando si sterza mentre si effettua la retromarcia
●Quando un veicolo svolta immettendosi
nell'area di rilevamento
■Situazioni in cui il sistema potrebbe
entrare in funzione nonostante non sus- sista la possibilità di una collisione
I casi di rilevamenti non necessari di veicoli
e/o oggetti da parte della funzione RCTA
potrebbero aumentare nelle seguenti situa- zioni:
●Quando lo spazio di parcheggio è davanti a una strada e sulla strada vi sono veicoli
in transito
●Quando la distanza tra il veicolo e oggetti
metallici quali guardrail, muri, cartelli o vei-
coli parcheggiati, che possono riflettere le onde elettriche verso il retro del veicolo, è
breve

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●Quando vengono installate apparecchia- ture che potrebbero ostacolare un sen-
sore, ad esempio un occhiello di traino,
una protezione del paraurti (una striscia di
finitura aggiuntiva, ecc. ), un portabiciclette o uno spazzaneve
●Quando un veicolo passa davanti al lato del proprio veicolo
●Quando un veicolo rilevato svolta mentre si avvicina al veicolo
●Quando sono presenti oggetti rotanti vicino al veicolo come la v entola di un'unità di
condizionamento aria
●Quando il paraurti posteriore viene inve-
stito da acqua o spruzzato, ad esempio da
un irrigatore
●Oggetti in movimento (bandiere, gas di
scarico, grosse gocce di pioggia o fiocchi di neve, acqua piovana sulla superficie
stradale, ecc.)
●Quando la distanza tra il proprio veicolo e
un guardrail, un muro, ecc. che entrano
nell'area di rilevamento è breve
●Grate e canali di scolo
●Quando un sensore o l'area attorno al sen-
sore sono estremamente caldi o freddi
●Se le sospensioni sono state modificate o
se sono stati installati pneumatici di dimen- sioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico trasportato

3464-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
*: Se presente
■Funzione freno di supporto al par-
cheggio (oggetti statici) (se pre-
sente)
Vengono utilizzati sensori a ultrasuoni
per rilevare oggetti statici, quali un
muro, entro l'area di rilevamento
quando si guida a bassa velocità o si
procede in retromarcia. ( P.352)
■Funzione freno di supporto al par-
cheggio (veicoli in attraversa-
mento posteriore) (se presente)
Vengono utilizzati i sensori radar poste-
riori per rilevare veicoli in avvicina-
mento nell'area di rilevamento da dietro
il veicolo quando si procede in retro-
marcia. ( P.355)PKSB (Freno di supporto al
parcheggio)*
Il sistema freno di supporto al par-
cheggio è costituito dalle funzioni
seguenti, che operano quando si
guida a bassa velocità o si pro-
cede in retromarcia, ad esempio
mentre si parcheggia. Quando il
sistema determina che la probabi-
lità di una collisione con un
oggetto rilevato è elevata, si attiva
un avvertimento che sollecita il
guidatore ad adottare misure
diversive. Se il sistema determina
che la possibilità di una collisione
con un oggetto rilevato è estrema-
mente elevata, i freni vengono atti-
vati automaticamente per tentare
di evitare la collisione o contribu-
ire a ridurne l'impatto.
Sistema PKSB (Freno di sup-
porto al parcheggio)
AVVISO
■Avvertenze relative all'uso del
sistema
Non fare eccessivo affidamento sul sistema, poiché così facendo è possibile
provocare un incidente.
Durante la guida, controllare sempre le
condizioni di sicure zza dell’area circo- stante il veicolo.
A seconda delle condizioni del veicolo e
della strada, le condizioni meteorologiche,
ecc., il sistema potrebbe non attivarsi.
Le capacità di rilevamento dei sensori e dei radar sono limitate. Durante la guida,
controllare sempre le condizioni di sicu-
rezza dell’area circostante il veicolo.
●Il guidatore è il solo responsabile per la
sicurezza durante la guida. Guidare
sempre con attenzione, assicurandosi di osservare l'area circostante. Il sistema
freno di supporto al parcheggio è pro-
gettato per fornire assistenza e ridurre la gravità delle collisioni. Tuttavia
potrebbe non funzionare in alcune situa-
zioni.
●Il sistema freno di supporto al parcheg- gio non è progettato per arrestare com-
pletamente il veicolo. Inoltre, anche se il
sistema arresta il veicolo, è necessario premere il pedale freno immediata-
mente poiché il controllo dei freni viene
disinserito dopo circa 2 secondi.
●È estremamente pericoloso controllare il
funzionamento del sistema dirigendo
intenzionalmente il veicolo verso un muro, ecc. Non effettuare mai tentativi
del genere.
■Quando disattivare il freno di sup- porto al parcheggio
Nelle situazioni seguen ti, disattivare il
freno di supporto al parcheggio, poiché il
sistema potrebbe entrare in funzione anche se non sussiste la possibilità di una
collisione.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Il freno di supporto al parcheggio può
essere attivato/disat tivato sul display
multifunzione. Tutte le funzioni freno di
supporto al parcheggio (oggetti statici e
veicoli in attraversamento posteriore)
vengono attivate/disattivate contempo-
raneamente.
Utilizzare gli interruttori di controllo stru-
menti per attivare/disattivare la fun-
zione freno di supporto al parcheggio.
( P. 1 1 5 )
1 Premere o per selezionare
.
2 Premere o per selezionare
,quindi premere .
Quando la funzione freno di supporto al par- cheggio è disattivata, l'indicatore PKSB OFF
( P.103) si illumina sul quadro strumenti.
Per riattivare il sistema quando è stato disat-
tivato, selezionare sul display multifun-
zione, selezionare e attivarlo. Se il
sistema è disattivato, rimarrà tale anche se
l'interruttore power viene portato su ON
dopo essere stato portato in posizione off.
AVVISO
●Quando si ispeziona il veicolo con un
banco prova a rulli, dinamometrico o
inerziale
●Quando si carica il veicolo su un'imbar-
cazione, un camion o una nave da tra-
sporto
●Se le sospensioni sono state modificate
o se sono stati installati pneumatici di
dimensioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è solle-
vata o abbassata a causa del carico tra-
sportato
●Quando vengono installate apparec-
chiature che potrebbero ostacolare un
sensore, ad esempio un occhiello di traino, una protezione del paraurti (una
striscia di finitura aggiuntiva, ecc.), un
portabiciclette o uno spazzaneve
●Quando si utilizzano i dispositivi di un
autolavaggio automatico
●Se non è possibile gu idare il veicolo in maniera stabile, ad esempio quando il
veicolo è stato coinvolto in un incidente
o è presente un malfunzionamento
●Quando il veicolo viene guidato in modo sportivo o fuori strada
●Quando gli pneumatici non sono corret-
tamente gonfiati
●Quando gli pneumatici sono molto usu-
rati
●Quando si utilizzano catene da neve, un ruotino di scorta o il kit di emergenza
per la riparazione degli pneumatici in
caso di foratura
NOTA
■Se “PKSB non disponibile” è visua-
lizzato sul display multifunzione e
l'indicatore PKSB OFF lampeggia
Se questo messaggio viene visualizzato immediatamente dopo che l'interruttore
power passa su ON, condurre il veicolo
con cautela, prestando attenzione all'area circostante. Potrebbe essere necessario
guidare il veicolo per un certo tempo prima
che il sistema torni alla normalità. (Se il sistema non torna alla normalità dopo aver
guidato per qualche tempo, pulire i sensori
e la zona circostante sui paraurti).
Attivazione/disattivazione del
freno di supporto al parcheggio

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
A questo punto, l'indicatore PKSB OFF si spegne. ( P.103)
●Attivare il PKSB (Freno di supporto al par- cheggio) ( P.347)
●La leva del cambio è in P.
●Guidare senza marcia in avanti selezionata
nella direzione di marcia del veicolo
●Cambiare la direzione di marcia del veicolo
■Se “PKSB non disponibile” è visualiz-
zato sul display multifunzione e l'indica-
tore PKSB OFF lampeggia
●Se questo messaggio viene visualizzato
solo quando la leva del cambio è in qualsi- asi posizione di versa da R, un sensore sul
paraurti anteriore o posteriore potrebbe
essere sporco. Pulire i sensori e la zona circostante sui paraurti.
■Se “PKSB non disponibile” e “Frenata
di assistenza al parcheggio non dispo-
nibile. Rimuovere lo sporco dalla tele- camera posteriore.” sono visualizzati
sul display multifunzione e
l'indicatore PKSB OFF lampeggia
●Un sensore potrebbe essere coperto di
ghiaccio, neve, sporco , ecc. Rimuovere il ghiaccio, la neve, lo sporco, ecc. dal sen-
sore per riportare il sistema al funziona-
mento normale. Se questo messaggio viene visualizzato
anche dopo aver rimosso lo sporco dal
sensore, o se viene visualizzato nono- stante il sensore non sia affatto sporco,
fare ispezionare il veicolo da un qualsiasi
concessionario autorizzato Toyota o offi- cina Toyota, o un'altra officina affidabile.
●Un sensore potrebbe essere ghiacciato. Quando il ghiaccio si sc ioglie, il sistema
torna alla normalità.
●Scorre continuamente acqua sulla superfi-
cie del sensore, come in caso di pioggia
battente. Quando il sistema determina che la situazione è normale, torna alla norma-
lità.
■Se un terminale della batteria a 12 Volt è
stato scollegato e ricollegato
Il sistema deve essere inizializzato. Per ini- zializzare il sistema, guidare mantenendo
una traiettoria diritta per 5 secondi o più a
una velocità pari a circa 35 km/h o più.

3524-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
*: Se presente
La funzione si attiva in situazioni come le seguenti se viene rilevato un oggetto nella
direzione di marcia del veicolo.
■Quando si procede a una velocità bassa e il pedale freno non viene pre-
muto o viene premuto in ritardo
Funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)*
Se i sensori rilevano un oggetto statico, quale un muro, nella direzione di
marcia del veicolo e il sistema stabilisce che potrebbe verificarsi una colli-
sione a causa dell'improvviso movimento in avanti del veicolo dovuto a un
azionamento accidentale del pedale acceleratore, a un movimento del vei-
colo in una direzione imprevista a causa di una posizione errata della leva
del cambio o durante il parcheggio o mentre si viaggia a bassa velocità, il
sistema entra in funzione per attutire l'impatto con l'oggetto rilevato e
ridurre il danno che ne deriva.
Esempi di operatività della funzione

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Quando il pedale acceleratore viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo avanza accidentalmente in una direzione a causa di una
posizione errata della leva del cambio
Sensori d'angolo anteriori
Sensori anteriori centrali
Sensori d'angolo posteriori
Sensori posteriori centrali
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona-
mento del sistema
 P.333

3544-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■La funzione freno di supporto al par-
cheggio (oggetti statici) è operativa
quando
La funzione è operativa quando l'indicatore PKSB OFF non è illuminato o lampeggiante
( P.102, 103) e tutte le condizioni seguenti
sono soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido
• Il freno di supporto al parcheggio è atti- vato.
• La velocità del veicolo è uguale o inferiore
a circa 15 km/h. • È presente un oggetto statico nella dire-
zione di marcia del veicolo e a circa 2-4 m
di distanza. • Il freno di supporto al parcheggio deter-
mina che è necessaria una frenata con
forza superiore al normale per evitare una collisione.
●Controllo dei freni• Il controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido è operativo.
• Il freno di supporto al parcheggio deter- mina che è necessaria una frenata imme-
diata per evitare una collisione.
■La funzione freno di supporto al par-
cheggio (oggetti statici) smette di essere operativa quando
La funzione smette di essere operativa se
una qualsiasi delle seguen ti condizioni è sod-
disfatta:
●Controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido • Il freno di supporto al parcheggio è disatti-
vato.
• Il sistema stabilisce che la collisione è diventata evitabile con una normale fre-
nata. • L'oggetto statico non si trova più a una
distanza di circa 2-4 m dal veicolo o nella
direzione di marcia del veicolo.
●Controllo dei freni
• Il freno di supporto al parcheggio è disatti- vato.
• Sono trascorsi circa 2 secondi dall'arresto
del veicolo a opera del controllo dei freni. • Il pedale freno viene premuto dopo l'arre-
sto del veicolo a opera del controllo dei
freni.
• L'oggetto statico non si trova più a una distanza di circa 2-4 m dal veicolo o nella
direzione di marcia del veicolo.
■Campo di rilevamento della funzione
freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)
Il campo di rilevamento della funzione freno
di supporto al parcheggio (oggetti statici) dif-
ferisce dal campo di rilevamento del sensore parcheggio assistito Toyota. ( P.337) Per-
tanto, nonostante il sensore parcheggio assi-
stito Toyota rilevi un oggetto e generi un avvertimento, la funzione freno di supporto al
parcheggio (oggetti statici) potrebbe non
entrare in funzione.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
 P. 3 3 4
■Situazioni in cui il sistema potrebbe
entrare in funzione nonostante non sus-
sista la possibilità di una collisione
 P. 3 3 5
AVVISO
■Se la funzione freno di supporto al
parcheggio (oggetti statici) entra in
funzione quando non è necessario, come a un passaggio a livello
 P.350
■Note per il lavaggio del veicolo
 P.333