2022 TOYOTA COROLLA sensor

2604-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lQuando um veículo passa ao lado do
seu veículo.
lQuando um veículo detetado vira de
direção enquanto se aproxima do seu
veículo.
lQuando existem objetos giratórios junto
do seu veículo, tais como ventoínha ou
unidade de ar condicionado.
lQuando é espalhada ou brrifada água
para o para-choques traseiro, como é o
caso de um aspersor.
lObjetos em movimento (bandeiras,
fumos de escape, chuva intensa ou
neve, superfície da estrada com lençóis
de água, etc.)
lQuando a distância entre o seu veículo
e objetos como grades, paredes, etc
que entram na área de deteção, é curta.
lGrades e calhas.
lQuando um sensor ou a área à volta do
sensor está extremamente quente ou
muito fria.
lSe a suspensão tiver sido modificada
ou se os pneus instalados forem de
outro tamanho que não o especificado.
lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada.
*: Se equipado.
nFunção de Travagem de Apoio
ao estacionamento (objetos
estáticos) (Se equipado)
Os sensores ultrassónicos são utili-
zados para detetar objetos estáti-
cos, tais como um muro dentro da
área de deteção quando circular a
baixa velocidade ou estiver a fazer
marcha-atrás. (P.267)
nFunção de Travagem de Apoio
ao estacionamento (tráfego
traseiro) (Se equipado)
Os sensores de radar traseiros são
utilizados para detetar veículos que
se aproximam da área de deteção
atrás do veículo enquanto faz mar-
PKSB (Travagem de
Apoio ao Estaciona-
mento)
*
Sistema de Travagem de Apoio
ao estacionamento consiste nas
funções que se seguem. Estas
entram em funcionamento
quando circular a baixa veloci-
dade ou quando fizer mar-
cha-atrás, tal como quando
estaciona. Quando o sistema
determina que existe uma possi-
bilidade elevada de colisão com
um objeto detetado, um aviso
alerta o condutor para que este
tome uma ação evasiva. Se o sis-
tema determinar que existe uma
possibilidade extremamente ele-
vada de colisão com um objeto
detetado, os travões são automa-
ticamente aplicados para ajudar a
evitar uma colisão ou ajudar a
reduzir o impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)

261
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
cha-atrás. (P.270)
A travagem de apoio ao estaciona-
mento pode ser ativada/desativada
no ecrãdo mostrador de informações
AV I S O
nCuidados a ter com a utilização
da função
Não confie em demasia no sistema. Se
o fizer, poderá ocorrer um acidente.
lO condutor é o único responsável
pela segurança da condução. Con-
duza sempre com segurança tendo o
cuidado de observar a área circun-
dante. O sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento foi conce-
bido para prestar apoio por forma a
minimizar a gravidade das colisões.
Contudo, este sistema pode não fun-
cionar em determinadas situações.
lO sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento não foi concebido para
parar o veículo completamente. Para
além disso, mesmo que o sistema pare
o veículo, é necessário pressionar ime-
diatamente o pedal do travão, uma vez
que o controlo de travagem será cance-
lado, cerca de, 2 segundos depois.
lNão tente testar o funcionamento do
sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento, indo intencional-
mente contra um veículo ou parede.
Dependendo das situações, o sistema
poderá não funcionar adequadamente,
conduzindo a um acidente
.
nQuando desativar a travagem de
apoio ao estacionamento
Nas situações a seguir indicadas, desa-
tive a travagem de apoio ao estaciona-
mento dado que o sistea pode funcionar
mesmo não existindo a possibilidade de
uma colisão.
lQuando inspecionar o veículo utili-
zando um banco de rolos, banco de
potência ou rolos livres.
lQuando o veículo estiver a ser carre-
gado para um navio, camião ou outra
embarcação de transporte.
lSe a suspensão foi alterada ou os
pneus equipados têm um tamanho
diferente dos pneus genuínos.
lSe a frente do veículo for levantada ou
baixada devido à carga que transporta.
lQuando existe equipamento que possa
obstruir o sensor instalado, tal como
um olhal de reboque, proteção do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neve.
lQuando utilizar uma máquina de lava-
gem de veículos.
lSe o veículo não puder ser conduzido
de forma estável, por se ter envolvido
num acidente ou devido a avaria.
lQuando o veículo é conduzido de
forma desportiva ou em fora de
estrada.
lQuando os pneus não apresentam a
pressão correta.
lQuando os pneus apresntam um des-
gaste acentuado.
lQuando está a utilizar correntes de
neve, um pneu de reserva compacto
ou um kit de emergência para a repa-
raçao de um furo.
ATENÇÃO
nSe a mensagem “Parking Support
Brake Unavailable” (“Travagem de
Apoio ao Estacionamento Indisponí-
vel”) for apresentada no mostrador
de informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida imediata-
mente depois de colocar o interruptor
Power em ON, mova o veículo com cui-
dado, avaliando sempre a área circun-
dante. Pode ser necessário circular com
o veículo durante um determinado
período de tempo antes do sistema reto-
mar ao seu funcionamento normal. (Se o
sistema não retomar o seu funciona-
mento normal após ter circulado durante
um determinado período de tempo, limpe
os sensores e as respetivas áreas circun-
dantes nos para-choques.
)
Ativar/desativar a travagem
de apoio ao estacionamento

265
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Duração
Controlo de restrição da potência do sistema híbrido begins operating
O sistema determina que existe uma elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado
Potência do sistema híbrido é reduzida
O sistema determina que a possibilidade de colisão com um objeto
detetado é extremamente elevada
O controlo de travagem entra em funcionamento
A força de travagem é aumentada
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Brake!” (“Trave!”)
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Switch to Brake”
(“Altere para travar!”)
nSe a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador PKSB
OFF acende. Se a travagem de apoio ao
estacionamento estiver a funcionar desne-
cessariamente, pode cancelar o controlo
de travagem pressionando o pedal do tra-
vão ou aguardando, cerca de, 2 segundos
até que este seja cancelado automatica-
mente. De seguida, pode mover o veículo
pressionando o pedal do acelerador.
nReativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar o travão de assistência ao
estacionamento, quando este estiver desa-
tivado devido ao travão de assistência ao
estacionamento, volte a ativar o sistema

(
P.261), ou desligue o interruptor Power
e volte a colocá-lo em ON (ligado).
Para
além disso, se o objeto já não estiver na
linha da trajetória do veículo ou se a dire-
ção de circulação do veículo for alterada
(tal como quando deixa de seguir em frente
e faz marcha-atrás ou vice-versa), o sis-
tema será reativado automaticamente
.
nSe a mensagem “Parking Support
Brake Unavailable” (“Travagem de
Apoio ao Estacionamento Indisponí-vel”) for apresentada no mostrador de
informações múltiplas e o indicador
PKSB OFF estiver a piscar
Se o veículo para devido ao funciona-
mento da travagem de apoio ao estacio-
namento, a travagem de apoio ao
estacionamento ficará desativada e o indi-
cador PBSB OFF acende
.
lUm dos sensores pode estar coberto com
gotas de água, gelo, neve, sujidade, etc.
Neste caso, remova o gelo, neve, suji-
dade, etc., do sensor para que o sistema
retome o seu funcionamento normal.
Para além disso, se se formar gelo num
sensor a baixa temperatura, será apre-
sentada uma mensagem de aviso ou o
sensor poderá não detetar um objeto.
Assim que o gelo derreter, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
lSe esta mensagem for exibida, um sen-
sor do para-choques da frente ou do
para-choques traseiros pode estar sujo.
Limpe os sensores e as respetivas áreas
circundantes nos para-choques.
lSe esta mensagem continuar a ser exi-
bida mesmo depois de remover a suji-
dade do sensor ou se for exibida mesmo
que o sensor nunca tenha estado sujo,
leve o seu veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador da
sua confiança para que este proceda a
uma inspeção.

267
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado.
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um objeto for detetado na direção de circulação do veículo.
nQuando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti-
ver a ser pressionado ou for pressionado tardiamente
Função de Travagem de Apoio ao estacionamento
(objetos estáticos)*
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na
direção de circulação do veículo e se o sistema determinar que
pode ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veículo
para a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador, ou se
o veículo se mover numa direção não pretendida devido a uma
mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando estiver a
estacionar ou a circular a baixa velocidade, o sistema entra em fun-
cionamento para diminuir o impacto com o objeto estático detetado
e reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos da função

2684-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nQuando pressionar demasiado o pedal do acelerador
nQuando o veículo se mover numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
P. 2 4 7
Tipos de sensores
AV I S O
nPara garantir o bom funciona-
mento da travagem de apoio ao
estacionamento
P.248
nSe a função de travagem de
apoio ao estacionamento (obje-
tos estáticos) for ativada desne-
cessariamente, tal como num
cruzamento com uma linha de
caminho de ferro
P. 2 6 5
nQuando lavar o veículo
P. 2 5 0

269
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nA função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos)
entra em funcionamento quando
A função será ativada quando o indicador
PKSB OFF não estiver aceso nem a pis-
car
(P.89, 90) e as condições que se
seguem estiverem reunidas
:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção
de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário apli-
car uma força de travagem acima do
normal para evitar uma colisão.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência
sistema híbrido está em funciona-
mento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário tra-
var imediatamente para evitar uma
colisão.
nA travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) não fun-
ciona quando
A função não funciona quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível evi-
tar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático não está aproxima-
damente entre 2 a 4 metros de distân-
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático não está aproximada-
mente entre 2 a 4 metros de distância
do veículo nem na direção da trajetória
do veículo.
nAlcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos estáti-
cos) é diferente do alcance de deteção
sensor Toyota de assistência ao estacio-
namento
. (P.252) Sendo assim, mesmo
que o sensor Toyota de assistência ao
estacionamento detete um obstáculo e
forneça um aviso, a travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos) pode
não entrar em funcionamento
.
nSituações nas quais o sistema
pode funcionar corretamente
P. 2 5 0
nSituações nas quais o sistema pode
funcionar mesmo que não haja pos-
sibiliade de uma colisão
P. 2 5 1

2704-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado.
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção de circulação do seu veículo.
nQuando fizer marcha-atrás e um veículo se estiver a aproximar e o pedal
do travão não estiver ser pressionado ou for pressionado tardiamente
P. 2 4 3
nA travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.89, 90) e as condições que
se seguem estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
Função de Travagem de Apoio ao estacionamento
(tráfego traseiro)*
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo a aproximar-se
vindo da direita ou da esquerda da parte traseira do seu veículo e o
sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de coli-
são, esta função controla a travagem para reduzir a probabilidade
de impacto com o veículo que se aproxima.
Exemplos de funcionamento da função
Tipos de sensores
AV I S O
nPara garantir que o sistema fun-
ciona corretamente
P.243

275
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Ícone do interruptor do IPA-Simples
Este ícone é apresentado quando for pos-
sível alterar o modo de assistência e des-
ligá-lo ou ligá-lo utilizando o interruptor do
IPA-Simples.
Mostrador do sensor Toyota de
assistência ao estaciona-
mento/mostrador da posição
das portas (aberta/fechada)
P.248
Mostrador do funcionamento auto-
mático do volante da direção
Este mostrador será apresentado quando
o volante da direção estiver a mover-se
de forma automática.
Mostrador de sugestões
Siga as instruções no mostrador e efetue
todas as operações indicadas. Por exem-
plo, a ilustração apresenta um mostrador
que indica que é necessário pressionar o
pedal do travão para controlar a veloci-
dade do veículo, bem como confirmar a
segurança da área que circunda o veículo.
nIndicador do IPA-Simples dentro do
medidor (P. 9 0 )
Este indicador acende quando o sis-
tema de assistência inteligente ao esta-
cionamento simples estiver a mover o
volante da direção de forma automática.
Quando esta operação terminar, o indi-
cador pisca durante um curto período
de tempo e, de seguida, apaga.
nMostrador pop-up do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
Enquanto o sistema de assistência inteli-
gente ao estacionamento simples estiver
funcionamento, se o sistema PKSB (Trava-
gem de apoio ao estacionamento) detetar
um obstáculo, o mostrador do sensor
Toyota de assistência ao estacionamento
é, automaticamente, apresentado no ecrã
de orientação (
P.248), independente-
mente do sistema PKSB (Travagem de
apoio ao estacionamento) estar ligado ou desligado. (
P.248)
O modo de assistência será cancelado
ou parado nos seguintes casos.
O controlo da assistência será
cancelado quando
A função de preservação da tem-
peratura do sistema estiver em
funcionamento.
Existir uma avaria no sistema.
O sistema determinar que o
ambiente do estacionamento não
é adequado à utilização deste tipo
de assistência.
Quando o controlo da assistência for
cancelado, agarre firmemente o
volante da direção, pressione o pedal
do travão e pare o veículo.
Inicie o sistema novamente, uma vez
que este já estará cancelado. Quando
continuar a estacionar manualmente,
utilize o volante da direção tal como
faz normalmente.
O controlo da assistência será
parado quando
O volante da direção estiver a ser
utilizado
A velocidade do veículo exceder
os 7 km/h durante o controlo da
assistência
O sistema PKSB (Travagem de
apoio ao estacionamento) está em
funcionamento
Quando o controlo à assistência for
parado, este poderá ser retomado
seguindo as orientações apresenta-
das no ecrã.
Cancelar ou parar o modo
de assistência