2021 TOYOTA YARIS CROSS radar

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu273
4
Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci (BSM)
Pojazdy, które mogà byç wykrywane przez funkcj´ monitorowania
martwych pól widocznoÊci
Funkcja (BSM) wykorzystuje tylne boczne czujniki radarowe, za pomocà
których wykrywane sà podà˝ajàce sàsiednim pasem pojazdy i informuje
o tym kierowc´ za poÊrednictwem sygnalizatorów w zewn´trznych luster-
kach wstecznych.
Pojazdy, które nie sà widoczne w zewn´trznych lusterkach wstecznych
(znajdujà si´ w tzw. mar twym polu widocznoÊci)
Pojazdy, które szybko nadje˝d˝ajà z ty∏u w obszar, w którym nie sà
widoczne w zewn´trznych lusterkach wstecznych (znajdujà si´ w tzw.
mar twym polu widocznoÊci)
Zasi´g detekcyjny funkcji monitorowania martwych pól widocznoÊci
(BSM)
Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególniono poni˝ej.
Zasi´g detekcyjny wynosi:
Oko∏o 0,5 m do 3,5 m w bok od samochodu*1
Oko∏o 1 m od tylnego zderzaka w kierunku przodu
Oko∏o 3 m od tylnego zderzaka w kierunku ty∏u
C
B
A
B
A
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 273

Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) dzia∏a, gdy
Funkcja (BSM) dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja (BSM) jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ R.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 16 km/h.
Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) wykryje
pojazd, gdy
Funkcja (BSM) wykryje pojazd w zasi´gu
detekcyjnym w nast´pujàcych sytuacjach:
Samochód jest wyprzedzany przez
pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim pa-
sem ruchu.
Pojazd na sàsiednim pasie wyprze-
dzany jest bardzo wolno.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd
zmieniajàcy pas ruchu.
Sytuacje, w których uk∏admonito-
rowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) nie wykryje pojazdu
Funkcja (BSM) nie reaguje na nast´pu-
jàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym kierun-
ku.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe,
zaparkowane pojazdy i inne nieru-
chome obiekty.*
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym
pasem.*
Pojazdy jadàce dwa pasy dalej od
samochodu.*
Pojazdy, które sà szybko wyprzedzane
przez samochód.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.Sytuacje, w których uk∏admonito-
rowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
(BSM) mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo
pojazdów:
• Gdy czujnik radarowy zosta∏ prze-
mieszczony z powodu silnego ude-
rzenia czujnika radarowego lub jego
okolic.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tylnym
zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg, lód,
naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy sa-
mochodem a pojazdem wchodzàcym
w zasi´g detekcyjny jest znaczàca.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy
pojazdami zmienia si´.
• Gdy pojazd wje˝d˝ajàcy w zasi´g
detekcyjny porusza si´ z podobnà
pr´dkoÊcià.
• Gdy samochód zaczyna jazd´, a inny
pojazd pozostaje w zasi´gu detekcyj-
nym.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏do-
wanej drodze itp.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy pasy ruchu sà szerokie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
w zwiàzku z czym pojazd na sàsied-
nim pasie ruchu znajduje si´ zbyt
daleko.
• Podczas holowania przyczepy (wersje
2744-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Oko∏o 3 m do 60 m od tylnego zderzaka w kierunku ty∏u*2
*1: Poczàtkowe 0,5 m od boku samochodu nie jest obj´te obszarem detekcji.
*
2: Im ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy prowadzonym samochodem a wykrywanym pojaz-
dem jest wi´ksza, tym z wi´kszej odleg∏oÊci zostanie wykryty pojazd, powodujàc,
˝e wskaênik zewn´trznego lusterka wstecznego zacznie Êwieciç lub migaç.
D
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 274

sterowania zespo∏em wskaêników,
wybraç , a nast´pnie nacisnàç
przycisk .
Gdy uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci jest wy∏àczo-
ny, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
zaÊwieca si´ lampka kontrolna wy∏à-
czonego uk∏adu wspomagania par-
kowania z czujnikami odleg∏oÊci.
(
S. 92)
W celu ponownego w∏àczenia uk∏adu,
nale˝y w zak∏adce na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym wybraç
i ustawiç na w∏àczony. Je˝eli uk∏ad
wspomagania parkowania z czujni-
kami odleg∏oÊci zostanie wy∏àczony,
po ponownym uruchomieniu hybry-
dowego uk∏adu nap´dowego pozo-
stanie on nadal wy∏àczony.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu277
4
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas korzy-
stania z uk∏adu wspomagania par-
kowania z czujnikami odleg∏oÊci
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie
dzia∏ania uk∏adu wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci, jest
w pewnym stopniu ograniczona, nie
nale˝y nadmiernie polegaç na jej dzia-
∏aniu. Dlatego to kierowca samochodu
jest zawsze w pe∏ni odpowiedzialny za
rozpoznanie sytuacji wokó∏ samocho-
du oraz za bezpieczeƒstwo jazdy.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci.
Nieprzestrzeganie ich uniemo˝liwia
bezpieczne prowadzenie samochodu
i grozi spowodowaniem wypadku.
Nie powodowaç uszkodzeƒ czujników
i zawsze utrzymywaç je w czystoÊci.
Nie przyklejaç do powierzchni czuj-
ników naklejek lub elementów elek-
tronicznych, takich jak podÊwietlana
tablica rejestracyjna (zw∏aszcza flu-
orescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgiel-
ne, automatycznie chowana antena
lub bezprzewodowa antena.
Nie nara˝aç czujnika radarowego lub
obszaru wokó∏ niego na silne uderze-
nia. Je˝eli czujnik radarowy, os∏ona
ch∏odnicy lub przedni zderzak zosta-
nà uderzone, nale˝y zleciç sprawdze-
nie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi. W razie ko-
niecznoÊci usuni´cia, zamontowania
czy wymiany czujników lub tylnego
zderzaka, nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty
lub innym specjalistycznym warszta-
tem.
Nie modyfikowaç, rozmontowywaç
ani nie lakierowaç czujników.
Nie mocowaç os∏ony tablicy reje-
stracyjnej.
Utrzymywaç prawid∏owe ciÊnienie
w ogumieniu.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci, ponie-
wa˝ mo˝e on dzia∏aç, nawet gdy nie
ma ryzyka kolizji z przeszkodà.
W przypadku nieprzestrzegania
powy˝szych ostrze˝eƒ.
Gdy zosta∏o zamontowane nieorygi-
nalne (obni˝one itp.) zawieszenie.
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
Nie nale˝y kierowaç silnego strumie-
nia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
W przypadku u˝ywania myjki ciÊnie-
niowej do mycia samochodu nie na-
le˝y rozpylaç wody bezpoÊrednio na
czujniki. Po uderzeniu silnym stru-
mieniem wody czujniki mogà dzia-
∏aç nieprawid∏owo.
W przypadku u˝ycia pary do mycia
samochodu nie nale˝y kierowaç êró-
d∏a pary zbyt blisko czujników. Czujni-
ki poddawane dzia∏aniu pary wodnej
mogà funkcjonowaç nieprawid∏owo.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 277

*: W niektórych wersjach
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu285
4
OSTRZE˚ENIE
Podczas ruszania samochodem
bezpoÊrednio po prze∏àczeniu wy-
∏àcznika zap∏onu/przycisku rozruchu
w stan ON, je˝eli obok samochodu
znajduje si´ ma∏y pojazd lub inna
przeszkoda, których przednie czuj-
niki boczne nie sà w stanie wykryç.
W sytuacji pokazanej na poni˝szej ilu-
stracji, nawet je˝eli samochód ruszy,
pojazd po lewej stronie nie zostanie
wykryty i funkcja ostrzegania o prze-
szkodach nie b´dzie dzia∏aç.
Gdy przeszkoda lub pieszy znajdujà
si´ w pozycji, której nie mogà wy-
kryç czujniki boczne lub kamery
boczne.
Gdy po zakoƒczeniu skanowania
przez czujniki boczne obszarów
wzd∏u˝ boków samochodu, pojazd,
pieszy lub inny obiekt zbli˝y si´ do
boku samochodu i czujniki nie b´dà
w stanie go wykryç.Funkcja ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajà-
cych z boku (RCTA)*
Funkcja (RCTA) korzysta z tych
samych co funkcja monitorowa-
nia martwych pól widocznoÊci
(BSM) czujników radarowych
znajdujàcych si´ za tylnym zde-
rzakiem po jego prawej i lewej
stronie. Funkcja zosta∏a zapro-
jektowana, aby wspomagaç kie-
rowc´ w obserwacji obszarów,
które nie sà dobrze widoczne
podczas cofania.
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas
korzystania z uk∏adu
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie
dzia∏ania poszczególnych uk∏adów, które
zapewnia uk∏ad, sà w pewnym stopniu
ograniczone, nie nale˝y nadmiernie po-
legaç na ich dzia∏aniu. Dlatego to kie-
rowca samochodu jest zawsze w pe∏ni
odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji
wokó∏ samochodu oraz za bezpieczeƒ-
stwo jazdy. (
S. 270)
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏a-
nie uk∏adu
S. 271
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 285

Przyciski sterowania zespo∏em
wskaêników
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji
(RCTA).
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu lampki kontrolne
umieszczone na zewn´trznych luster-
kach wstecznych zaczynajà migaç.
Ekran systemu nawigacji/systemu
multimedialnego (w niektórych
wersjach)
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu zostanie wyÊwietlony
wskaênik funkcji (RCTA) (
S. 287) po
stronie, z której wykryty zosta∏ nadje˝-
d˝ajàcy pojazd.
Sygna∏ akustyczny (RCTA)
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu rozlega si´ sygna∏
akustyczny.
Funkcj´ (RCTA) mo˝na w∏àczyç lub
wy∏àczyç za pomocà przyciskówsterowania zespo∏em wskaêników.
(
S. 107, 113)
1Nacisnàç przycisk /
(wersje z wyÊwietlaczem 4,2-ca-
lowym) lub / (wersje
z wyÊwietlaczem 7-calowym)
sterowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk /
(wersje z wyÊwietlaczem 4,2-ca-
lowym) lub / (wersje
z wyÊwietlaczem 7-calowym)
sterowania zespo∏em wskaêników,
wybraç „RCTA”, a nast´pnie
nacisnàç przycisk .
Gdy funkcja (RCTA) jest wy∏àczona, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwieci
si´ lampka kontrolna wy∏àczonej funkcji
„RCTA OFF” (
S. 92). (Za ka˝dym ra-
zem po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu/
przycisku rozruchu w stan OFF, a na-
st´pnie w stan ON, funkcja zostanie
automatycznie w∏àczona.)
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego
funkcji (RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Funkcja RCTA jest niedost´pna.
Patrz instrukcja obs∏ugi”
Sygnalizuje nieprawid∏owe napi´cie zasi-
lania czujników radarowych spowodowa-
ne np. tym, ˝e do tylnego zderzaka w oko-
licy czujników radarowych mo˝e przylegaç
woda, Ênieg, b∏oto itp. (
S. 271)
Po ich usuni´ciu funkcja (RCTA) powin-
na pracowaç normalnie. Funkcja (RCTA)
mo˝e równie˝ pracowaç nieprawid∏owo
w bardzo wysokiej lub bardzo niskiej
temperaturze.
D
C
B
A
2864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Elementy uk∏adu
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji (RCTA)
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 286

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka funkcji RCTA. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujników ra-
darowych lub ich niew∏aÊciwe ustawienie.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Czujniki radarowe
S. 271
Dzia∏anie funkcji (RCTA)
Funkcja (RCTA) wykorzystuje czujni-
ki radarowe do wykrywania pojaz-
dów, nadje˝d˝ajàcych z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu i infor-
muje o tym kierowc´ za poÊrednic-
twem migajàcych sygnalizatorów
w zewn´trznych lusterkach wstecz-
nych oraz sygna∏u akustycznego.
Zbli˝ajàce si´ pojazdy
Zasi´g detekcyjny
WyÊwietlany wskaênik funkcji
(RCTA) (wersje z systemem
nawigacji/systemem multime-
dialnym)
W przypadku wykrycia pojazdu
nadje˝d˝ajàcego z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu na
ekranie systemu nawigacji/systemu
multimedialnego zostanie wyÊwie-
tlony nast´pujàcy wskaênik.
Ilustracja przedstawia przyk∏ad, gdy po-
jazdy nadje˝d˝ajà z dwóch stron z ty∏u
samochodu.
Zasi´g detekcyjny funkcji
ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
Obszary, w których mogà byç wy-
krywane pojazdy, wyszczególnione
sà poni˝ej.
Sygna∏ akustyczny mo˝e ostrzegaç kie-
rowc´ o obecnoÊci pojazdów nadje˝-
d˝ajàcych z du˝à pr´dkoÊcià z dalszej
odleg∏oÊci.
Przyk∏ad:B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu287
4
Funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
Nadje˝d˝a-
jàcy pojazdPr´dkoÊçPrzybli-
˝ona
odleg∏oÊç
ostrzegania
A
Szybko 56 km/h 40 m
Wolno 8 km/h 5,5 m
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 287

parkingowych bezpoÊrednio obok
samochodu.*
Odleg∏oÊç mi´dzy czujnikiem a nad-
je˝d˝ajàcym pojazdem jest zbyt ma∏a.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
(RCTA) mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo
pojazdów:
Gdy czujnik radarowy zosta∏ prze-
mieszczony z powodu silnego ude-
rzenia czujnika radarowego lub jego
okolic.
Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza
si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Podczas cofania na wzniesieniu, które
nagle zmienia kàt nachylenia.Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym
kàtem.
Podczas holowania przyczepy.
Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci sa-
mochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy samochód skr´ca podczas cofania.
Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu
detekcyjnym.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e zadzia∏aç, na-
wet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach dodatkowo
zwi´ksza si´ prawdopodobieƒstwo nie-
potrzebnego wykrycia pojazdów i/lub
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu289
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 289

S. 271
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 92, 445) i spe∏nione sà wszystkie
poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu299
4
Wspomaganie hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u)*
Je˝eli tylny czujnik radarowy wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´ z prawej
lub lewej strony z ty∏u samochodu i uk∏ad rozpozna wysokie ryzyko
kolizji, funkcja b´dzie sterowaç uk∏adem hamulcowym, aby zmniejszyç
prawdopodobieƒstwo zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu
S. 271
*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ pojazd i peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 299