
12Indice delle figure 
Per evitare il congelamento (sbrinat ore tergicristallo del parabrezza)*2.........P.437 
Sportello rifornimento  carburante ..............................................................P.216 
Metodo di rifornimento di carburante..............................................................P.217 
Tipo di carburante/capacità del serbatoio carburante ....................................P.576 
Pneumatici ....................................................................................................P.485 
Dimensione/pressione di gonfiaggio degli pneumatici ...................................P.581 
Pneumatici invernali/catene da neve..............................................................P.368 
Controllo/rotazione/sistema di  controllo pressione pneumatici*2....................P.485 
Cosa fare in caso di pneumatici sgonfi...................................................P.532, 548 
Cofano ...........................................................................................................P.476 
Apertura..........................................................................................................P.476 
Olio motore .....................................................................................................P.577 
Cosa fare in caso di surriscaldamento ...........................................................P.569 
Fari/luci di posizione anteriori/luci di guida diurna/indicatori di direzioneP.193,  
200 
Fendinebbia*2...............................................................................................P.209 
Luci di stop/fanali posteriori/in dicatori di direzione .........................P.193, 200 
Luci della targa .............................................................................................P.200 
Fanale posteriore .........................................................................................P.200 
Retronebbia*3................................................................................................P.209 
Luce di retromarcia*4
Spostamento del cambio in posizione R ................................................P.187, 190 
Fanale posteriore .........................................................................................P.200 
Retronebbia*4................................................................................................P.209 
Luce di retromarcia*3
Spostamento del cambio in posizione R ................................................P.187, 190
*1: Veicoli con sistema di apertura/avviamento intelligente
*2: Se presente
Lampadine delle luci esterne per la guida 
(Metodo di sostituzione: P.503, Watt: P.583) 

15Indice delle figure
Per evitare il congelamento (sbrinatore tergicristallo del parabrezza)*2.........P.437 
Sportello rifornimento  carburante ..............................................................P.216 
Metodo di rifornimento di carburante..............................................................P.217 
Tipo di carburante/capacità del serbatoio carburante ....................................P.576 
Pneumatici ....................................................................................................P.485 
Dimensione/pressione di gonfiaggio degli pneumatici ...................................P.581 
Pneumatici invernali/catene da neve..............................................................P.368 
Controllo/rotazione/sistema di  controllo pressione pneumatici*2....................P.485 
Cosa fare in caso di pneumatici sgonfi...................................................P.532, 548 
Cofano ...........................................................................................................P.476 
Apertura..........................................................................................................P.476 
Olio motore .....................................................................................................P.577 
Cosa fare in caso di surriscaldamento ...........................................................P.569 
Fari/luci di posizione anteriori/luci di guida diurna/indicatori di direzioneP.193,  
200 
Fendinebbia*2...............................................................................................P.209 
Luci di stop/fanali posteriori/in dicatori di direzione .........................P.193, 200 
Luci della targa .............................................................................................P.200 
Fanale posteriore .........................................................................................P.200 
Retronebbia*3................................................................................................P.209 
Luce di retromarcia*4
Spostamento del cambio in posizione R ................................................P.187, 190 
Fanale posteriore .........................................................................................P.200 
Retronebbia*4................................................................................................P.209 
Luce di retromarcia*3
Spostamento del cambio in posizione R ................................................P.187, 190
*1: Veicoli con sistema di apertura/avviamento intelligente
*2: Se presente
Lampadine delle luci esterne per la guida 
(Metodo di sostituzione: P.503, Watt: P.583) 

231
4 
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Attivazione/disattivazione del  
sistema pre-collisione 
Il sistema pre-collisione può essere atti- 
vato/disattivato da   ( P.586) sul  
display multifunzione.
Il sistema si attiva automaticamente ogni  
volta che si porta l'interruttore motore su ON.
Se il sistema è disattivato, la spia di  
avvertimento PCS si accende e viene 
visualizzato un messa ggio sul display  
multifunzione.
■Modifica dei tempi di avverti-
mento del sistema pre-collisione 
La temporizzazione dell'avvertimento  
pre-collisione può essere modificata da  
 ( P.586) sul display multifunzione.
L'impostazione della temporizzazione  
dell'avvertimento viene memorizzata quando 
si porta l'interruttore motore in posizione off. 
Tuttavia, se il sist ema pre-collisione viene  
disattivato e riattivato, la temporizzazione di 
funzionamento torna all'impostazione prede-
finita (Medio).
1 Precoce 
2 Medio
AVVISO
●Quando si ispeziona il veicolo utiliz- 
zando un tester a tamburo come un 
banco dinamometrico per autotelai o un  tester per tachimetri o quando si utilizza  
un'equilibratrice delle ruote sul veicolo
●Quando il paraurti anteriore o la griglia  anteriore subiscono un forte impatto, a  
causa di un incidente o per altri motivi
●Se non è possibile gu idare il veicolo in  maniera stabile, ad esempio quando il  
veicolo è stato coinvolto in un incidente 
o è presente un malfunzionamento
●Quando il veicolo viene guidato in modo 
sportivo o fuori strada
●Quando gli pneumatici non sono corret- tamente gonfiati
●Quando gli pneumatici sono molto usu- 
rati
●Quando vengono installati pneumatici di 
dimensioni diverse da quelle specificate
●Quando sono montate le catene da  neve
●Quando si utilizza un ruotino di scorta o  
kit di emergenza per la riparazione degli 
pneumatici in caso di foratura
●Se un tipo di equipaggiamento (pale 
spazzaneve, ecc.) che può ostacolare il 
sensore radar o la telecamera anteriore  viene temporaneamente montato sul  
veicolo
Modifica delle impostazioni del  
sistema pre-collisione 

2344-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida 
apre e si chiude • Lavaggio del veicolo  presso un autolavag- 
gio automatico
• Quando si passa attraverso o sotto oggetti  che potrebbero entrare in contatto con il  
veicolo, ad esempio erba fitta, rami di 
alberi o uno striscione 
• Quando si passa attraverso vapore o fumo 
• Quando si guida in prossimità di un 
oggetto che riflette le onde radio, ad esem- pio un grosso camion o il guardrail 
• Quando si viaggia in pros simità di trasmet- 
titori televisivi, stazioni  trasmittenti, centrali  elettriche o altri luoghi in cui possono  
essere presenti forti onde radio o rumoro-
sità elettrica
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non  funzionare correttamente
●In alcune situazioni quali le seguenti, un oggetto può non essere rilevato dal sen- 
sore radar e dalla telecamera anteriore, 
impedendo al sistema di funzionare corret- tamente: 
• Quando un oggetto rilevabile si avvicina al 
veicolo • Quando il veicolo o un oggetto rilevabile  
ondeggia
• Se un oggetto rilevabile esegue una mano- vra brusca (ad esempio una sterzata,  
un'accelerazione o una decelerazione 
improvvisa) • Quando il veicolo si avvicina rapidamente  
a un oggetto rilevabile
• Quando un oggetto rilevabile non è diretta- mente davanti al veicolo 
• Quando un oggetto rilevabile è vicino a un  muro, a una recinzione, a un guardrail, a  
un tombino, a un veicolo a una piastra in 
acciaio sulla strada ecc.
• Quando un oggetto rilevabile si trova sotto  una struttura 
• Quando una parte di un oggetto rilevabile 
è nascosta da un altro oggetto quale un  grosso bagaglio, un ombrellone o un guar- 
drail
• Quando più oggetti rilevabili sono vicini  l'uno all'altro 
• Se la luce del sole o altra luce si riflette 
direttamente su un oggetto rilevabile • Quando un oggetto rilevabile è bianco ed  
estremamente luminoso
• Quando un oggetto rilevabile è pressoché  dello stesso colore o della stessa lumino- 
sità dell'ambiente circostante
• Se un oggetto rilevabile taglia la strada al  veicolo o si para improvvisamente davanti  
a questo
• Quando la parte anteriore del veicolo viene  investita da acqua, neve, polvere, ecc. 
• In caso di luce molto intensa, ad esempio il 
sole o i fari di veicoli provenienti in senso  contrario, diretta sulla telecamera anteriore 
• Quando ci si avvicina al  fianco o alla parte  
anteriore del veicolo che precede • Se il veicolo che precede è una motoci- 
cletta
• Se il veicolo che precede è stretto, ad  esempio un veicolo per la mobilità perso- 
nale
• Se un veicolo che precede ha una coda di  dimensioni ridotte, ad esempio un camion  
senza carico
• Se un veicolo che precede ha una coda  bassa, ad esempio un rimorchio a pianale  
ribassato 

235
4 
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
• Se un veicolo che precede ha un'altezza  dal suolo estremamente elevata 
• Se un veicolo che precede trasporta un  
carico che sporge dal paraurti posteriore • Se un veicolo che precede ha una forma  
irregolare, ad esempio un trattore o sidecar
• Se il veicolo che precede è una bicicletta  da bambino, una bicicletta che trasporta un  
carico di grandi dimensioni, una bicicletta 
con più persone o una bi cicletta di forma  particolare (con seggiolino per bambino,  
tandem ecc.)
• Se l'altezza di un pedone o di un ciclista  che precede è inferiore a 1 m circa o supe- 
riore a 2 m circa
• Se un pedone/ciclista indossa abiti volumi- nosi (ad esempio un impermeabile, una  
gonna lunga, ecc.), che ne oscurano la 
figura • Se un pedone è piegato in avanti o acco- 
sciato o un ciclista è piegato in avanti
• Se un pedone/ciclista si sposta rapida- mente 
• Se un pedone spinge un passeggino, una 
sedia a rotelle, una bicicletta o un altro vei- colo 
• In caso di condizioni meteorologiche 
avverse, ad esempio pioggia battente,  nebbia, neve o tempesta di sabbia 
• Quando si passa attraverso vapore o fumo
• Quando la zona circostante è in penombra,  ad esempio all'alba o al tramonto, oppure  
di notte o in galleria, per cui un oggetto rile-
vabile è pressoché dello stesso colore  
dell'ambiente circostante • Durante la guida in un luogo in cui si verifi- 
cano repentini cambiamenti nella lumino-
sità, quali all'ingresso o all'uscita da  gallerie 
• Dopo che il motore si  è avviato e il veicolo  
non è stato guidato per un determinato  periodo di tempo 
• Mentre si effettua una svolta a sini-
stra/destra e per alcuni secondi dopo  avere svoltato a sinistra/destra 
• Mentre si procede in curva e per alcuni 
secondi dopo l'uscita da una curva
• Se il veicolo sta slittando • Se la parte anteriore del veicolo è sollevata  
o abbassata 
• Se le ruote non sono correttamente alline- 
ate
• Se la spazzola di un tergicristallo blocca la  telecamera anteriore 
• Il veicolo viene guidato a velocità estrema-
mente elevate • Durante la guida su un pendio 
• Se il sensore radar o la telecamera ante-
riore non è allineata correttamente
●In alcune situazioni quali le seguenti, 
potrebbe non essere possibile ottenere  sufficiente forza frenante, impedendo al  
sistema di funzionare correttamente:
• Se le funzioni di frenata non sono in grado  di funzionare alla massima capacità, come  
ad esempio quando i componenti dei freni 
sono estremamente freddi o caldi, oppure  bagnati 
• Se il veicolo non viene sottoposto a una 
manutenzione adeguata (i freni o gli pneu- matici sono eccessivamente usurati, la  
pressione di gonfiaggio degli pneumatici 
non è corretta, ecc.) • Quando il veicolo viene guidato su strade  
ghiaiose o su altro fondo stradale sdruccio-
levole 

237
4 
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
AVVISO
■Prima di usare il sistema LTA
●Non affidarsi esclusivamente al sistema  
LTA. Il sistema LTA non guida automati-
camente il veicolo né permette di ridurre  l'attenzione che deve essere prestata  
all'area davanti al veicolo. Il guidatore 
deve sempre assumersi la piena  responsabilità di guidare in maniera  
sicura prestando la debita attenzione 
alle condizioni circostanti e azionando il  volante per correggere la traiettoria del  
veicolo. Inoltre, il guidatore deve fare 
pause adeguate quando si sente  stanco, ad esempio se guida per molto  
tempo.
●La mancata esecuzi one di operazioni di  guida appropriate e la mancanza di  
attenzione possono provocare un inci-
dente, con conseguenti lesioni gravi o  mortali.
●Quando non si usa il sistema LTA, ser- 
virsi dell'interruttore LTA per disattivarlo.
■Situazioni non adatte al sistema LTA 
Nelle seguenti situazioni , servirsi dell'inter- 
ruttore LTA per disattivare il sistema. La 
mancata osservanza potrebbe portare a 
un incidente con conseguenti lesioni gravi  o mortali.
●Il veicolo viene guidato su un fondo stra- 
dale reso sdrucciolevole da condizioni  atmosferiche di pioggi a, neve, gelo, ecc.
●Il veicolo viene guidato su una strada  
coperta di neve.
●Le linee bianche (gialle) risultano poco 
visibili a causa di  pioggia, neve, nebbia,  
polvere, ecc.
●Il veicolo viene guidato in una corsia 
temporanea o ristretta a causa di can-
tieri stradali.
●Il veicolo viene guidato in una zona inte-
ressata da un cantiere.
●Sono montati una ruota di scorta,  catene da neve, ecc.
●Quando gli pneumatici sono stati ecces- 
sivamente usurati o se la pressione di 
gonfiaggio degli pneumatici è bassa.
●Quando vengono installati pneumatici di 
dimensioni divers e da quelle specifi- 
cate.
●Il veicolo viene guidato in corsie di scor-
rimento diverse da quelle di autostrade 
e superstrade.
●Durante il traino di un rimorchio o  durante il traino in emergenza
■Prevenzione dei malfunzionamenti  
del sistema LTA e di operazioni ese- guite erroneamente
●Non modificare i fari né collocare ade- 
sivi, ecc. sulla superficie delle luci.
●Non apportare modifiche alle sospen- sioni, ecc. Se è necessario sostituire le  
sospensioni, ecc., contattare un qualsi-
asi concessionario autorizzato Toyota o  officina Toyota, o un'altra officina affida- 
bile.
●Non installare o posizionare alcun  oggetto sul cofano o sulla griglia. Inoltre,  
non installare una protezione della gri-
glia (bull-bar, kangaroo-bar, ecc.).
●Se il parabrezza ha bisogno di ripara-
zioni, contattare un  qualsiasi concessio- 
nario autorizzato Toyota o officina  Toyota, o un'altra officina affidabile.
■Condizioni in cui le  funzioni potreb- 
bero non operare correttamente 
Nelle seguenti situazioni, le funzioni  potrebbero non funzionare correttamente  
e il veicolo potrebbe allontanarsi dalla pro-
pria corsia. Guidare con prudenza pre- stando sempre molta attenzione all'area  
circostante e azionare il volante per cor-
reggere la traiettoria del veicolo senza affi- darsi esclusivamente alle funzioni. 

247
4 
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
AVVISO
●Quando vengono installati pneumatici di  
dimensioni diverse da quelle specifi-
cate.
●Il veicolo viene guidato in corsie di scor-
rimento diverse da quelle di autostrade 
e superstrade.
●Durante il traino di un rimorchio o 
durante il traino in emergenza
■Prevenzione dei malfunzionamenti  del sistema LDA e di operazioni ese- 
guite erroneamente
●Non modificare i fari né collocare ade-
sivi, ecc. sulla superficie delle luci.
●Non apportare modifiche alle sospen-
sioni, ecc. Se è necessario sostituire le 
sospensioni, ecc., contattare un qualsi- asi concessionario autorizzato Toyota o  
officina Toyota, o un'altra officina affida-
bile.
●Non installare o posizionare alcun 
oggetto sul cofano o sulla griglia. Inoltre, 
non installare una protezione della gri- glia (bull-bar, kangaroo-bar, ecc.).
●Se il parabrezza ha bisogno di ripara- 
zioni, contattare un  qualsiasi concessio- 
nario autorizzato Toyota o officina  Toyota, o un'altra officina affidabile.
■Condizioni in cui le  funzioni potreb- 
bero non operare correttamente 
Nelle seguenti situazioni, le funzioni  potrebbero non funzionare correttamente  
e il veicolo potrebbe allontanarsi dalla pro-
pria corsia. Guidare con prudenza pre- stando sempre molta attenzione all'area  
circostante e azionare il volante per cor-
reggere la traiettoria del veicolo senza affi- darsi esclusivamente alle funzioni.
●Il veicolo viene guidato lungo una curva  
stretta.
●Sul lato della strada sono presenti 
oggetti o segni che potrebbero essere 
scambiati per linee bianche (gialle)  (guardrail, paletti riflettenti, ecc.).
●Il veicolo viene guidato su strade diver- 
genti, raccordi, ecc.
●Segni di riparazioni  dell'asfalto, linee  bianche (gialle), ecc. a causa di ripara- 
zioni della strada.
●Vi sono ombre sulla strada che corrono 
parallele alle linee bianche (gialle) o le 
coprono. 

2644-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■Azionamento dei freni 
All'azionamento dei freni  è possibile udire un  suono e la risposta del pedale freno può  
cambiare, ma questi non sono malfunziona-
menti.
■Messaggi e cicalini di avvertimento per  il regolatore della velocità di crociera a  
radar dinamico con settore di velocità 
I messaggi e i cicalini di avvertimento ser- 
vono ad indicare un malfunzionamento del 
sistema o a informare il guidatore della  necessità di prestare attenzione durante la  
guida. Se sul display multifunzione viene 
visualizzato un messaggio di avvertimento,  leggere il messaggio e seguire le istruzioni.  
( P.227, 530)
■Quando il sensore potrebbe non rile- 
vare correttamente il veicolo che pre- cede 
Nei casi seguenti e a seconda delle condi- 
zioni, azionare il pedale freno quando la 
decelerazione del sistema è insufficiente  oppure azionare il pedale acceleratore  
quando è richiesta accelerazione. 
Poiché il sensore potrebbe non essere in  
grado di identificare correttamente questi tipi  di veicoli, l'avvertimento di avvicinamento  
( P.260) potrebbe non attivarsi.
●Veicoli che si immettono all'improvviso
●Veicoli che viaggiano a velocità ridotte
●Veicoli che non si muovono nella stessa  
corsia
●Veicoli con coda di  dimensioni ridotte  
(rimorchi senza carico, ecc.).
●Motociclette che viaggiano nella stessa 
corsia
●Quando gli schizzi di acqua o neve dei vei-
coli circostanti pregiudicano il rilevamento  da parte del sensore
●Quando l'assetto anteriore del proprio vei-colo è rialzato (a causa di un carico  
pesante nel bagagliaio, ecc.).
●Il veicolo che precede ha un'altezza dal  suolo estremamente elevata
■Condizioni in cui  la modalità di con- trollo della distanza tra veicolo e vei- 
colo potrebbe non funzionare 
correttamente 
Nelle seguenti condizioni, azionare il pedale  freno (o il pedale acceleratore, a seconda  
della situazione) secondo necessità. 
Poiché il sensore potrebbe non essere in  
grado di rilevare correttamente i veicoli che  precedono, il sistema potrebbe non funzio- 
nare correttamente.
●Quando la strada curva o le carreggiate 
sono strette
●Quando il funzionamento del volante o la 
propria posizione all'interno della carreg-
giata è instabile