2022 TOYOTA COROLLA CROSS park assist

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Objekt durch Seitensensoren oder Seitenkameras erfasst
1 Das Fahrzeug wird angehalten und die Objekte entlang der Fahrzeugseiten wer-
den nicht erfasst.
2 Objekte werden bei sich bewegendem Fahrzeug erfasst.
3 Obwohl sich die Objekte außerhalb des Erfassungsbereichs der Seitensensoren
oder Seitenkameras befinden, wird eine Warnung angezeigt und der Summer
ertönt.
■Betriebsbedingungen der Objekt-
warnfunktion
●Advanced Park ist in Betrieb.
●Die Stellung R des Schalthebels ist ausge-
wählt.
●Nachdem die Schaltstellung D ausgewählt
wurde, hat sich das Fahrzeug 7 m oder
weniger* bewegt.
●Der Kameraschalter wurde gedrückt und
der Bildschirm des kameragestützten Pan-
orama-Bildschirms wird angezeigt.
●Ein Objekt wurde von einem Seitensensor
oder einer Seitenkamera erfasst.*: Wenn der Schalthebel von der Stellung N
auf die Stellung D gestellt wurde, ist die
Funktion nicht betriebsbereit.
■Erfassung von Objekten entlang der
Fahrzeugseiten
●Objekte entlang den Fahrzeugseiten wer-
den nicht augenblicklich erfasst. Der Standort von Objekten in Relation zum
Fahrzeug wird geschätzt, nachdem sie
zum ersten Mal durch die Seitensensoren
vorn oder hinten oder von den Seitenka- meras erfasst werden. Selbst wenn sich
ein Objekt entlang der Fahrzeugseiten
befindet, wird ein Objekt daher, nachdem die Starttaste in den Modus ON gewech-
selt wird, möglicherweise solange nicht
erkannt, bis das Fahrzeug eine kurzes Stück gefahren wurde und die Seitensen-
soren oder Seitenkameras die Bereiche
entlang der Fahrzeugseiten abgetastet haben.
●Wenn ein Fahrzeug, eine Person, ein Tier usw. von einem Seitensensor oder einer
Seitenkamera erfasst wurde, dann aber
den Erfassungsbereich des Seitensensors
oder der Seitenkamera verlässt, nimmt das
System an, dass sich das Objekt nicht bewegt hat.
■Seitenkameras
 S.293
WARNUNG
■Objektwarnfunktion
In Situationen wie den folgenden funktio-
niert die Systemfunk tion möglicherweise nicht ordnungsgemäß, was zu einem
Unfall führen könnte. Fahren Sie daher
vorsichtig.
●Beim Anfahren kurz nachdem die Start-
taste in den Modus ON geschaltet
wurde und sich ein kleines Fahrzeug
oder anderes Objekt, das nicht durch den Seitensensor vorn erfasst werden
kann, neben dem Fahrzeug befindet.
In der in folgender Abbildung gezeigten
Situation, selbst wenn das Fahrzeug
anfährt, da das Fahrzeug auf der linken
Seite nicht erfasst wird und sich die
Objektwarnfunktion nicht einschaltet.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Steuerschalter für die Instrumente
Ein-/Ausschalten der RCTA-Funktion.
Außenspiegelanzeigen
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
von links oder rechts hinter dem Fahrzeug
nähert, blinken beide Außenrückspiegelan-
zeigen und ein Summer ertönt.
Bildschirm des Audiosystems
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
hinter dem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, wird auf dem Bildschirm des Audio-
systems das RCTA-Symbol ( S.268) für die
erfasste Seite angezeigt. Diese Abbildung*
stellt beispielhaft ein Fahrzeug dar, das sich
hinter dem Fahrzeug von beiden Seiten
nähert.
*: Je nach Fahrzeugausführung und Aus-
stattung kann der tatsächlich angezeigte
Bildschirm von dieser Abbildung abwei-
chen.
Fahrassistenz-Informationsanzeige
Wenn die RCTA-Funktion ausgeschaltet ist,
wird “Ausparkhilfe AUS” auf der Multi-Infor-
mationsanzeige angezeigt.
Verwenden Sie zur Aktivierung/Deakti-
vierung der RCTA-Funktion die Steuer-
schalter für die Instrumente. ( S.100)
1 Wählen Sie in der Multi-Infor-
mationsanzeige und drücken Sie
dann .
2 Drücken Sie oder , um
“RCTA” auszuwählen und drücken
Sie anschließend .
Wenn die RCTA-Funktion ausgeschal-
tet ist, leuchtet die Fahrassistenz-Infor-
mationsanzeige ( S.90) auf. Zu
diesem Zeitpunkt wird “Ausparkhilfe
AUS” auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt. Jedes Mal, wenn die Startta-
ste auf ON geschaltet wird, wird die
RCTA-Funktion aktiviert.
■Sichtbarkeit der Außenspiegelanzeige
Bei starkem Sonnenlicht ist die Außenspiege-
lanzeige möglicherweise schwer zu erken-
nen.
■Hören des RCTA-Summers
Der RCTA-Summer ist bei lautem Geräusch- pegel möglicherweise schwer zu hören, z. B.
wenn die Lautstärke des Audiosystems hoch
ist.
■Hintere Seitenradarsensoren
 S.252
■Betrieb der RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion verwendet hintere Seitenradarsensoren, um Fahrzeuge zu
Systemkomponenten Ein-/Ausschalten der
RCTA-Funktion
RCTA-Funktion

2684-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
erfassen, die sich von rechts oder links hinter dem Fahrzeug nähern. Sie weist den
Fahrer auf das Vorhandensein solcher Fahrzeuge durch Blinken der Außenspiege-
lanzeige und Auslösen eines Summers hin.
Sich nähernde Fahrzeuge
Erkennungsbereiche für sich nähernde Fahrzeuge
■RCTA-Symbolanzeige
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das
sich hinter dem Fahrzeug von rechts
oder links nähert, wird Folgendes auf
dem Bildschirm des Audiosystems
angezeigt.
 Beispiel (Toyota-Einparkhilfe-Moni-
tor): Fahrzeuge, die sich von beiden
Seiten des Fahrzeugs nähern
■Erkennungsbereiche für die RCTA-Funktion
Die Bereiche, in welchen Fahrzeuge erkannt werden können, sind unten hervorge-
hoben.
Der Summer kann den Fahrer auf
schnellere Fahrzeuge, die sich aus grö-
ßerer Entfernung nähern, aufmerksam
machen.
Beispiel:

269
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Die RCTA-Funktion ist in den folgenden
Situationen betriebsbereit
Die RCTA-Funktion ist betriebsbereit, wenn
alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Die Starttaste steht auf ON.
●Die RCTA-Funktion ist eingeschaltet.
●Der Schalthebel steht auf R.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt
weniger als ca. 15 km/h.
●Die Geschwindigkeit des sich nähernden
Fahrzeugs liegt zwischen ca. 8 km/h und 56 km/h.
■Einstellung der Summer-Lautstärke
Die Summer-Lautstärke kann auf der
Multi-Informationsanzeige angepasst wer-
den.
Verwenden Sie die Steuerschalter für die Instrumente , um Einstellungen zu ändern.
( S.100)
1 Wählen Sie in der Multi-Informati-
onsanzeige aus.
2 Drücken Sie oder , um “RCTA”
auszuwählen und halten Sie anschlie-
ßend gedrückt.
3 Wählen Sie die Lautstärke und drücken
Sie dann .
Jedes Mal, wenn der Schalter gedrückt wird,
wechselt die Lautstärkestufe zwischen 1, 2
und 3.
■Vorübergehendes Stummschalten des Summers
Wenn ein Objekt erkannt wird, wird auf dem
Bildschirm des Audiosys tems der Schalter für
die vorübergehende Stummschaltung ange-
zeigt.
Wählen Sie aus, um die Summer des
Toyota-Einparkhilfe-Sensors, der
RCTA-Funktion und der RCD-Funktion (je nach Ausstattung) gemeinsam stummzu-
schalten.
Die Stummschaltung wird in den folgenden
Situationen automatisch abgebrochen:
●Wenn der Schalthebel bewegt wird.
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit eine
bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
●Wenn eine Funktionsstörung im Sensor vorliegt oder wenn das System vorüberge-
hend nicht verfügbar ist.
●Wenn die Betriebsfunktion manuell deakti-
viert wird.
●Wenn die Starttaste ausgeschaltet wird.
■Bedingungen, unter welchen das
System kein Fahrzeug erkennt
Die RCTA-Funktion ist nicht dafür konzipiert,
die folgenden Arten von Fahrzeugen und/oder Gegenständen zu erkennen:
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten nähern
●Fahrzeuge, die rückwärts in eine Parklücke neben Ihrem Fahrzeug einparken
●Fahrzeuge, die die Sensoren aufgrund von Hindernissen nicht erfassen können
●Leitplanken, Mauern, Schilder, geparkte
Fahrzeuge und ähnliche stehende
Objekte*
●Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug
entfernen*
●Fahrzeuge, die sich von den Parklücken
Geschwindigkeit des
sich nähernden
Fahrzeugs
Ungefähre War-
nentfernung
56 km/h (schnell)40 m
8 km/h (langsam)5,5 m

2704-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
neben Ihrem Fahrzeug aus nähern*
●Der Abstand zwischen Sensor und sich
näherndem Fahrzeug ist zu gering*: Abhängig von den Bedingungen kann ein
Fahrzeug und/oder Objekt erkannt werden.
■Situationen, in welchen das System
möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
Unter den folgenden Bedingungen erkennt die RCTA-Funktion Fahrzeuge möglicher-
weise nicht richtig:
●Wenn der Sensor aufgrund eines starken
Schlags auf den Sensor oder den umge-
benden Bereich falsch ausgerichtet ist
●Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle-
ber usw. den Sensor oder den umgeben- den Bereich über der hinteren Stoßstange
bedeckt
●Beim Fahren auf einer Fahrbahnoberflä-
che, die aufgrund von stehendem Wasser
nass ist während schlechten Wetters, z. B. Starkregen, Schnee oder Nebel
●Wenn sich mehrere Fahrzeuge mit einem nur geringen Abstand zwischen den einzel-
nen Fahrzeugen nähern
●Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher
Geschwindigkeit nähert
●Wenn Ausstattungsteile angebracht sind,
die einen eingebauten Sensor blockieren
können, wie eine Abschleppöse, ein Stoß- stangenschutz (zusätzl iche Verkleidungs-
leiste usw.), Fahrradträger oder
Schneepflug
●Beim Rückwärtsfahren auf einer Steigung
mit einer starken Steigungsveränderung
●Beim rückwärts Herausfahren aus einer
Parklücke in spitzem Winkel
●Unmittelbar, nachdem die RCTA-Funktion eingeschaltet wurde
●Sofort nach dem Starten des Hybridsy-stems bei eingeschalteter RCTA-Funktion
●Wenn der Sensor ein Fahrzeug aufgrund von Hindernissen nicht sehen kann
●Wenn Sie einen Anhänger ziehen
●Bei einem erheblichen Höhenunterschied
zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahr- zeug, das in den Erkennungsbereich
kommt
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
●Wenn die Aufhängung verändert wurde
oder Reifen einer anderen als der vorgege-
benen Größe angebracht sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Beladung angehoben oder abgesenkt ist
●Beim Abbiegen während der Rückwärts-
fahrt

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
●Wenn ein Fahrzeug in den Erkennungsbe- reich einbiegt
■Situationen, in welchen das System
möglicherweise arbeitet, selbst wenn keine Kollisionswahrscheinlichkeit
besteht
Die Möglichkeit, dass die RCTA-Funktion
unnötigerweise ein Fahrzeug und/oder einen Gegenstand erkennt, steigt in den folgenden
Situationen:
●Wenn der Parkplatz einer Straße gegen-
überliegt und Fahrzeuge auf der Straße
fahren
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und Metallgegenständen, z. B. eine Leitplanke, eine Mauer, ein Schild oder ein
geparktes Fahrzeug, di e elektrische Wel-
len in Richtung des Fahrzeughecks reflek- tieren können, klein ist
●Wenn Ausstattungsteile angebracht sind, die einen eingebauten Sensor blockieren
können, wie eine Abschleppöse, ein Stoß-
stangenschutz (zusätzliche Verkleidungs-
leiste usw.), Fahrradträger oder Schneepflug
●Wenn ein Fahrzeug seitlich an Ihrem Fahr-zeug vorbeifährt
●Wenn ein erfasstes Fahrzeug abbiegt, während es sich Ihrem Fahrzeug nähert
●Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs rotierende Objekte befinden, wie z. B. der
Lüfter einer Klimaanlageneinheit
●Wenn Wasser in Richtung der hinteren
Stoßstange gespritzt oder gesprüht wer-
den, z. B. durch einen Sprinkler
●Bewegende Objekte (Fahnen, Abgase,
dicke Regentropfen oder Schneeflocken, Regenwasser auf Straßenbelag usw.)
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-zeug und einer Leitplanke, Wand usw.,
welche im Erkennungsbe reich erfasst wird,
klein ist

2744-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Wenn ein Fußgänger im Bereich
erkannt wird
Summer: Ertönt wiederholt
Fußgängererkennungssymbol:
Blinkt
Wenn ein Fußgänger im Bereich
erkannt wird
Summer (bei stehendem Fahr-
zeug): Ertönt 3 Mal
Summer (wenn das Fahrzeug rück-
wärts fährt, wenn sich ein Fußgän-
ger dem Fahrzeugheck nähert):
Ertönt wiederholt
Fußgängererkennungssymbol:
Blinkt
Wenn das System die Gefahr einer
Kollision mit einem Fußgänger im
Bereich feststellt
Summer: Ertönt wiederholt
Fußgängererkennungssymbol:
Blinkt
■Die hintere Kameraerkennungsfunktion
arbeitet unter folgenden Umständen
●Die Starttaste befindet sich im Modus ON.
●Die RCD-Funktion ist eingeschaltet.
●Die Schaltstellung ist R.
●Advanced Park ist nicht in Betrieb
■Einstellung der Summer-Lautstärke
Die Summer-Lautstärke kann auf der
Multi-Informationsanzeige angepasst wer- den.
Die Summerlautstärke für die Toyota-Ein-
parkhilfe, RCTA und RCD wird gleichzeitig
eingestellt. ( S.263)
■Vorübergehendes Stummschalten des
Summers
Eine Stummschalttaste wird auf der Bild- schirm des Audiosystems angezeigt, wenn
ein Objekt erkannt wurde. Wählen Sie
aus, um den Summer stummzuschalten.
Die Summer der Toyota-Einparkhilfe, RCTA-
und RCD-Funktion werden gleichzeitig
stummgeschaltet.
Die Stummschaltung wird in den folgenden Situationen automatisch abgebrochen:
●Wenn der Schalthebel bewegt wird.
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit eine
bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
●Wenn eine Funktionsstörung im Sensor
vorliegt oder wenn das System vorüberge- hend nicht verfügbar ist.
●Wenn die Betriebsfunktion manuell deakti-viert wird.
●Wenn die Starttaste ausgeschaltet wird.
■Situationen, in welchen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
●Manche Fußgänger, wie z. B. die folgen-
den, werden von der hinteren Kameraer-
kennungsfunktion möglicherweise nicht erfasst, was eine ordnungsgemäße Funk-
tion der Funktion verhindert:
• Fußgänger, die sich nach vorne beugen oder hocken
• Fußgänger, die liegen
• Fußgänger, die rennen • Fußgänger, die den Erkennungsbereich
plötzlich betreten
• Personen, die ein Fahrrad, Skateboard oder andere Fortbewegungsmittel fahren
• Fußgänger, deren Silhouette aufgrund
sehr weiter Kleidung, wie z. B. Regenman-

275
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
tel, langer Rock usw. schwer zu erkennen ist
• Fußgänger, deren Körper teilweise von
einem Objekt, wie einem Wagen oder Regenschirm verdeckt werden
• Fußgänger, die von Dunkelheit verdeckt
werden, z. B. nachts
●In einigen Situationen, wie z. B. die folgen-
den, werden Fußgänger von der hinteren Kameraerkennungsfunktion möglicher-
weise nicht erfasst, was eine ordnungsge-
mäße Funktion der Funktion verhindert:
• Beim Rückwärtsfahren bei schlechtem Wetter (Regen, Schnee, Nebel usw.)
• Wenn die hintere Kamera verdeckt (durch
Schmutz, Schnee, Eis usw.) oder verkratzt ist
• Bei sehr starker direkter Lichteinstrahlung
auf die hintere Kamera, wie z. B. durch die Sonne oder Scheinwerfer anderer Fahr-
zeuge
• Beim Rückwärtsfahren in einem Bereich, in dem sich die Helligkeit der Umgebung
plötzlich ändert, wie z. B. dem Ein- oder
Ausgang einer Garage oder Tiefgarage • Beim Rückwärtsfahren in einer dunklen
Umgebung, z. B. während der Abenddäm-
merung oder in einer Tiefgarage • Wenn die Kameraposition und -richtung
abweichen
• Wenn ein Abschlepphaken montiert ist • Wenn Wassertropfen über die Kameralinse
laufen
• Wenn die Fahrzeughöhe zu stark geändert wird (Fahrzeugbug nach oben oder unten)
• Wenn Schneeketten, ein Notrad oder ein
Notfallreparatur-Kit für Reifen verwendet wird
• Wenn die Heckscheibenwaschanlage in
Betrieb ist • Wenn die Aufhängung verändert wurde
oder Reifen einer anderen als der vorgege-
benen Größe angebracht sind. • Wenn in der Nähe der hinteren Kamera
elektronische Bauteile angebracht sind,
wie z. B. Kennzeichen mit Hintergrundbe- leuchtung oder eine Nebelschlussleuchte
• Wenn an der hinteren Stoßstange ein
Stoßstangenschutz, z. B. eine zusätzliche Verkleidungsleiste, angebracht ist
■Situationen, in welchen das System unerwartet aktiviert werden kann
●Obwohl sich im Erkennungsbereich keine Fußgänger befinden, werden möglicher-
weise manche Objekte, wie die folgenden,
erkannt, wodurch die hintere Kameraer- kennungsfunktion aktiviert wird.
• Dreidimensionale Objekte wie ein Pfosten,
Verkehrskegel, Zaun oder parkendes Fahr- zeug
• Sich bewegende Objekte, z. B. ein Auto
oder Motorrad
• Objekte, die sich beim Rückwärtsfahren dem Fahrzeug nähern, z. B. Flaggen oder
Pfützen (oder Stoffe in der Luft, wie Rauch,
Dampf, Regen oder Schnee) • Kopfsteinpflaster- oder Schotterstraßen,
Straßenbahnschienen, Straßenreparatu-
ren, weiße Linien, Fußgängerübergänge oder gefallenes Laub auf der Fahrbahn
• Metallabdeckungen (Gitterroste), wie dieje-
nigen, die beispielsweise für Entwässe- rungsgräben verwendet werden
• Objekte, die sich in einer Pfütze oder auf
einer nassen Fahrbahnoberfläche spiegeln • Schatten auf der Straße
●In einigen Situationen, wie z. B. den fol-genden, wird die hintere Kameraerken-
nungsfunktion aktivier t, obwohl sich keine
Fußgänger im Erkennungsbereich befin- den.
• Beim Rückwärtsfahren in Richtung des
Fahrbahnrands oder einer Bodenwelle • Beim Rückwärtsfahren in Richtung einer
Steigung/eines Gefälles
• Wenn das Fahrzeugheck aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt ist
• Wenn in der Nähe der hinteren Kamera
elektronische Bauteile angebracht sind, wie z. B. Kennzeichen mit Hintergrundbe-
leuchtung oder eine Nebelschlussleuchte
• Wenn an der hinteren Stoßstange ein Stoßstangenschutz, z. B. eine zusätzliche
Verkleidungsleiste, angebracht ist
• Wenn die Ausrichtung der hinteren Kamera verändert wurde
• Wenn eine Abschleppöse am Fahrzeug-
heck angebracht ist • Wenn Wasser über die Kameralinse fließt
• Wenn die hintere Kamera verdeckt (durch
Schmutz, Schnee, Eis usw.) oder verkratzt ist