2022 TOYOTA C-HR sensor

3854-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
• Si las ruedas están desalineadas • Si una escobilla del limpiaparabrisas tapa la cámara delantera• Se conduce el vehículo a velocidades extremadamente altas• Durante la conducción por una pendiente• Si el sensor del radar o la cámara delantera no están orientad os correctamente • Para la región A: Durante la conducción en un carril separado de más de un carril en los que los vehículos que circulan en sentido contrario se d esplazan a la vez que giran hacia la derecha o hacia la izquierda
• Cuando la parte delantera del vehículo se
eleva o desciende
• Para la región A: Cuando se encuentra en
gran medida fuera de su sitio respecto al
vehículo que circula en sentido contrario
al girar hacia la derecha o hacia la
izquierda
• Para la región A: Al girar hacia la derecha
o hacia la izquierda, cuando un peatón se
acerca por detrás o por el lado de su
vehículo

4014-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
■ Función de aviso de balanceo del vehículo
En función del vehículo y las condiciones de la carretera, es p osible que la
advertencia no funcione.
■ Mensaje de advertencia
Si aparece el siguiente mensaje de advertencia en el visualizad or de información
múltiple y el indicador LTA se ilumina en naranja, siga el proc edimiento de resolución
de problemas correspondiente. Además, si aparece un mensaje de advertencia
distinto, siga las instrucciones mostradas en la pantalla.
● “Avería de LTA. Visite su concesionario.”
Puede que el sistema no funcione correctamente. Solicite una re visión del vehículo
en un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyo ta autorizado o
cualquier taller fiable.
● “LTA no disponible”
Se ha cancelado temporalmente el sistema por un funcionamiento incorrecto en un
sensor distinto de la cámara delantera. Apague el sistema LTA, espere un poco y
vuelva a encender el sistema LTA.
● “LTA no disponible a la velocidad actual.”
La función no puede utilizarse debido a que la velocidad del ve hículo sobrepasa el
rango de funcionamiento del sistema LTA. Conduzca más lento.
■ Personalización
Es posible modificar los ajustes de las funciones. (Característ icas personalizables:
 P. 7 9 2 )
Cuando el sistema detecta que el vehículo se
tambalea mientras está activada la función de
aviso de balanceo del vehículo, suena un
avisador acústico y aparecen
simultáneamente en el visualizador de
información múltiple un mensaje que advierte
al conductor de la necesidad de descansar y el
símbolo que se muestra en la imagen.

4084-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
■ Condiciones en las que puede que el sistema no funcione o detecte
correctamente
En las situaciones siguientes, el RSA no funciona de forma norm al y puede que no
reconozca señales, muestre la señal incorrecta, etc. Sin embarg o, esto no indica que
haya una avería.
● La cámara delantera está mal orientada debido a un impacto fuerte en el sensor, etc.
● Hay suciedad, nieve, adhesivos, etc., en el parabrisas cerca de la cámara delantera.
● En condiciones meteorológicas muy adversas, como lluvia intensa, niebla, nieve o
tormentas de arena.
● En la cámara delantera entra luz de un vehículo que circula en sentido opuesto, el
sol, etc.
● La señal está sucia, borrosa, inclinada o doblada.
● El contraste de la señal electrónica es bajo.
● La señal o parte de ella queda escondida por las hojas de un árbol, un poste, etc.
● La cámara delantera solo puede ver brevemente la señal.
● Se juzga incorrectamente el escenario de conducción (giro, cambio de carril, etc.).
● Si es una señal inadecuada para el carril por el que se circula en ese momento, pero
dicha señal existe justo después de conectar con una autovía o en un carril
adyacente justo antes de incorporarse.
● Hay adhesivos en la parte trasera del vehículo precedente.
● Se reconoce una señal parecida a una señal compatible con el sistema.
● Las señales de velocidad en el lateral de la carretera pueden detectarse y mostrarse
(si están posicionadas a la vista de la cámara delantera) mient ras el vehículo viaja
por la carretera principal.
● Las señales de velocidad de salida de rotondas pueden detectarse y mostrarse (si
están posicionadas a la vista de la cámara delantera) mientras se circula por una
rotonda.
● La parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga
transportada
● El brillo de los alrededores no es suficiente o cambia repentinamente.
● Cuando se reconoce una señal destinada a camiones, etc.
● El vehículo circula por un país con una dirección de tráfico diferente.
● El mapa del sistema de navegación está obsoleto. (vehículos con sistema de
navegación)
● El sistema de navegación no está en funcionamiento. (vehículos con sistema de
navegación)
● La información de velocidad mostrada en el contador y en el sistema de navegación
(si está disponible) puede variar porque el sistema de navegaci ón utiliza datos de
mapas.

4114-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el control de crucero con radar dinámico para todas las
velocidades
● La seguridad en la conducción es responsabilidad exclusiva del conductor. No
dependa exclusivamente del sistema, conduzca de forma segura y prestando
siempre atención a lo que lo rodea.
● El control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades proporciona
asistencia a la conducción para aligerar la tarea del conductor . Sin embargo, la
ayuda facilitada tiene limitaciones.
Lea atentamente las siguientes condiciones. No confíe exclusiva mente en este
sistema y conduzca siempre con precaución.
• Si el sensor no puede detectar correctamente el vehículo que l e precede:
P. 4 2 6
• Condiciones en las que el modo de control de distancia entre v ehículos puede
no funcionar correctamente: P. 427
● Configure la velocidad adecuada en función de los límites de velocidad, el tráfico,
la carretera, las condiciones climatológicas, etc. El conductor es el responsable de
comprobar la velocidad configurada.
● Aun cuando el sistema funciona de forma normal, el estado del vehículo
precedente que detecta el sistema puede ser distinto del estado que observa el
conductor. Por tanto, el conductor tiene que permanecer siempre alerta, valorar el
peligro de cada situación y conducir con cuidado. Depender excl usivamente de
este sistema o asumir que el sistema garantiza la seguridad dur ante la conducción
puede provocar un accidente con resultado de muerte o lesiones graves.
● Cuando no utilice el control de crucero con radar dinámico para todas las
velocidades, desactívelo con el botón “ON-OFF”.

4134-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
ADVERTENCIA
■Situaciones en las que no es adecuado utilizar el control de crucero con radar
dinámico para todas las velocidades
No utilice el control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades en
ninguna de las situaciones siguientes.
En caso contrario, podría provocar un control inadecuado de la velocidad y un
accidente con resultado de muerte o lesiones graves.
● Vías en las que circulen peatones, ciclistas, etc.
● Con tráfico intenso
● En vías con curvas pronunciadas
● En vías con curvas
● En vías resbaladizas, como aquellas con lluvia, hielo o nieve
● En pendientes descendentes pronunciadas, o en aquellos casos en los que
existan cambios repentinos entre pendientes ascendentes y desce ndentes
pronunciadas
La velocidad del vehículo puede superar la velocidad establecid a durante la
conducción por una pendiente descendente pronunciada.
● En los accesos a autovías y autopistas
● Cuando las condiciones atmosféricas sean lo suficientemente adversas como para
impedir que los sensores funcionen de forma correcta (niebla, n ieve, tormentas de
arena, lluvia intensa, etc.)
● Cuando hay lluvia, nieve, etc., en la superficie delantera del radar o de la cámara
delantera
● En condiciones de tráfico que requieren una aceleración y deceleración repetida
frecuente
● Cuando el vehículo arrastre un remolque o durante el remolcado de emergencia
● Cuando suena el avisador acústico de aproximación con demasiada frecuencia

4244-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
■ Cancelación automática del modo de control de distancia entre vehículos
El modo de control de distancia entre vehículos se cancela auto máticamente en las
siguientes situaciones:
● Se activa el sistema VSC.
● Se activa el sistema TRC durante cierto tiempo.
● Cuando los sistemas VSC o TRC están desactivados.
● El sensor no puede detectar correctamente, porque está tapado con algo.
● Con el frenado de precolisión activado.
● Se acciona el freno de estacionamiento.
● El control del sistema detiene el vehículo en una pendiente muy pronunciada.
● Cuando el control del sistema detiene el vehículo, el sistema detecta lo siguiente:
• El conductor lleva el cinturón de seguridad desabrochado.
• Se ha abierto la puerta del conductor.
• El vehículo se ha detenido unos 3 minutos.
Si el modo de control de distancia entre vehículos se cancela a utomáticamente por
cualquier motivo diferente a los expuestos anteriormente, es po sible que el sistema no
funcione correctamente. Póngase en contacto con un proveedor To yota autorizado, un
taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiabl e.
■ Cancelación automática del modo de control de velocidad constante
El modo de control de velocidad constante se cancela automática mente en las
siguientes situaciones:
● La velocidad real del vehículo desciende más de aproximadamente 16km/h
(10 mph) por debajo de la velocidad establecida.
● La velocidad real del vehículo desciende por debajo de 30 km/h (20 mph)
aproximadamente.
● Se activa el sistema VSC.
● Se activa el sistema TRC durante cierto tiempo.
● Cuando los sistemas VSC o TRC están desactivados.
● Con el frenado de precolisión activado.
Si el modo de control de velocidad constante se cancela automát icamente por
cualquier motivo diferente a los expuestos anteriormente, es po sible que el sistema no
funcione correctamente. Póngase en contacto con un proveedor To yota autorizado, un
taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiabl e.

4264-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
■ Si el sensor no puede detectar correctamente el vehículo que le precede
Si ocurre lo siguiente y, en función de las circunstancias, pis e el pedal del freno
cuando la deceleración del sistema sea insuficiente o pise el p edal del acelerador
cuando se requiera aceleración.
Dado que el sensor podría no detectar correctamente estos tipos de vehículos, la
advertencia de aproximación ( P. 420) podría no activarse.
● Vehículos que se cruzan repentinamente
● Vehículos que circulan a bajas velocidades
● Vehículos que no circulan por el mismo carril
● Vehículos con extremos traseros pequeños (remolque sin carga a bordo, etc.)
● Motocicletas que circulen en un mismo carril (en paralelo)
● Cuando el agua o la nieve que despiden los vehículos próximos dificulte la detección
del sensor
● Cuando su vehículo está apuntando hacia
arriba (como consecuencia de una carga
pesada en el compartimento del
portaequipajes, etc.)
● El vehículo precedente presenta una
distancia al suelo extremadamente grande

4274-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
■ Condiciones en las que el modo de control de distancia entre vehículos puede
no funcionar correctamente
Si se dan las condiciones siguientes, accione el pedal del fren o (o el pedal del
acelerador, dependiendo de la situación), según sea necesario.
Dado que el sensor podría no detectar correctamente vehículos p recedentes, el
sistema podría no funcionar correctamente.
● Cuando el vehículo que le precede decelera repentinamente
● Al conducir por una carretera rodeada por una estructura, como un túnel o un puente
● Cuando la velocidad del vehículo está disminuyendo hasta la velocidad fijada,
después de que el vehículo haya acelerado, al pisar el pedal de l acelerador
● Cuando la carretera tiene curvas o los
carriles son estrechos
● Cuando el funcionamiento del volante o la
posición de su vehículo en el carril es
inestable