2021 TOYOTA YARIS sensor

178
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
4-5.Använda förarstödsystem
*: i förekommande fall
nPCS
(Aktivt krockskyddssystem)
 sid. 183
nLTA (Linjeavkännare)
 sid. 193
nAHB (Automatiskt helljus)
 sid. 167
nRSA (Vägskyltsigenkänning)
(i förekommande fall).
 sid. 216
nAktiv farthållare
 sid. 203 Två typer av sensorer som är pla-
cerade bakom frontgrill och vind-
ruta känner av information som är
nödvändig för förarstödssyste-
mens funktion.
Radarsensor
Frontkamera
Toyota Safety Sense*
Toyota Safety Sense består av
följande förarstödssystem och
bidrar till en säker och bekväm
körupplevelse:
Förarstödsystem
VARNING
nToyota Safety Sense
Toyota Safety Sense är avsett att
bidra till säker körning. Det är avsett
att mildra stöten för de åkande och
fordonet om en kollision skulle
inträffa, eller assistera föraren under
normala körförhållanden.
Förlita dig inte alltför mycket på det
här systemet eftersom det finns en
gräns för den exakthet i avkänning
och prestanda som systemet kan till-
föra. Föraren är alltid ansvarig att
vara uppmärksam på omgivningen
runt bilen och körsäkerheten.
Sensorer
VARNING
nUndvik funktionsstörning i radar-
sensorn
Observera följande säkerhetsanvis-
ningar.
Systemet kommer eventuellt inte att
fungera korrekt vilket kan leda till en
olycka med svåra eller livshotande
skador som följd.
OMK0001SE.book Page 178 Frida y, February 26, 2021 10:53 AM

179
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
VARNING
lSe till att radarsensorn och radar-
sensorskyddet alltid är rena.Radarsensor
Radarsensorskydd
Om radarsensorns främre del, eller
främre eller bakre delen av radarsen-
sorskyddet är smutsiga eller täckta
med vattendroppar, snö etc, ska de
rengöras.
Rengör radarsensorn och radarsen-
sorskyddet med en mjuk trasa för att
undvika att de skadas.
lSätt inte fast tillbehör, dekaler
(inklusive transparenta etiketter)
eller andra föremål på radarsen-
sorn, radarsensorskyddet eller ytan
runt omkring.
lUtsätt inte radarsensorn eller omgi-
vande yta för en hård stöt.
Låt en auktoriserad Toyota-återför-
säljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen om radarsensorn,
frontgrillen eller främre stötfångaren
har utsatts för en kraftig stöt.
lTa inte isär radarsensorn.
lVarken radarsensor eller radarsen-
sorskydd får modifieras eller lackas.
lI följande fall måste radarsensorn
omkalibreras. Kontakta en auktori-
serad Toyota-återf örsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verk-
stad med motsvarande kvalifikatio-
ner och utrustning.
• När radarsensorn eller frontgrillen demonteras och installeras, eller
byts ut.
• När främre stötfångaren byts ut
nUndvika funktionsstörning i
frontkameran
Observera följande säkerhetsanvis-
ningar.
Frontkameran kommer annars even-
tuellt inte att fungera korrekt vilket kan
leda till en olycka med svåra eller livs-
hotande skador som följd.
lHåll alltid vindrutan ren.
• Om vindrutan är smutsig eller täckt av en oljig hinna, vattendroppar,
snö etc, ska den rengöras.
• Om vindrutan har en vattenavstö- tande beläggning måste vindrute-
torkarna ändå används för att
avlägsna vattendroppar och lik-
nande från ytan på vindrutan fram-
för frontkameran.
• Om vindrutans insida är smutsig där den främre kameran är monte-
rad ska du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning.
OMK0001SE.book Page 179 Frida y, February 26, 2021 10:53 AM

180
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
VARNING
lFäst inga dekaler, t.ex. etiketter,
transparenta dekaler eller andra
föremål framför frontkameran på
vindrutans utsida (skuggad yta på
bilden).Från vindrutans övre del till cirka
1 cm under frontkamerans nedre
del
Cirka 20 cm (Cirka 10 cm till höger
och vänster från mitten på frontka-
meran)
lOm den del av vindrutan som är
framför frontkameran är immig eller
täckt av kondens eller is ska du ta
bort imma, kondens eller is med
avimningsfunktionen.
( sid. 270, 275)
lOm vindrutetorkarna inte helt kan
avlägsna vattendropparna från ytan
på vindrutan framför frontkameran
ska torkarbladen bytas ut.
lFäst inte tonad film på vindrutan.
lByt vindruta om den är skadad eller
sprucken.
Efter byte av vindruta måste front-
kameran omkalibreras. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med mot svarande kvalifi-
kationer och utrustning.
lLåt inte vätskor komma i kontakt
med frontkameran.
lSe till att starkt ljus inte skiner in i
frontkameran.
lSe till att frontkameran inte blir
smutsig eller skadad.
Låt inte fönsterputs fastna på front-
kamerans lins när vindrutans insida
rengörs. Vidrör inte heller linsen.
Kontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med motsva-
rande kvalifikationer om linsen är
smutsig eller skadad.
lUtsätt inte frontkameran för hårda
stötar.
lÄndra inte frontkamerans installe-
rade läge eller riktning, och ta inte
bort den.
lTa inte isär frontkameran.
lGör inga anpassningar av delar i
bilen i närheten av frontkameran
(den invändiga backspegeln, etc)
eller av innertaket.
lSätt inte fast några tillbehör på
motorhuven, ra darsensorskyddet
eller främre stötfångaren som kan
blockera frontkameran. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med mot svarande kvalifi-
kationer och utrustning.
lOm en surfbräda eller annat långt
föremål placeras på taket ska du se
till att frontkameran inte blockeras.
lModifiera inte strålkastarna eller
annan belysning.
OMK0001SE.book Page 180 Frida y, February 26, 2021 10:53 AM

183
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
*: i förekommande fall
Systemet kan detektera följande
(detekterbara föremål varierar
beroende på funktionen.):
Fordon
 Cyklister
 Fotgängare
nAktivt krockskydd, varning
Om systemet bedömer att sannolik-
heten av en frontalkrock är hög
hörs en summerton och ett var-
ningsmeddelande visas på informa-
tionsdisplayen som uppmanar föra-
ren att göra en undanmanöver.
nBromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolik-
heten för en frontalkrock är hög till-
för systemet starkare bromskraft i
förhållande till hur kraftigt bromspe-
dalen trampas ned.
nBromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolik-
heten för en frontalkrock är extremt
hög ansätts bromsarna automa-
tiskt för att bidra till att kollisionen
undviks eller till at t minska stöten
vid kollisionen.
PCS (Aktivt
krockskyddssystem)*
Det aktiva krockskyddssyste-
met använder en radarsensor
och en främre ka mera till att
känna av föremål ( sid. 183)
framför bilen. När systemet
bedömer att sannolikheten för
en frontalkrock med ett före-
mål är hög uppmanas föraren
av en varning att göra en
undanmanöver. Det potentiella
bromstrycket ökas för att
hjälpa föraren undvika kollisio-
nen. Om systemet bedömer att
sannolikheten för en fron-
talkrock med ett föremål är
extremt hög ansätts brom-
sarna automatiskt för att bidra
till att kollisionen undviks eller
till att minska stöten vid kollisi-
onen.
Det aktiva krockskyddet kan
inaktiveras/aktiveras och tids-
inställningen för varningen kan
ändras. ( sid. 186)
Avkänningsbara föremål
Systemets funktioner
OMK0001SE.book Page 183 Frida y, February 26, 2021 10:53 AM

186
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
nAktivera/inaktivera det aktiva
krockskyddet
Det aktiva krockskyddssystemet
kan aktiveras/inaktiveras med
(  sid. 414) på informationsdis-
playen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen trycks till ON.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett med-
delande visas på informationsdis-
playen.
nÄndra avståndsinställning
för varningen i det aktiva
krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva
krockskyddssystemet kan ändras
med ( sid. 414) på informa-
tionsdisplayen.
Avståndsinställningen behålls när
motorn stängs av. Om det aktiva krock-
skyddet inaktiveras och sedan aktive-
ras igen återgår avståndsinställningen
till standardinställningen (medel).
VARNING
lOm bilen är upphöjd på en lyft med
motorn igång och däcken kan
rotera fritt
lVid kontroll av bilen med prov-
ningstrumma, t.ex. chassidynamo-
meter eller med testinstrument för
hastighet, eller hjulbalanserare i
bilen
lOm den främre stötfångaren eller
frontgrillen utsätts fö r en kraftig stöt
på grund av en olyckshändelse
eller annan orsak
lOm bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller om en
funktionsstörning har uppstått
lOm bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
lOm däcken inte har korrekt lufttryck
lOm däcken är svårt slitna
lOm andra däck än de som specifi-
ceras är monterade på bilen
lOm snökedjor är monterade
lOm nödhjul eller reparationssatsen
för akut däcklagning används
lOm utrustning (t.ex. snöplog eller
liknande) som eventuellt blockerar
radarsensorn eller frontkameran är
tillfälligt monterad på bilen
Ändra inställningar för det
aktiva krockskyddet
OMK0001SE.book Page 186 Frida y, February 26, 2021 10:53 AM

189
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
lKorsningsassistans höger/vänster (inbromsning i det aktiva krockskyddet)
När körriktningsvisarna inte är aktiva fungerar inte funktionen som detekterar
mötande fordon vid vänster- eller högersväng i en korsning.
nFunktion för detektering av föremål
Systemet detekterar föremål baserat på
deras storlek, profil , rörelse, etc. Ett
föremål känns eventuellt inte av bero-
ende på ljusstyrkan i omgivningen samt
rörelsen, hållningen och vinkeln på det
detekterade föremåle t vilket hindrar sys-
temet från att fungera på rätt sätt.
( sid. 191)
Illustrationen visar en bild på avkän-
ningsbara föremål.
nOmständigheter som kan utlösa
systemet även om ingen sannolik-
het för kollision föreligger
lI några situationer, som följande, kan
sensorn fastställa att en kollision kan
vara möjlig och aktiveras.
• När du passerar ett avkänningsbart
föremål, etc
• Vid filbyte medan du kör om ett avkän- ningsbart föremål, etc
• När du närmar dig ett avkänningsbart föremål i en närliggande fil eller på
vägkanten, t.ex. vid ändring av fär-
driktning eller vid körning på en sling-
rande väg • När du snabbt närmar dig ett avkän-
ningsbart föremål etc.
• När du närmar dig föremål vid väg- kanten, t.ex. avkänningsbara föremål,
räcken, elstolpar, träd eller murar
• Om det finns ett avkänningsbart före- mål eller annat föremål vid vägkanten
vid ingången till en kurva
• Om det finns mönster eller färg fram- för din bil som kan misstas för ett
avkänningsbart föremål
• Om vatten, snö, damm etc virvlar upp på bilens framsida
• Vid omkörning av ett avkänningsbart föremål som byter fil eller svänger till
höger/vänster
Avkän-
ningsbara föremål
Bilens hastighetHastighet för mötande fordonRelativ hastighet
mellan din bil och föremålet
FordonCa 15 till 25 km/timCa 30 till 45 km/timCa 45 till 70 km/tim
FotgängareCa 10 till 25 km/tim-Ca 10 till 25 km/tim
OMK0001SE.book Page 189 Frida y, February 26, 2021 10:53 AM

191
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
nSituationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
lI vissa situationer som följande känner
radarsensorn och främre kameran
eventuellt inte av ett föremål vilket hin-
drar systemet från att fungera på rätt
sätt:
• När ett avkänningsbart föremål när-
mar sig din bil
• Om din bil eller ett avkänningsbart föremål skakar
• Om ett avkänningsbart föremål gör en plötslig manöver (t.ex. girar tvärt,
accelererar eller bromsar in)
• Om din bil snabbt närmar sig ett avkänningsbart föremål
• Om ett avkänningsbart föremål inte
befinner sig direkt framför din bil
• Om ett avkänningsbart föremål befin- ner sig nära en mur, ett staket, räcke,
manlucka, fordon, stålplåt på vägen
etc.
• Om ett avkänningsbart föremål befin- ner sig under en konstruktion
• Om en del av ett avkänningsbart före-
mål är dold av ett föremål, t.ex. stort
bagage, paraply eller räcke
• När det förekommer mycket som kan
reflektera radiovågor från närliggande
radar (tunnlar, fackverksbroar, grus-
vägar, snötäckta vägar med spår, etc)
• Om radiovågorna påverkas till radarn som är installerad i ett annat fordon
• Om flera avkänningsbara föremål är
tätt tillsammans
• Om solen eller annat ljus skiner direkt på ett avkänningsbart föremål
• Om ett avkänningsbart föremål har en
vit färgton och ser extremt ljust ut
• Om ett avkänningsbart föremål tycks ha samma färg eller ljusstyrka som
omgivningen • Om ett avkänningsbart föremål plöts-
ligt dyker upp framför din bil
• Om vatten, snö, damm etc virvlar upp
på bilens framsida
• Om ett starkt ljussken framför bilen, t.ex. solstrålar eller mötande trafiks
strålkastare, skiner di rekt in i främre
kameran
• Om bilen närmar sig sidan eller fron-
ten på ett framförvarande fordon
• Om ett framförvarande fordon är en motorcykel
• Om ett framförvarande fordon är smalt, t.ex. ett rörlighetsfordon
• Om ett framförvarande fordon har en
liten bakvagn, t.ex. en olastad lastbil
• Om ett framförvarande fordon har en låg bakvagn, t.ex. en låg släpvagn
• Om fordonet framför har extremt hög markfrigång
• Om fordonet framför har en last som skjuter ut bakom dess bakre stötfång-
are
• Om fordonet framför har oregelbun- den form, t.ex. en traktor eller sido-
vagn
• Om ett framförvarande fordon är en barncykel, en ovanligt tungt lastad
cykel, en cykel med mer än en person
på, eller en cykel med ovanlig form
cykel (cykel med barnsits, tandemcy-
kel etc)
OMK0001SE.book Page 191 Frida y, February 26, 2021 10:53 AM

192
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
• Om en fotgängare/eller höjden på en cyklande person framfö r bilen är kor-
tare än cirka 1 meter, eller högre än
cirka 2 meter.
• Om en fotgängare/cyklist bär omfångsrik klädsel (regnrock, lång
kjol, etc) vilket skapar en obestämbar
silhuett
• Om en fotgängare böjer sig framåt
eller sitter på huk, eller en cyklist böjer
sig framåt
• Om en fotgängare/cyklist färdas
snabbt
• Om en fotgängare skjuter på en barn- vagn, rullstol , cykel eller annat fordon
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. kraf- tigt regn, dimma, snö eller sandstorm
• Vid körning genom ånga eller rök
• Om omgivningens ljus är svagt, till
exempel i gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, som får ett
avkänningsbart föremål att verka ha
samma färg som omgivningen
• Vid körning på en plats där ljusnivån
växlar snabbt, t.ex. vid ingången till
eller utfarten från en tunnel
• Om bilen inte har körts under en viss
tid efter att motorn startades
• Vid sväng till vänster/höger och ytterli- gare en sväng till vänster/höger efter
några sekunder
• Vid körning i en kurva och i några sekunder efter körning i en kurva
• Om bilen sladdar
• Om främre delen av bilen höjs eller sänks
• Om hjulen är felriktade
• Om ett torkarblad skymmer frontka- meran
• Bilen körs i extremt hög hastighet
• Vid körning i backe
• Om radarsensorn eller frontkameran är felriktade • Vid körning i ett körfält som separeras
av mer än två körfält där mötande for-
don körs medan du svänger åt höger/
vänster
• När bilen i stort sett är felplacerad med detekterat mötande fordon på
motsatt sida under en högersväng/
vänstersväng.
• När du svänger till höger/vänster och en fotgängare närmar sig bakifrån
eller på sidan av din bil
lFörutom ovanstående aktiveras even-
tuellt inte den aktiva styrassistansen i
vissa situationer, såsom följande.
• Om de vita (gula) körfältslinjerna är svåra att se, t.ex. om de är svaga, går
isär/ihop, eller om något skuggar dem
• Om körfältet är bredare eller smalare än normalt
• Om vägytan täcks av ett ljust och mörkt mönster, t.ex. orsakat av vägar-
beten
• Om en fotgängare detekteras nära din bils mittlinje
• Om utrymmet att styra bilen in i är var-
ken tillräckligt eller tomt
• Om det finns mötande fordon
• Om VSC-funktionen är aktiv
lI några situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig broms-
kraft eller styrkraft vilket hindrar syste-
met från att fungera på rätt sätt:
OMK0001SE.book Page 192 Frida y, February 26, 2021 10:53 AM