5.2.5 Bremseholdfunksjon
Bremseholdsystemet holder bremsen
aktivert når girspaken står i D- eller
N-stilling og bremsepedalen er trykket
inn for å stoppe bilen. Systemet frigjør
bremsen når gasspedalen trykkes inn
med giret i D-stilling for myk start.
Aktivere systemet
Kobler inn bremseholdfunksjonen
Bremseholdfunksjonens
hvilemodusindikator (grønn)
Atennes.
Mens systemet holder bremsen, tennes
indikatorlampen (gul)
Bfor
bremseholdfunksjonen.
Driftsbetingelser for
bremseholdsystemet
Bremseholdsystemet kan ikke slås på
under følgende forhold:
• Førerdøren er åpen.
• Føreren har ikke på seg
sikkerhetsbeltet.
• "Parking Brake Unavailable"
(parkeringsbrems utilgjengelig) eller
"Parking Brake Malfunction Visit Your
Dealer" (feil med parkeringsbrems.
Besøk forhandler) vises i
multiinformasjonsdisplayet.
Hvis noen av forholdene ovenfor oppda-
ges når bremseholdsystemet er aktivert,
slås systemet av og bremsehold-
funksjonens hvilemodusindikator slukkes.
Hvis noen av forholdene oppdages når
systemet holder bremsen, høres i tillegg
en varsellyd og en melding vises imultiinformasjonsdisplayet.
Parkeringsbremsen aktiveres deretter
automatisk.
Bremseholdfunksjon
• Hvis bremsepedalen slippes opp i ca.
3 minutter etter at systemet har
begynt å holde bremsen, aktiveres
parkeringsbremsen automatisk. I slike
tilfeller høres en varsellyd, og en
varselmelding vises i
multiinformasjonsdisplayet.
• Bremseholdfunksjonen kan ikke alltid
holde bilen når den står i en bratt
skråning. I slike situasjoner kan det
være nødvendig for føreren å bruke
bremsene. En varsellyd høres og
multiinformasjonsdisplayet
informerer føreren om denne
situasjonen. Hvis en varselmelding
vises i multiinformasjonsdisplayet, så
les meldingen og følg instruksjonene.
•
For å slå av systemet mens det holder
bremsen, må du trykke bremsepedalen
hardt inn og trykke på knappen én gang
til.
Når parkeringsbremsen settes på
automatisk mens systemet holder
bremsene
Bruk en av de følgende metodene for å
frigjøre parkeringsbremsen:
• Trykk inn gasspedalen.
(Parkeringsbremsen frigjøres ikke
automatisk hvis ikke sikkerhetsbeltet
er festet.)
• Betjen parkeringsbremsbryteren med
bremsepedalen trykket inn.
Kontroller at indikatorlampen for
parkeringsbremsen slukker. (→s. 197)
Når en kontroll ved en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted er nødvendig
Når bremseholdfunksjonens
hvilemodusindikator (grønn) ikke lyser
selv om bremseholdbryteren trykkes når
driftsbetingelsene til
5.2 Kjøreprosedyrer
200
• Forbikjøring forbudt-skilter
Forbikjøring forbudt starter
Forbikjøring forbudt
opphører
• Andre veiskilter
Innkjøring forbudt*
Slutt på forbud
Stopp
Advarsel
*For biler med navigasjonssystem
• Fartsgrense med
tilleggsinformasjon
*1
Våt
Regn
Is
Tilleggsinformasjon fin-
nes*2
Avkjørsel på høyre side*3
Avkjørsel på venstre side*3
Tid
*1Vises samtidig med et fartsgrenseskilt.
*2Innhold ikke gjenkjent.
*3Hvis blinklysene ikke brukes ved skifte
av kjørefelt, vises ikke dette merket.
• Avhengig av spesifikasjonene for
bilen, kan skilt som vises, overlappe.
Eksempel på duplikatvisning
Endre RSA-innstillinger
Følgende innstillinger for RSA kan endres
gjennom tilpassede innstillinger.
(→s. 449)
5.4.8 Dynamisk
radarcruisekontroll
Denne dynamiske radarcruisekontrollen
registrerer kjøretøy foran, fastslår den
aktuelle avstanden til bilen foran, og
opprettholder passende avstand til bilen
foran. Ønsket avstand til bilen foran kan
stilles inn ved hjelp av hendelen for
dynamisk radarcruisekontroll.
Bruk bare den dynamiske
radarcruisekontrollen på motorveier.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
240
Grunnleggende funksjoner
AKjøring med cruisekontroll:
Når det ikke er noen bil foran
Bilen kjører i hastigheten føreren har
angitt.
Hvis den innstilte hastigheten
overskrides ved kjøring i
nedoverbakke, blinker den innstilte
hastigheten og en varsellyd høres.
BHastighetsreduksjon og
hastighetsjustering
Når det registreres en forankjørende
bil som kjører saktere enn angitt
hastighet
Hvis det registreres en forankjørende
bil, reduserer bilen hastigheten
automatisk, og hvis større
hastighetsreduksjon er nødvendig,
aktiveres bremsene (bremselysene
tennes). Bilen kontrolleres for å
opprettholde den innstilte avstanden
i henhold til endringer i hastigheten
til den forankjørende bilen. Hvis
hasitghetsreduksjon ikke er
tilstrekkelig og bilen nærmer seg den
forankjørende bilen, høres
avstandsvarslingen.
CAkselerasjon
Når det ikke lenger er biler foran som
kjører saktere enn den angitte
hastigheten
Bilen akselererer til den innstilte
hastigheten nås, og gjenopptar
cruisekontroll med konstant
hastighet.
DOppstart: Hvis et kjøretøy foran
stopper, stopper bilen også
(kontrollert stopp). Når bilen foran
har startet, kan dynamisk
radarcruisekontroll gjenopptas ved å
trykke på bryteren "RES" eller trykke
på gasspedalen (starte kjøringen).
Hvis du ikke begynner å kjøre, vil
kontrollert stopp fortsette.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
242
Illustra-
sjonsnum-
merAvstand til
forankjø-
rende kjø-
retøyOmtrentlig
avstand (bi-
lens hastighet:
100 km/t
3Middels cirka 30 m
4Kort Ca. 25 m
Den faktiske avstanden varierer i henhold
til bilens hastighet. Og når bilen stoppes
av systemkontroll, blir den stoppet i en
bestemt avstand til kjøretøyet foran,
avhengig av situasjonen, uansett
innstilling.
Driftsbetingelser
• Girstillingen D er valgt.
• Ønsket angitt hastighet kan angis når
bilens hastighet er ca. 30 km/t eller
høyere. (Hvis bilens hastighet angis
når bilens hastighet er under ca.
30 km/t, vil den angitte hastigheten
angis til ca. 30 km/t)
Akselerering etter å ha angitt bilens
hastighet
Som med normal kjøring, kan
akselerasjon utføres ved å trykke inn
gasspedalen. Etter akselerering går bilen
tilbake til den angitte hastigheten. Men
ved bruk av dynamisk
radarcruisekontroll kan bilens hastighet
reduseres til under den angitte
hastigheten for å opprettholde
avstanden til kjøretøyet foran.
Når bilen stoppes av systemkontroll
under hastighetstilpasning
• Når "RES"-bryteren trykkes mens bilen
er stoppet av systemkontrollen, hvis
kjøretøyet foran begynner å kjøre
innen ca. 3 sekunder, fortsetter
hastighetstilpasning.
• Hvis kjøretøyet foran begynner å kjøre
innen ca. 3 sekunder etter at bilen
stoppes av systemkontroll, fortsetter
hastighetstilpasning.Automatisk kansellering av dynamisk
radarcruisekontroll
I følgende situasjoner kanselleres
dynamisk radarcruisekontroll
automatisk:
• Når bremsekontrollen eller
effektkontrollen til et hjelpesystem
for sikker kjøring er aktivert (for
eksempel: Pre-Collision-system,
kjør-start-kontroll)
• Når parkeringsbremsen har blitt
betjent
• Når bilen stoppes av systemkontrollen
i en bratt helling
• Når noe av følgende registreres mens
bilen er stoppet av systemkontrollen:
– Førerens sikkerhetsbelte er ikke
festet
– Førerdøren åpnes
– Det har gått ca. 3 minutter siden
bilen ble stoppet
Parkeringsbremsen kan bli aktivert
automatisk.
Girstillingen kan skifte til P automatisk.
(→s. 194)
• Situasjoner der noen eller alle
funksjonene i systemet ikke kan
aktiveres:→s. 219
Varselmelding og varsellyder for
dynamisk radarcruisekontroll
Sikker bruk:→s. 213
Forankjørende kjøretøy som føleren
kanskje ikke registrerer på riktig måte
I følgende situasjoner, avhengig av
forholdene, hvis systemet ikke kan gi
tilstrekkelig nedbremsing eller
akselerasjon, betjener du
bremsepedalen eller gasspedalen.
Siden føleren kanskje ikke kan registrere
disse typene kjøretøy på riktig måte,
fungerer kanskje ikke (→s. 246)
avstandsvarslingen.
• Når et kjøretøy kjører inn foran bilen
eller skifter kjørefelt bort fra bilen
svært langsomt eller raskt
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
245
5
Kjøring
varsle føreren, og systemet vil bedømme
om føreren reagerer eller ikke. Hvis
kjørehandlinger, slik som å holde i rattet,
ikke utføres i løpet av en viss periode, vil
systemet gå inn i varselfase 2.
Biler med førerskjermkamera: Avhengig
av type registrering av førerens mangel
på reaksjon, kan systemet hoppe over
varselfase 1 og starte kontroll av
varselfase 2.
Varselfase 2
Etter at systemet går inn i varselfase 2,
høres en varsellyd i korte intervaller og en
melding vises for å varsle føreren, og
bilen vil bremse langsomt ned. Hvis
kjørehandlinger, slik som å holde i rattet,
ikke utføres i løpet av en viss periode, vil
systemet fastslå at føreren ikke reagerer
og gå inn i fasen for nedbremsing og
stopp.
Audiosystemet dempes til føreren
reagerer.
Når bilen bremser ned, kan bremselysene
tennes, avhengig av veiforholdene osv.
Når bilen har bremset ned en viss
mengde, blinker varselblinklysene.
Fase for nedbremsing og stopp
Når systemet bedømmer at føreren ikke
reagerer, høres en varsellyd kontinuerlig
og en melding vises for å varsle føreren,
og bilen vil bremse langsomt ned og
stoppe. Mens bilen bremser ned, blinker
varselblinklysene for å varsle andre førere
om nødssituasjonen.
Stopp og hold-fase
Når bilen stoppes, aktiveres
parkeringsbremsen automatisk. Når
systemet går inn i stopp og hold-fasen,
høres varsellyden kontinuerlig,
varselblinklysene blinker for å varsle
andre førere om nødssituasjonen og
dørene låses opp.5.4.12 Blindsonedetektor*
*Utstyrsavhengig
Blindsonedetektoren er et system som
bruker radarsensorene på innsiden av
støtfangeren bak på venstre og høyre
side til å bistå føreren ved filskifte.
ADVARSEL!
Forsiktighetsregler ved bruk av
systemet
• Føreren er ene og alene ansvarlig for
å kjøre sikkert. Kjør alltid sikkert, og
følg med på omgivelsene.
• Blindsonedetektoren er en
tilleggsfunksjon som varsler føreren
om at det er et kjøretøy i blindsonen
til de utvendige speilene eller
nærmer seg raskt bakfra inn i
blindsonen. Ikke stol helt og holdent
på blindsonedetektoren. Funksjonen
kan ikke bedømme om det er trygt å
skifte felt, og hvis du stoler for mye
på systemet, kan det føre til en
ulykke og alvorlige personskader.
Siden systemet kanskje ikke fungerer
som det skal under visse forhold, må
føreren selv bekrefte sikkerheten.
Systemkomponenter
AMålerkontrollbrytere
Slå blindsonedetektoren på/av.
BIndikatorer i utvendig speil
Når en bil oppdages i en blindsone i et
sidespeil eller nærmer seg raskt
bakfra inn i en blindsone, lyser
speilindikatoren på denne siden. Hvis
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
254
*2Jo større forskjellen i hastighet mellom bilen din og det registrerte kjøretøyet er, desto
lenger borte blir kjøretøyet registrert, slik at indikatoren i det utvendige speilet lyser eller
blinker.
Blindsonedetektoren aktiveres i
følgende tilfeller
Blindsonedetektoren kan brukes når
følgende betingelser er oppfylt:
• Tenningsbryteren står i ON-stilling.
• Blindsonedetektoren er på.
• Giret er i en annen stilling enn R.
• Bilens hastighet er høyere enn ca.
10 km/t.
Blindsonedetektoren registrerer et
kjøretøy når
Blindsonedetektoren vil registrere et
kjøretøy i registreringsområdet i
følgende situasjoner:
• Et kjøretøy kjører forbi deg i feltet ved
siden av.
• Du kjører forbi et kjøretøy langsomt i
et kjørefelt ved siden av.
• Et annet kjøretøy kommer inn i
registreringsområdet når det bytter
kjørefelt.
Forhold der systemet ikke vil
registrere et kjøretøy
Blindsonedetektoren er ikke utviklet til å
registrere følgende typer kjøretøy
og/eller objekter:
• Små motorsykler, sykler, fotgjengere
osv.,
*
• Kjøretøy som kjører i motsatt retning
• Autovern, vegger, skilt, parkerte
kjøretøy og lignende stillestående
objekter
*
• Etter kjøretøy i samme fil*
• Kjøretøy som er to felt unna bilen din*
• Kjøretøy som du kjører raskt forbi*
*
Avhengig av forholdene kan det
registreres et kjøretøy og/eller en
gjenstand.Forhold der systemet kanskje ikke
fungerer som det skal
•
Det kan hende at blindsonedetektoren
ikke registrerer kjøretøy på riktig måte i
følgende situasjoner:
– Når føleren står skjevt på grunn av
et kraftig støt mot føleren eller
området rundt
– Når søle, snø, is, et klistremerke e.l.
dekker føleren eller området rundt
på støtfangeren bak
– Når du kjører på en vei med mye
vann under dårlig vær, slik som
kraftig regn, snø eller tåke
– Når flere kjøretøy nærmer seg med
kun et lite mellomrom mellom hvert
kjøretøy
– Når det er kort avstand mellom din
bil og bilen bak
– Når det er stor forskjell på farten til
bilen din og kjøretøyet som kjører
inn i overvåkingsområdet
– Når forskjellen i hastighet mellom
bilen din og en annen bil endrer seg
–
Når kjøretøyet som kommer inn i
overvåkingsområdet, kjører i omtrent
samme hastighet som bilen din
– Et kjøretøy forblir i
overvåkingsområdet mens bilen din
starter etter en stopp
– Når du kjører opp eller ned bratte
bakker osv.
– Ved kjøring på veier med skarpe
svinger, etterfølgende svinger eller
ujevnheter
– Når kjørefeltene er brede, eller når
du kjører i kanten av et kjørefelt og
bilen i feltet ved siden av er langt
unna din bil
– Når tilbehør (for eksempel et
sykkelstativ) er montert bak på bilen
– Når det er stor forskjell på høyden til
bilen din og kjøretøyet som kjører
inn i overvåkingsområdet
– Like etter at blindsonedetektoren er
slått på
– Når du tauer med bilen
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
257
5
Kjøring
• Når det er feil i en føler eller systemet
er midlertidig utilgjengelig.
• Når den aktiverte funksjonen
deaktiveres manuelt.
• Når tenningsbryteren er slått av.
Varselfunksjon for gjenstand (biler med
avansert parkering)
Varselfunksjonen for gjenstand
informerer føreren om gjenstander langs
siden på bilen ved hjelp av display og
varsellyd, hvis gjenstandene er innenfor
bilens beregnede bane.
AGjenstand
BBeregnet rute for bilen
Når bilen er i bevegelse, kan sidefølerne eller sidekameraene registrere gjenstander. Når
bilen er i bevegelse, beregnes gjenstandens plassering i forhold til bilen, hvis en registrert
gjenstand ikke lenger kan registreres av sidefølerne eller sidekameraene. Hvis det fastslås
at gjenstanden er i bilens beregnede bane, aktiveres varselfunksjonen for gjenstand.
AGjenstand registrert av sidefølere
eller sidekameraer
1. Gjenstander langs sidene på bilen
registreres ikke når bilen er stoppet.
2. Gjenstander registreres når bilen er i
bevegelse.3. Selv om gjenstandene er utenfor
registreringsområdet til sidefølerne
eller sidekameraene, vises et varsel,
og en varsellyd høres.
Driftsbetingelser for varselfunksjon for
gjenstand
• Avansert parkering er aktivert.
• Bilen beveger seg ca. 7 m etter at
EV-systemet har startet.
• Giret settes i R-stilling.
• Når giret er satt i D-stilling, har bilen
beveget seg 7 m eller mindre.
• Kamerabryteren har blitt trykket og
multimediedisplayet vises.
• Føleren foran eller bak registrerer en
stillestående gjenstand.Registrering av gjenstander langs
sidene på bilen
• Gjenstander langs sidene på bilen
registreres ikke umiddelbart.
Gjenstanders plassering i forhold til
bilen beregnes etter at de først er
registrert av sidefølerne foran eller
bak, eller av sidekameraene. Etter at
tenningsbryteren er satt i ON-stilling,
kan det hende at selv om det er en
gjenstand langs siden på bilen, blir
den ikke registrert før bilen har kjørt
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
268
Multiinformasjonsdisplay: "Object
Detected Acceleration Reduced"
(Objekt oppdaget og akselerasjon
redusert)
Indikator for informasjon for
hjelpesystem for sikker kjøring: Lyser
ikke
Varsellyd: Avgis ikke
• EV-systemeffektkontroll er i drift
(effekt begrenset så mye som mulig)
Systemet har bestemt at en sterkere
bremseoperasjon enn normalt er
nødvendig.
Multimediedisplay: ”BRAKE!”
(BREMS!)
Multiinformasjonsdisplay: ”BRAKE!”
(BREMS!)
Indikator for informasjon for
hjelpesystem for sikker kjøring: Lyser
ikke
Varsellyd: Kort pip
• Bremsekontroll er aktivert
Systemet fastslo at det er nødvendig
med nødbremsing.
Multimediedisplay: ”BRAKE!”
(BREMS!)
Multiinformasjonsdisplay: ”BRAKE!”
(BREMS!)
Indikator for informasjon for
hjelpesystem for sikker kjøring: Lyser
ikke
Varsellyd: Kort pip
• Bilen stoppes av systemdriften
Bilen er stanset av bremsekontrollen.
Multimediedisplay: "Press Brake
Pedal" (trykk inn bremsepedal)
Multiinformasjonsdisplay:
"Accelerator Pedal is Pressed Press
Brake Pedal" (gasspedalen er trykket
inn. Trykk inn bremsepedalen) (Hvis
gasspedalen ikke er trykket inn, vises
"Press Brake Pedal" (trykk inn
bremsepedalen).)
Indikator for informasjon for
hjelpesystem for sikker kjøring: Lyser
Summer: Aktiveres gjentatte gangerSystemoversikt
Hvis parkeringsstøttebremsen fastslår at
en kollisjon med en registrert gjenstand
eller fotgjenger er mulig, begrenses
EV-systemeffekten for å hindre økning i
bilens hastighet. (EV-
systemeffektkontroll: Se figur 2.)
Og hvis gasspedalen fortsetter å være
trykket inn, aktiveres bremsene for å
redusere bilens hastighet.
(Bremsekontroll: Se figur 3.)
•
Figur 1 Hvis PKSB
(parkeringsstøttebrems) ikke er aktivert
AEV-systemeffekt
BBremsekraft
CTid
• Figur 2 Når EV-systemeffektkontroll
er aktivert
AEV-systemeffekt
BBremsekraft
CTid
DEV-systemeffektkontrollen starter
(systemet fastslår at sannsynligheten
for en kollisjon med en registrert
gjenstand er høy)
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
279
5
Kjøring