4-2. Prowadzenie samochodu329
4
Jazda
Parkowanie samochodu
Nigdy nie wolno zostawiaç dzieci w samochodzie bez opieki. Mogà one
przypadkowo zwolniç hamulec postojowy, co grozi poruszeniem si´ samo-
chodu i w rezultacie wypadkiem, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Przycisk hamulca postojowego
Nie wolno umieszczaç jakichkolwiek przedmiotów w pobli˝u przycisku hamul-
ca postojowego. Przedmioty te mogà zak∏ócaç dzia∏anie przycisku hamulca
postojowego, powodujàc nieoczekiwane uruchomienie lub zwolnienie hamul-
ca postojowego.
Parkowanie
Przed opuszczeniem samochodu nale˝y przestawiç dêwigni´ przek∏adni
nap´dowej w po∏o˝enie P, uruchomiç hamulec postojowy i upewniç si´, ˝e
samochód si´ nie porusza.
Gdy wystàpi usterka uk∏adu
Nale˝y zatrzymaç samochód w bezpiecznym miejscu i sprawdziç komuni-
katy ostrzegawcze.
Je˝eli hamulec postojowy nie mo˝e byç zwolniony z powodu usterki
Prowadzenie samochodu z uruchomionym hamulcem postojowym dopro-
wadzi do przegrzania hamulców, co mo˝e mieç wp∏yw na ich dzia∏anie
i zwi´kszyç ich zu˝ycie. Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzo-
wanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 329
Automatyczne podtrzymywanie dzia∏ania hamulców
Po up∏ywie oko∏o 3 minut od zwolnienia nacisku na peda∏ hamulca zasadni-
czego, gdy zosta∏a uruchomiona funkcja automatycznego podtrzymywania
dzia∏ania hamulców, nastàpi samoczynne uruchomienie hamulca postojowe-
go. RównoczeÊnie rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy i pojawi si´ odpowiedni
komunikat na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
W celu wy∏àczenia funkcji podczas jej dzia∏ania nale˝y, mocno naciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego, nacisnàç przycisk funkcji.
Funkcja automatycznego podtrzymywania dzia∏ania hamulców mo˝e nie
utrzymaç samochodu nieruchomo na pochy∏oÊci o znacznym nachyleniu.
W takim przypadku konieczne mo˝e byç uruchomienie hamulców przez kie-
rowc´. O zaistnieniu takiej sytuacji poinformuje komunikat na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym i rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy. Je˝eli na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat, nale˝y go przeczytaç i post´powaç
zgodnie z procedurami.
Gdy w trakcie dzia∏ania funkcji podtrzymywania dzia∏ania hamulców na-
stàpi samoczynne uruchomienie hamulca postojowego
Aby zwolniç hamulec postojowy, nale˝y wykonaç jednà z poni˝szych czynnoÊci.
Nacisnàç peda∏ przyspieszenia. (Hamulec postojowy nie zostanie zwolnio-
ny automatycznie, je˝eli pas bezpieczeƒstwa nie jest zapi´ty.)
Przy wciÊni´tym pedale hamulca zasadniczego, nacisnàç przycisk hamulca
zasadniczego. Nale˝y upewniç si´, ˝e zgas∏a lampka kontrolna hamulca za-
sadniczego. (
S. 325)
Gdy konieczne jest sprawdzenie samochodu w autoryzowanej stacji ob-
s∏ugi Toyoty
Je˝eli lampka kontrolna (zielona) stanu gotowoÊci do podtrzymywania dzia∏ania
hamulców nie Êwieci si´, nawet gdy przycisk funkcji podtrzymywania dzia∏ania
hamulców jest wciÊni´ty, a warunki jej dzia∏ania sà spe∏nione, mog∏a nastàpiç
usterka systemu. Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
uk∏adu podtrzymania hamulca. NaciÊnij peda∏ hamulca, aby dezaktywo-
waç. Odwiedê stacj´ obs∏ugi.”
Uk∏ad mo˝e byç uszkodzony. Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Komunikaty i sygna∏y ostrzegawcze
Komunikaty i sygna∏y ostrzegawcze informujà kierowc´ o usterce uk∏adu lub
koniecznoÊci zwrócenia szczególnej uwagi. Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat, nale˝y go przeczytaç i post´powaç zgodnie
z procedurami.
Gdy miga lampka kontrolna podtrzymywania dzia∏ania hamulców
S. 685
4-2. Prowadzenie samochodu331
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 331
3584-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Je˝eli cz´Êç szyby przed przednià kamerà zaparuje lub pojawià si´ kro-
ple wody bàdê lód, nale˝y wykorzystaç funkcj´ usuwania zaparowania
przedniej szyby, aby je usunàç. (
S. 551)
Je˝eli krople wody nie mogà byç prawid∏owo usuni´te przez wycieraczki
z powierzchni przedniej szyby w pobli˝u przedniej kamery, nale˝y wy-
mieniç pióra wycieraczek lub wycieraczki.
Nie naklejaç na przednià szyb´ foli przyciemniajàcej.
Przednià szyb´ nale˝y wymieniç, je˝eli jest uszkodzona lub porysowana.
Po wymianie przedniej szyby, przednia kamera musi zostaç ponownie
skalibrowana. W tym celu nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub ze specjalistycznym warsztatem.
Nie dopuszczaç do zalania przedniej kamery.
Nie dopuszczaç, aby ostre Êwiat∏o pada∏o wprost na przednià kamer´.
Nie dopuszczaç do uszkodzenia bàdê zabrudzenia obiektywu przedniej
kamery.
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie wolno do-
puÊciç do zabrudzenia obiektywu przedniej kamery Êrodkiem czyszczà-
cym. Ponadto nie wolno dotykaç obiektywu przedniej kamery.
Je˝eli obiektyw przedniej kamery jest zabrudzony lub uszkodzony, nale-
˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
Nie nara˝aç przedniej kamery na mocne uderzenia.
Nie zmieniaç pozycji lub kierunku przedniej kamery ani nie demontowaç jej.
Nie rozmontowywaç przedniej kamery.
Nie modyfikowaç ˝adnych elementów samochodu w pobli˝u przedniej
kamery (wewn´trznego lusterka wstecznego itp.) lub w podsufitce.
Nie umieszczaç ˝adnych akcesoriów, które mogà utrudniaç obserwacj´
pokrywy silnika, os∏ony ch∏odnicy lub przedniego zderzaka. W celu uzy-
skania szczegó∏owych informacji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Je˝eli deska surfingowa lub inne d∏ugie obiekty majà byç zamontowane na
dachu, nale˝y upewniç si´, ˝e nie b´dà one zas∏aniaç przedniej kamery.
Nie modyfikowaç Êwiate∏ g∏ównych lub innych Êwiate∏.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 358
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
Uk∏ad mo˝e byç chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wykonaç czynnoÊci opisane w tabeli.
Po przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat zniknie i uk∏ady
zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu367
4
Jazda
Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli powierzchnia wokó∏ przedniej
kamery jest brudna, wilgotna (zaparo-
wana, pokryta kroplami deszczu, oblo-
dzona itp.) lub zakryta innymi cia∏ami
obcymi.Aby oczyÊciç powierzchni´ przedniej
szyby przed przednià kamerà, nale˝y
u˝yç wycieraczek przedniej szyby lub
usunàç zaparowanie przedniej szyby za
pomocà uk∏adu klimatyzacji. (
S. 551)
Je˝eli przednia kamera jest zas∏oni´ta,
np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika
lub na zewn´trznej stronie przedniej
szyby, w miejscu za którym znajduje
si´ przednia kamera, naklejona jest
naklejka.
Aby usunàç przeszkod´, nale˝y za-
mknàç pokryw´ silnika, usunàç naklejk´
itp.
Je˝eli pojawi si´ komunikat „Automa-
tyczna kalibracja radaru uk∏adu PCS.
Uk∏ad niedost´pny. Patrz instrukcja
obs∏ugi”.Sprawdziç, czy do czujnika radarowe-
go lub jego os∏ony nie przyczepi∏y si´
jakiekolwiek zabrudzenia, a je˝eli tak,
to usunàç je. Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. w s∏oƒcu lub bardzo
zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich
temperatur zewn´trznych.Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. po zaparkowaniu
samochodu w s∏oƒcu, nale˝y u˝yç
uk∏adu klimatyzacji, aby zmniejszyç
temperatur´ wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli podczas parkowania samocho-
du przednia szyba zostanie zas∏oni´ta,
w zale˝noÊci od rodzaju os∏ony, Êwia-
t∏o s∏oneczne odbijajàce si´ od jej po-
wierzchni mo˝e spowodowaç nadmier-
ne zwi´kszenie temperatury przedniej
kamery.
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo zimno, np. podczas wyjàtkowo
niskich temperatur zewn´trznych, na-
le˝y u˝yç uk∏adu klimatyzacji, aby
zwi´kszyç temperatur´ wokó∏ przed-
niej kamery.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 367
Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.*
1
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub tor
jazdy*2. (Gdy rozpoznana zostanie bia∏a [lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*2 tylko
po jednej stronie, uk∏ad b´dzie dzia∏a∏ tylko dla strony, która zosta∏a rozpo-
znana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony. (Wersje z uk∏adem [BSM]: Z wyjàtkiem,
gdy samochód znajduje si´ na skrajnym pasie po stronie, z której u˝yty zo-
sta∏ kierunkowskaz.)
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 401)
*
1: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o
50 km/h, gdy dzia∏a funkcja trzymania pasa ruchu.
*
2: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu,
spe∏nione sà poni˝sze warunki.
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmia-
ny pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), sta-
bilizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 400)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Ostrz. o bujaniu”. (
S. 788)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 401)
3984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 398
Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest
funkcja „Ârod. pasa”. (
S. 788)
• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o˝e-
nie poprzedzajàcego pojazdu (z wyjàtkiem gdy poprzedzajàcy pojazd jest
ma∏y, taki jak motocykl).
• Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie dzia∏a w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m do 4 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 401)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmia-
ny pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), sta-
bilizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 400)
• Samochód znajduje si´ na Êrodku pasa ruchu.
• Nie dzia∏a funkcja kontroli kierownicy.
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia-
∏ania funkcja wznowi prac´. (
S. 398)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji trzymania pasa ruchu warunki dzia∏ania
nie sà d∏u˝ej spe∏nione (
S. 399), mo˝e rozlec si´ sygna∏ akustyczny lub
uruchomi si´ wibracja kierownicy oznaczajàce chwilowe wstrzymanie dzia-
∏ania funkcji.
Funkcja kontroli kierownicy, funkcja trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samochodu, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´ ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu399
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 399
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ symbol przedstawiony na ilustracji
oraz komunikat ostrzegawczy sugerujàcy
kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczowym, nale˝y post´powaç zgodnie
z opisanym sposobem post´powania.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏o-
wo. zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) jest chwilowo wy∏àczony
w wyniku usterki innej ni˝ usterka przedniej kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, od-
czekaç chwil´ i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) nie jest dost´pny, poniewa˝
pr´dkoÊç samochodu jest zbyt du˝a. Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ. (
S. 788)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu401
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 401
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przycisk rozruchu zostanie prze∏àczony w stan OFF w czasie wyÊwie-
tlania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym znaku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten
sam znak zostanie wyÊwietlony ponownie, gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
uk∏adu RSA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ. (Funkcje podlegajàce zmianie usta-
wieƒ:
S. 789)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu409
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 409