2021 TOYOTA YARIS HATCHBACK ECO mode

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
dévers à gauche ou à droite
■Si le système VSC est désactivé
●La désactivation du système VSC
(→P.277) entraîne également celle de
l’aide au freinage d’urgence de pré-colli-
sion et du freinage de pré-collision.
●Le témoin d’alerte PCS s’allume et le mes-
sage “Système de freinage anticollision
indisponible. VSC désactivé.” s’affiche à
l’écran multifonctionnel.
*: Sur modèles équipés
LTA (Aide au suivi de voie)*
Lorsque vous circulez sur auto-
routes et voies rapides marquées
par des bandes blanches (jaunes),
cette fonction alerte le conduc-
teur lorsqu’il existe un risque que
le véhicule quitte sa voie de circu-
lation ou la chaussée
* , et l’aide en
agissant sur le volant de direction
pour maintenir le véhicule dans sa
voie ou sur la chaussée
*. De plus,
le système aide le conducteur à
maintenir le véhicule dans sa voie
en agissant sur le volant de direc-
tion, lorsqu’il utilise le régulateur
de vitesse actif.
Le système LTA utilise la caméra
frontale pour reconnaître la chaus-
sée
* ou les bandes blanches
(jaunes) délimitant les voies. Par
ailleurs, il utilise le radar en plus
de la caméra frontale pour détec-
ter les véhicules qui précèdent.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de
route, qu’il soit en herbe, en terre ou
marqué par une bordure de trottoir

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
action.
Les deux bords extérieurs de la voie cli-
gnotent: Alerte le conducteur pour lui indi-
quer que son action est nécessaire pour
rester au centre de la voie (fonction de tenue
au centre de la voie).
Affichage du mode de vitesse de
croisière variable
Affiché lorsque vous passez de l’écran multi-
fonctionnel à l’écran d’information des sys-
tèmes d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance au volant de direc-
tion de la fonction de tenue au centre de la
voie est active en mode de suivi de la posi-
tion du véhicule qui précède.
Lorsque l’affichage du mode de vitesse de
croisière variable est affiché, si le véhicule
qui précède fait mouvement, le vôtre fait
également mouvement à imitation. Portez
toujours une attention soutenue à ce qui
vous entoure et agissez sur le volant de
direction comme il convient pour corriger la
trajectoire du véhicule et assurer la sécurité.
Affichage de la fonction d’alerte de
sortie de voie
Affiché lorsque vous passez de l’écran multi-
fonctionnel à l’écran d’information des sys-
tèmes d’aide à la conduite.
La partie interne des bandes est en
blanc
Indique que le système reconnaît la chaussée
* ou les bandes blanches
(jaunes). Lorsque le véhicule sort de sa
voie, la banche blanche affichée du
côté où le véhicule dévie clignote en
orange.
La partie interne des bandes est en
noir
Indique que le système est incapable
de reconnaître la chaussée
* ou les
bandes blanches (jaunes), ou qu’il est
temporairement désactivé.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de route,
qu’il soit en herbe, en terre ou marqué par
une bordure de trottoir
■Conditions d’intervention de chaque
fonction
●Fonction d’alerte de sortie de voie
La fonction intervient lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• La LTA est active.
• Le véhicule roule à plus de 50 km/h (32
mph) environ.
*1
• Le système reconnaît la chaussée*2 ou les
bandes blanches (jaunes) délimitant la
voie. (Lorsque le système ne reconnaît la
chaussée
*2 ou la bande blanche [jaune]
que d’un seul côté, il n’est fonctionnel que
de ce côté uniquement.)
• La voie de circulation est de largeur supé-
rieure à 3 m (9,8 ft.) environ.
• Vous n’agissez pas sur le commodo de cli-
gnotants.
(Véhicule équipé du BSM: sauf quand un
autre véhicule circule dans la voie du côté où

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
les clignotants ont été mis)
• Le véhicule ne prend pas un virage serré.
• Aucune défaillance du système n’est
détectée. (→P.218)
*1: La fonction intervient même si le véhicule
circule à moins de 50 km/h (32 mph) envi-
ron lorsque la fonction de tenue au centre
de la voie est en action.
*2: Limite entre l’asphalte et le bord de route,
qu’il soit en herbe, en terre ou marqué par
une bordure de trottoir
●Fonction de correction active
Cette fonction intervient lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies, en plus
des conditions d’intervention de la fonction
d’alerte de sortie de voie.
• Vous n’accélérez pas le véhicule ni le
faites ralentir au-delà d’un différentiel de
vitesse défini.
• Vous ne tournez pas le volant de direction
en appliquant un effort de braquage suffi-
sant pour changer de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne
sont pas en action.
• Le système TRC ou VSC n’est pas désac-
tivé.
• L’alerte de volant de direction non tenu
n’est pas affichée. (→P.217)
●Fonction d’alerte de louvoiement du véhi-
cule
La fonction intervient lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• L’option “Avertiss.roulis” est configurée sur
“Act.” à l’écran de l’écran multifonc-
tionnel. (→P.436)
• Le véhicule roule à plus de 50 km/h (32
mph) environ.
• La voie de circulation est de largeur supé-
rieure à 3 m (9,8 ft.) environ.
• Aucune défaillance du système n’est
détectée. (→P.218)
●Fonction de tenue au centre de la voie
La fonction intervient lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• La LTA est active.
• L’option “Maintien centre” est configurée sur “Act.” à l’écran de l’écran multi-
fonctionnel (→P.436)
• La fonction reconnaît effectivement les
bandes blanches (jaunes) délimitant la
voie ou la position du véhicule qui précède
(sauf lorsque ce dernier est de petit gaba-
rit, comme une moto par exemple).
• Le régulateur de vitesse actif fonctionne en
mode de contrôle de la distance entre
véhicules.
• La voie de circulation est de largeur com-
prise entre 3 et 4 m (10 et 13 ft.).
• Vous n’agissez pas sur le commodo de cli-
gnotants.
• Le véhicule ne prend pas un virage serré.
• Aucune défaillance du système n’est
détectée. (→P. 2 1 8 )
• Vous n’accélérez pas le véhicule ni le
faites ralentir au-delà d’un différentiel de
vitesse défini.
• Vous ne tournez pas le volant de direction
en appliquant un effort de braquage suffi-
sant pour changer de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne
sont pas en action.
• Le système TRC ou VSC n’est pas désac-
tivé.
• L’alerte de volant de direction non tenu
n’est pas affichée. (→P.217)
• Vous tenez le véhicule au centre de la voie
de circulation.
• La fonction de correction active n’est pas
en action.
■Annulation temporaire des fonctions
●Lorsque les conditions d’intervention ne
sont plus remplies, il peut arriver qu’une
fonction soit temporairement désactivée.
Toutefois, lorsque les conditions d’inter-
vention sont à nouveau remplies, la fonc-
tion est automatiquement réactivée.
(→P.215)
●Si les conditions fonctionnelles (→P.215)
ne sont plus remplies alors que la fonction
de tenue au centre de la voie est en action,
il peut arriver que le volant de direction
vibre et que le signal sonore se déclenche
pour indiquer que la fonction a été tempo-
rairement désactivée. Toutefois, si l’option
de personnalisation des types d’alerte est
configurée sur la vibration dans le volant

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
L’identification par le système de la voie utilisable pour dépasser peut être déterminée exclusi-
vement par l’emplacement du volant de direction dans le véhicule (poste de conduite à
gauche, par opposition à poste de conduite à droite). Si vous circulez avec le véhicule dans
une région où la voie de dépassement est du côté opposé à celui de la région où vous circulez
en temps normal, le véhicule pourra accélérer lorsque vous mettez le commodo de clignotants
du côté opposé à celui de la voie de dépassement ( par ex., si dans la région où vous circulez
normalement la voie de dépassement est à droite , mais que vous circulez dans une région où
la voie de dépassement est à gauche, le véhicule pourra accélérer lorsque vous mettrez le cli-
gnotant à droite).
Exemple d’accélération
Lorsque plus aucun véhicule qui précède ne roule moins vite que la vitesse pro-
grammée
Le système accélère le véhicule jusqu’à atteindre la vitesse programmée. Le système revient
alors en mode de régulation à vitesse constante.
1 Appuyez sur le bouton principal de
régulateur de vitesse pour activer le
régulateur de vitesse.
Le témoin indicateur de régulateur de vitesse actif s’allume et un message
s’affiche à l’écran multifonctionnel. Appuyez à nouveau sur le bouton pour désactiver le régulateur de vitesse.
Si vous appuyez sur le bouton principal de
régulateur de vitesse pendant plus de 1,5 seconde, le système s’active en mode de régulation à vitesse constante. ( →P.226)
“Radar prêt”
2 Accélérez ou décélérez le véhicule
à la vitesse souhaitée (à plus de
30 km/h [20 mph] environ) en agis-
sant sur la pédale d’accélérateur, et
appuyez sur le bouton “-SET” pour
programmer la vitesse.
Le témoin “SET” de régulateur de vitesse
s’allume.
La vitesse à laquelle roule le véhicule au moment où vous relâchez le commodo devient la vitesse programmée.
■Correction de la vitesse program-
mée par le bouton
Pour modifier la vitesse programmée,
Programmation de la vitesse
du véhicule (mode de contrôle
de la distance entre véhicules)
Réglage de la vitesse program-
mée

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Lorsque vous sélectionnez le mode de
régulation à vitesse constante, votre
véhicule va maintenir la vitesse pro-
grammée sans tenir compte de la dis-
tance entre véhicules. Ne sélectionnez
ce mode que lorsque le mode de
contrôle de la distance entre véhicules
ne fonctionne pas correctement parce
que le radar est sale, etc.
1 Avec le régulateur de vitesse inactif,
appuyez sur le bouton principal de
régulateur de vitesse pendant plus
de 1,5 seconde.
Immédiatement après que vous ayez appuyé sur le bouton, le témoin indicateur de régulateur de vitesse actif s’allume.
Ensuite, il laisse place au témoin indicateur de régulateur de vitesse.
Pour sélectionner le mode de régulation à vitesse constante, il faut obligatoirement que
le régulateur de vitesse soit inactif lorsque vous agissez sur le commodo.
2 Accélérez ou décélérez le véhicule
à la vitesse souhaitée (à plus de
30 km/h [20 mph] environ) en agis-
sant sur la pédale d’accélérateur, et
appuyez sur le bouton “-SET” pour
programmer la vitesse.
Le témoin “SET” de régulateur de vitesse
s’allume.
La vitesse à laquelle roule le véhicule au
moment où vous relâchez le commodo devient la vitesse programmée.
Correction de la vitesse programmée: → P.223
Annulation et reprise de la vitesse program-
mée: →P. 2 2 5
Lorsque cette fonction est active et que
vous utilisez le système en mode de
contrôle de la distance entre véhicules
( →P.222), lorsqu’un panneau de limita-
tion de vitesse est détecté, la limite de
vitesse reconnue est affichée accompa-
gnée d’une flèche haut/bas. Vous pou-
vez augmenter/réduire la vitesse
programmée à la limite reconnue par
un appui long sur le bouton “+RES”/“-
SET”.
z Lorsque la vitesse programmée à
cet instant est inférieure à la limite
de vitesse reconnue
Sélection du mode de régula-
tion à vitesse constante
Régulateur de vitesse actif
avec assistant de signalisation
routière

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
zAppuyez longuement sur le bouton
“+RES”.
z Lorsque la vitesse programmée à
cet instant est supérieure à la limite
de vitesse reconnue
z Appuyez longuement sur le bouton
“-SET”.
Vous pouvez utiliser à l’écran multi-
fonctionnel pour activer/désactiver le
régulateur de vitesse actif avec assis-
tant de signalisation routière. ( →P.436)
■Conditions de programmation du régu- lateur de vitesse actif
●Véhicules équipés d’une boîte de vitesses manuelle: Le sélecteur de vitesses se
trouve en plage 2 ou supérieure.
●Véhicules équipés d’une transmission Mul-
tidrive: Le sélecteur de vitesses est sur D.
●Selon le mode de contrôle, cet élément
peut être réglé aux vitesses suivantes. • Mode de contrôle de la distance entre véhicules: Environ 30 km/h (20 mph) ou
plus • Mode de régulation à vitesse constante: Environ 30 km/h (20 mph) ou plus
■Accélération après que vous ayez pro-grammé la vitesse du véhicule
Le véhicule peut accélérer normalement, par un appui sur la pédale d’accélérateur. Après
l’accélération, la vitesse programmée est rétablie. Toutefois, en mode de contrôle de la distance entre véhicules, le véhicule peut
ralentir à une vitesse inférieure à celle pro- grammée afin de maintenir la distance avec celui qui le précède.
■Sélection de la position du sélecteur de
vitesses (véhicules équipés d’une boîte de vitesses manuelle)
Sélectionnez une position du sélecteur de vitesses en fonction de la vitesse du véhi-
cule. Si le régime est moteur est trop haut ou bas, la sélection peut être automatiquement annulée.
■Annulation automatique du mode de
contrôle de la distance entre véhicules
Le mode de contrôle de la distance entre véhicules est automatiquement annulé dans les situations suivantes.
●La vitesse réelle du véhicule tombe sous les 25 km/h (16 mph) environ.
●Le système VSC est actif.
●Le système TRC est actif depuis un certain temps.
●Lorsque le système VSC ou TRC est désactivé.
●Le capteur est incapable de détecter cor-rectement parce qu’il est masqué d’une manière ou d’une autre.
●Le freinage de pré-collision est actif.
●Véhicules équipés d’une boîte de vitesses manuelle: Lorsque le sélecteur de vitesses est sur N ou que la pédale d’embrayage
est enfoncée pendant un laps de temps donné.
●Vous agissez sur le frein de stationnement.
Si le mode de contrôle de la distance entre véhicules se désactive automatiquement pour une autre raison que celles indiquées
précédemment, c’est que le système est peut-être défaillant. Prenez contact avec un concessionnaire Toyota, un réparateur agréé
Toyota, ou n’importe quel réparateur fiable.
Activation/désactivation du
régulateur de vitesse actif avec
assistant de signalisation rou-
tière

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Annulation automatique du mode de
régulation à vitesse constante
Le mode de régulation à vitesse constante
est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes:
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse programmée.
●La vitesse réelle du véhicule tombe sous
les 30 km/h (20 mph) environ.
●Le système VSC est actif.
●Le système TRC est actif depuis un certain
temps.
●Lorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
●Le freinage de pré-collision est actif.
●Véhicules équipés d’une boîte de vitesses
manuelle: Lorsque le sélecteur de vitesses
est sur N ou que la pédale d’embrayage
est enfoncée pendant un laps de temps
donné.
●Vous agissez sur le frein de stationnement.
Si le mode de régulation à vitesse constante
se désactive automatiquement pour une
autre raison que celles indiquées précédem-
ment, c’est que le système est peut-être
défaillant. Prenez contact avec un conces-
sionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota,
ou n’importe quel réparateur fiable.
■Conditions dans lesquelles le régula-
teur de vitesse actif avec assistant de
signalisation routière peut ne pas fonc-
tionner normalement
Sachant que le régulateur de vitesse actif
avec assistant de signalisation routière peut
ne pas fonctionner normalement dans les
conditions où le système RSA risque de ne
pas fonctionner ou détecter correctement
(→P.235), veillez à vérifier que le panneau de
limitation de vitesse s’affiche lorsque vous
utilisez cette fonction.
Dans les situations suivantes, vous ne pou-
vez pas aligner la vitesse programmée sur la
limite reconnue par un appui long sur le bou-
ton “+RES”/“-SET”.
●Si l’information de limitation de vitesse
n’est pas disponible
●Lorsque la limite de vitesse reconnue est
identique à la vitesse programmée
●Lorsque la limite de vitesse reconnue est
hors de la plage de vitesses fonctionnelle
du régulateur de vitesse actif
■Action sur les freins
Il peut arriver qu’un bruit de manœuvre des
freins se manifeste et que les sensations à la
pédale de frein ne soient plus les mêmes,
mais ce n’est pas le signe d’un mauvais fonc-
tionnement.
■Messages et signaux sonores d’alerte
du régulateur de vitesse actif
Le système utilise des messages et signaux
sonores d’alerte pour signaler une défail-
lance ou pour avertir le conducteur de la
nécessité de redoubler d’attention au volant.
Si un message d’alerte s’affiche à l’écran
multifonctionnel, prenez-en connaissance et
conformez-vous à ses instructions. (→P.196,
390)
■Lorsque le capteur risque de ne pas
détecter correctement le véhicule qui
précède
Dans les cas suivants et selon les conditions,
appuyez sur la pédale de frein lorsque la
décélération par le système est insuffisante,
ou appuyez sur la pédale d’accélérateur
lorsque vous avez besoin d’accélérer.
Le capteur risquant de ne pas pouvoir détec-
ter correctement ces types de véhicules, il
peut arriver que l’alerte d’approche (→P.225)
ne se déclenche pas.
●Véhicules débouchant soudainement
●Véhicules roulant à vitesse réduite
●Véhicules ne circulant pas dans la même
voie
●Véhicules étroits à l’arrière (remorques à
vide, etc.)

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Si le message d’alerte concernant le limiteur de vitesse est affiché à l’écran multifonctionnel
Arrêtez le moteur, puis redémarrez-le. Après
avoir redémarré le moteur, réglez le limiteur de vitesse. Si vous n’arrivez pas à régler le limiteur de vitesse, il est possible qu’il soit
défaillant. Faites inspecter le véhicule par un concessionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota, ou n’importe quel réparateur fiable.
*: Sur modèles équipés
AVERTISSEMENT
■Pour éviter toute manipulation acci-dentelle du limiteur de vitesse
Désactivez le limiteur de vitesse par son bouton principal lorsque vous ne vous en
servez pas.
■Situations incompatibles avec l’utili- sation du limiteur de vitesse
Ne pas utiliser le limiteur de vitesse dans
les situations suivantes. Vous risqueriez de perdre le contrôle et de provoquer un accident, au risque d’être
grièvement blessé, voire tué.
●Sur routes glissantes (détrempées, ver- glacées ou enneigées par exemple)
●Dans les pentes abruptes
●Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d’un remorquage de secours
RSA (Assistant de signali-
sation routière)*
Le système RSA reconnaît cer-
taines signalisations routières au
moyen de la caméra frontale et/ou
du système de navigation (lorsque
des informations de limitation de
vitesse sont disponibles) pour
informer le conducteur via l’affi-
chage.
Si le système évalue que le véhi-
cule roule au-delà de la vitesse
autorisée, s’engage dans des
manœuvres interdites, etc., par
rapport à la signalisation routière
reconnue, il en alerte le conduc-
teur au moyen d’un message et
d’un signal sonore de notification.
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le RSA
Ne pas accorder une trop grande confiance au système RSA. Le RSA est un système qui aide le conducteur en lui four-
nissant des informations, mais qui ne se substitue en rien à sa vision propre et à la conscience qu’il doit avoir de la situation.
Conduisez prudemment en portant tou- jours une grande attention aux règles de circulation.