Styrassistansfunktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller riktning
*,
assisterar det efter behov genom att ge
ratten korta vridningar under kort tid för
att hålla kvar bilen i sitt körfält.
Om systemet känner av att ratten inte har
vridits under en fastställd tid, eller om
ratten inte hålls i ett stadigt grepp visas
en varning på informationsdisplayen
varpå funktionen stängs tillfälligt av.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att avvika
från sitt körfält och att sannolikheten av
en kollision med ett fordon som kör om i
närliggande körfält är hög aktiveras
rattassistansen även om
körriktningsvisarna används.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkantTrötthetsvarnare, funktion
Om bilen kränger inom sitt körfält hörs
varningssummern och ett meddelande
visar på informationsdisplayen för att
påkalla förarens uppmärksamhet.
Filbytesassistans
Den här funktionen är kopplad till den
aktiva farthållaren från 0 km/tim och ger
assistans, efter behov, genom att vrida
ratten för att hålla kvar bilen i sitt körfält.
När den aktiva farthållaren från 0 km/tim
inte är aktiverad fungerar inte funktionen
för filbytesassistansen.
I situationer när de vita (gula)
körfältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka det fordonets position.
Om systemet känner av att ratten inte har
vridits under en fastställd tid, eller om
ratten inte hålls i ett stadigt grepp visas
en varning på informationsdisplayen
varpå funktionen stängs tillfälligt av.
4.5 Använda körstödssystemen
206
Slå på LTA-systemet
Tryck på LTA-knappen för att sätta på
systemet.
Kontrollampan till LTA tänds och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen.
Tryck en gång till på LTA-knappen för att
stänga av systemet.
När LTA-systemet har satts på eller
stängts av fortsätter LTA-systemet i
samma läge nästa gång hybridsystemet
startas.Indikeringar på informationsdisplay
ALTA, indikator
Kontrollampan informerar föraren om
systemet är aktivt eller ej.
Lyser med vitt ljus: LTA-systemet är
aktivt.
Lyser med grönt ljus: Rattassistansen
i styrningskontrollen eller
körfältsassistansen är aktiv.
Blinkar med gult ljus:
Körfilsvarningen är aktiv.
BVisning av styrningsassistans
Visas när informationsdisplayen
växlas till informationsskärmen i
förarstödssystemet.
Indikerar att rattassistansen i
styrningskontrollen eller
körfältsassistansen är aktiv.
Körfältets båda yttersidor visas:
Indikerar att rattassistansen i
körfältsassistansen är aktiv.
En yttersida av körfältet visas:
Indikerar att rattassistansen i
styrningskontrollen är aktiv.
Körfältets båda yttersidor blinkar:
Uppmärksammar föraren på att en
åtgärd krävs för att stanna kvar i
mitten av körfältet
(körfältsassistans).
CKörfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen
växlar till förarstödssystemets
informationsskärm.
4.5 Använda körstödssystemen
207
4
Körning
Ytan innanför visade linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*.Om
bilen lämnar sitt körfält blinkar de
vita linjerna, som visas på bilens sida,
med orange sken.
Ytan i visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna
av vita (gula) linjer eller en riktning,
*
eller att det har stängts av tillfälligt.*Gränsen mellan asfalt och
vägkanten, t.ex. gräs, jord eller en
vägkant
DDisplay för uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen
växlar till förarstödssystemets
informationsskärm.
Indikerar att styrassistansen i
körfältsassistansen är aktiv genom
att den övervakar det framförvarande
fordonets position.
När uppföljningskörningen visas, om
det framförvarande fordonet rör sig
kan din bil röra sig på samma sätt.Var alltid uppmärksam på
omgivningen och använd ratten när
det behövs för att korrigera bilens
riktning och säkerställa säkerheten.
Driftsvillkor för respektive funktion
• Körfilsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Körhastigheten är lägst cirka
50 km/tim.
*1
– Systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning*2.
(Om en vit [gul] linje eller riktning*2
bara detekteras på en sida kommer
systemet att bara aktiveras på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
(Modeller med BSM: Utom när en
annan bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 210)
*1Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim
när körfältsassistansen är aktiverad.
*2Gränsen mellan asfalt och
vägkanten, t.ex. gräs, jord eller
vägkant
• Styrassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver
driftsförutsättningarna för
körfilsvarningen.
– ”Styrningskontroll” i
på
informationsdisplayen är inställd på
”ON”. (→Sid. 472)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
4.5 Använda körstödssystemen
208
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 209)
• Trötthetsvarnare, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.
– Inställningen för "Trötthetsvarning"
i
på informationsdisplayen är
"ON". (→Sid. 472)
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 210)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– ”Styrassistans” och ”Körfältsmitt” i
på informationsdisplayen är
inställda på ”ON” (→Sid. 472)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 210)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 209)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls kan funktionen
tillfälligt stängas av. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 208)
• Om driftsförutsättningarna
(→Sid. 208) inte längre uppfylls
medan körfältsassistansen aktiv kan
en summerton höras för att indikera
att funktionen är tillfälligt avstängd.
Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läge i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren inte alltid av att funktionen är
aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
• Funktionens styrningskontroll
åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte testa styrningskontrollen.
Funktionen körfilsvarning
• Varningssummern kan var svår att
urskilja bland högt ljud utifrån, t.ex.
om ljudanläggningen har hög volym.
• Om vägens kanter
*varken är tydliga
eller raka kommer inte
körfilsvarningen att aktiveras.
• Modeller med BSM: Systemet kan inte
alltid bedöma om det är risk för
kollision med ett fordon i ett
närliggande körfält.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolen
på bilden visas på informationsdisplayen
för att varna föraren. Varningen upphör
när systemet bedömer att föraren håller
4.5 Använda körstödssystemen
209
4
Körning
i ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett
varningar.
• När systemet bedömer att föraren inte
håller händerna på ratten medan
systemet är aktiverat.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs
summertonen, föraren varnas och
funktionen stängs tillfälligt av. Denna
varning fungerar på samma sätt när
föraren oupphörligt bara använder
ratten med små vridningar.
• Om systemet fastställer att bilen
eventuellt inte kommer att svänga
och istället avvika från sitt körfält vid
körning i en kurva.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte. Dessutom, om
systemet bedömer att bilen körs i en
kurva kan varningarna ske tidigare än
vid körning på en rak väg.
•
När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
rattassistansen i
styrassistansfunktionen är aktiv.
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är
aktiv hörs summertonen och föraren
varnas. För varje gång summertonen
hörs blir den längre.
Trötthetsvarnare, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad
hörs en summerton och ettvarningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
LTA-indikatorn tänds med orange sken
ska du följa lämplig metod för
felsökning. Dessutom, om ett annat
varningsmeddelande visas ska du följa
anvisningarna i på skärmen.
• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable”
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
• ”LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas
eftersom körhastigheten överskrider
driftsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktionen kan ändras.
(→Sid. 472)
4.5 Använda körstödssystemen
210
4.5.4 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim*
*I förekommande fall
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, eller bromsar in eller stannar
automatiskt, för att matcha
framförevarande fordons växlande
hastighet även om gaspedalen inte är
nedtrampad. I farthållningsläge körs
bilen med konstant hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 213)
• Läge för farthållning (→Sid. 216)
Systemkomponenter
Mätardisplay
AInformationsdisplay
BInställd hastighet
CKontrollampor
Reglage
AAvståndshållning bil-till-bil, reglage
B"+RES", reglage
CFarthållare, huvudspak
DAvstängningsreglage
E”-SET”, reglage
VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
• Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam på
omgivningen.
• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim
bidrar med körassistans för att
minska förarens arbete. Det finns
dock begränsningar i assistansen
som kan ges.
Läs noga följande villkor. Förlita dig
inte för mycket på systemet och kör
alltid försiktigt.
– Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt:
→Sid. 219
– Förhållanden när
avståndshållningen bil-till-bil
eventuellt inte fungerar på korrekt
sätt.→Sid. 220
• Ställ in lämplig hastighet beroende
på hastighetsgränsen, trafikflödet,
vägens skick, väderförhållanden, etc.
Föraren ansvarar för att kontrollera
den inställda hastigheten.
• Även om systemet fungerar normalt
skiljer sig eventuellt förhållandet för
det framförvarande fordonet som
systemet känner av från förhållandet
som föraren observerar. Därför måste
föraren alltid vara uppmärksam och
bedöma faran i varje situation och
köra säkert. Att enbart förlita sig på
systemet eller att förutsätta att
systemet ansvarar för säkerheten
under körning kan leda till en olycka
som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
4.5 Använda körstödssystemen
211
4
Körning
omkörningsfilen (dvs om föraren
normalt kör bilen i en region där
omkörningsfilen är till höger men
sedan kör till en region där
omkörningsfilen är till vänster kan
bilen accelerera när höger blinkers
aktiveras).CExempel på acceleration
Om det inte längre finns
framförvarande fordon som kör
långsammare än den inställda
hastigheten
Systemet accelererar till den inställda
hastigheten är uppnådd. Systemet
återgår till körning med fast
hastighet.
Ställa in bilens hastighet (läget för
avståndshållning bil-till-bil)
1. Tryck på farthållarens huvudreglage
för att aktivera farthållaren.
Kontrollampan till den aktiva
farthållaren tänds och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen. Tryck en gång
till på knappen för att inaktivera
farthållaren.
Om huvudspaken till farthållaren hålls
intryckt i minst 1,5 sekunder aktiveras
systemet i farthållarläge. (→Sid. 216)
2. Accelerera eller sakta in bilen med
gaspedalen till önskad hastighet (vid
eller över cirka 30 km/tim) och tryck
på "-SET"-reglaget för att ställa in
hastigheten.
Kontrollampan "SET" för farthållaren
tänds.
Bilens hastighet när reglaget släpps
blir den inställda hastigheten.Justera den inställda hastigheten
Ändra den inställda hastigheten genom
att trycka på reglaget ”+RES” eller ”-SET”
tills önskad hastighet visas.
1. Öka hastigheten (Utom när bilen har
stoppats av systemkontrollen i läget
för avståndskontroll bil-till-bil)
2. Minska hastigheten
Finjustering: Tryck på knappen.
Större justering: Håll reglaget intryckt för
att ändra hastigheten, släpp det när
önskad hastighet har uppnåtts.
4.5 Använda körstödssystemen
214
Inaktivera och återaktivera
hastighetsinställningen
1. Farthållningen inaktiveras med en
tryckning på avstängningsreglaget.
Hastighetsinställningen inaktiveras
också när bromspedalen trampas ned.
(Om bilen har stoppats av
systemkontrollen inaktiveras inte
inställningen när bromspedalen
trampas ned.)
2. Med en tryckning på reglaget ”+RES”
återupptas farthållningen och bilens
hastighet återgår till den inställda.
Avståndsvarning (läget för
avståndshållning bil-till-bil)
Om din bil är för nära ett framförvarande
fordon och tillräcklig automatisk
fartminskning med hjälp av farthållaren
inte är möjlig, blinkar displayen och en
ljudsignal hörs för att uppmärksamma
föraren. Ett exempel på detta är om en
annan förare kör in framför din bil medan
du följer en annan bil. Trampa ned
bromspedalen så att du får lämpligt
avstånd bil-till-bil.Varningar avges eventuellt inte när
I följande situationer avges eventuellt
inte varningar även om avståndet
bil-till-bil är kort.
• Om hastigheten hos framförvarande
bil motsvarar eller är högre än din bils
hastighet
• Om framförvarande bil färdas med
extremt låg fart
• Omedelbart efter att farthållaren har
ställts in
• När gaspedalen trampas ned
Välja farthållningsläge
När farthållningsläget har valts
upprätthåller din bil en fast hastighet
utan att kontrollera avståndshållningen
bil-till-bil. Välj bara detta läge om
avståndshållningen bil-till-bil inte
fungerar korrekt på grund av smutsig
radar, eller liknande.
1. Håll farthållarens huvudreglage
intryckt i minst 1,5 sekunder när
farthållaren är avstängd.
Omedelbart efter att reglaget har
tryckts in tänds kontrollampan till den
aktiva farthållaren. Därefter ändras
den till kontrollampan för den
reguljära farthållaren.
Att växla till läget för reguljär
farthållare är endast möjligt när
reglaget används med farthållaren
avstängd.
4.5 Använda körstödssystemen
216