
2924-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■La fonction de freinage de l'aide au sta- tionnement (objet statique) fonctionne
lorsque
La fonction fonctionne lorsque le témoin
PKSB OFF n'est pas allumé ou clignote ( P.83, 85) et que toutes les conditions sui-
vantes sont réunies:
●Contrôle de la limitation de puissance du
moteur
• Le freinage de l'aide au stationnement est activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à environ 15 km/h (9 mph). • Un objet statique se trouve dans le sens de
déplacement du véhicule à une distance
d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.). • Le freinage de l'aide au stationnement
détermine qu'un freinage plus fort que la
normale est nécessaire pour éviter une collision.
●Contrôle du freinage• Le contrôle de la limitation de puissance
du moteur fonctionne
• Le freinage de l'aide au stationnement détermine qu'un freinage immédiat est
nécessaire pour éviter une collision.
■La fonction de freinage de l'aide au sta-
tionnement (objets statiques) arrête de fonctionner lorsque
La fonction arrête de fonctionner si l'une des
conditions suivantes est remplie:
●Contrôle de la limitation de puissance du
moteur
• Le freinage de l'aide au stationnement est désactivé.
• Le système détermine que la collision est
devenue évitable avec un freinage normal. • L'objet statique n'est plus qu'à une dis-
tance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) du véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du véhicule.
●Contrôle du freinage• Le freinage de l'aide au stationnement est
désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l'arrêt du véhicule par le contrôle du
freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei-
nage. • L'objet statique n'est plus qu'à une dis-
tance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) du véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du véhicule.
■Plage de détection de la fonction de
freinage de l'aide au stationnement
(objets statiques)
Le rayon de détection de la fonction de frei- nage de l'aide au stationnement (objets sta-
tiques) diffère du rayon de détection du
capteur d'aide au stationnement Toyota.
( P.274) Par conséquent, même si le cap- teur d'aide au stationnement Toyota détecte
un objet et émet un avertissement, la fonction
de freinage de l'aide au stationnement (objets statiques) peut ne pas démarrer.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
P. 2 7 2
■Situations dans lesquelles le système
peut fonctionner même s'il n'existe aucune possibilité de collision
P. 2 7 3

2944-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
• Véhicules qui approchent depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule à une
vitesse de déplacement supérieure ou
égale à environ 8 km/h (5 mph). • Le levier de vitesses est sur R.
• Le freinage de l'aide au stationnement
détermine qu'un freinage plus fort que la normale est nécessaire pour éviter une
collision avec un véhicule en approche.
●Contrôle du freinage
• Le contrôle de la limitation de puissance
du moteur fonctionne
• Le freinage de l'aide au stationnement détermine qu'un freinage d'urgence est
nécessaire pour éviter une collision avec
un véhicule en approche.
■La fonction de freinage de l'aide au sta- tionnement (véhicules traversant à
l'arrière) arrête de fonctionner lorsque
La fonction arrête de fonctionner si l'une des
conditions suivantes est remplie:
●Contrôle de la limitation de puissance du
moteur • Le freinage de l'aide au stationnement est
désactivé.
• La collision devient évitable avec une frei- nage normal.
• Plus aucun véhicule n'approche depuis la
droite ou la gauche à l'arrière du véhicule.
●Contrôle du freinage
• Le freinage de l'aide au stationnement est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l'arrêt du véhicule par le contrôle du freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après
l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei- nage.
• Plus aucun véhicule n'approche depuis la
droite ou la gauche à l'arrière du véhicule.
■Plage de détection de la fonction de freinage de l'aide au stationnement
(véhicules traversant à l'arrière)
La plage de détection de la fonction de frei-
nage de l'aide au stationnement (véhicules traversant à l'arrière) diffère de la plage de
détection de la fonction RCTA ( P.279). Par
conséquent, même si la fonction RCTA détecte un véhicule et émet une alerte, la
fonction de freinage de l'aide au stationne-
ment (véhicules travers ant à l'arrière) peut ne pas démarrer.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
P. 2 8 1
■Situations dans lesquelles le système
peut fonctionner même s'il n'existe aucune possibilité de collision
P. 2 8 2

299
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Si la vitesse du véhicule est sur le point de dépasser la limite de vitesse alors
que l'assistance est en cours
Un signal sonore se déclenche et un mes-
sage indiquant que la vitesse du véhicule
risque de dépasser la limite de vitesse de fonctionnement s'affiche. Lorsque le mes-
sage s'affiche, appuyez immédiatement sur
la pédale de frein pour décélérer. Si le véhi- cule continue à accélérer, l'assistance est
annulée lorsque la vitesse du véhicule
dépasse une certaine vitesse. ( P.316)
■Résumé de la fonction
Si une place de stationnement peut être
détectée, vous êtes guidé en marche
avant jusqu'à la position de démarrage
de l'assistance, puis vous pouvez utili-
ser le mode d'aide au stationnement en
créneau. De plus, en fonction de la
place de stationnement et d'autres
conditions, une a ssistance pour les
manœuvres en plusieurs temps est
également fournie si nécessaire.
1 Continuez à avancer en maintenant
le véhicule parallèle au trottoir ou à
la route, et arrêtez-vous de sorte
que le centre de la place de station-
nement cible apparaisse presque
perpendiculaire au véhicule.
Appuyez ensuite sur la commande
S-IPA 1 fois pour sélectionner le
mode d'aide au stationnement en
créneau.
2 Avancez en ligne droite parallèle-
ment au trottoir ou à la route de
façon à ce que la place de station-
nement soit détectée.
3 Un signal sonore est émis et un
écran s'affiche pour vous avertir
lorsque le véhicule atteint une posi-
tion où l'assistance peut être utilisée
pour démarrer la marche arrière,
puis lorsque la position du levier de
vitesses est changée en fonction du
guidage fourni par le système,
l'actionnement automatique du
volant démarre.
Si la largeur de la place de stationnement ou
de la route détectée (distance jusqu'au
Comment se garer en créneau
(mode d'aide au stationnement
en créneau)

3024-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
l'avant et autour du véhicule et
avancez lentement tout en adaptant
votre vitesse en appuyant sur la
pédale de frein.
9 Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
( P.297) apparait sur l'écran, arrê-
tez le véhicule.
10 Placez le levier de vitesses en posi-
tion R.
11 Adoptez une position normale pour
une marche arrière, posez vos
mains légèrement su r le volant sans
exercer la moindre force, assu-
rez-vous directement de la sécurité
de la zone à l'arrière et autour du
véhicule, et reculez lentement tout
en adaptant votre vitesse en
appuyant sur la pédale de frein.
Selon la configuration de la place de station-
nement, il peut être nécessaire de répéter
les étapes 6 à 11 .
12Lorsque le véhicule se trouve
presque entièrement dans la place
de stationnement cible, qu'un bip
sonore aigu est émis et que l'affi-
chage d'arrêt apparaît sur l'écran,
arrêtez le véhicule.
Le mode d'aide au stationnement en cré-
neau prend fin.
Une fois arrêté, n'hésitez pas à
manœuvrer le véhicule pour
atteindre la place de stationnement
souhaitée.
Veillez à reculer tout en contrôlant
directement la zone à l'avant et à
l'arrière du véhicule et en utilisant les
rétroviseurs.
■Conditions de fonctionnement du mode d'aide au stationnement en créneau
●Afin d'utiliser le mode d'aide au stationne-ment en créneau correctement, conduisez
lentement (à une vitesse permettant d'arrê-
ter le véhicule rapidement) parallèlement à la route (ou à l'accotement) tout en mainte-
nant une distance d'environ 1 m (3,3 ft.).
par rapport aux véhicules stationnés.
●La fonction ne peut pas être utilisée
lorsque la vitesse du véhicule est supé- rieure ou égale à environ 30 km/h (19
mph).
●Les capteurs latéraux avant et les capteurs
latéraux arrière sont utilisés pour détecter
les véhicules stationnés et identifier la place de stationnement. Par conséquent,
lorsqu'aucune détection n'est possible
( P.318), le guidage n'est pas émis.
●En l'absence de véhicules stationnés, la
place de stationnement ne peut pas être identifiée. Par conséquent, le mode d'aide
au stationnement en créneau ne peut pas
être utilisé.
●S'il ne parvient pas à détecter l'environne-
ment autour de la place de stationnement, le mode d'aide au stationnement en cré-
neau risque de ne pas être en mesure de
fonctionner.
●Le guidage se poursuit jusqu'à ce que la
vitesse du véhicule soit supérieure ou égale à environ 30 km/h (19 mph) ou que
la fonction soit désactivée à l'aide de la
commande S-IPA.
■À quel moment appuyer sur la com- mande S-IPA
Dans les cas suivants, le mode d'aide peut
également fonctionner pendant les étapes de
la procédure de stationnement au moyen du mode d'aide au stationnement en créneau.
Toutefois, dans ce cas, effectuez la procé-
dure de stationnement en suivant les infor- mations sur l'écran multifonctionnel.
●À l'étape 1 la commande S-IPA est enfoncée après être déjà passé sur la
place de stationnement cible.
Si le véhicule n'est pas arrêté à l'étape 1 , le fait d'appuyer sur la commande

307
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
est en pente.
●Lorsque l'un des éléments suivants est
présent derrière le véhicule, dans la zone vers laquelle le véhicule va se diriger pour
quitter le stationnement:
• Arbres ou poteaux • Bouches d'incendie
• Herbe haute, parterre de fleurs, etc.
• Murs qui entoureraient le véhicule • Véhicules en attente à proximité de la
place de stationnement
• Poutres en I métalliques
• Murs ayant des saillies •Orifices
■Résumé de la fonction
Arrêtez-vous de sorte que le centre de
la place de stationnement cible appa-
raisse presque perpendiculaire au véhi-
cule. Si la place est détectable, la
fonction de guidage en marche avant
peut être utilisée. De plus, en fonction
de la place de stationnement et
d'autres conditions, une assistance
pour les manœuvres en plusieurs
temps est également fournie si néces-
AVERTISSEMENT
■Lors de l'utilisation du mode d'aide à
la sortie d'un stationnement en cré- neau
Dans la situation suivante, veillez à
conduire prudemment car les capteurs
latéraux risquent de ne pas être en mesure de détecter les objets correcte-
ment, au risque de provoquer un accident.
Lorsqu'un objet se trouve dans une zone
hors du rayon de détection des capteurs latéraux.
Objet
NOTE
■Lors de l'utilisation du mode d'aide à
la sortie d'un stationnement en cré-
neau
●N'utilisez pas le mode d'aide à la sortie d'un stationnement en créneau dans
une situation autre que la sortie d'un
stationnement en créneau. Si vous démarrez l'assistance sans le
vouloir, appuyez sur la pédale de frein
et arrêtez le véhicule, puis appuyez sur la commande S-IPA pour annuler
l'assistance.
●Le rayon de détection des capteurs ( P.274) est limité. Vérifiez directement
la sécurité de votre environnement, et
s'il existe un ri sque d'accident par impact, arrêtez le véhicule en appuyant
sur la pédale de frein.
●Il peut s'avérer impossible de détecter les objets se trouvant au ras du sol.
Vérifiez directement la sécurité de votre
environnement et, arrêtez le véhicule en appuyant sur la pédale de frein en cas
de risque d'impact avec un obstacle.
●Lorsque vous partez en direction de la
position à partir de laquelle vous pouvez démarrer, vérifiez directement la sécu-
rité de votre environnement.
Comment se garer à côté
d'autres véhicules (mode
d'aide au stationnement en
marche arrière)

311
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
volant et reculez lentement tout en
adaptant votre vitesse en appuyant
sur la pédale de frein afin d'atteindre
la place de stationnement souhaitée.
Veillez à reculer tout en contrôlant
directement la zone à l'avant et à
l'arrière du véhicule et en utilisant les
rétroviseurs.
■Conditions de fonctionnement du mode
d'aide au stationnement en marche
arrière
●Afin d'utiliser la fonction correctement,
conduisez lentement (à une vitesse per- mettant d'arrêter le véhicule rapidement).
Marquez un arrêt complet de sorte que le
centre de ;a place de stationnement soit presque perpendiculaire au véhicule, et
actionnez ensuite la commande S-IPA.
●La fonction ne peut pas être utilisée
lorsque la vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à environ 30 km/h (19 mph).
●Les capteurs latéraux avant et les capteurs latéraux arrière sont utilisés pour détecter
les véhicules stationnés et identifier la
place de stationnement. Par conséquent, lorsqu'aucune détecti on n'est possible
( P.318), le guidage n'est pas émis.
●En l'absence de véhicules stationnés, la
place de stationnement ne peut pas être
identifiée. Par conséquent, le mode d'aide au stationnement en marche arrière ne
peut pas être utilisé.
●S'il ne parvient pas à détecter l'environne-
ment autour de la place de stationnement,
le mode d'aide au stationnement en marche arrière risque de ne pas être en
mesure de fonctionner.
●Selon la configuration de la place de sta-
tionnement, si l'espace devant le véhicule
est insuffisant pour effectuer les manœuvres de stationnement, il peut être
impossible d'atteindre la place de station-
nement cible.
Place de stationnement visée
Mur
■Conseils d'utilisation du mode d'aide au stationnement en marche arrière
1 Laissez un espace d'environ 1 m (3,3 ft.)
par rapport à tout véhicule stationné et
approchez-vous de la place de stationne-
ment cible. Si l'espace laissé entre votre véhicule et les véhicules stationnés est
trop important, les capteurs latéraux
avant et les capteurs latéraux arrière risquent de ne pas être en mesure de
détecter les véhicules stationnés.
1 m (3,3 ft)
2 Arrêtez-vous de sorte que la place de
stationnement cible soit perpendiculaire
au véhicule. En outre, n'appuyez sur la commande S-IPA que lorsque le véhicule
est à l'arrêt complet.

3184-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Place de stationnement visée
●Lorsqu'un véhicule est stationné derrière la place de stationnement cible, il risque de
ne pas être détecté en raison de la dis-
tance. De plus, en fonction de la forme du véhicule et d'autres conditions, la plage
détectable peut être réduite ou la détection
peut s'avérer impossible.
●Des objets autres que des véhicules sta-
tionnés, comme des poteaux et des murs
risquent de ne pas être détectés. De plus, même si ces objets peuvent être détectés,
la place de stationnement cible peut
dévier.
Poteaux
Mur
●De plus, la place de stationnement cible peut dévier lorsqu'un piéton, etc. est
détecté.
Piéton
●Le système d'aide au stationnement intelli-
gent risque de ne pas fonctionner si des plaques grillagées, en losange ou des
matériaux similaires sont détectés à la sur-
face de la place de stationnement.
AVERTISSEMENT
■Lors de l'utilisation du système
d'aide au statio nnement intelligent
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème d'aide au stationnement intelligent. Comme pour les véhicules non équipés,
avancez et reculez prudemment tout en
vérifiant la sécurité de votre environne- ment et de la zone à l'arrière du véhi-
cule.
●Ne reculez pas en regardant l'écran
multifonctionnel. Reculer en regardant uniquement l'écran de contrôle peut
causer une collision ou entraîner un
accident, car l'image affichée sur l'écran de contrôle peut différer des conditions
réelles. Veillez à contrôler de visu les
zones environnantes et la zone à l'arrière du véhicule avec et sans le
rétroviseur lorsque vous reculez.
●Conduisez lentement tout en adaptant votre vitesse en appuyant sur la pédale
de frein lorsque vous reculez ou que
vous avancez.

3224-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Désactivation automatique du mode sport
Si le contact du moteur est placé sur arrêt
après une conduite en mode sport, le mode
de conduite passe en mode normal.*: Sur modèles équipés
■Si “Filtre d'échappement rempli. Voir le
manuel du propriétaire.” s'affiche sur l'écran multifonctionnel
●Le message peut s'afficher lorsque vous conduisez dans des conditions de charge
élevée et que de la matière particulaire
s'est accumulée.
●La puissance du moteur (régime moteur)
est limitée lorsqu'une certaine quantité de particules s'accumule, toutefois, il est pos-
sible de conduire le véhicule à moins que
le témoin indicateur de dysfonctionnement ne s'allume.
●Les particules peuvent s'accumuler plus rapidement si le véhi cule est utilisé fré-
quemment pour de courts trajets ou à
vitesse réduite, ou si le moteur est réguliè- rement démarré dans un environnement
extrêmement froid. Une accumulation
excessive de particules peut être évitée en effectuant de longs trajets continus en relâ-
chant la pédale d'accélérateur par intermit-
tence, par exemple lors de la conduite sur des routes nationales ou des autoroutes.
■Si le témoin indicat eur de dysfonction-
nement s'allume ou que “Puissance
réduite du moteur. Consultez votre concessionnaire.” s'affiche sur l'écran
multifonctionnel
La quantité de particules accumulées a
dépassé un certain niveau. Faites contrôler immédiatement le véhicule par tout reven-
deur agréé Toyota ou tout réparateur agréé
Système GPF (filtre à parti-
cules pour moteur à
essence)*
Le système GPF recueille les parti-
cules contenues dans les gaz
d'échappement à l'aide d'un filtre
pour gaz d'échappement.
Le système fonctionne pour régé-
nérer le filtre automatiquement, en
fonction de l'état du véhicule.