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S y s t e m l i m i t s
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m i s d e s i g n e d t o o p e r a t e i n c e r t a i n c o n d i t i o n s a n d c i r c u m s t a n c e s . D u e t o c o n d i#j
t i o n s o r o t h e r f a c t o r s , t h e s y s t e m m a y n o t r e#j
s p o n d . T h e r e m a y b e a r i s k o f a c c i d e n t o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . A c t i v e l y i n t e r v e n e a s
w a r r a n t e d . R e f e r t o t h e i n f o r m a t i o n i n t h i s O w n#j
e r#s s M a n u a l r e g a r d i n g t h e s c o p e o f t h e s y s#j
t e m#s s o p e r a t i o n a n d l i m i t a t i o n s .
N o p a r k i n g a s s i s t a n c e
T h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t d o e s n o t o f f e r
a s s i s t a n c e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n t i g h t c u r v e s .'x F o r d i a g o n a l p a r k i n g s p a c e s .
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
'x U l t r a s o n i c s e n s o r s , r e f e r t o p a g e 3 9 .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y b e l i m i t e d i n t h e f o l l o w i n g s i t u a#j
t i o n s :
'x O n b u m p y r o a d s u r f a c e s s u c h a s g r a v e l r o a d s .'x O n s l i p p e r y g r o u n d .'x O n s t e e p u p h i l l o r d o w n h i l l g r a d e s .'x W i t h a c c u m u l a t i o n s o f l e a v e s / s n o w i n t h e
p a r k i n g s p a c e .'x I n c a s e o f c h a n g e s t o a n a l r e a d y - m e a s u r e d p a r k i n g s p a c e .'x W i t h d i t c h e s o r e d g e s , f o r i n s t a n c e a n e d g e
o f a p o r t .'x P a r k i n g s p a c e s t h a t a r e n o t s u i t a b l e m a y b e d e t e c t e d o r s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s m a y n o t b e d e t e c t e d a t a l l . M a l f u n c t i o n
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d . T h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t h a s m a l f u n c#j t i o n e d . H a v e t h e s y s t e m c h e c k e d b y a d e a l e r ' s s e r v i c e c e n t e r o r a n o t h e r q u a l i f i e d s e r v i c e c e n t e r o r r e p a i r s h o p .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : d r i v i n g o u t o f a p a r k i n g s p a c e u s i n g t h e p a r k i n g a s s i s t a n t
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m m a k e s d r i v i n g o u t o f p a r a l l e l p a r k i n g s p a c e s e a s i e r .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n T h e p a r k i n g a s s i s t a n t c a l c u l a t e s a n o p t i m a l l i n e
f o r p u l l i n g o u t o f a p a r k i n g s p a c e a n d t a k e s c o n#j t r o l o f t h e f o l l o w i n g f u n c t i o n s d u r i n g t h e m a n e u#j v e r :
'x S t e e r i n g .'x A c c e l e r a t i n g a n d b r a k i n g .'x C h a n g i n g g e a r s .
T h e v e h i c l e m a n e u v e r s a u t o m a t i c a l l y u n t i l t h e
v e h i c l e r e a c h e s a p o s i t i o n i n w h i c h t h e d r i v e r c a n
d r i v e o u t o f t h e p a r k i n g s p a c e w i t h o u t f u r t h e r s t e e r i n g m o v e m e n t s .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c s i t u a t i o n . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e s y s#j t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
S e i t e 2 4 9 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 4 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 9 2 C 9 - V I / 2 1
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c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
A d d i t i o n a l l y , t h e s a f e t y i n f o r m a t i o n f o r t h e P D C
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l a n d t h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :'x P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o
p a g e 2 3 8 .'x A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t , r e f e r t o
p a g e 2 4 5 .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x T h e v e h i c l e w a s p a r k e d m a n u a l l y a n d o b j e c t s
i n f r o n t o f a n d b e h i n d t h e c a r a r e d e t e c t e d . T h e d i s t a n c e t o a d e t e c t e d c u r b i s a t l e a s t
6 i n c h e s / 1 5 c m .'x T h e v e h i c l e w a s p a r k e d u s i n g t h e p a r k i n g a s#j
s i s t a n t a n d a n o b j e c t i s d e t e c t e d i n f r o n t o f
t h e v e h i c l e .'x T h e p a r k i n g s p a c e i s a t l e a s t 2 . 6 f t / 0 . 8 m l o n#j g e r t h a n y o u r v e h i c l e .'x T h e v e h i c l e h a s b e e n p a r k e d i n r e v e r s e .
D r i v i n g o u t o f p a r k i n g s p a c e s
1 . T u r n o n d r i v e r e a d i n e s s . 2 . S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n :
P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n o r s h i f t i n t o
r e v e r s e g e a r w h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y t o
s w i t c h o n t h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t . 3 . T i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t a n d a c t i v a t e t h e
A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t o n t h e C o n t r o l D i s p l a y :
" A u t o m . P a r k i n g "
4 . O n t h e C o n t r o l D i s p l a y , c o n f i r m t h e r e q u i r e d
d i r e c t i o n f o r d r i v i n g o u t o f t h e p a r k i n g s p a c e i f
n e c e s s a r y . 5 . F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i s#j
p l a y .
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n : T h e s y s t e m t a k e s c o n t r o l o f t h e m a n e u v e r . A
m e s s a g e w i l l b e d i s p l a y e d a t t h e e n d o f t h e
m a n e u v e r . 6 . M a k e s u r e t h a t t h e t r a f f i c s i t u a t i o n p e r m i t s d r i v i n g o u t o f t h e p a r k i n g s p a c e a n d d r i v e o f f
a s u s u a l .
T h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t i s s w i t c h e d
o f f a u t o m a t i c a l l y .
S y s t e m l i m i t s
T h e l i m i t s o f t h e s y s t e m s o f t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C a n d t h e P a r k i n g A s s i s t a n t a p p l y .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t : R e v e r s i n g A s s i s t a n t
P r i n c i p l e
T h e B a c k - u p A s s i s t a n t s u p p o r t s t h e d r i v e r w h e n d r i v i n g i n r e v e r s e , f o r i n s t a n c e w h e n d r i v i n g o u t
o f t i g h t o r c o n f u s i n g p a r k i n g o r s t r e e t s i t u a t i o n s .
T h e v e h i c l e s t o r e s t h e d r i v i n g m o v e m e n t s o f t h e
l a s t r o u t e . T h i s s t o r e d r o u t e c a n b e d r i v e n b a c k
w i t h a u t o m a t e d s t e e r i n g .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e s y s t e m t a k e s c o n t r o l o f t h e s t e e r i n g w h e n
d r i v i n g i n r e v e r s e a l o n g t h e s t o r e d r o u t e .
T h e d r i v e r c o n t r o l s d r i v i n g t h e v e h i c l e v i a a c c e l#j
e r a t o r p e d a l a n d b r a k e .
T h e R e v e r s i n g A s s i s t a n t u s e s t h e c o n t r o l e l e#j m e n t s a n d s e n s o r s o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l a n d t h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
'x P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o
p a g e 2 3 8 .'x P a r k i n g a s s i s t a n t , r e f e r t o p a g e 2 4 5 . S e i t e 2 5 0 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 5 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 9 2 C 9 - V I / 2 1
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S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c s i t u a t i o n . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e s y s#j t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
A d d i t i o n a l l y , t h e s a f e t y i n f o r m a t i o n f o r t h e P D C
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l a n d t h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
'x P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o
p a g e 2 3 8 .'x A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t , r e f e r t o
p a g e 2 4 5 .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x D r i v e f o r w a r d w i t h o u t i n t e r r u p t i o n t o s t o r e t h e
r o u t e .'x A m a x i m u m o f 1 6 5 f t / 5 0 m w i l l b e s t o r e d .'x T o s t o r e t h e r o u t e , d o n o t e x c e e d a d r i v i n g
s p e e d o f 2 2 m p h / 3 6 k m / h .'x D S C D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l i s a c t i v a t e d .
D r i v i n g b a c k w i t h a u t o m a t e d
s t e e r i n g
1 . P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n o r s h i f t i n t o
r e v e r s e g e a r w h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y a n d t h e d r i v e - r e a d y s t a t e i s s w i t c h e d o n . 2 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . " B a c k - u p A s s i s t a n t "
T h e s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g . 4 . F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i s p l a y w h e r e r e q u i r e d . 5 . T a k e y o u r h a n d s o f f t h e s t e e r i n g w h e e l a n d
c a r e f u l l y d r i v e o f f w i t h t h e a c c e l e r a t o r p e d a l
a n d t h e b r a k e .
W h e n d r i v i n g i n r e v e r s e , p a y a t t e n t i o n t o t h e
v e h i c l e ' s s u r r o u n d i n g s , a n d i f y o u e n c o u n t e r
a n o b s t a c l e , s t o p i m m e d i a t e l y a n d t a k e o v e r
c o n t r o l o f t h e v e h i c l e . F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s
o n t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l . 6 . S t o p n o l a t e r t h a n w h e n n o r m a l t r a f f i c i s r e a c h e d a n d t a k e c o n t r o l o f t h e v e h i c l e , s u c h
a s b y s h i f t i n g t o a f o r w a r d g e a r .
A t t h e e n d o f t h e s t o r e d r o u t e , a s i g n a l w i l l
s o u n d a n d a r e q u e s t w i l l b e d i s p l a y e d , a l s o
w i t h t h e i n s t r u c t i o n t o t a k e c o n t r o l o f t h e v e#j h i c l e .
T e r m i n a t i n g t h e s y s t e m
T h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y c a n c e l s i n s i t u a t i o n s
s u c h a s t h e f o l l o w i n g :
'x W h e n t h e d r i v e r g r a s p s t h e s t e e r i n g w h e e l o r t a k e s o v e r s t e e r i n g .'x W h e n e n g a g i n g a f o r w a r d g e a r .'x D u r i n g a c t i v a t i o n o r i n t e r v e n t i o n b y d r i v i n g
c o n t r o l s y s t e m s o r a s s i s t s y s t e m s .'x A f t e r a f e w m i n u t e s w h e n t h e v e h i c l e i s s t a#j
t i o n a r y .'x I f t h e v e h i c l e l e a v e s t h e s t o r e d l a n e d u r i n g r e#j
v e r s i n g ; f o r e x a m p l e , a t t h e m a x i m u m s t e e r#j
i n g a n g l e .'x W h e n t h e d i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y i s c r o s s - f a d e d w i t h m e s s a g e s , e . g . , d u e t o i n#j
c o m i n g c a l l s .
S y s t e m l i m i t s
'x W h e n y o u r e a c h n o r m a l r o a d t r a f f i c o r i f y o u
e n c o u n t e r a n o b s t a c l e , s t o p i m m e d i a t e l y a n d
t a k e o v e r c o n t r o l o f t h e v e h i c l e .'x T h e m a x i m u m s p e e d f o r d r i v i n g i n r e v e r s e i s
l i m i t e d t o a p p r o x i m a t e l y 6 m p h / 9 k m / h .
I f t h e m a x i m u m s p e e d i s e x c e e d e d , a w a r n i n g
i s i s s u e d a n d t h e f u n c t i o n m a y b e c a n c e l e d . S e i t e 2 5 1 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 5 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 9 2 C 9 - V I / 2 1
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'x A f t e r d r i v i n g a s t o r e d d i s t a n c e w i t h m a j o r s t e e r i n g - w h e e l a n g l e s , t h e f u n c t i o n o f t h e
s y s t e m w i l l b e l i m i t e d f o r t h e r e t u r n t r i p .'x A d d i t i o n a l l y , t h e l i m i t s o f t h e s y s t e m s o f t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C a n d t h e P a r k i n g
A s s i s t a n t a p p l y .
D i f f e r e n t i n f l u e n c e s c a n l e a d t o s i d e d e v i a t i o n s
w h e n d r i v i n g b a c k o n t h e s t o r e d r o u t e . F o r e x a m#j p l e , t h i s i n c l u d e s t h e f o l l o w i n g f a c t o r s :
'x S t e e r i n g m o v e m e n t s w h e n t h e v e h i c l e i s s t a#j
t i o n a r y w h i l e s t o r i n g t h e d i s t a n c e c o v e r e d .'x T h e s p e e d i s n o t a d a p t e d t o t h e d i s t a n c e
t r a v e l e d .'x R o a d c h a r a c t e r i s t i c s , s u c h a s g r a d i e n t s o r i n#j
c l i n e s .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t
P l u s : S u r r o u n d V i e w
P r i n c i p l e
S u r r o u n d V i e w s u p p o r t s t h e d r i v e r i n p a r k i n g a n d
m a n e u v e r i n g . T h e a r e a a r o u n d t h e v e h i c l e i s
s h o w n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n S e v e r a l c a m e r a s c a p t u r e t h e a r e a f r o m d i f f e r e n t
s e l e c t a b l e p e r s p e c t i v e s .
T h e f o l l o w i n g c a m e r a p e r s p e c t i v e s c a n b e d i s#j
p l a y e d :
'x A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e : t h e s y s t e m
s h o w s t h e c a m e r a p e r s p e c t i v e s u i t a b l e f o r
t h e r e s p e c t i v e d r i v i n g s i t u a t i o n .'x R e a r v i e w c a m e r a : f o r r e p r e s e n t i n g t h e a r e a s b e h i n d t h e v e h i c l e .'x R i g h t - h a n d a n d l e f t - h a n d s i d e v i e w : f o r r e p r e#j
s e n t i n g t h e a r e a s o n t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e .'x U n o b s t r u c t e d c a m e r a p e r s p e c t i v e , m o v a b l e v i a i D r i v e .'x P a n o r a m a V i e w : t o p r e s e n t c r o s s t r a f f i c , f o r
i n s t a n c e a t j u n c t i o n s a n d d r i v e w a y s , d e p e n d#j
i n g o n t h e c u r r e n t l y e n g a g e d g e a r . D e p e n d i n g o n t h e v i e w , t h e v e h i c l e ' s s u r r o u n d#j i n g s o r a p a r t o f i t i s d e p i c t e d .
A d d i t i o n a l l y , a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e s h o w n i n
t h e d i s p l a y , e . g . , h e l p l i n e s .
M o r e t h a n o n e a s s i s t a n c e f u n c t i o n c a n b e a c t i v e
a t t h e s a m e t i m e .
S o m e a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e m a n u a l l y a c t i#j
v a t e d .
T h e f o l l o w i n g a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e a u t o m a t i#j
c a l l y d i s p l a y e d :'x S i d e p a r k i n g a i d .'x D o o r o p e n i n g a n g l e .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c s i t u a t i o n . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e s y s#j t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
a n d v e h i c l e s u r r o u n d i n g s c l o s e l y a n d a c t i v e l y
i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
B u t t o n s i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
P a n o r a m a V i e w
S e i t e 2 5 2 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 5 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 9 2 C 9 - V I / 2 1
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S e n s o r s
T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d b y t h e f o l l o w i n g s e n#j s o r s :'x F r o n t c a m e r a .'x T o p v i e w c a m e r a s .'x R e a r v i e w c a m e r a .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , r e f e r t o p a g e 3 7 .
T u r n i n g o n / o f f T u r n i n g o n a u t o m a t i c a l l y
T h e s y s t e m i s s w i t c h e d o n a u t o m a t i c a l l y i f s e l e c#j
t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h e n t h e e n g i n e i s r u n n i n g .
T h e c a m e r a p e r s p e c t i v e s u i t a b l e f o r t h e r e s p e c#j t i v e d r i v i n g s i t u a t i o n i s d i s p l a y e d .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , t u r n o n / o f f , r e f e r t o
p a g e 2 3 8 .
S w i t c h i n g o n / o f f m a n u a l l y P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
'x O n : t h e L E D l i g h t s u p .'x O f f : t h e L E D g o e s o u t .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e r e a r#j
v i e w c a m e r a c a n n o t b e s w i t c h e d o f f w h e n t h e
r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d .
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n d u r i n g
f o r w a r d t r a v e l
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f w h e n a c e r t a i n d r i v i n g
d i s t a n c e o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n , i f n e e d e d .
D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y
O v e r v i e w 1 T o o l b a r , l e f t 2 C a m e r a i m a g e 3 S i d e v i e w 4 A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e 5 M o v a b l e u n o b s t r u c t e d c a m e r a p e r s p e c t i v e 6 T o o l b a r , r i g h t 7 R e a r v i e w c a m e r a 8 S e l e c t i o n w i n d o w
T o o l b a r o n t h e l e f t T h e l e f t t o o l b a r c a n b e u s e d f o r t h e d i r e c t s e l e c#j
t i o n o f v a r i o u s v i e w s v i a i D r i v e . M o v e t h e C o n t r o l#j
l e r t o t h e l e f t , i f n e e d e d .
'x " P a r k i n g " : a r o u n d t h e v e h i c l e .'x " 3 D v i e w " : a v a i l a b l e c a m e r a .'x " C a r w a s h " .
S i d e v i e w
T h e s i d e v i e w c a n b e s e l e c t e d f o r t h e r i g h t o r l e f t v e h i c l e s i d e .
T h i s v i e w h e l p s w h e n p o s i t i o n i n g t h e v e h i c l e a t t h e c u r b o r w i t h o t h e r o b s t a c l e s o n t h e s i d e b y
d i s p l a y i n g t h e s i d e s u r r o u n d i n g s .
T h e s i d e v i e w l o o k s f r o m r e a r t o f r o n t a n d i n c a s e
o f d a n g e r , f o c u s e s a u t o m a t i c a l l y o n p o s s i b l e o b#j s t a c l e s .
S e i t e 2 5 3 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 5 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 9 2 C 9 - V I / 2 1
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A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e
T h e a u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e s h o w s a
s t e e r i n g - d e p e n d e n t v i e w i n t h e r e s p e c t i v e d r i v#j
i n g d i r e c t i o n .
T h i s p e r s p e c t i v e a d a p t s t o t h e r e s p e c t i v e d r i v i n g
s i t u a t i o n .
A s s o o n a s o b s t a c l e s a r e d e t e c t e d , t h e v i e w c h a n g e s t o a f i x e d d i s p l a y o f t h e a r e a i n f r o n t o r a t t h e r e a r b e h i n d t h e b u m p e r o r , i f n e c e s s a r y , c h a n g e s t o a s i d e v i e w .
W h e n r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d , t h e a u t o m a t i c
c a m e r a p e r s p e c t i v e i s , i f n e c e s s a r y , e x i t e d a n d
t h e s y s t e m u s e s a f i x e d p e r s p e c t i v e o f t h e r e a r#j
v i e w c a m e r a . I f n e c e s s a r y , m a n u a l l y s e l e c t t h e
a u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e w h e n r e v e r s e
g e a r i s e n g a g e d . T h e a u t o m a t i c c a m e r a p e r#j
s p e c t i v e w i l l b e r e t a i n e d f o r t h e c u r r e n t p a r k i n g
o p e r a t i o n .
M o v a b l e u n o b s t r u c t e d c a m e r a
p e r s p e c t i v e
W i t h s e l e c t i o n o f t h e m o v a b l e c a m e r a p e r s p e c#j t i v e , a c i r c l e a p p e a r s o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
B y t u r n i n g t h e C o n t r o l l e r o r v i a t o u c h f u n c t i o n , s p e c i f i e d p e r s p e c t i v e s o n t h e c i r c l e c a n b e s e#j l e c t e d .
T h e c u r r e n t p e r s p e c t i v e i s m a r k e d w i t h a c a m e r a
s y m b o l .
T o l e a v e t h e f u n c t i o n , m o v e t h e C o n t r o l l e r s i d e#j w a y s a n d s e l e c t a n o t h e r c a m e r a f u n c t i o n .
T o o l b a r o n t h e r i g h t A s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e a c t i v a t e d a n d s e t#j
t i n g s c a n b e e n t e r e d v i a t h e r i g h t t o o l b a r v i a i D r i v e . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t , i f n e e d e d .'x " A u t o m . P a r k i n g " .'x " B a c k - u p A s s i s t a n t " .'x " C a m e r a i m a g e " :'x " B r i g h t n e s s " .'x " C o n t r a s t " .'x " P a r k i n g a i d l i n e s " .'x " O b s t a c l e m a r k . " .'x " S e t t i n g s " : a p p l y s e t t i n g s , f o r i n s t a n c e t o
u s e t h e a c t i v a t i o n p o i n t s f o r P a n o r a m a V i e w .
R e a r v i e w c a m e r a
T h i s v i e w s h o w s t h e p i c t u r e o f t h e r e a r v i e w c a m#j e r a .
S e l e c t i o n w i n d o w
T h e i n d i v i d u a l c a m e r a p e r s p e c t i v e s c a n b e s e#j
l e c t e d i n t h e s e l e c t i o n w i n d o w v i a i D r i v e .
P a r k i n g a i d l i n e s
L a n e s
L a n e s h e l p y o u t o e s t i m a t e t h e s p a c e r e q u i r e d w h e n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g o n l e v e l r o a d s .
L a n e s d e p e n d o n t h e s t e e r i n g a n g l e a n d a r e c o n t i n u o u s l y a d j u s t e d t o t h e s t e e r i n g w h e e l
m o v e m e n t s .
T u r n i n g c i r c l e l i n e s
T u r n i n g c i r c l e l i n e s c a n o n l y b e s u p e r i m p o s e d o n t h e c a m e r a i m a g e t o g e t h e r w i t h l a n e s .
S e i t e 2 5 4 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 5 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 9 2 C 9 - V I / 2 1
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T u r n i n g c i r c l e l i n e s s h o w t h e c o u r s e o f t h e s m a l l#j
e s t p o s s i b l e t u r n i n g r a d i u s o n a l e v e l r o a d .
O n l y o n e t u r n i n g c i r c l e l i n e i s d i s p l a y e d a f t e r t h e s t e e r i n g w h e e l i s t u r n e d p a s t a c e r t a i n a n g l e .
P a r k i n g u s i n g l a n e s a n d t u r n i n g c i r c l e l i n e s 1 . P o s i t i o n t h e v e h i c l e s o t h a t t h e r e d t u r n i n g c i r c l e l i n e l e a d s t o w i t h i n t h e l i m i t s o f t h e
p a r k i n g s p a c e . 2 . T u r n t h e s t e e r i n g w h e e l t o t h e p o i n t w h e r e t h e g r e e n l a n e c o v e r s t h e c o r r e s p o n d i n g
t u r n i n g c i r c l e l i n e .
O b s t a c l e m a r k i n g
O b s t a c l e s b e h i n d t h e v e h i c l e a r e d e t e c t e d b y t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l s e n s o r s .
O b s t a c l e m a r k i n g s c a n b e s h o w n i n t h e c a m e r a
i m a g e .
T h e c o l o r e d t h r e s h o l d s o f t h e o b s t a c l e m a r k i n g s
m a t c h t h e m a r k i n g s o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l .
C a r w a s h v i e w
T h e c a r w a s h v i e w a s s i s t s w h e n e n t e r i n g a c a r
w a s h b y d i s p l a y i n g t h e f l o o r a n d t h e v e h i c l e ' s
o w n t r a c k .
S i d e p a r k i n g a i d
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m w a r n s o f o b s t a c l e s o n t h e s i d e o f t h e v e h i c l e .
D i s p l a y
T o p r o t e c t t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e , o b s t a c l e
m a r k i n g s a r e d i s p l a y e d o n t h e s i d e s o f t h e v e h i#j
c l e .
'x N o m a r k i n g s : n o o b s t a c l e s w e r e d e t e c t e d .'x C o l o r m a r k i n g s : w a r n i n g a g a i n s t d e t e c t e d o b#j s t a c l e s .
L i m i t s o f t h e s i d e p a r k i n g a i d
T h e s y s t e m o n l y d i s p l a y s s t a t i o n a r y o b s t a c l e s
t h a t w e r e p r e v i o u s l y d e t e c t e d b y s e n s o r s w h i l e p a s s i n g t h e m .
S e i t e 2 5 5 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 5 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 9 2 C 9 - V I / 2 1
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T h e s y s t e m d o e s n o t d e t e c t w h e t h e r a n o b s t a c l e m o v e s l a t e r o n . F o r t h i s r e a s o n , a t s t a n d s t i l l , t h e m a r k i n g s a r e n o t s h o w n a n y m o r e i n t h e d i s p l a y a f t e r a c e r t a i n t i m e . T h e a r e a n e x t t o t h e v e h i c l e
m u s t b e n e w l y c a p t u r e d .
D o o r o p e n i n g a n g l e P r i n c i p l e
I f o b s t a c l e m a r k i n g i s a c t i v a t e d , t h e S u r r o u n d
V i e w i n d i c a t e s f i x e d o b s t a c l e s t h a t o b s t r u c t t h e o p e n i n g a n g l e s o f t h e d o o r s .
T h e s y s t e m d o e s n o t p r o v i d e a w a r n i n g o f a p#j
p r o a c h i n g r o a d u s e r s .
D i s p l a y
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n : t h e m a x i m u m o p e n i n g a n g l e s o f t h e d o o r s a r e d i s p l a y e d i n s e l e c t o r
l e v e r p o s i t i o n P . A s s o o n a s t h e v e h i c l e b e g i n s
m o v i n g , t h e o p e n i n g a n g l e s a r e r e p l a c e d b y p a r k i n g a i d l i n e s .
L i m i t s o f t h e d i s p l a y
T h e v e h i c l e ' s s u r r o u n d i n g s a r e d i s p l a y e d w i t h d i s t o r t e d i m a g e f o r t e c h n i c a l r e a s o n s .
E v e n i f t h e s y m b o l s f o r t h e d o o r o p e n i n g a n g l e s
d o n o t c r o s s o t h e r o b j e c t s o n t h e C o n t r o l D i s#j
p l a y , t h e f o l l o w i n g n e e d s t o b e n o t e d w h e n p a r k#j
i n g n e x t t o o t h e r o b j e c t s :
B e c a u s e o f t h e p e r s p e c t i v e , h i g h e r , p r o t r u d i n g
o b j e c t s m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y .
S e t t i n g b r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t
B r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t c a n b e a d j u s t e d w i t h
S u r r o u n d V i e w o r P a n o r a m a V i e w s w i t c h e d o n . 1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t , i f n e e d e d . 2 . " C a m e r a i m a g e " 3 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m c a n b e u s e d o n l y t o a l i m i t e d e x t e n t
i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n p o o r l i g h t .'x I n c a s e o f s o i l e d c a m e r a s .'x W i t h a d o o r o p e n .'x W i t h t h e t r u n k l i d o p e n .'x W i t h e x t e r i o r m i r r o r s f o l d e d i n .
G r a y h a t c h e d a r e a s w i t h i c o n , f o r i n s t a n c e o p e n
d o o r , i n t h e c a m e r a i m a g e m a r k a r e a s t h a t a r e
c u r r e n t l y n o t d i s p l a y e d .
S y s t e m l i m i t s
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
'x C a m e r a s , r e f e r t o p a g e 3 7 .
N o n - v i s i b l e a r e a s
B e c a u s e o f t h e c a m e r a a n g l e , t h e a r e a s u n d e r
t h e v e h i c l e c a n n o t b e v i e w e d b y t h e c a m e r a s .
D e t e c t i o n o f o b j e c t s V e r y l o w o b s t a c l e s a s w e l l a s h i g h , p r o t r u d i n g
o b j e c t s s u c h a s l e d g e s m a y n o t b e d e t e c t e d b y
t h e s y s t e m .
S o m e a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a l s o c o n s i d e r d a t a f r o m t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l .
F o l l o w t h e n o t e s i n t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n#j
t r o l c h a p t e r .
T h e o b j e c t s d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r . D o n o t e s t i m a t e t h e d i s t a n c e f r o m t h e o b j e c t s o n t h e d i s p l a y .
S e i t e 2 5 6 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 5 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 9 2 C 9 - V I / 2 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
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23
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25
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27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
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45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
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107
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110
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