2021 TOYOTA YARIS CROSS Kamera

Gdy przednia kamera rozpozna
znak drogowy znajdujàcy si´ przed
samochodem i/lub informacja o zna-
ku drogowym dost´pna jest w syste-
mie nawigacji (wersje z 7-calowym
lub 8-calowym systemem multime-
dialnym) zostanie on wyÊwietlony na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wybrana jest zak∏adka funkcji
wspomagajàcych prowadzenie
samochodu, mogà byç wyÊwietla-
ne maksymalnie 2 znaki (wersje
z wyÊwietlaczem 4,2-calowym)
lub 3 znaki (wersje z wyÊwietla-
czem 7-calowym). (
S. 103, 112)
WyÊwietlacz 4,2-calowy
WyÊwietlacz 7-calowy
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wybrana jest inna zak∏adka
ni˝ zak∏adka funkcji wspomagajà-
cych prowadzenie samochodu,
nast´pujàce rodzaje znaków dro-
gowych zostanà wyÊwietlone:
(
S. 106, 112)
• Poczàtek lub koniec ograniczenia
pr´dkoÊci.• Znaki powiàzane z ograniczeniem
pr´dkoÊci (autostrada, droga ekspre-
sowa, obszar zabudowany, strefa
zamieszkania).
• Znaki oznaczajàce koniec zakazów.
• Znaki oznaczajàce zakaz wjazdu*
(gdy powiadomienie jest konieczne).
• Znaki ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà (tylko opusz-
czenia pasa ruchu).
*: Wersje z funkcjà nawigacji (wersje
z 7-calowym lub 8-calowym syste-
mem multimedialnym).
Je˝eli znaki inne ni˝ znak ograniczenia
pr´dkoÊci zostanà rozpoznane, sà one
wyÊwietlane jako schowane za aktual-
nym znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
Rozpoznawane sà nast´pujàce ro-
dzaje znaków drogowych, w tym zna-
ków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez
Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà nie
byç rozpoznawane.
Znaki ograniczenia pr´dkoÊci
Poczàtek ograniczenia pr´dko-
Êci/poczàtek strefy ograniczo-
nej pr´dkoÊci
Koniec ograniczenia pr´dkoÊci/
koniec strefy ograniczonej
pr´dkoÊci
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu267
4
Rodzaje rozpoznawanych
znaków drogowych
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 267

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) b´dzie powiadamia∏ kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu prze-
kroczy pr´dkoÊç ustawionà dla pro-
gu powiadamiania o nadmiernej
pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietlanego
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym,
znak ten zostanie wyeksponowany
i rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna znak
zakazu wjazdu i na podstawie
systemu nawigacji wykryje, ˝e
samochód wje˝d˝a w obszar ob-
j´ty zakazem, znak zakazu wjaz-
du zacznie migaç i rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny (wersje z funk-
cjà nawigacji [wersje z 7-calowym
lub 8-calowym systemem multi-
medialnym]).
Je˝eli uk∏ad (RSA) wykryje, ˝e kie-
rowca wykonuje manewr wyprze-
dzania, podczas gdy na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym wyÊwietlany
jest znak zakazu wyprzedzania,
znak ten zacznie migaç i rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny.
W zale˝noÊci od sytuacji, warun-
ków ruchu (kierunku jazdy, pr´dko-
Êci, ustawionej jednostki pr´dkoÊci)
znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i powiadamianie kie-
rowcy mo˝e byç nieprawid∏owe.
Zmiana ustawieƒ
1Nacisnàç przycisk / (wersje
z wyÊwietlaczem 4,2-calowym) lub
/ (wersje z wyÊwietlaczem
7-calowym) sterowania zespo∏em
wskaêników, a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk / (wersje
z wyÊwietlaczem 4,2-calowym) lub
/ (wersje z wyÊwietlaczem
7-calowym) sterowania zespo∏em wskaêników, wybraç , a nast´p-
nie nacisnàç przycisk .
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwie-
tlania znaków w uk∏adzie rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej zna-
ków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Po przejechaniu okreÊlonego dystansu
nie zostanie rozpoznany ˝aden znak
drogowy.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc
w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych (RSA)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub
mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç
znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (RSA)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie b´-
dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych
bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawid∏owe
znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak
o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy przednia kamera zosta∏a prze-
mieszczona z powodu silnego ude-
rzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, po-
kryta Êniegiem lub umieszczone sà
na niej naklejki w pobli˝u przedniej
kamery.
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y,
umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.
Elektroniczny znak, którego kontrast
jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç
jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew,
s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez
przednià kamer´ tylko przez krótki
czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pa-
sa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo
rozpoznany.
Gdy znak drogowy nie dotyczy dane-
go pasa ruchu, np. znajduje si´ zaraz
po zjeêdzie z autostrady lub na sà-
siednim pasie ruchu, tu˝ przed po∏à-
czeniem pasów ruchu.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego
pojazdu przyklejone sà naklejki.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu269
4
Funkcja powiadamiania
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 269

Poni˝sze komunikaty pojawià si´
na ekranie systemu multimedialne-
go, gdy zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania nie dzia-
∏a lub dzia∏anie uk∏adu zosta∏o prze-
rwane bàdê wstrzymane. Nale˝y
post´powaç zgodnie z instrukcjami
wyÊwietlanymi na ekranie.
3184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
UWAGA
• Gdy na nawierzchni miejsca parkin-
gowego znajduje si´ jednolity wzór
(kostka itp.)
Wspomaganie parkowania podczas
prowadzenia samochodu do zapa-
mi´tanego miejsca parkingowego
mo˝e nie byç mo˝liwe w nast´pujà-
cych sytuacjach:
• Gdy na miejsce parkingowe padajà
cienie.
• Gdy na zapami´tanym miejscu
parkingowym wykryte zostanà
przeszkody.
• Gdy podczas dzia∏ania uk∏adu
wspomagania wykryty zostanie pie-
szy lub przeje˝d˝ajàcy pojazd.
• Gdy miejsce zatrzymanego samo-
chodu podczas rozpocz´cia wspoma-
gania ró˝ni si´ od zapami´tanego.
• Gdy zapami´tane miejsce parkingo-
we jest nieosiàgalne z powodu np.
zamontowanej blokady parkingowej.
• Gdy nawierzchnia miejsca parkingo-
wego zmieni∏a si´ (np. na skutek
zniszczenia lub remontu).
• Gdy zmieni∏ si´ stopieƒ nas∏onecznie-
nia zapami´tanego miejsca parkingo-
wego (w wyniku zmiany pogody lub
pory dnia).
• Gdy na miejsce parkingowe padajà
intensywne promienie s∏oneczne.
• Gdy miejsce parkingowe zosta∏o
tymczasowo oÊwietlone (przez
Êwiat∏a innego pojazdu, lampy
wykrywajàce ruch itp.).• Gdy obiektyw kamery jest brudny
lub pokryty kroplami wody.
Je˝eli podczas zapami´tywania miejsca
parkingowego, wspomaganie zostanie
zatrzymane, nale˝y powtórzyç zapa-
mi´tywanie miejsca parkingowego.
Je˝eli podczas zapami´tywania
miejsca parkingowego, nawierzch-
nia drogi nie zostanie wykryta, poja-
wi si´ komunikat „No available par-
king space to register”.
Parkujàc na zapami´tanym wcze-
Êniej miejscu parkingowym, nale˝y
zatrzymaç si´ bezpoÊrednio przed
miejscem wskazanym do zatrzyma-
nia. Inaczej miejsce parkingowe
mo˝e nie zostaç poprawnie wykryte
i nie zostanie uruchomione wspo-
maganie parkowania w docelowym
miejscu parkingowym.
Nie nale˝y korzystaç z funkcji pa-
mi´ci, gdy kamera zostanie nara˝o-
na na silne uderzenie lub obrazy
wyÊwietlane przez panoramiczny
uk∏ad wspomagania parkowania sà
niew∏aÊciwie ustawione.
Je˝eli kamera zosta∏a wymieniona
lub kàt obserwacji kamery uleg∏
zmianie, konieczne jest ponowne
zapami´tanie miejsc parkingowych.
WyÊwietlane komunikaty
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 318

strukcja obs∏ugi systemu nawigacji/
systemu multimedialnego”, rozdzia∏
„Interaktywne wspomaganie parko-
wania”, podrozdzia∏ „Panoramiczny
uk∏ad wspomagania parkowania”.
Mo˝liwe do wyÊwietlenia zakresy
ekranów.
Kamery.
Ró˝nice pomi´dzy wyÊwietlanymi
obrazami a rzeczywistà sytuacjà
na drodze.
Ró˝nice pomi´dzy wyÊwietlanymi
obrazami a rzeczywistymi prze-
szkodami.
Sytuacje, w których bia∏e pole
wskazanego miejsca parkingo-
wego nie jest rozpoznawane
prawid∏owo.
W poni˝szych sytuacjach, pole miej-
sca parkingowego mo˝e nie zostaç
wykryte:
Gdy miejsce parkingowe nie jest
oznaczone bia∏ymi liniami (grani-
ce miejsca parkingowego wyzna-
czone sà przez liny, bloczki itp.).
Gdy miejsca parkingowe sà wy-
blak∏e lub brudne, a przez to
niewyraêne.
Gdy powierzchnia drogi jest ja-
sna, tak jak w przypadku betonu,
a kontrast pomi´dzy nià a bia∏ym
polem miejsca parkingowego jest
ma∏y.
Gdy miejsca parkingowe sà
oznaczone innym kolorem ni˝
˝ó∏ty lub bia∏y.
Gdy obszar dooko∏a miejsca par-
kingowego jest s∏abo oÊwietlony,
np w nocy, w podziemnym par-
kingu, gara˝u itp.
Podczas opadów deszczu, po
wystàpieniu deszczu gdy na-wierzchnia jest mokra lub sà na
niej ka∏u˝e.
Gdy bezpoÊrednio na kamer´
padajà promienie s∏oneczne, np.
podczas wschodu lub zachodu
s∏oƒca.
Gdy miejsce parkingowe pokryte
jest Êniegiem lub Êrodkiem do
odladzania.
Gdy na nawierzchni drogi znajdu-
jà si´ Êlady po naprawie, s∏upki
drogowe lub inne przeszkody.
Gdy kolor lub poziom jasnoÊci
nawierzchni jest niejednolity.
Gdy kamera zosta∏a zachlapana
goràcà lub zimnà wodà i jej
obiektyw jest zaparowany.
Gdy na miejsce parkingowe pa-
dajà cienie, np. przez inny pojazd
lub drzewa.
Gdy obiektyw kamery jest brudny
lub pokryty kroplami wody.
W poni˝szych sytuacjach wyzna-
czone miejsce parkingowe mo˝e
nie zostaç prawid∏owo rozpoznane:
Gdy na nawierzchni drogi znaj-
dujà si´ Êlady po naprawie, blo-
kady parkingowe, s∏upki drogowe
lub inne przeszkody.
Podczas opadów deszczu, po
wystàpieniu deszczu gdy na-
wierzchnia jest mokra lub sà
na niej ka∏u˝e.
Gdy kolor lub poziom jasnoÊci
nawierzchni jest niejednolity.
Gdy miejsce parkingowe znajdu-
je si´ na wzniesieniu.
Gdy na miejsce parkingowe pada
cieƒ zaparkowanego samochodu
lub drzew (np. cieƒ rzucany przez
maskownic´, stopieƒ boczny).
3264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 326

Gdy miejsca parkingowe sà
wyblak∏e lub brudne, a przez to
niewyraêne.
Gdy na miejsce parkingowe pa-
dajà cienie, np. przez inny pojazd
lub drzewa.
Kamery i czujniki
Kamery i czujniki wykorzystywane
sà do wykrywania zaparkowanych
pojazdów, u∏atwiajàc identyfikacj´
miejsc parkingowych.
óPrzednia kamera
óBoczne kamery
óTylna kamera
óCzujniki
S. 275
WyÊwietlane obrazy
Kolory wyÊwietlanych obrazów mogà
ró˝niç si´ od tych w rzeczywistoÊci.
Zasi´g detekcyjny czujników
Zasi´g detekcyjny czujników podczas
korzystania z funkcji parkowania pro-
stopad∏ego
Docelowa pozycja miejsca par-
kingowego
Zasi´g detekcyjny czujników podczas
korzystania z funkcji parkowania rów-
noleg∏ego
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu327
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 327