4624-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
■Het systeem kan worden geactiveerd wanneer
● Het contact AAN staat.
● De Toyota Parking Assist-sensor is ingeschakeld.
● De rijsnelheid lager is dan ongeveer 10 km/h.
● Een andere schakelstand dan P is geselecteerd.
● Auto's met zijsensoren: Het stuurwiel wordt ongeveer 90° of meer gedraaid
■ Als “Parking assist unavailable. Clean parking assist sensor” (Parking Assist
niet beschikbaar, reinig Parking Assist- sensor) wordt weergegeven op het multi-
informatiedisplay
Mogelijk is een van de sensoren bedekt met bijvoorbeeld ijs, sneeuw of vuil. Verwijder
dit van de sensor om te zorgen dat het systeem weer normaal werkt.
Ook wordt er bij lage temperaturen m ogelijk een waarschuwingsmelding weergegeven
doordat zich ijs vormt op een sensor en een sensor daardoor mogelijk geen obstakels
signaleert. Zodra het ijs smelt, zal het systeem weer normaal werken.
■ Als “Parking assist Malfunction Visit your dealer” (Storing in Parking Assist. Ga
naar uw dealer) op het multi-in formatiedisplay wordt weergegeven
Het systeem werkt mogelijk niet door een storing in een sensor.
Laat de auto nakijken door een erkende Toyo ta-dealer of hersteller/reparateur of een
andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
■ Detectie-informatie sensoren
Tijdens het gebruik kunnen zich de volgende situaties voordoen:
●De sensoren signaleren mogelijk alleen objecten die zich dicht bij de voor- of achter-
bumper bevinden.
● Afhankelijk van de vorm van het object en andere factoren kan de detectieafstand
korter worden of kan detectie niet mogelijk zijn.
● Obstakels worden mogelijk niet gesignaleerd als ze zich te dicht bij de sensor bevin-
den.
● Tussen het signaleren van een object en de weergave zit een kleine vertraging. Ook
als er met lage snelheid wordt gereden, bestaat de mogelijkheid dat het object bin-
nen het detectiegebied van de sensoren komt voordat het display wordt weergege-
ven en het waarschuwingssignaal hoorbaar is.
● Het kan moeilijk zijn om de zoemer te horen als het audiosysteem hard staat of als
de luchtcirculatie van de airconditioning veel geluid produceert.
● De zoemer is mogelijk moeilijk te horen doordat zoemers van andere systemen klin-
ken.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 462 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
4634-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E■
Objecten die mogelijk niet goed wo rden gesignaleerd door het systeem
Door de vorm van het object kan de sensor het mogelijk niet signaleren. Let goed op
bij de volgende objecten:
● Kabels, hekken, touwen, enz.
● Katoen, sneeuw en andere materialen die geluidsgolven absorberen
● Zeer hoekige objecten
● Lage objecten
● Hoge obstakels waarbij het bovenste deel uitsteekt in de richting van uw auto
Mogelijk worden mensen die bepaalde soorten kleding dragen niet gesignaleerd.
■ Waarschuwingsfuncti e obstakel (auto's met zijsensoren)
■ Signalering obst akels aan zijkanten (auto's met zijsensoren)
● Obstakels aan de zijkanten worden tijdens het rijden gesignaleerd door de zijkanten
te scannen met de zijsensoren. Herkende obstakels worden gedurende maximaal
ongeveer 2 minuten in het geheugen opgeslagen.
● Obstakels worden mogelijk niet aan de zijkanten gesignaleerd tot de scan is voltooid.
Nadat het contact AAN is gezet, wordt het scannen voltooid nadat er korte tijd met de
auto is gereden.
● Wanneer een obstakel, zoals een ander voertuig, een voetganger of een dier, door
de zijsensoren is gesignaleerd, blijft het systeem het obstakel mogelijk signaleren,
zelfs nadat het obstakel zich niet meer binnen het detectiegebied van de zijsensor
bevindt.
■ Situaties waarin het systeem mogelijk niet goed werkt
De staat van de auto en de omgeving kunnen van invloed zijn op de capaciteit van de
sensor om objecten correct te signaleren. Specifieke situaties waarin dit voor kan
komen ziet u hieronder.
● De sensor is bedekt met vuil, sneeuw of ijs. (Het reinigen van de sensoren zal het
probleem oplossen.)
● De sensor is bevroren. (Het ontdooien van de sensor zal het probleem oplossen.)
Vooral bij lage buitentemperaturen kan het gebeuren dat er ten gevolge van een
bevroren sensor een abnormaal beeld te zien is op het display of dat objecten, zoals
een muur, niet worden gesignaleerd. Wanneer een obstakel zich aan de zijkant van
de auto op het traject van de auto bevindt ter-
wijl de auto naar voren of achteren rijdt, infor-
meert deze functie de bestuurder m.b.v. het
display en de zoemer.
Obstakel
Berekend traject auto
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 463 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
4704-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
Druk op < of > van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel en
selecteer .
Druk op ∧ of ∨ van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel en
selecteer .
Druk op ∧ of ∨ van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel en
selecteer RCTA.
Wanneer de RCTA wordt uitgeschakeld, gaat het controlelampje RCTA OFF
(→ Blz. 469) branden. (Telkens wanneer het contact UIT en weer AAN wordt
gezet, wordt de RCTA automatisch ingeschakeld.)
■ De zichtbaarheid van de indi catoren in de buitenspiegels
Mogelijk zijn de indicatoren in de buitenspiegels bij fel zonlicht niet goed te zien.
■ Hoorbaarheid van de RCTA-zoemer
De RCTA-zoemer komt mogelijk moeilijk boven harde geluiden uit, zoals wanneer het
volume van het audiosysteem hoog staat.
■ Als “RCTA Unavailable.” (RCTA niet besch ikbaar) op het multi-informatiedisplay
wordt weergegeven
Water, sneeuw, modder, enz. hopen zich mogelijk op rondom de sensor in de bumper
(→ Blz. 450).
Wanneer het water, de sneeuw, de modder, enz. rondom de sensor in de bumper
wordt verwijderd, moet het systeem weer normaal gaan werken.
Ook werkt mogelijk de sensor niet normaal bij extreem warm of koud weer.
■ Wanneer “RCTA Malfunction Visit Your De aler.” (Storing in RCTA. Ga naar uw
dealer) op het multi-informatiedisplay wordt weergegeven
Er zit mogelijk een storing in de sensor of de sensor is niet goed uitgelijnd. Laat de
auto nakijken door een erkende Toyota-dea ler of hersteller/reparateur of een andere
naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
■ Radarsensoren opzij achter
→Blz. 450
Inschakelen/uitschakelen van de RCTA
1
2
3
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 470 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
4784-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
De Parking Support Brake kan worden ingeschakeld/uitgeschakeld via het
multi-informatiedisplay.
Gebruik de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel om de Parking
Support Brake in of uit te schakelen. (→Blz. 171)
Druk op < of > van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel en
selecteer .
Druk op ∧ of ∨ van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel en
selecteer .
Druk op van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel om
het systeem in of uit te schakelen.
Wanneer de Parking Support Brake wordt uitgeschakeld, gaat het controlelampje
PKSB OFF (
→Blz. 161) branden.
Als het systeem is uitgeschakeld en u het weer wilt inschakelen, selecteer dan
op het multi-informatiedisplay, selecteer en vervolgens “On” (aan). Als
het systeem door middel van deze methode is uitgeschakeld, wordt het niet auto-
matisch weer ingeschakeld nadat het contact UIT en weer AAN is gezet.
Inschakelen/uitschakelen van de Parking Support Brake
1
2
3
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 478 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
4794-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
Als de begrenzingsregeling van het hybridesysteem of de remregeling in wer-
king is, klinkt een zoemer en wordt een melding weergegeven op het multi-
informatiedisplay om de bestuurder te waarschuwen.
Afhankelijk van de situatie werkt de begrenzingsregeling van het hybridesys-
teem om hetzij de acceleratie te begrenzen hetzij het vermogen zo veel
mogelijk te beperken.
● De begrenzingsregeling van het hybri desysteem is in werking (begrenzing
acceleratie)
Het systeem begrenst sneller accelereren dan een bepaalde waarde.
Multi-informatiedisplay: “Object Detected Acceleration Reduced.” (Object
gesignaleerd, acceleratie begrensd)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Klinkt niet
● De begrenzingsregeling van het hybridesysteem is in werking (vermogen
zo veel mogelijk beperkt)
Het systeem heeft bepaald dat er harder moet worden geremd dan nor-
maal.
Multi-informatiedisplay: BRAKE! (REMMEN!)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Kort piepsignaal
● De remregeling is in werking
Het systeem heeft bepaald dat een noodstop noodzakelijk is
Multi-informatiedisplay: BRAKE! (REMMEN!)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Kort piepsignaal
● Auto tot stilstand gebracht door de werking van het systeem
De auto is tot stilstand gebracht door de remregeling.
Multi-informatiedisplay: “Switch to Brake.” (Trap het rempedaal in) (Als het
gaspedaal niet is ingetrapt, wordt “Press brake pedal” (Trap het rempedaal
in) weergegeven.)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt
Zoemer: Kort piepsignaal
Weergaven en zoemers voor begr enzingsregeling hybridesysteem en
remregeling
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 479 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
4824-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
●Afbeelding 3: Wanneer de remregeling in werking is
Vermogen hybridesysteem
Remkracht
Tijd
Begrenzingsregeling hybridesysteem treedt in werking
Systeem bepaalt dat de kans op een aanrijding met een gesignaleerd
object groot is
Vermogen hybridesysteem gereduceerd
Systeem bepaalt dat de kans op een aanrijding met een gesignaleerd
object zeer groot is
Remregeling treedt in werking
Kracht remregeling vergroot
Voorbeeld: multi-informatied isplay: BRAKE! (REMMEN!)
Voorbeeld: multi-informatiedisplay: “Switch to Brake.” (Trap het rempedaal
in)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 482 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
4834-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
■Als de Parking Support Brake in werking is getreden
Als de auto is stilgezet door de werking van de Parking Support Brake, wordt de Par-
king Support Brake uitgeschakeld en gaat het controlelampje PKSB OFF branden. Als
de Parking Support Brake onnodig in werking treedt, kan de remregeling worden
geannuleerd door het rempedaal in te trappen of door ongeveer 2 seconden te wach-
ten totdat deze automatisch wordt geannuleerd. Vervolgens kunt u verder rijden door
het gaspedaal in te trappen.
■ Opnieuw inschakelen van de Parking Support Brake
Wanneer de Parking Support Brake is uitgeschakeld door de werking ervan, kunt u
zelf het systeem weer inschakelen (
→Blz. 478), of het contact UIT en vervolgens
weer AAN zetten.
Bovendien wordt het systeem weer automati sch ingeschakeld en gaat het controle-
lampje PKSB OFF uit, als aan een van onderstaande voorwaarden wordt voldaan:
● De selectiehendel staat in stand P.
● Het obstakel bevindt zich niet langer in de rijrichting van de auto.
● De rijrichting van de auto wijzigt
■ Wanneer “Parking Support Brake Unavai lable” (Parking Support Brake niet
beschikbaar) en “Parking assist unavailable. Clean pa rking assist sensor” (Par-
king Assist niet beschikbaar, reinig Park ing Assist-sensor) op het multi-informa-
tiedisplay worden weergegeven en het controlelampje PKSB OFF knippert
● Mogelijk is een van de sensoren bedekt met bijvoorbeeld ijs, sneeuw of vuil. Verwij-
der dit van de sensor om te zorgen dat het systeem weer normaal werkt.
Als deze melding na het schoonmaken van de sensor nog steeds wordt weergege-
ven of wordt weergegeven ondanks dat de sensor schoon is, laat uw auto dan con-
troleren door een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar
behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
● Mogelijk is de sensor bevroren.
Zodra het ijs smelt, zal het systeem weer normaal werken.
● Mogelijk stroomt er continu water over de sensor.
Als het systeem oordeelt dat de toestand weer normaal is, zal het systeem weer nor-
maal werken.
■ Als een accuklem is losgenom en en weer is aangesloten
Het systeem moet worden geïnitialiseerd. Ri jd om het systeem te initialiseren gedu-
rende ten minste 5 seconden recht vooruit met een snelheid van ongeveer 35 km/h of
hoger. Draai daarnaast, bij auto's met Parking Support Brake-functie, als de auto stil-
staat, het stuurwiel geheel naar links en vervolgens geheel naar rechts.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 483 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
4944-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E■
Wijzigen met de S-IPA-schakelaar
Druk op de toets
Hiermee kunt u schakelen tussen
de functies en de ondersteunings-
modi uit- of inschakelen.
Telkens wanneer de S-IPA-schakelaar wordt ingedrukt terwijl het contact
AAN staat en de rijsnelheid ongeveer 30 km/h of lager is, wijzigt de functie
als volgt.
De geselecteerde functie wordt weergegeven op het bedieningsdisplay op het
multi-informatiedisplay. (
→Blz. 495)
Elke keer dat de S-IPA-schakelaar ingedrukt wordt terwijl de selectiehen-
del niet in stand P staat, wijzigt de modus als volgt:
Modus automatisch fileparkeren
→ Modus automatisch haaks inparkeren*
→ Uit
Elke keer dat de S-IPA-schakelaar ingedrukt wordt terwijl de selectiehen-
del in stand P staat, wijzigt de modus als volgt:
Modus parkeerplaats fileparkeren verlaten
→ Uit
*: De modus automatisch haaks inparkeren kan worden ingeschakeld wanneer aan
de desbetreffende werkingsvoorwaarden wordt voldaan ( →Blz. 504). Wanneer
er niet aan de werkingsvoorwaarden wordt voldaan, wordt hij uitgeschakeld.
Wijzigen van de ondersteuningsmodus
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 494 Monday, October 11, 2021 9:41 AM