• I vissa situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft eller styrkraft (region A)
vilket hindrar systemet från att
fungera korrekt:
– Om bromsfunktionerna inte kan
användas fullt ut, till exempel om
bromsdelarna är extremt kalla,
extremt varma eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt
(bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg
eller annat halt vägunderlag
– När det finns djupa hjulspår på
vägytan
– Vid körning på bergsväg
– Vid körning på väg som har backar
till höger eller vänster
Om VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 310) är
även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" visas på
informationsdisplayen.
4.5.3 LTA (Linjeavkännare)
Vid körning på väg med tydliga vita (gula)
körfältslinjer varnar LTA-systemet föraren
om bilen kan komma att avvika från
körfältet eller riktningen
*. Systemet kan
eventuellt vrida ratten något för att
undvika att bilen avviker från sitt körfält
eller riktning
*. Medan den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
(→
Sid. 257) är aktiverad vrider systemet
ratten för att behålla bilens läge i
körfältet.
LTA -systemet känner av vita (gula)
körfältsmarkeringar eller en riktning
*
med frontkameran. Det känner även av
framförvarande fordon med
frontkameran och radar.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte enbart på
LTA-systemet. LTA-systemet kör inte
bilen automatiskt, inte heller minskar
den uppmärksamhet som förarens
måste ge området framför bilen.
Föraren måste alltid ta fullt ansvar
för säker körning genom att vara
mycket uppmärksam på
förhållandena runt bilen och
använda ratten för att korrigera
bilens körriktning. Föraren måste
också ta tillräckligt långa raster när
trötthet ger sig till känna, t.ex. på
långkörningar.
• Undlåtelse att vidta lämpliga
åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till leda till
en olycka som kan resultera i svåra
eller livshotande skador.
Situationer som är olämpliga för
LTA-systemet
I följande situationer ska du stänga av
systemet med LTA-knappen. I annat
fall kan det leda till en olyckshändelse
som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
• Bilen körs på underlag som är halt på
grund av regn, nysnö, köldgrader,
etc.
• Bilen körs på en snötäckt väg.
• Vita (gula) körfältsmarkeringar är
svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
•
Bilen körs på tillfälligt eller begränsat
körfält på grund av byggnadsarbete.
4.5 Använda körstödssystemen
249
4
Körning
VARNING!(Fortsättning)
• Bilen körs i ett byggnationsområde.
• Reservhjul, snökedjor, etc., är
monterade.
• Om däcken är mycket slitna eller om
lufttrycket i däcken är lågt.
• Om din bil kör med släpvagn, eller vid
bärgning i nödsituationer.
Undvik funktionsstörning i
LTA-systemet och att det används av
misstag
• Gör inga anpassningar av
strålkastarna eller dekaler på
lampornas yta.
• Gör inga anpassningar av fjädringen,
etc. Om fjädringen o. dyl. behöver
bytas ska du kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer.
• Montera eller placera inga föremål på
motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller
dylikt).
• Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer om vindrutan
behöver repareras.
Förhållanden då funktionen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte funktionerna på rätt
sätt och bilen kan avvika från körfältet.
Kör säkert genom att alltid vara
uppmärksam på omgivningen och
använd ratten för att korrigera bilens
riktning utan att du enbart förlitar dig
på funktionerna.
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 254) och det framförvarande
fordonet byter fil. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och också byta fil.)
VARNING!(Fortsättning)
•När displayen för uppföljningskörning
visas (→sid. 254) och det
framförvarande fordonet kränger.
(Din bil kan eventuellt kränga på
samma sätt och avvika från
körfältet.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 254) och det framförvarande
fordonet avviker från sitt körfält.
(Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 254) och det framförvarande
fordonet körs extremt nära
vänstra/högra körfältslinjen.
(Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
• Bilen körs i en snäv kurva.
• Föremål eller mönster som kan
misstas för vita (gula)
körfältsmarkeringar finns vid sidan
av vägen (räcken, reflekterande
stolpar, etc.).
4.5 Använda körstödssystemen
250
DVisning av uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen är
inställd på informationsskärmen till
förarstödssystemet.
Indikerar att körfältsassistansens
styrassistans är aktiv genom att den
övervakar det framförvarande fordonets
position.
När uppföljningskörningen visas, om det
framförvarande fordonet rör sig kan din
bil röra sig på samma sätt. Var alltid
uppmärksam på omgivningen och använd
ratten när det behövs för att korrigera
bilens riktning och säkerställa säkerheten.
Driftsvillkor för respektive funktion
• Körfilsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
*1
– Systemet detekterar vita (gula)
linjer eller en körriktning*2. (När en
vit [gul] linje eller körriktning*2
bara känns av på en sida aktiveras
systemet endast på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
(Utom när en annan bil befinner
sig i körfältet på den sida som
körriktningsvisaren indikerade)
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 257)
*1Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim när
körfältsassistansen är aktiverad.
*2Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller vägkant
• Styrassistansfunktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver driftsförutsättningarna
för funktionen för körfilsvarning.– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
• Krängningsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– Trötthetsvarnaren
på
informationsdisplayen är inställd på
”ON”. (→Sid. 91)
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 257)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– ”Lane Center” på
informationsdisplayen är inställd på
”On”. (→Sid. 91)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet
är litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 257)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
4.5 Använda körstödssystemen
255
4
Körning
Krängningsvarning, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörs en
summerton och ett varningsmeddelande
visas som uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
LTA-indikatorn tänds med orange sken
ska du följa lämplig metod för
felsökning. Dessutom, om ett annat
varningsmeddelande visas ska du följa
anvisningarna i på skärmen.
• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare)
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kontrollera
bilen.
• ”LTA Unavailable” (LTA är ej
tillgängligt)
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.• ”LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
driftsområdet för LTA. Kör långsammare.
Specialinställning
Inställningar av funktioner kan ändras.
(Funktioner som kan specialinställas:
→Sid. 460)
4.5.4 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, eller bromsar in eller stannar
automatiskt, för att matcha
framförevarande fordons växlande
hastighet även om gaspedalen inte är
nedtrampad. I farthållningsläge körs
bilen med konstant hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 260)
• Läge för farthållning (→Sid. 264)
Systemkomponenter
Mätardisplay
AInformationsdisplay
BInställd hastighet
CKontrollampor
4.5 Använda körstödssystemen
257
4
Körning
VARNING!(Fortsättning)
Systemet kan inte göra någon annan
typ av bedömning. Det är därför
absolut nödvändigt för föraren att
alltid vara uppmärksam och bedöma
sannolikheten av en fara i varje given
situation.
• Assisterar föraren att köra bilen
Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim innehåller inga funktioner
som kan förhindra eller undvika
kollisioner med framförvarande
fordon. Om den minsta möjlighet för
fara föreligger måste föraren ta
omedelbar och direkt kontroll av bilen
och agera på nödvändigt sätt för att
garantera säkerhet för alla berörda.
Situationer där den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim är olämplig
Använd inte den aktiva farthållaren med
radar från 0 km/tim i någon av följande
situationer. Föraren kan förlora
kontrollen över bilen vilket kan orsaka
en olycka och eventuellt leda till svåra
eller livshotande skador.
• Vägar där det förekommer
fotgängare, cyklister etc.
• I tät trafik
• På vägar med snäva kurvor
• På slingrande vägar
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
• I branta nedförsbackar, eller där det
förekommer plötsliga förändringar
mellan utförs- och uppförsbackar kan
bilens hastighet överskrida den
inställda hastigheten vid körning
nedför branta backar.
VARNING!(Fortsättning)
• Vid påfarter till motorvägar
• Om väderleken är så svår att det finns
risk för att sensorerna inte kan känna
av på rätt sätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
• Om regn, snö, etc täcker radarns eller
frontkamerans främre yta
• I trafikförhållanden som kräver
upprepad acceleration och
inbromsning
• Om din bil drar ett släp, eller vid
bärgning i nödsituationer
• Om avståndsvarningssummern hörs
ofta
4.5 Använda körstödssystemen
259
4
Körning
• Om bilen framför dig plötsligt saktar
in
• Vid körning på en väg som omges av
en konstruktion, t.ex. i en tunnel eller
på en bro
• Medan körhastigheten minskar till
den inställda hastigheten efter att
bilen har accelererats med gaspedalen
Situationer när funktionen för
hastighetsminskning i kurvor inte
alltid fungerar på rätt sätt
I situationer som följande fungerar
eventuellt inte funktionen för
hastighetsminskning i kurvor på rätt
sätt:
• När bilen körs i en kurva eller i en
uppförs-/nedförsbacke.
• När bilens riktning skiljer sig från
kurvans form
• Om körhastigheten är för hög när du
kör in i en kurva
• Vid häftig vridning av ratten
4.5.5 RSA
(Vägskyltsigenkänning)*
*I förekommande fall
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om uppgifter om
hastighetsbegränsning är tillgängliga)
för att informera föraren via displayen.
Om systemet bedömer att bilen körs
fortare än hastighetsbegränsningen, utför
förbjudna åtgärder, etc, enligt detekterade
vägskyltar förvarnas föraren via synlig
avisering och aviseringssummer.
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
Indikering på informationsdisplay
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt finns i
navigationssystemet så visas skylten på
informationsdisplayen.
• Om information från
förarstödsystemet har valts kan upp
till 3 skyltar visas. (→Sid. 86)
• Om en annan flik än information om
förarstödssystemet väljs visas
följande typer av vägskyltar.
(→Sid. 86)
– Skylt för hastighetsbegränsning
börjar/upphör
–
Skylt med fartbegränsningsrelaterad
information (motorväg,
motortrafikled, tättbebyggt område,
bostadsområde)
– Förbudsskylt upphör
– Skylt för förbjuden infart*(när
meddelande är nödvändigt)
– Hastighetsbegränsning med
tilläggstavla (endast påfart)
*Modeller med navigationssystem
4.5 Använda körstödssystemen
268
• Skyltar för omkörningsförbud
Omkörning förbjuden
börjar
Omkörning förbjuden
upphör
• Övriga vägskyltar
Förbjuden infart*
Förbudet upphör
Stopp
*Modeller med navigationssystem
• Hastighetsbegränsning med
tilläggstavla
*1
Vått
Regn
Is
Tilläggstavla finns*2
Avfart till höger*3
Avfart till vänster*3
Tid
*1Visas samtidigt med
hastighetsbegränsning.
*2Innehållet känns inte igen.
*3Om körriktningsvisaren inte används
vid byte av körfält visas inte markeringen.
Aviseringsfunktion
I följande situationer uppmärksammas
föraren av RSA-systemet.
• När bilens hastighet överskrider
gränsen för hastighetsvisering på
hastighetsbegränsningsskylten som
visas, blir skylten på skärmen tydligare
och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet känner av en skylt
för förbjuden infart och detekterar att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
kartuppgifter i navigationssystemet
blinkar skylten för förbjuden infart
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem)
• Om systemet känner av att din bil gör
en omkörning där en skylt med
omkörningsförbud visas på
informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och en summerton
hörs.
Beroende på situationen detekteras
trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighet, enhet) eventuellt på fel sätt
och ett korrekt meddelande visas
eventuellt inte.
4.5 Använda körstödssystemen
270
Inställningsmetod
1. Tryck på
ellerpå ratten och
välj.
2. Tryck på
ellerpå ratten,
välj, tryck sedan på.
Automatisk avstängning av
RSA-visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
• Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.
• Vägen ändras på grund av en vänster-
eller högersväng.
Förhållanden när funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Det
indikerar inte att något är fel.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
• Vindrutan är täckt med smuts, snö,
dekaler, etc. nära frontkameran.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm.
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, lutar eller
böjd.
• Kontrasten för den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Främre kameran kunde bara uppfatta
skylten under för kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
• Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten
är placerad strax efter en
motorvägsavfart, eller i ett
närliggande körfält strax före
körfältsbyte.• Dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon.
• En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
• Fartbegränsningsskyltar kan kännas
av och visas (om de är placerade inom
synhåll för frontkameran) medan bilen
körs på huvudvägen.
• Fartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade inom synhåll för
frontkameran) vid körning i rondell.
• Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.
• Ljusstyrkan i omgivningen är
otillräcklig eller växlar snabbt.
• Om en skylt som är avsedd för
lastbilar etc detekteras.
• Bilen körs i ett land med annan
trafikriktning.
• Navigationssystemets kartdata är
inaktuell.
• Navigationssystemet är inte igång.
• Hastighetsinformationen som
visas på instrumentet och i
navigationssystemet kan skilja sig
från navigationssystem som använder
kartdata.
Hastighetsbegränsningsskylt
Om startknappen stängdes av medan en
fartbegränsningsskylt visades på
informationsdisplayen visas samma
skylt igen när startknappen trycks till
tändningsläge.
Om “RSA Malfunction Visit Your
Dealer” visas
Ett fel kan ha uppstått i systemet. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialinställning
Vissa funktioner kan specialinställas.
(Funktioner som kan specialinställas:
→Sid. 460)
4.5 Använda körstödssystemen
271
4
Körning