2022 TOYOTA BZ4X side 1

Betjening av displayer og system
Driftsstatusen til lane departure alert-funksjonen og styreassistanse for funksjonen for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet er indikert.
IndikatorKjørefeltvis-
ningStyreikon Situasjon
Lyser oransjeLyser ikke Lyser ikke System er deaktivert
Lyser ikke
GråLyser ikkeSystemet registrerer ingen kjørefelt-
linjer
Lyser ikke
HvitLyser ikke Systemet registrerer kjørefeltlinjer
Blinkende oran-
sjeBlinkende oran-
sjeLyser ikkeLDA-funksjonen er aktivert for siden
som kjørefeltvisningen blinker på
GrønnOransjeGrønnFunksjonen som hindrer at bilen kjø-
rer ut av kjørefeltet er aktivert for si-
den som kjørefeltvisningen lyser for
Blinkende oran-
sjeBlinkende oran-
sjeGrønnLDA-funksjonen / funksjonen for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet
er aktivert for siden som kjørefeltvis-
ningen blinker
5.4.7 RSA (Road Sign Assist
(veiskiltassistent))
RSA-systemet gjenkjenner spesifikke
veiskilt med frontkameraet og/eller
navigasjonssystemet (utstyrsavhengig)
(når informasjon om fartsgrense er
tilgjengelig) for å informere føreren via
displayet og varsellyder.
ADVARSEL!
Sikker bruk
• Føreren er ansvarlig for å kjøre på en
trygg måte. Følg godt med på
omgivelsene for å sikre trygg kjøring.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Ikke stol helt og holdent på RSA. RSA
støtter føreren ved å gi informasjon
om veiskilt, men erstatter ikke
førerens egen sikt og
oppmerksomhet. Føreren er
ansvarlig for å kjøre på en trygg
måte. Følg godt med på omgivelsene
for å sikre trygg kjøring.
Situasjoner der RSA ikke skal brukes
Når er det nødvendig å deaktivere
systemet:→s. 213
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
Situasjoner der følerne kanskje ikke
fungerer som de skal:→s. 218
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
237
5
Kjøring

• Forbikjøring forbudt-skilter
Forbikjøring forbudt starter
Forbikjøring forbudt
opphører
• Andre veiskilter
Innkjøring forbudt*
Slutt på forbud
Stopp
Advarsel
*For biler med navigasjonssystem
• Fartsgrense med
tilleggsinformasjon
*1
Våt
Regn
Is
Tilleggsinformasjon fin-
nes*2
Avkjørsel på høyre side*3
Avkjørsel på venstre side*3
Tid
*1Vises samtidig med et fartsgrenseskilt.
*2Innhold ikke gjenkjent.
*3Hvis blinklysene ikke brukes ved skifte
av kjørefelt, vises ikke dette merket.
• Avhengig av spesifikasjonene for
bilen, kan skilt som vises, overlappe.
Eksempel på duplikatvisning
Endre RSA-innstillinger
Følgende innstillinger for RSA kan endres
gjennom tilpassede innstillinger.
(→s. 449)
5.4.8 Dynamisk
radarcruisekontroll
Denne dynamiske radarcruisekontrollen
registrerer kjøretøy foran, fastslår den
aktuelle avstanden til bilen foran, og
opprettholder passende avstand til bilen
foran. Ønsket avstand til bilen foran kan
stilles inn ved hjelp av hendelen for
dynamisk radarcruisekontroll.
Bruk bare den dynamiske
radarcruisekontrollen på motorveier.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
240

ADVARSEL!
Sikker bruk
• Føreren er ansvarlig for å kjøre på en
trygg måte. Ikke stol for mye på dette
systemet, og vær oppmerksom på
omgivelsene for å sørge for sikker
kjøring.
• Den dynamiske
radarcruisekontrollen hjelper føreren
ved å redusere kjørebyrden. Men
hjelpesystemet har begrensninger.
Les nøye gjennom følgende punkter.
Stol ikke for mye på dette systemet,
og kjør alltid sikkert.
Forhold der systemet kanskje ikke
fungerer som det skal:→s. 246
• Angi egnet hastighet i henhold til
fartsgrense, trafikkforhold,
veiforhold, værforhold osv. Føreren
er ansvarlig for å bekrefte den
angitte hastigheten.
• Selv om systemet fungerer som det
skal, kan forholdene rundt bilen
foran slik de ses av føreren, være
annerledes enn det som registreres
av systemet. Derfor må føreren være
oppmerksom, vurdere risiko og sørge
for sikkerheten. Hvis du stoler for
mye på dette systemet for å kjøre
trygt, kan det føre til en ulykke og
alvorlige personskader.
Forholdsregler for hjelpesystemer for
sikker kjøring
Ta hensyn til følgende forholdsregler,
fordi det er begrensninger i hjelpen
som systemet kan gi. Hvis du stoler for
mye på denne funksjonen, kan det føre
til en ulykke og alvorlige personskader.
• Detaljer for støtte gitt til føreren Den
dynamiske radarcruisekontrollen er
kun beregnet til å hjelpe føreren med
å fastslå avstanden mellom førerens
egen bil og en bil som kjører foran.
Det er ikke et system som tillater
uforsiktig eller uoppmerksom
kjøring, og det hjelper ikke til i
forhold med dårlig sikt. Føreren må
være oppmerksom på omgivelsene,
selv når bilen stopper.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Detaljer for støtte gis slik at føreren
kan vurdere dem Den dynamiske
radarcruisekontrollen fastslår om
avstanden mellom førerens egen bil
og en bil som kjører foran, er
innenfor et angitt område. Den er
ikke i stand til å utføre andre
beregninger. Det er derfor helt
nødvendig at føreren er årvåken og
kan avgjøre om det er farer i enhver
situasjon.
• Detaljer for støtte gis slik at føreren
kan bruke systemet Den dynamiske
radarcruisekontrollen har ikke
funksjoner som vil forhindre eller
unngå kollisjoner med biler som
kjører foran. Hvis det er mulighet for
at det oppstår en farlig situasjon, må
føreren derfor umiddelbart ta full
kontroll over bilen og iverksette
tiltak for å kjøre sikkert.
Situasjoner der den dynamiske
radarcruisekontrollen ikke skal
brukes
Ikke bruk den dynamiske
radarcruisekontrollen i følgende
situasjoner. Siden systemet ikke vil
kunne gi egnet kontroll, kan bruk av
systemet føre til en ulykke og alvorlige
personskader.
• Veier der det er fotgjengere, syklister
o.l.
• Når du kjører på en innkjørsel til eller
en avkjørsel fra en motorvei
• Når varsellydene avgis ofte
• Situasjoner der følerne kanskje ikke
fungerer som de skal:→s. 218
• Situasjoner der kjørefeltet kanskje
ikke blir registrert:→s. 219
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
241
5
Kjøring

Illustra-
sjonsnum-
merAvstand til
forankjø-
rende kjø-
retøyOmtrentlig
avstand (bi-
lens hastighet:
100 km/t
3Middels cirka 30 m
4Kort Ca. 25 m
Den faktiske avstanden varierer i henhold
til bilens hastighet. Og når bilen stoppes
av systemkontroll, blir den stoppet i en
bestemt avstand til kjøretøyet foran,
avhengig av situasjonen, uansett
innstilling.
Driftsbetingelser
• Girstillingen D er valgt.
• Ønsket angitt hastighet kan angis når
bilens hastighet er ca. 30 km/t eller
høyere. (Hvis bilens hastighet angis
når bilens hastighet er under ca.
30 km/t, vil den angitte hastigheten
angis til ca. 30 km/t)
Akselerering etter å ha angitt bilens
hastighet
Som med normal kjøring, kan
akselerasjon utføres ved å trykke inn
gasspedalen. Etter akselerering går bilen
tilbake til den angitte hastigheten. Men
ved bruk av dynamisk
radarcruisekontroll kan bilens hastighet
reduseres til under den angitte
hastigheten for å opprettholde
avstanden til kjøretøyet foran.
Når bilen stoppes av systemkontroll
under hastighetstilpasning
• Når "RES"-bryteren trykkes mens bilen
er stoppet av systemkontrollen, hvis
kjøretøyet foran begynner å kjøre
innen ca. 3 sekunder, fortsetter
hastighetstilpasning.
• Hvis kjøretøyet foran begynner å kjøre
innen ca. 3 sekunder etter at bilen
stoppes av systemkontroll, fortsetter
hastighetstilpasning.Automatisk kansellering av dynamisk
radarcruisekontroll
I følgende situasjoner kanselleres
dynamisk radarcruisekontroll
automatisk:
• Når bremsekontrollen eller
effektkontrollen til et hjelpesystem
for sikker kjøring er aktivert (for
eksempel: Pre-Collision-system,
kjør-start-kontroll)
• Når parkeringsbremsen har blitt
betjent
• Når bilen stoppes av systemkontrollen
i en bratt helling
• Når noe av følgende registreres mens
bilen er stoppet av systemkontrollen:
– Førerens sikkerhetsbelte er ikke
festet
– Førerdøren åpnes
– Det har gått ca. 3 minutter siden
bilen ble stoppet
Parkeringsbremsen kan bli aktivert
automatisk.
Girstillingen kan skifte til P automatisk.
(→s. 194)
• Situasjoner der noen eller alle
funksjonene i systemet ikke kan
aktiveres:→s. 219
Varselmelding og varsellyder for
dynamisk radarcruisekontroll
Sikker bruk:→s. 213
Forankjørende kjøretøy som føleren
kanskje ikke registrerer på riktig måte
I følgende situasjoner, avhengig av
forholdene, hvis systemet ikke kan gi
tilstrekkelig nedbremsing eller
akselerasjon, betjener du
bremsepedalen eller gasspedalen.
Siden føleren kanskje ikke kan registrere
disse typene kjøretøy på riktig måte,
fungerer kanskje ikke (→s. 246)
avstandsvarslingen.
• Når et kjøretøy kjører inn foran bilen
eller skifter kjørefelt bort fra bilen
svært langsomt eller raskt
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
245
5
Kjøring

• Ved bytte av kjørefelt
• Når et forankjørende kjøretøy kjører
med lav hastighet
• Når et kjøretøy stopper i samme
kjørefelt som bilen
• Når en motorsykkel kjører i samme
kjørefelt som bilen
Forhold der systemet kanskje ikke
fungerer som det skal
I følgende situasjoner bruker du
bremsepedalen (eller gasspedalen,
avhengig av situasjonen) etter behov.
Siden føleren kanskje ikke kan registrere
kjøretøy på riktig måte, er det ikke
sikkert at systemet fungerer som det
skal.
• Når et kjøretøy foran plutselig
bremser
• Når du skifter kjørefelt i lav hastighet,
for eksempel ved kø
Avstandsvarsling
I situasjoner der bilen nærmer seg
kjøretøyet foran og systemet ikke kan
sørge for tilstrekkelig bremsing, for
eksempel hvis et kjøretøy kjører inn foran
bilen, blinker et varsel og en varsellyd
høres for å varsle føreren. Bruk
bremsepedalen for å sørge for riktig
avstand til bilen foran.
Det er ikke sikkert varsler vises når
I følgende situasjoner aktiveres kanskje
ikke varslingen selv om avstanden til
bilen foran er kort.
• Når kjøretøyet foran kjører i samme
hastighet eller raskere enn bilen din
• Når kjøretøyet foran kjører i svært lav
hastighet
• Like etter at bilens hastighet er angitt
• Når gasspedalen trykkes innFunksjon for hastighetsreduksjon i
svinger
Når en sving registreres, vil bilens
hastighet begynne å redusere. Når
svingen er slutt, avsluttes reduksjonen av
bilens hastighet.
Avhengig av situasjonen vil bilens
hastighet gå tilbake til den angitte
hastigheten.
I situasjoner der dynamisk radarcruisekon-
troll må brukes, som når et kjøretøy foran
kutter inn foran bilen din, avbrytes funks-
jonen for hastighetsreduksjon i svinger.
Situasjoner der funksjonen for
hastighetsreduksjon i sving kanskje
ikke fungerer som den skal
I blant annet følgende situasjoner
fungerer kanskje ikke funksjonen for
hastighetsreduksjon i sving:
• Når bilen kjører rundt en slak sving
• Når gasspedalen trykkes inn
• Når bilen kjører rundt en svært kort
sving
Funksjon for å hindre forbikjøring
Hvis et registrert kjøretøy i
forbikjøringsfeltet kjører saktere enn
bilen din, hindres forbikjøring.
Funksjonen for å hindre forbikjøring
aktiveres ikke hvis det er kø i
forbikjøringsfeltet eller bilene kjører i lav
hastighet.
Denne funksjonen er ikke tilgjengelig for
bilen uten DCM.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
246

Støtte for skifte av kjørefelt
Hvis bilen kjører i ca. 80 km/t eller mer og
du skifter kjørefelt til forbikjøringsfeltet,
vil bilen akselerere opp til den angitte
hastigheten for å bidra til forbikjøring når
blinklyshendelen betjenes og du skifter
kjørefelt.
For biler med DCM: Systemets
gjenkjenning av hvilket kjørefelt som er
forbikjøringsfeltet fastslås etter
stedsinformasjonen og kjøreforholdene
for bilene rundt. Funksjonen for støtte for
skifte av kjørefelt og funksjonen for å
hindre forbikjøring fungerer kanskje ikke
hvis det er vanskelig å få tak i informasjon
eller det er få biler i nærheten.
For biler uten DCM: Systemets
gjenkjenning av hvilket kjørefelt som er
forbikjøringsfeltet kan være basert
utelukkende på plassering av rattet i bilen
(venstreratt/høyreratt). Hvis bilen kjører
på et sted der forbikjøringsfeltet er på
motsatt side enn der bilen opprinnelig ble
solgt, kan bilen akselerere når
blinklyshendelen betjenes bort fra
forbikjøringsfeltet. (F.eks. Bilen ble
produsert i et land med høyrekjøring,
men blir kjørt på et sted med
venstrekjøring. Bilen kan akselerere når
blinklyshendelen betjenes mot høyre.)
Hvis bilen kjører i ca. 80 km/t eller mer og
du skifter kjørefelt til et hvor et kjøretøy
kjører saktere enn bilen din, vil bilen
gradvis bremse ned for bidra ved skifte av
kjørefelt når blinklyshendelen betjenes.
Dynamisk radarcruisekontroll med
veiskiltassistent
Når RSA-funksjonen er aktivert og den
dynamiske radarcruisekontrollen er
aktivert og et fartsgrenseskilt registreres,
vises den registrerte fartsgrensen med en
opp-/ned-pil. Den angitte hastigheten
kan økes/reduseres til den registrerte
fartsgrensen ved å trykke på og holde
inne "+"-bryteren eller "-"-bryteren.Når den angitte hastigheten er lavere
enn den registrerte fartsgrensen
Trykk og hold inne "+"-bryteren.
Når den angitte hastigheten er høyere
enn den registrerte fartsgrensen
Trykk og hold inne "-"-bryteren.
Dynamisk radarcruisekontroll med
veiskiltassistent fungerer kanskje ikke
som den skal når
Siden dynamisk radarcruisekontroll med
veiskiltassistent kanskje ikke fungerer
som den skal i situasjoner der RSA ikke er
aktivert eller ikke kan registrere skilt på
riktig måte (→s. 238), må du bekrefte den
faktiske fartsgrensen når du bruker
denne funksjonen.
I følgende situasjoner er det ikke sikkert
at den angitte hastigheten endres til den
registrerte fartsgrensen ved å trykke på
og holde inne "+"-bryteren eller
"-"-bryteren:
• Når fartsgrenseinformasjon ikke er
tilgjengelig
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
247
5
Kjøring

• Når den registrerte fartsgrensen er
den samme som den angitte
hastigheten
• Når den registrerte fartsgrensen er
utenfor hastighetsområdet til den
dynamiske radarcruisekontrollen
Endre innstillinger for dynamisk
radarcruisekontroll
Innstillingene for dynamisk
radarcruisekontroll kan endres gjennom
tilpassede innstillinger. (→s. 448)
5.4.9 Cruisekontroll
Bilen kan kjøre i en angitt hastighet selv
om gasspedalen ikke trykkes inn.
Bruk bare cruisekontrollen på motorveier.
ADVARSEL!
Sikker bruk
• Føreren er ansvarlig for å kjøre på en
trygg måte. Derfor må du ikke stole
for mye på dette systemet. Føreren
er ansvarlig for å være oppmerksom
på omgivelsene til bilen og
kjøresikkerheten.
• Angi egnet hastighet i henhold til
fartsgrense, trafikkforhold,
veiforhold, værforhold osv. Føreren
er ansvarlig for å bekrefte den
angitte hastigheten.
Situasjoner der cruisekontroll ikke
skal brukes
Ikke bruk cruisekontrollen i følgende
situasjoner. Siden systemet ikke vil
kunne gi egnet kontroll, kan bruk av
systemet føre til en ulykke og alvorlige
personskader.
• På vei med skarpe kurver
• På vei med mange kurver
• På glatte veier, for eksempel dekket
med regn, is eller snø
• I bratte nedoverbakker, eller der det
er plutselige endringer mellom opp-
og nedoverbakker kan bilens
hastighet overstige den innstilte
hastigheten når du kjører nedover en
bratt bakke.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Når er det nødvendig å deaktivere
systemet:→s. 213
Systemkomponenter
Målervisning
AAngi hastigheten
BCruisekontrollindikator
Brytere
ABryter for kjøreassistanse
BBryter for kjøreassistansemodus
CKanselleringsbryter
D"-"-bryter
E"+"-bryter/"RES"-bryter
Angi hastigheten
1. Trykk på valgbryteren for hjelpemodus
for sikker kjøring for å velge
cruisekontroll.
Indikatoren for cruisekontroll tennes.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
248

Endringer i driftslyd og pedalrespons
for bremsene
→s. 322
Hastighetsbegrenser med
veiskiltassistent
Når RSA-funksjonen er aktivert og
hastighetsbegrenseren er aktivert og et
fartsgrenseskilt registreres, vises den
registrerte fartsgrensen med en
opp-/ned-pil. Den angitte hastigheten
kan økes/reduseres til den registrerte
fartsgrensen ved å trykke på og holde
inne "+"-bryteren eller "-"-bryteren.
Når den angitte hastigheten er lavere
enn den registrerte fartsgrensen
Trykk og hold inne "+"-bryteren.
Når den angitte hastigheten er høyere
enn den registrerte fartsgrensen
Trykk og hold inne "-"-bryteren.Hastighetsbegrenseren med
veiskiltassistent fungerer kanskje ikke
som den skal når
Siden hastighetsbegrenser med
veiskiltassistent kanskje ikke fungerer
som den skal i situasjoner der RSA ikke er
aktivert eller ikke kan registrere skilt på
riktig måte (→s. 238), må du bekrefte den
faktiske fartsgrensen når du bruker
denne funksjonen.
I følgende situasjoner er det ikke sikkert
at den angitte hastigheten endres til den
registrerte fartsgrensen ved å trykke på
og holde inne "+"-bryteren eller
"-"-bryteren:
• Når den registrerte fartsgrensen er
den samme som den angitte
hastigheten
• Når den registrerte fartsgrensen er
utenfor hastighetsområdet til
hastighetsbegrenseren
5.4.11 Nødstoppsystem
Nødstoppsystemet er et system som
automatisk bremser ned og stopper bilen
innenfor kjørefeltet hvis føreren ikke kan
fortsette å kjøre bilen, for eksempel hvis
de opplever et medisinsk nødstilfelle osv.
Under LTA-kontroll, hvis systemet ikke
registrerer kjørehandlinger, slik som at
føreren ikke holder i rattet, og fastslår at
føreren ikke reagerer, bremses bilen og
stoppes innenfor kjørefeltet den befinner
seg i for å bidra til å unngå kollisjon eller
redusere sammenstøtet ved en kollisjon.
ADVARSEL!
Sikker bruk
• Føreren er ansvarlig for å kjøre på en
trygg måte. Følg godt med på
omgivelsene for å sikre trygg kjøring.
Nødstoppsystemet er utviklet for å gi
støtte i en nødssituasjon der det er
vanskelig for føreren å fortsette å
kjøre, for eksempel hvis de opplever
et medisinske nødstilfelle. Det er ikke
beregnet for å støtte kjøring når
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
252