2022 TOYOTA COROLLA park assist

2504-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSe a indicação “Parking Assist Una-
vailable Please Clean Parking Assist
Sensor” (“Sensor de assistência ao
estacionamento indisponível Limpe o
sensor de assistência ao estaciona-
mento”) for apresentada no mostra-
dor de informações múltiplas
O sensor pode estar coberto por gelo,
neve, sujidade, etc. remova o gelo, neve,
sujidade, etc., do sensor para que o sis-
tema retome o seu funcionamento normal.
Para além disso, devido à formação de
gelo num sensor a baixas temperaturas,
pode ser exibida uma mensagem de aviso
ou o sensor pode não conseguir detetar um
objeto. assim que o gelo derreter, o sis-
tema retoma o seu funcionamento normal.
nInformações referentes à deteção
do sensor
As situações que se seguem podem
ocorrer durante a utilização do sensor.
lOs sensores poderão detetar apenas
os objetos que estejam perto dos
para-choques da frente e traseiro.
• Dependendo do formato do objeto e de
outros fatores, a distância de deteção
pode ser mais reduzida, ou poderá não
ser possível fazer a deteção.
• Pode ser impossível detetar objetos
estáticos se estes estiverem dema-
siado próximos do sensor.
• Existe um pequeno desfasamento de
tempo entre a deteção do objeto está-
tico e a sua exibição (Soa um sinal
sonoro de aviso). Mesmo a baixas
velocidades, existe a possibilidade do
objeto ficar a uma distância de 30 cm
do veículo antes do mostrador ser exi-
bido e de soar o sinal sonoro.
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro
devido ao volume do sistema áudio
ou ruído do fluxo de ar do sistema de
ar condicionado.
lPode ser difícil ouvir o sinal sonoro
deste sistema devido aos sinais sono-
ros de outros sistemas.
nObjetos que poderão não ser devi-
damente detetados
O formato do objeto pode comprometer
a sua deteção pelo sensor. Preste muita
atenção aos seguintes objetos:
lFios elétricos, vedações, cordas, etc.
lAlgodão, neve e outros materiais que absorvem ondas sonoras.
lObjetos com ângulos pontiagudos.
lObjetos baixos.
lObjetos altos com partes superiores
salientes na direção do seu veículo.
People may not be detected if they are
wearing certain types of clothing.
nSituações nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
A capacidade de deteção do sensor pode
ser afetada por determinadas condições
do veículo e do ambiente circundante. Os
casos especiais em que isso pode aconte-
cer são listados abaixo.
lExiste sujidade, neve ou gelo no sen-
sor. (se limpar o sensor, o problema
fica resolvido.)
lO sensor está congelado. (Se des-
congelar a área, resolve o problema.)
Em condições meteorológicas particu-
larmente frias, se um sensor congelar,
o respetivo mostrador pode apresen-
tar uma imagem anormal, ou os obje-
tos, tais como um muro, podem não
ser detetados.
lO sensor ou a respetiva área circun-
dante está extremamente quente ou frio
.
lEm estradas com muitas lombas, em
declives, estradas em gravilha ou em
relva.
lSe a área que circunda o veículo for
barulhenta devido a buzinas de outros
veículos, motores de motociclos, tra-
vões pneumáticos de veículos pesados,
ou outro tipo de ruídos que produzem
ondas ultrassónicas.
lO sensor está coberto de spray ou
chuva intensa.
lOs objetos estão demasiado perto do
sensor.
lPeões que não refletem ondas ultrasó-

265
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Duração
Controlo de restrição da potência do sistema híbrido begins operating
O sistema determina que existe uma elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado
Potência do sistema híbrido é reduzida
O sistema determina que a possibilidade de colisão com um objeto
detetado é extremamente elevada
O controlo de travagem entra em funcionamento
A força de travagem é aumentada
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Brake!” (“Trave!”)
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Switch to Brake”
(“Altere para travar!”)
nSe a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador PKSB
OFF acende. Se a travagem de apoio ao
estacionamento estiver a funcionar desne-
cessariamente, pode cancelar o controlo
de travagem pressionando o pedal do tra-
vão ou aguardando, cerca de, 2 segundos
até que este seja cancelado automatica-
mente. De seguida, pode mover o veículo
pressionando o pedal do acelerador.
nReativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar o travão de assistência ao
estacionamento, quando este estiver desa-
tivado devido ao travão de assistência ao
estacionamento, volte a ativar o sistema

(
P.261), ou desligue o interruptor Power
e volte a colocá-lo em ON (ligado).
Para
além disso, se o objeto já não estiver na
linha da trajetória do veículo ou se a dire-
ção de circulação do veículo for alterada
(tal como quando deixa de seguir em frente
e faz marcha-atrás ou vice-versa), o sis-
tema será reativado automaticamente
.
nSe a mensagem “Parking Support
Brake Unavailable” (“Travagem de
Apoio ao Estacionamento Indisponí-vel”) for apresentada no mostrador de
informações múltiplas e o indicador
PKSB OFF estiver a piscar
Se o veículo para devido ao funciona-
mento da travagem de apoio ao estacio-
namento, a travagem de apoio ao
estacionamento ficará desativada e o indi-
cador PBSB OFF acende
.
lUm dos sensores pode estar coberto com
gotas de água, gelo, neve, sujidade, etc.
Neste caso, remova o gelo, neve, suji-
dade, etc., do sensor para que o sistema
retome o seu funcionamento normal.
Para além disso, se se formar gelo num
sensor a baixa temperatura, será apre-
sentada uma mensagem de aviso ou o
sensor poderá não detetar um objeto.
Assim que o gelo derreter, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
lSe esta mensagem for exibida, um sen-
sor do para-choques da frente ou do
para-choques traseiros pode estar sujo.
Limpe os sensores e as respetivas áreas
circundantes nos para-choques.
lSe esta mensagem continuar a ser exi-
bida mesmo depois de remover a suji-
dade do sensor ou se for exibida mesmo
que o sensor nunca tenha estado sujo,
leve o seu veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador da
sua confiança para que este proceda a
uma inspeção.

279
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
9Quando um sinal sonoro constante
for emitido e a informação de para-
gem (
P.274) for apresentada no
mostrador, pare o veículo.
10Engrene a alavanca de veloci-
dades em R.
11Mantenha a sua postura de condu-
ção habitual quando fizer mar-
cha-atrás. Apoie ligeiramente as
mãos no volante da direção sem
aplicar qualquer força, confirme
diretamente a segurança da área
atrás e em torno do veículo e faça
marcha-atrás lentamente
enquanto ajusta a velocidade
pressionando o pedal do travão.
Dependendo das condições do local de
estacionamento, poderá ser necessário
repetir os passos 6 a 11.
12Quando o veículo estiver quase
completamente inserido no local
de estacionamento e já tiver
sido emitido um sinal sonoro e a
informação de paragem já tiver
sido apresentada no mostrador,
pare o veículo.
Isto termina o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo.
Depois de parar o veículo, efetue as
manobras necessárias para estacio-
nar o veículo na posição pretendida
dentro do local pretendido.
Certifique-se de que faz mar-
cha-atrás enquanto verifica direta-
mente, e recorrendo aos espelhos,
a área à frente e atrás do veículo.
nCondições de funcionamento do
modo de assistência ao estaciona-
mento em paralelo
lPara utilizar devidamente o modo de
assistência ao estacionamento em
paralelo, conduza lentamente (a uma
velocidade a que o veículo possa
parar facilmente) paralelo à estrada
(ou berma) enquanto mantém uma
distância de, aproximadamente, 1 m
face a qualquer veículo estacionado.
lA função não poderá ser utilizada a uma
velocidade de, cerca de, 30 km/h ou mais.
lOs sensores laterais da frente e traseiros
são utilizados para detetar veículos esta-
cionados e determinar o local de estacio-
namento. Consequentemente, quando
não for possível fazer essa deteção
(
P.295), não será emitida qualquer
orientação.
lSe não houver veículos estacionados, não
será possível determinar o local de esta-
cionamento. Consequentemente, não
será possível utilizar o modo de assistên-
cia ao estacionamento em paralelo.
lSe não conseguir detetar as condições
que circundam o local de estaciona-
mento, o modo de assistência ao esta-
cionamento em marcha-atrás pode não
funcionar.
lA orientação continua a ser prestada até
que a velocidade do veículo chegue ou
ultrapasse os 30 km/h ou que a função
seja desligada através do interruptor do
IPA-Simples.
nMomento em que deve pressionar
o interruptor do IPA-Simples
Nos casos que se seguem, o modo de
assistência também pode funcionar
durante os passos efetuados para esta-
cionar utilizando o modo de assistência
ao estacionamento em paralelo. Con-
tudo, nestes casos, execute os procedi-
mentos de acordo com a informação no
mostrador de informações múltiplas.
lNo passo 1o interruptor do IPA-Sim-
ples é pressionado depois de já ter
passado pelo local de estacionamento
pretendido.
Se o veículo não parar no passo 1, e
se pressionar o interruptor do
IPA-Simples 1 vez enquanto o veículo
estiver em movimento, poderá sele-
cionar “Parallel Parking” (estaciona-
mento em paralelo) e avançar
diretamente para o passo 2.
lO veículo é movido para a posição do
passo
3 sem que seja necessário pres-
sionar o interruptor do IPA-Simples. De
seguida, pressione o interruptor do
IPA-Simples após ter alterado a posição

281
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
partir da qual consegue sair do local
de estacionamento.
1Com a alavanca de velocidades
engrenada em P, pressione o inter-
ruptor IPA-Simples, selecione o
modo de assistência de saída do
estacionamento em paralelo e, de
seguida, acione a alavanca do sinal
de mudança de direção para sele-
cionar a direção de saída.
2Quando a posição de engrena-
mento for alterada de acordo com a
orientação prestada pelo sistema, o
acionamento automático do volante
da direção será iniciado.
3Será emitido um som e será apre-
sentado um mostrador para o notifi-
car que o veículo está na posição a
partir da qual consegue sair do local
onde se encontra.
Dependendo das condições do local de
estacionamento, a orientação para os pon-
tos de partida para se deslocar para a
frente e fazer marcha-atrás, bem como o
funcionamento automático do volante da
direção serão repetidos de cada vez que
tiver de fazer várias manobras de mudança
de direção desde que o momento em que o
funcionamento automático do volante da
direção inicia no passo
2 até o veículo che-
gar à posição a partir da qual consegue sair
do local de estacionamento.
nUtilizar o modo de assistência de
saída do estacionamento em
paralelo
1Com a alavanca de velocidades
engrenada em P, pressione o
interruptor do IPA-Simples e verifi-
que se o mostrador no mostrador
de informações múltiplas muda
para “Exit Parallel Parking” (sair do
estacionamento em paralelo).
2Acione a alavanca do sinal de
mudança de direção (
P.174)
para selecionar se pretende sair
para a esquerda ou direita.
Se existirem obstáculos na direção em
que o veículo está a sair, o sistema deter-
mina que não é possível sair e o controlo
de assistência é interrompido.
3Quando a alavanca de velocidades
for engrenada em R (ou D) de
acordo com o mostrador de suges-
tões (
P.274), será emitido um
sinal sonoro elevado e o controlo à
assistência será iniciado.
A partir do passo 4 destina-se a situações
em que o mostrador de sugestões apre-
senta a indicação “Shift to R” (engrene em
R) depois de acionar a alavanca do sinal
de mudança de direção para selecionar a
direção de partida.
Quando o funcionamento automá-
tico do volante da direção for acio-

285
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
1Pare o veículo de forma a que o
centro do local de estacionamento
alvo fique quase perpendicular ao
veículo. De seguida, pressione o
interruptor do IPA-Simples 2 vezes
para selecionar o modo de assis-
tência ao estacionamento em mar-
cha-atrás.
2Quando o veículo começar a
mover-se, o funcionamento auto-
mático do volante da direção será
acionado.
3É emitido um som e será apresen-
tado um mostrador para o avisar
que o veículo chegou à posição a
partir da qual irá iniciar a mar-
cha-atrás.
Se o local de estacionamento detetado ou
a largura da estrada (distância até à
berma da estrada atravessando o local de
estacionamento) for estreita, ou se existi-
rem obstáculos em frente ao veículo, não
será prestada nenhuma orientação.
4Estacionamento terminado.
Isto termina o modo de assistência.
Dependendo das condições do local de
estacionamento, a orientação dos pon-
tos de começo para mover o veículo
para a frente e para fazer mar-cha-atrás, bem como o funcionamento
automático do volante da direção,
serão acionados sempre que forem
necessárias várias manobras de
mudança de direção. Esta situação é
posterior ao passo 3.
nEstacionamento
1Pare o veículo de forma a que o
centro do local de estacionamento
alvo fique quase perpendicular ao
veículo. De seguida, pressione o
interruptor do IPA-Simples 1 vez e
verifique se o mostrador de infor-
mações múltiplas muda para
“Reverse-in Parking” (Estaciona-
mento em marcha-atrás).
1 m

Verifique visualmente a área na
direção da seta que indica a dire-
ção do funcionamento automático
do volante de direção e o mostrador
do local de estacionamento alvo.
O modo altera de cada vez que
pressionar o interruptor do
IPA-Simples. (
P.274)
Quando a alavanca de velocidades
não estiver engrenada em D ou B
ou se a velocidade do veículo for
detetada, se pressionar o interrup-

2864-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
tor do IPA-Simples, o ecrã não
altera para “Reverse in Parking”.
A alavanca do sinal de mudança
de direção (
P.174) pode ser utili-
zada para selecionar se pretende
estacionar à esquerda ou à direita.
O sistema não poderá ser utilizado
quando o local de estacionamento
for estreito ou não existir espaço
suficiente para o controlo de assis-
tência entrar em funcionamento.
Proceda de acordo com a informa-
ção apresentada no mostrador de
informações múltiplas para utilizar
outro local de estacionamento.
2Mantenha a sua postura de condu-
ção habitual. Apoie ligeiramente
as mãos no volante da direção
sem aplicar qualquer força, con-
firme diretamente a segurança da
área à frente e em torno do veículo
e avance lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando
o pedal do travão. Quando estiver
terminado, será emitido um sinal
sonoro agudo e o indicador no
medidor aceder ao mesmo tempo.
Depois disto, o controlo de assis-
tência entra em funcionamento.
Quando o funcionamento automá-
tico do volante da direção for acio-
nado, o mostrador do funcionamento
automático do volante da direção e o
indicador do nível de assistência
(
P.274) serão apresentados na
área do mostrador.
Para parar o controlo de assistên-
cia, pressione o interruptor do
IPA-Simples.
Quando a velocidade do veículo
for demasiado elevada, será emi-
tido um sinal sonoro agudo e o
controlo de assistência será inter-
rompido. (
P.275)
Se o espaço lhe parecer dema-
siado estreito apenas depois do
controlo de assistência ter sido ati-
vado, será emitido um sinal sonoro
aguado e o controlo de assistência
será interrompido.
3Quando um sinal sonoro constante
for emitido e a informação de para-
gem (
P.274) for apresentada no
mostrador, pare o veículo.
4Engrene a alavanca de velocida-
des em R.
5Mantenha a sua postura de con-
dução habitual quando efetuar
marcha-atrás. Apoie ligeiramente
as mãos no volante da direção
sem aplicar qualquer força, con-
firme diretamente a segurança da
área atrás e em torno do veículo,
confirme se não existem obstácu-
los no local de estacionamento e
faça marcha-atrás lentamente
enquanto ajusta a velocidade
pressionando o pedal do travão.
Quando não conseguir estacio-
nar o veículo no local de estacio-
namento à primeira tentativa e

2924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nQuando a assistência inteligente ao estacionamento simples for
cancelada
“Pressure Applied to Steering
Wheel”
(“Pressão exercida sobre o
volante da direção”)O controlo de assistência entra em funciona-
mento quando estiver a agarrar o volante da
direção.
Coloque as mãos no volante da direção
sem aplicar qualquer força. O controlo de
assistência entra em funcionamento.
“Stop the Vehicle”
(“Pare o veículo”)
O veículo inicia a marcha e o controlo de assis-
tência entra em funcionamento enquanto esti-
ver a segurar o volante da direção.
Pare o veículo e siga a orientação prestada
para iniciar o controlo da assistência.
MensagemSituação/ Método de resolução
“Park Assist Cancelled”
(“Assistência ao estacionamento
cancelada”)Enquanto o controlo de assistência estiver em
funcionamento, o con-dutor engrena a ala-
vanca de velocidades em P ou aciona o inter-
rup-tor do IPA-Simples.
“Excessive Speed”
(“Velocidade excessiva”)
A velocidade do veículo excede os 30 km/h
enquanto procura um local de estacionamento
em que possa utilizar o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo.
“Narrow Space”
(“Espaço estreito”)O controlo de assistência entrou em funciona-
mento numa área com locais de estaciona-
mento estreitos.
“No Exit Direction Specified” (“Sem
direção de saída especificada”)
A posição de engrenamento foi alterada sem
que a alavanca do sinal de mudança de dire-
ção tenha sido acionada para selecionar a dire-
ção de saída para utilizar o modo de
assistência de saída do estacionamento em
paralelo.
Siga as orientações prestadas pelo sistema.
MensagemSituação/ Método de resolução