
189
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
●V následujících situacích, pokud se situace změní (nebo vozidlo nějakou dobu jede)
a jsou detekovány normální provozní podmínky, hlášení zmizí a systém bude fun-
govat.
Pokud hlášení nezmizí, kontaktujte kteréhokoliv autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
• Když je teplota v okolí radarového senzoru mimo provozní rozsah, např., když je
vozidlo na slunci nebo v extrémně chladném prostředí
• Když přední kamera nemůže detekovat objekty před vozidlem, např., když jedete
ve tmě, sněhu nebo mlze, nebo když do přední kamery svítí jasná světla
• V závislosti na podmínkách okolí vozidla může radar vyhodnotit, že okolní prostře-
dí nelze řádně rozpoznat. V tom případě se zobrazí "PCS není k dispozici. Viz uži-
vatelská příručka".
SituaceČinnosti
Když je oblast kolem kamery pokryta ne-
čistotami, vlhkostí (zamlžení, pokrytí kon-
denzací, ledem atd.) nebo jinými
materiályPoužitím stěrače a funkce A/C odstraňte
nečistoty a další ulpělé látky. (S.276,
282).
Když je teplota v okolí přední kamery
mimo provozní rozsah, např., když je vo-
zidlo na slunci nebo v extrémně chlad-
ném prostředí
Pokud je přední kamera horká, např. po
parkování na slunečném místě, použijte
systém klimatizace, abyste snížili teplotu
v okolí přední kamery.
Pokud byla použita sluneční clona, když
bylo vozidlo zaparkováno, v závislosti na
jejím typu, sluneční světlo odražené od
povrchu sluneční clony může způsobit,
že teplota přední kamery bude nadměrně
vysoká.
Pokud je přední kamera studená, např.
po parkování v extrémně chladném pro-
středí, použijte systém klimatizace, abys-
te zvýšili teplotu v okolí přední kamery.
Pokud je oblast pře přední kamerou za-
kryta, např., když je otevřena kapota
nebo je na část čelního skla před přední
kamerou nalepena nálepka.
Zavřete kapotu, odstraňte nálepku atd.,
abyste překážku odstranili.
Když se zobrazí "Radar PCS se kalibru-
je. Není k dispozici. Viz uživatelská pří-
ručka."Zkontrolujte, zda na radaru a krytu rada-
ru neulpěly nečistoty a pokud ulpěly, od-
straňte je.

195
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
●Nouzová asistence řízení
Když blikají směrová světla, ne bude nouzová asistence řízení v případě nouze fun-
govat.
Pokud nastane některá z následu jících situací, když je funkce asistence řízení v čin-
nosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
• Je sešlápnut brzdový pedál.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní varování)
Když směrová světla nejsou v či nnosti, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na
křižovatce, která je zaměřena n a blížící se vozidla, nefunguje.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní brzdění)
Když směrová světla nejsou v či nnosti, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na
křižovatce, která je zaměřena n a blížící se vozidla, nefunguje.
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje obje kty na základě je-
jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt
však nemusí být detek ován v závislosti na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu
detekovaného objektu, které brání sys-
tému ve správné činnosti. ( S.197) Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel-
ných objektů.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
ChodciPřibližně 40 až 80 km/hPřibližně 40 až 80 km/h
Detekova-
telné
objekty
Rychlost vozidlaRychlost blížícího se vozidla
Relativní rychlost mezi
vaším vozidlem a ob-
jektem
VozidlaPřibližně
10 až 25 km/h
Přibližně
30 až 55 km/h
Přibližně
40 až 80 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/h-Přibližně
10 až 25 km/h
Detekova-
telné
objekty
Rychlost vozidlaRychlost blížícího se vozidla
Relativní rychlost mezi
vaším vozidlem a ob-
jektem
VozidlaPřibližně
15 až 25 km/h
Přibližně
30 až 45 km/h
Přibližně
45 až 70 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/h-Přibližně
10 až 25 km/h

199
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Když jedete v jízdním pruhu odděle-
ném více než dvěma pruhy, kde proti- jedoucí vozidla jedou, přičemž zatáčejí
vpravo/vlevo
• Když při zatáčení vpravo/vlevo míříte z velké části mimo opačným směrem
směřující blížící se vozidlo
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když se
chodec přiblíží zezadu nebo z boku
vašeho vozidla
●Kromě výše uvedeného, v některých
situacích, např. následujících, nemu- sí funkce nouzové asistence řízení
fungovat:
• Když jsou bílé (žluté) čáry jízdního pruhu obtížně viditelné, např., když
jsou slabé, rozbíhavé/sbíhavé nebo
na ně padá stín • Když je jízdní pruh širší nebo těsnější
než normálně
• Když jsou na povr chu vozovky světlá a tmavá místa, nap ř. z důvodu oprav
vozovky
• Když je chodec det ekován blízko osy vozidla
• Když je nedostatečně bezpečný nebo
volný prostor, do kterého je vozidlo ří-
zeno • Pokud je přítomno protijedoucí vozidlo
• Pokud je v činnosti funkce VSC
●V některých situacích , např. následují-
cích, nemusí být dosaženo dostateč- né brzdné síly nebo síly řízení, což
brání správné činnosti systému:
• Pokud brzdové fu nkce nemohou fun- govat v jejich plném rozsahu, např.,
když jsou brzdové součásti extrémně
chladné, extrémně horké nebo mokré • Pokud není vozidlo řádně udržováno
(brzdy nebo pneuma tiky jsou nadměr-
ně opotřebované, nes právný tlak huš- tění pneumatik atd.)
• Když vozidlo jede po štěrkové silnicí
nebo jiném kluzkém povrchu • Když jsou na povr chu vozovky hlubo-
ké stopy kol
• Když jedete po ho rských silnicích • Když jedete po siln ici, která má sklon
doleva nebo doprava
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC ( S.265),
budou zrušeny také funkce předkoliz-
ního brzdového asis tenta a předkoliz- ního brzdění.
●Výstražná kontrolk a PCS se rozsvítí a na multiinformačním displeji se zob-
razí "VSC vypnuto. Předkolizní brzdo-
vý systém nedostupný.".

202
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
VÝSTRAHA
●Na straně vozovky jsou objekty nebo
obrazce, které by mohly být chybně
zaměněny za bílé (žluté) čáry (zá- bradlí, reflexní sloupky atd.).
●Vozidlo jede tam, kde se silnice
rozdvojuje, spojuje atd.
●Během opravy silnic e jsou na vozov-
ce značky používa né při opravách
asfaltu, bílé (žluté) čáry atd.
●Na vozovce jsou stíny, které běží
rovnoběžně nebo př ekrývají bílé
(žluté) čáry.
●Vozidlo jede v oblast i bez bílých (žlu- tých) čar, například před mýtnou brá-
nou nebo kontrolním stanovištěm
atd.
●Bílé (žluté) čáry jsou porušené, je
použito vyvýšené oz načení jízdních pruhů nebo obrubníky.
●Bílé (žluté) čáry nejsou vidět nebo jsou obtížně viditelné z důvodu písku
atd.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky,
který je mokrý z d ůvodu deště, louží
atd.
●Čáry jízdních pruhů jsou žluté (které
mohou být obtížněj i rozpoznatelné než čáry, které jsou bílé).
●Bílé (žluté) čáry přecházejí přes ob- rubník atd.
●Vozidlo jede po světlém povrchu, na-příklad po betonu.
●Pokud okraj silnice není zřejmý nebo rovný.
●Vozidlo jede po povrchu, který je světlý z důvodu odraženého světla
atd.
●Vozidlo jede v oblas ti, kde se rychle
mění jas, např. vjezdy nebo výjezdy
tunelů atd.
●Světlo ze světlom etů protijedoucího
vozidla, slunce atd ., svítí do kamery.
●Vozidlo jede na svahu.
●Vozidlo jede po silnici, která se na-
klání doleva, doprava, nebo po klika-
té silnici.
●Vozidlo jede po nezpevněné nebo
nerovné silnici.
●Jízdní pruh je e xtrémně úzký nebo
široký.

203
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Funkce upozornění při opouš-
tění jízdního pruhu
Když systém rozhod ne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, na multiinformač-
ním displeji se zobrazí výstraha
a buď zazní výstražný bzučák, nebo
zavibruje volant, aby řidiče varoval.
Když zazní výstražný bzučák nebo vib- ruje volant, zkontrolujte oblast v okolí
vašeho vozidla a opatrně ovládejte vo-
lant, abyste vozidlo bezpečně umístili do středu jíz dního pruhu.
Vozidla s BSM: Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím vo zidlem v sousedním jízdním pruhu je vyso ká, varování před
opuštěním jízdního pr uhu bude v činnos-
ti, i když jsou zapnuta směrová světla.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zemina nebo obrubník
VÝSTRAHA
●Vozidlo je extrémně nakloněno z dů-
vodu převozu těžkých zavazadel
nebo nesprávného nahuštění pneu- matik.
●Vzdálenost od vozidla před vámi je extrémně krátká.
●Vozidlo se pohybuje nahoru a dolů
o velkou hodnotu z důvodu stavu vo- zovky během jízdy (špatné silnice
nebo spáry na vozovce).
●Když jedete v tune lu nebo v noci
s vypnutými světlom ety nebo světlo-
met ztlumený z důvodu znečištění jeho čočky nebo jeho vychýlení.
●Vozidlo utrpí náraz bočního větru.
●Vozidlo je ovlivněno nárazem větru
od vozidla jedoucího v sousedním jízdním pruhu.
●Vozidlo právě změnilo jízdní pruh nebo projelo křižovatkou.
●Kdy jsou použity pneumatiky odliš-né konstrukce, výrobce, značky
nebo vzorku běhounu.
●Jsou použity zimn í pneumatiky atd.
●Vozidlo jede extrémně vysokými rychlostmi.
Funkce obsažené v systému
LTA

204
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce asistence řízení
Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, systém poskytne
asistenci dle potřeby pomocí ovlá-
dání volantu po ma lých dávkách
a po krátkou dobu, a by udržel vozi-
dlo v jeho jízdním pruhu.
Vozidla s BSM: Když systém rozhodne,
že vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím voz idlem v sousedním
jízdním pruhu je vys oká, funkce asisten-
ce řízení bude v činnosti, i když jsou za-
pnuta směrová světla.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, z emina nebo obrubník
■Funkce upozornění na kličko-
vání vozidla
Když vozidlo kličkuje v jízdním pru-
hu, zazní bzučák a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení,
aby řidiče varovalo.

213
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Příklad jízdy stálou rychlostí
Když před vámi nejsou žádná vozidla
Vozidlo se pohybuje rychlostí nastavenou řidičem.
Příklad zpomalení a sledování
Když se před vámi objeví vozidlo jedoucí pomaleji, než je nasta vená
rychlost
Když je detekováno vozidlo jedou cí před vámi, systém automaticky vaše vozidlo
zpomalí. Když je nezbytné větší s nížení rychlosti vozidla, systém použije brzdy
(v tom okamžiku se rozsvítí brz dová světla). Systém reaguje na změny rychlosti vo-
zidla před vámi tak, aby udržel vzdálenost mezi vozidly nastavenou řidičem. Když
systém nemůže dostateč ně zpomalit, aby zabránil vašemu vozidlu přiblížit se k vozi-
dlu před vámi, bud ete varováni výstrahou při přiblížení.
Když je ovládána páčka směrových světel a vaše vozidlo se pohybuje do předjíždě-
cího jízdního pruhu, když jedete rychlostí 80 km/h nebo vyšší, vozidlo bude rychle
akcelerovat, aby napomohlo předjetí míjeného vozidla.
Systémová identifikace toho, co je předjíždějící pruh, může být určena pouze na zá-
kladě umístění volantu ve vozidle (poloha řidiče na levé straně versus poloha řidiče
na pravé straně ). Pokud vozidlo jede do oblasti, kde je předjí žděcí jízdní pruh na jiné
straně, než kde vozidlo normálně jezdí, může se vozidlo zrychlit, když je páka smě-
rových světel ovládána v opačném směru než je předjížděcí jízdn í pruh (např. pokud
řidič normálně provozuje vozidlo v oblasti, kde je předjížděcí pruh vpravo, ale poté
jede do oblasti, kde je předjížděcí pruh vlevo, může vozidlo zr ychlit, když je aktivová-
no pravé směrové světlo).
Příklad zrychlení
Když před vámi nejsou nadále žádná vozidla jedoucí pomaleji, ne ž je na-
stavená rychlost
Systém zrychlí, až je dosaženo nastavené rychlosti. Pak se systém vrátí na jízdu
stálou rychlostí.

256
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Situace, ve kterých se funkce PKSB
(statické objekty) může uvést v čin- nost, ačkoliv nehrozí možnost
kolize.
V některých situacích, např. následují- cích, se funkce PKSB (statické objekty)
může uvést v činnost, ačkoliv nehrozí
možnost kolize.
●Okolí vozidla
• Když jedete po úzkých silnicích
• Když jedete po štěrkové silnicí nebo
v oblasti s vysokou trávou
• Když jedete směrem k transparentu
nebo vlajce, nízko visícím větvím nebo závorám (např. na železničních
přejezdech, mýtných bránách a par-
kovištích). • Když jedete po těsné cestě obklopené
nějakou konstrukcí, např. v tunelu
nebo po ocelovém mostě • Při rovnoběžném parkování
• Když je na povrch u vozovky je vyjetá
kolej nebo díra • Když jedete po kovovém krytu (mřížce),
používaném např. na odvodňovacích
žlábcích • Když jedete do příkrého svahu
• Pokud je senzor zasažen velkým
množstvím vody, např., když jedete na
zaplavené silnici
●Počasí
• Pokud je senzor pokryt ledem, sně- hem, nečistotami atd. (když je očištěn,
systém se vrátí do normálního stavu)
• Pokud na senzor st říká prudký déšť nebo voda
• Když jedete v nepříznivém počasí,
např. při mlze, sněžení nebo písečné bouři
• Když fouká silný vítr
●Jiné zdroje ultrazvukových vln
• Když jsou v blízkost i klaksony, detek-
tory vozidel, motocyklové motory, vzduchové brzdy vel kých vozidel, so-
nar měření vzdálenosti jiných vozidel
nebo další zařízení, která produkují ultrazvukové vlny.
• Pokud je v blízkosti senzoru instalová-
na nálepka nebo elektronická sou- část, např. podsvícená registrační
značka (zvláště fl uorescentní typy),
mlhová světla, ochra nný rám nárazní- ku nebo bezdrátová anténa
●Změny polohy vozidla• Pokud je vozidlo výrazně nakloněno
• Pokud je předek vozidla zvednut nebo
snížen z důvodu převáženého nákladu • Pokud byla orientace senzoru změně-
na z důvodu kolize nebo jiného nárazu
• Když je senzor nalakován nebo pře- kryt nálepkou atd.
■Situace, ve kterých funkce PKSB
(statické objekty) nemusí fungovat
správně
V některých situacích , např. následují-
cích, nemusí tato funkce fungovat
správně.
●Počasí
• Když jsou senzor nebo oblast v okolí senzoru extrémně horké nebo chladné