Driftsbetingelser
Denne funksjonen aktiveres når noen av
driftsbetingelsene er oppfylt, i tillegg til
følgende betingelser for stillestående
gjenstander rundt bilen.
• Etter at EV-systemet har blitt startet
og bilen har beveget seg ca. 7 m eller
mindre
• Giret står i R-stilling
• Etter at girstillingen er endret fra R til
D og bilen har beveget seg ca. 7 m
eller mindre
Systemet deaktiveres når
→s. 282
Informasjon om følerregistrering
Registreringsområdet til systemet er
annerledes enn registreringsområdet til
Toyota parkeringshjelp.
Derfor, selv om Toyota parkeringshjelp
registrerer en statisk gjenstand og gir en
advarsel, er det ikke sikkert at
parkeringsstøttebremsen blir aktivert.
Gjenstander som kanskje ikke kan
registreres av føleren
→s. 264
Situasjoner der systemet kan bli
aktivert selv om det ikke er mulighet
for kollisjon
I tillegg til situasjonene der stillestående
gjenstander rundt bilen (→s. 281)
kanskje ikke registreres, er det ikke
sikkert at gjenstander blir registrert av
følerne i følgende situasjoner
Når du beveger deg sideveis, for
eksempel ved lukeparkering:→s. 282
Registrering av gjenstander langs
sidene på bilen
• Gjenstander langs sidene på bilen
registreres ikke umiddelbart.
Gjenstanders plassering i forhold til
bilen beregnes etter at de først er
registrert av sidefølerne foran eller
bak, eller av sidekameraene. Etter attenningsbryteren er satt i ON-stilling,
kan det hende at selv om det er en
gjenstand langs siden på bilen, blir
den ikke registrert før bilen har kjørt
et lite stykke, og sidefølerne eller
sidekameraene har skannet alle
områdene langs sidene på bilen.
• Hvis et kjøretøy, en person, et dyr osv.
registreres av sidefølerne eller
sidekameraene, men deretter forlater
registreringsområdet til sidefølerne
eller sidekameraene, antar systemet
at gjenstanden ikke har flyttet seg.
5.4.22 Toyota Teammate
Advanced Park*
*Utstyrsavhengig
Formålet med avansert parkering
Avansert parkering er et system som
bidrar til sikker og smidig parkering på en
parkeringsplass ved å vise blindsonene
rundt bilen og parkeringsplassen
gjennom et fugleperspektiv, gi veiledning
gjennom displayer og varsellyder og
endre girstilling, bruke rattet,
gasspedalen og bremsepedalen.
Panoramaskjermen kan i tillegg vise
området foran, bak og fra oversiden av
bilen for kontroll av området rundt bilen.
Se mer informasjon om skjermen for
panoramavisning i "Brukerhåndbok for
multimediesystem".
Det kan være at systemet ikke kan hjelpe
til med parkering på den ønskede plassen,
avhengig av veiunderlaget, bilen,
avstanden mellom bilen og en
parkeringsplass osv.
Forberedelser før bruk
→s. 312
Formålet med fjernkontrollfunksjonen
Fjernkontrollfunksjonen er et system som
bidrar ved parkering eller utkjøring fra en
parkeringsplass som er valgt i
multimediedisplayet ved å tillate endring
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
286
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Selv om det er en gjenstand i ønsket
parkeringsplass, er det ikke sikkert at
den blir registrert og hjelp kan
utføres.
• Når systemet er aktivert, må du trykke
inn bremsepedalen for å stoppe bilen
hvis det er sannsynlig at bilen vil
kollidere med et kjøretøy i nærheten,
en parkeringskloss, gjenstand eller
person, og trykke på hovedbryteren
for avansert parkering for å deaktivere
systemet.
• Du må aldri bruke kun
multimediedisplayet til å se området
bak bilen. Det viste bildet kan avvike
fra den faktiske situasjonen. Hvis du
kun bruker skjermen når du rygger,
kan det skje en ulykke, som en
kollisjon med et annet kjøretøy. Når du
rygger, må du kontrollere sikkerheten i
området rundt bilen ved å se direkte
eller bruke speilene, spesielt bak bilen.
• Når omgivelsestemperaturen er svært
lav, kan skjermen virke mørk eller det
viste bildet kan bli utydelig. Og siden
gjenstander som beveger seg kan
virke forvrengt eller kanskje ikke ses
på skjermen, må du sørge for å
kontrollere sikkerheten i området
rundt bilen direkte.
• I følgende situasjoner, mens bilen er
stoppet og holdes av avansert
parkering, kan systemet kanselleres
og bilen kan begynne å bevege seg.
Trykk umiddelbart inn bremsepedalen.
Unnlatelse av å gjøre dette kan føre til
en ulykke.
– Når førerdøren åpnes
– Når systemet gir instruksjoner til
handlinger og de ikke utføres innen
en viss periode
– Når bremsepedalen trykkes inn og
bilen stoppes i en viss periode
– Hvis det er feil i systemet
• Ettersom rattet vil dreies mens
systemet er aktivert, må du ta hensyn
til følgende.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
– Pass på at slips, skjerf eller armer
ikke hekter seg fast. Hold
overkroppen unna rattet. Barn må
også holdes unna rattet.
– Lange fingernegler kan hekte seg
fast når rattet beveger seg og føre
til personskader.
– I et nødstilfelle trykker du inn
bremsepedalen for å stoppe bilen,
og trykker deretter på
hovedbryteren for avansert
parkering for å deaktivere systemet.
• Ikke la noen plassere hendene utenfor
et vindu mens dette systemet er
aktivert.
Forholdsregler for kameraene og
følerne
• På grunn av egenskapene til
kameralinsen, kan posisjonen og
avstanden til personer og gjenstander
som vises på skjermen, avvike fra den
faktiske situasjonen. Du finner mer
informasjon om følgende i
"Brukerhåndbok for
multimediesystemet".
• Sørg for å følge forholdsreglene for
bruk av Toyota parkeringshjelp
(→s. 274), hvis ikke kan det føre til at
en føler ikke fungerer som den skal, og
dermed forårsake en ulykke.
• I situasjoner som de som følger, kan
det hende at følerne ikke virker som
de skal og dermed fører til en ulykke.
Vær forsiktig.
– Når det er et parkert kjøretøy ved
siden av ønsket parkeringsplass, kan
det hende at en føler er feiljustert
hvis den viste ønskede
parkeringsplassen er langt unna
faktisk ønsket parkeringsplass. Få
bilen kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.
– Ikke monter tilbehør nær følernes
registreringsområde.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
288
– Når det regner eller har regnet, og
veidekket er vått og reflekterende,
eller det er vannpytter
– Når området rundt bilen er mørkt
eller i motlys
– Når fargen eller lysstyrken på
veidekket er ujevn
– Når parkeringsplassen ligger i en
bakke
– Når det er diagonale linjer
(tilgangsområde) i nærheten av
parkeringsplassen
– Når parkeringsplassens utseende
påvirkes av skygge fra et parkert
kjøretøy (som skygger fra grillen,
stigbrettet osv.)
– Når det er montert tilbehør som
hindrer sikten til kameraet
– Når parkeringsplasslinjene er slitt
eller tilsmusset, og derfor utydelige
– Når parkeringsplassens utseende
påvirkes av skygge fra bilen eller
trær
Informasjon om følerregistrering
→s. 263
Gjenstander som kanskje ikke kan
registreres av føleren
→s. 264
Situasjoner der føleren kanskje ikke
fungerer som den skal
→s. 264
Situasjoner der parkeringshjelp
kanskje ikke aktiveres selv om det ikke
er noen sannsynlighet for kollisjon
→s. 265Slå Advanced Park på/av
Trykk på hovedbryteren for Advanced
Park.
Hvis bryteren trykkes mens assistanse
pågår, blir assistansen kansellert.
Driftsbetingelser for avansert
parkering
Hjelpen starter når alle følgende
betingelser er oppfylt:
• Bremsepedalen er trykket inn
• Bilen stanses
• Sikkerhetsbeltet for førersetet er
festet
• Rattet er ikke i bruk
• Gasspedalen er ikke trykket inn
• Alle dørene er lukket
• De utvendige speilene er ikke foldet
inn
• Parkeringsbremsen står ikke på
• Den dynamiske radarcruisekontrollen
er ikke aktivert
• ABS, VSC, TRAC, PCS og PKSB er ikke
aktivert
• Bilen kjører ikke i en bratt helling
• VSC og TRAC er ikke slått av
Hvis hjelpen ikke kan startes,
kontrollerer du meldingene som vises
i multimediedisplayet (→s. 316)
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
294
Veiledningsskjermbilder for avansert
parkering
Veiledningsskjermbildene vises på
multimediadisplayet.
Veiledningsskjermbilde (når assistansen
starter)
ABoks for ønsket parkeringsplass (blå)
BInstruksjonsdisplay
CKnapp for endring av parkeringstype
Hvis flere brytere vises, varierer
funksjonen avhengig av tilstanden til
bryteren på følgende måte.
eller: Endre ønsket
parkeringsplass til en annen
parkeringsplass.
eller: Endre ønsket
parkeringsplass til en annen
parkeringsplass.
: Velg for å bytte til
lukeparkeringsfunksjon
: Endre funksjonen for vinkelrett
parkering (forover/bakover)
D"MODE"-knapp
Trykk for å bytte mellom
minnefunksjonen og funksjonen for
tverrparkering (forover/bakover) og
funksjonen for lukeparkering.
(→s. 307)
E"Start"-knapp
Velg for å starte
parkeringsassistanse.
FKnapp for å endre retningen for
vinkelrett parkering
Trykk for å bytte mellom funksjonen
for parkering (forover) og parkering
(bakover)
: Endre funksjonen for vinkelrett
parkering (forover)
: Endre funksjonen for vinkelrett
parkering (bakover)
GKnapp for tilpasning av innstilling
Velg for å vise innstillingsskjermbildet
for avansert parkering. (→s. 315)
HRegistreringsknapp
Velg for å begynne å registrere en
parkeringsplass.
IStartknapp for fjernkontrollfunksjon
Trykk for å starte parkeringshjelp på
smarttelefonskjermen.
Veiledningsskjermbilde (ved rygging)
AFunksjonsikon
Vises når Advanced Park er aktivert.
BVeiledningslinjer (gule og røde)
Visningspunkt fra midten av kanten
på støtfangeren foran eller bak til
ønsket stopposisjon (gul)
*og ca.
0,3 m (rød) fra bilen.
CIkon for varsel for gjenstand som
beveger seg
DDisplay for bremsekontroll i
nødssituasjoner
"BREMS!" vises.
EDisplay for Toyota parkeringshjelp
→s. 262
*Når ønsket stopposisjon er 2,5 m unna
eller mer, er den horisontale (gule) linjen
skjult.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
295
5
Kjøring
Popup-display for Toyota
parkeringshjelp
Uavhengig av om Toyota parkeringshjelp
er av eller på (→s. 262), vil popup-
displayet for Toyota parkeringshjelp
automatisk vises over
veiledningsdisplayet hvis en gjenstand
registreres av Toyota parkeringshjelp, når
avansert parkering er aktivert.
Bruk av bremsekontroll når avansert
parkering er aktivert
Hvis systemet fastslår at muligheten for
kollisjon med en registrert bevegelig eller
stillestående gjenstand er høy mens
avansert parkering er aktivert, vil
EV-systemeffektkontrollen og
bremsekontrollen aktiveres.
Hvis bremsekontroll aktiveres, vil
avansert parkering bli satt på vent, og en
melding vises i
multiinformasjonsdisplayet.
Varsellyd
Avhengig av lyder i omgivelsene eller
lyder fra andre systemer, kan det være
vanskelig å høre varsellyden til dette
systemet.
Hvis det vises en svart skjerm i
multimediedisplayet når avansert
parkering er aktivert
Systemet påvirkes av radiobølger eller
det kan ha oppstått en funksjonsfeil. Hvis
en radioantenne er montert nær et
kamera, flytter du den så langt unna
kameraene som mulig. Hvis det ikke er
montert en radioantenne nær et kamera
og skjermbildet ikke går tilbake til
normalen etter at du har slått
tenningsbryteren av og deretter startet
EV-systemet på nytt, må du få bilen
kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted autorisert
av Toyota eller et annet pålitelig verksted.Funksjon for tverrparkering
(forover/bakover) for avansert
parkering
Funksjonsbeskrivelse
Funksjonen for vinkelrett parkering
(forover/bakover) kan brukes hvis ønsket
parkeringsplass kan registreres når bilen
stoppes i nærheten og vinkelrett mot
midten av parkeringsplassen. Avhengig
av tilstanden på parkeringsplassen osv.
kan dessuten stillingen for girspaken
endres av hjelpkontrollen hvis bilens
kjøreretning må endres.
Parkere med funksjonen for
tverrparkering (forover/bakover)
1. Stopp bilen i en stilling i nærheten av
og i rett vinkel mot midten av den
ønskede parkeringsplassen.
Hvis det er parkeringsplasslinjer
ACa.1m*
BCa. 2,5 m*
CCa. 6 m eller mer*
DCa. 5,5 m eller mer*
Systemet kan aktiveres selv om det
bare er en parkeringsplasslinje på den
ene siden av parkeringsplassen.
*Dette er et referansemål for
registrering av en parkeringsplass.
Avhengig av omgivelsene, er det ikke
sikkert at registrering er mulig.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
296
4. Utfør handlingene som
instruksjonsdisplayene angir til bilen
stopper på ønsket parkeringsplass.
Når bilen stopper, vises "Advanced
Park Finished" (avansert parkering
fullført), og parkeringshjelp avsluttes.
Hvis du velger
i
multimediedisplayet, roteres bilen
som vises i skjermbildet for fullføring
av parkeringshjelp.
Hvis du føler at bilen kommer nær en
bil, gjenstand, person eller grøft i
omgivelsene
Trykk inn bremsepedalen for å stoppe
bilen, og endre girstillingen for å endre
bilens kjøreretning. Hjelpen vil bli satt på
vent. Hvis du trykker på "Start"-knappen,
gjenopptas imidlertid hjelpen, og bilen vil
kjøre i retningen som den valgte
girstillingen tilsier.
OBS
Bruke funksjonen for tverrparkering
(forover/bakover)
• Kontroller at det ikke er noen
hindringer innenfor de gule
hjelpelinjene og mellom bilen og
ønsket parkeringslomme. Hvis det er
hindringer mellom bilen og ønsket
parkeringsplass, eller mellom de gule
hjelpelinjene, kansellerer du
funksjonen.
• Ettersom det ikke vil være mulig å angi
ønsket parkeringsplass på riktig måte
hvis parkeringsplassen ligger i en
bakke eller har høydeforskjeller, kan
det hende at bilen havner utenfor
OBS(Fortsettelse)
ønsket parkeringsplass eller står
skrått. Du skal derfor ikke bruke
funksjonen for denne typen
parkeringsplass.
• Når du parkerer på en smal
parkeringsplass, kan det hende at
bilen kommer tett på et kjøretøy som
er parkert på siden. Hvis det er fare for
kollisjon, trykker du inn
bremsepedalen for å stoppe bilen.
• Hvis et registrert kjøretøy er smalt
eller står parkert svært nær
fortauskanten, vil parkeringshjelpen
også parkere bilen tett inntil
fortauskanten. Hvis det virker
sannsynlig at bilen vil kollidere med
noe eller kjøre ut av veien, trykker du
inn bremsepedalen for å stoppe bilen,
og trykker deretter på hovedbryteren
for avansert parkering for å deaktivere
systemet.
Funksjon for vinkelrett utkjøring av
parkeringsplass (forover/bakover) for
avansert parkering
Funksjonsbeskrivelse
Når du kjører ut fra en vinkelrett
parkeringsplass og systemet fastslår at
utkjøring er mulig, kan funksjonen for
vinkelrett utkjøring (forover/bakover)
brukes. Og avhengig av omgivelsene, kan
girstillingen endres av systemet hvis det
er nødvendig å endre kjøreretningen til
bilen.
Funksjon for vinkelrett utkjøring av
parkeringsplass (forover/bakover)
1. Med bremsepedalen trykket inn og
giret i P-stilling, trykker du på
hovedbryteren for avansert parkering
og kontrollerer at valgskjermbildet for
utkjøring vises i multimediedisplayet.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
298
4. Utfør handlingene som
instruksjonsdisplayene angir til bilen
stopper på ønsket parkeringsplass.
Når bilen stopper, vises "Advanced
Park Finished" (avansert parkering
fullført), og parkeringshjelp avsluttes.
Hvis du velger
i
multimediedisplayet, roteres bilen
som vises i skjermbildet for fullføring
av parkeringshjelp.
Hvis du føler at bilen kommer nær en
bil, gjenstand, person eller grøft i
omgivelsene
Trykk inn bremsepedalen for å stoppe
bilen, og endre girstillingen for å endre
bilens kjøreretning.
Hjelpen vil bli satt på vent. Hvis du trykker
på "Start"-knappen, gjenopptas
imidlertid hjelpen, og bilen vil kjøre i
retningen som den valgte girstillingen
tilsier.
Hvis "No available parking space"
(ingen tilgjengelig parkeringsplass)
vises
Selv om bilen stoppes parallelt med en
parkeringsplass, kan det hende at et
kjøretøy som står parkert ved siden av,
ikke registreres. I så fall kan hjelpen
startes dersom bilen flyttes til en stilling
der et parkert kjøretøy kan registreres.
OBS
Når du bruker funksjonen for
lukeparkering
• Kontroller at det ikke er noen
hindringer innenfor de gule
hjelpelinjene og mellom bilen og
ønsket parkeringslomme. Hvis det
registreres hindringer mellom de gule
hjelpelinjene, eller mellom bilen og
ønsket parkeringsplass, vil funksjonen
for lukeparkering bli avbrutt.
• Ettersom det ikke vil være mulig å angi
ønsket parkeringsplass på riktig måte
hvis parkeringsplassen ligger i en
bakke eller har høydeforskjeller, kan
det hende at bilen havner utenfor
ønsket parkeringsplass eller står
skrått. Du skal derfor ikke bruke
funksjonen for lukeparkering når
parkeringslommen er på et slikt sted.
• Når du parkerer på en smal
parkeringsplass, kan det hende at
bilen kommer tett på et kjøretøy som
står parkert på siden. Hvis det er fare
for kollisjon, trykker du inn
bremsepedalen for å stoppe bilen.
• Hvis et kjøretøy som står parkert ved
siden av er smalt eller står parkert
svært nært fortauskanten, vil
parkeringshjelpen også parkere bilen
tett inntil fortauskanten. Hvis det
virker sannsynlig at bilen vil kollidere
med fortauskanten eller kjøre ut av
veien, trykker du inn bremsepedalen
for å stoppe bilen, og trykker deretter
på hovedbryteren for avansert
parkering for å deaktivere systemet.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
302
Start fjernkontrollfunksjonen mens
du står ca. 50 cm eller mer fra bilen og
utenfor bilens bane.
7. Mens du kontrollerer sikkerheten i
området rundt bilen sporer du
driftsområdet på skjermen til
smarttelefonen kontinuerlig. Bilen vil
bevege seg og parkeringshjelp
utføres.
Hvis betjening av skjermen på
smarttelefonen stoppes, kan hjelpen
stoppes midlertidig og bilen kan
stoppes. Dørene låses automatisk før
bilen begynner å bevege seg.
8. Når bilen når parkeringsplassen og
bilen stoppes av parkeringsbremsen,
settes giret i P-stilling,
tenningsbryteren slås av og dørene
låses.
Et fullføringsskjermbilde vises på
smarttelefonen
Parkeringsfunksjonen kan brukes selv
om det finnes hindringer dersom
• Når du bruker parkeringsfunksjonene
på en parkeringsplass med hvite linjer,
kan plassen angis som ønsket
parkeringsplass selv om det finnes en
hindring i parkeringsplassen. Dette
gjør det mulig å fortsette hjelpen etter
at du har angitt en parkeringsplass fra
innsiden av bilen og deretter går ut av
bilen for å flytte en hindring, slik som
en trafikk-kjegle som er plassert på en
handikap-parkeringsplass.
• Ved vinkelrett parkering ved bruk av
avansert parkering kan tre
parkeringsplasser på hver side av
bilen (opptil seks totalt) registreres.
Men når du bruker
fjernkontrollfunksjonen, kan bare én
parkeringsplass på hver side av bilen
registreresBevege bilen forover og bakover med
fjernkontrollfunksjonen
Etter at bilen har stoppet, kan hjelp gis for
å flytte bilen inn i en garasje e.l. ved å
bruke funksjonen for bevegelse forover
og bakover.
1. Stopp bilen på det stedet du ønsker å
starte hjelpen.
2. Trykk på hovedbryteren for avansert
parkering. (→s. 294)
3. Trykk på
og velg deretter
[Forover/bakover].
4. Trykk på [OK].
5. Gå ut av bilen med den elektroniske
nøkkelen og smarttelefonen, og start
deretter Remote Park-appen på
smarttelefonen.
Registreringsområdet til den
elektroniske nøkkelen er innen ca. 3 m
rundt bilen.
6. Fra utsiden av bilen bekrefter du
kjøreretningen på skjermen til
smarttelefonen og trykker deretter på
startknappen.
Start fjernkontrollfunksjonen mens
du står ca. 50 cm eller mer fra bilen og
utenfor bilens bane.
Registreringsområdet til den
elektroniske nøkkelen er innen ca. 3 m
rundt bilen.
7.
Mens du kontrollerer sikkerheten i
området rundt bilen sporer du
driftsområdet på skjermen til
smarttelefonen kontinuerlig. Bilen vil
bevege seg og parkeringshjelp utføres.
Hvis betjening av skjermen på
smarttelefonen stoppes, kan hjelpen
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
310