Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo
goràce lub bardzo zimne.
Podczas jazdy po mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny deszcz.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujników.
Piesi ubrani tak, ˝e fale ultradêwi´kowe nie mogà si´ odbijaç (np. w spód-
nice z marszczeniami lub falbanami).
Gdy w zasi´gu detekcyjnym znajdujà si´ obiekty, które nie sà prostopad∏e
do pod∏o˝a, nie prostopad∏e do kierunku jazdy samochodu, sà nierówne
lub falujà.
Gdy wieje silny wiatr.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowo.
Gdy przeszkoda, która nie mo˝e byç wykryta, znajduje si´ pomi´dzy samo-
chodem a wykrywanà przeszkodà.
Gdy jakiÊ obiekt, taki jak samochód, motocykl, rower lub pieszy, przetnie
drog´ przed samochodem lub pojawi si´ z boku.
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub innego ude-
rzenia.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.), uch-
wyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe, zamontowane jest
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona naprawiana by∏a awaryjnym zesta-
wem naprawczym do ogumienia.
4644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 464
Nacisnàç przycisk „<” lub „>” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, a nast´pnie wybraç .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, a nast´pnie wybraç .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, a nast´pnie wybraç „RCTA”.
Gdy funkcja RCTA jest wy∏àczona, lampka kontrolna „RCTA OFF”
(
S. 469) zaÊwieca si´. (Za ka˝dym razem, gdy przycisk zostanie prze-
∏àczony w stan ON, funkcja RCTA zostanie w∏àczona automatycznie.)
WidocznoÊç sygnalizatorów w zewn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego funkcji (RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊliwym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Funkcja
RCTA jest niedost´pna”
Do tylnego zderzaka w okolicy czujników radarowych mo˝e przylegaç woda,
Ênieg, b∏oto itp. (
S. 450)
Po ich usuni´ciu funkcja powinna pracowaç normalnie.
Czujnik mo˝e równie˝ pracowaç nieprawid∏owo w bardzo wysokiej lub bardzo
niskiej temperaturze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
funkcji RCTA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujnika. Nale˝y jak najszybciej zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Tylne czujniki boczne
S. 450
3
2
1
4704-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie/wy∏àczanie funkcji RCTA
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 470
Wyciszenie sygna∏u ostrzegawczego
S. 461
Warunki, w których funkcja mo˝e nie wykryç pojazdu
Funkcja RCTA nie jest zaprojektowana w taki sposób, aby móc wykrywaç
wszystkie typy pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u
Pojazdy parkujàce ty∏em na sàsiednim miejscu parkingowym
Pojazdy, których czujniki nie mogà wykryç
z powodu przeszkód
Barierki, Êciany, znaki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu
Pojazdy wyje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych obok samochodu*
Gdy odleg∏oÊç mi´dzy czujnikiem a nadje˝d˝ajàcym pojazdem jest zbyt
ma∏a.
*: W zale˝noÊci od warunków wykrycie pojazdu i/lub obiektu mo˝e byç mo˝-
liwe.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu473
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 473
Warunki, w których funkcja RCTA mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych warunkach funkcja RCTA mo˝e nie wykryç pojazdu prawi-
d∏owo
Gdy czujniki radarowe zosta∏y przemieszczone z powodu silnego uderze-
nia czujników lub ich okolic.
Gdy czujniki radarowe lub ich okolice na tylnym zderzaku pokrywa b∏oto,
Ênieg, lód, naklejki itp.
Podczas jazdy po mokrej nawierzchni drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie za-
czep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa lista ochronna itp.), uchwyt
na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Podczas cofania z miejsca parkingowego
na zboczu pod ostrym kàtem.
Podczas cofania z miejsca parkingowego
pod niewielkim kàtem.
Podczas holowania przyczepy
Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci samochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
4744-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 474
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Gdy samochód skr´ca podczas cofania.
Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu detek-
cyjnym.
Sytuacje, w których funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach dodatkowo zwi´ksza si´ prawdopodobieƒstwo
niepotrzebnego wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ (RCTA):
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´ bez-
poÊrednio przed ulicà i przeje˝d˝ajà nià
pojazdy.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiektów,
takich jak barierka ochronna, Êciana, znak
lub zaparkowany samochód, które mogà
odbijaç fale elektryczne w kierunku ty∏u
samochodu jest ma∏a.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jakie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu475
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 475
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samochodu.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà si´ wirujàce obiekty, takie jak wentyla-
tor w uk∏adzie klimatyzacji.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pryska woda np. ze zraszacza.
Gdy w pobli˝u samochodu poruszajà si´ obiekty (flagi, dym ze spalin, du-
˝e krople deszczu czy p∏atki Êniegu, deszczówka na nawierzchni drogi itp.).
Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà si´ kraty lub rynny.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
4764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 476
4844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ârodki ostro˝noÊci podczas korzystania z uk∏adu wspomagania ha-
mowania podczas parkowania (PKSB)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝ mo˝e
to doprowadziç do wypadku.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie obserwujàc otoczenie. Uk∏ad (PKSB)
zosta∏ zaprojektowany, aby zmniejszyç skutki wypadku. Jednak w niektó-
rych sytuacjach mo˝e nie zadzia∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojektowany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), konieczne jest natychmiastowe naciÊni´cie peda∏u ha-
mulca zasadniczego, poniewa˝ kontrola uk∏adu hamulcowego zostanie
wy∏àczona po oko∏o 2 sekundach.
Nie wolno samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu (PKSB), np. poprzez
celowe poruszanie si´ samochodem w kierunku Êciany. Nigdy nie wolno
tego robiç.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wspomagania hamowania podczas par-
kowania (PKSB)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad (PKSB), poniewa˝ mo-
˝e on zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà.
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowanych na samochodzie.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna
itp.), uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy samochód znajduje si´ w komorze myjni automatycznej.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe, zamontowane
jest dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona naprawiana by∏a awaryjnym
zestawem naprawczym do ogumienia.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 484
5284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nie nale˝y wykorzystywaç dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) w nast´pujàcych sytuacjach. Uk∏ad mo˝e byç nie-
zdolny do poprawnego wspomagania przy wjeêdzie na docelowe miej-
sce parkingowe, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
• W miejscu, które nie jest okreÊlone jako parking.
• W miejscach parkingowych, które nie zosta∏y wybetonowane i nie po-
siadajà linii ograniczajàcych, jak miejsca wyznaczone na piasku lub
˝wirze.
• W miejscach parkingowych o wysokim stopniu nachylenia lub nierównych.
• Na zamarzni´tej, zaÊnie˝onej lub Âliskiej drodze.
• W przypadkach topiàcego si´ asfaltu podczas upa∏ów.
• Kiedy mi´dzy samochodem a docelowym miejscem parkingowym wy-
st´puje przeszkoda.
• Kiedy za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe lub dojazdowe ko∏o za-
pasowe (w niektórych wersjach).
Nie u˝ywaç innych opon ni˝ te zalecane przez producenta. Uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie funkcjonowaç
prawid∏owo. Wymieniajàc opony, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Wspomaganie kierowcy podczas prowadzenia samochodu do docelo-
wego miejsca parkingowego mo˝e nie byç mo˝liwe w nast´pujàcych sy-
tuacjach.
• Opony samochodu sà zu˝yte lub ciÊnienie w ogumieniu jest bardzo niskie.
• Samochód jest bardzo obcià˝ony.
• Samochód jest przechylony w wyniku du˝ego obcià˝enia itp., znajdujà-
cego si´ po jednej stronie samochodu.
• Miejsce parkingowe jest wyposa˝one w nagrzewnice drogowe, zapo-
biegajàce zamarzaniu jego powierzchni.
W innych sytuacjach, w których pozycja samochodu znacznie odbiega od
wyznaczonej, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 528