2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID ESP

4225-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
La fonction du capteur d’aide au sta-
tionnement Toyota peut être acti-
vée/désactivée sur l’écran de
l’écran multifonction. ( P.186)
Lorsque la fonction du capteur d’aide au sta-
tionnement Toyota est désactivée, le témoin
de désactivation du capteur d’aide au sta-
tionnement Toyota ( P.171) s’allume sur
l’écran multifonction.
Pour réactiver le système, sélectionnez
sur l’écran multifonction, sélectionnez
, puis activez-le.
Lorsque le système est désactivé, il reste
désactivé même si le contacteur d’alimenta-
tion est mis en position ON après avoir été
désactivé.
Activation/désactivation du
capteur d’aide au stationne-
ment Toyota
AVERTISSEMENT
QMesures de précaution relatives au capteur d’aide au stationnement Toyota
Respectez les mesures de précaution sui-
vantes. Dans le cas contraire, cela pourrait nuire à la sécurité de conduite du véhicule et
pourrait entraîner un accident.
ON’utilisez pas le capteur à des vitesses qui dépassent 10 km/h (6 mph).
OLes zones de détection et temps de réaction des capteur s sont limités.
Lorsque vous avancez ou reculez, véri- fiez les alentours du véhicule (en parti-culier les côtés du véhicule) par mesure
de précaution, et roulez lentement en utilisant la pédale de frein afin de contrôler la vitesse du véhicule.
ON’installez pas d’accessoires à proxi-mité des pare-chocs, car ces zones se situent dans les zones de détection des
capteurs.
OLa zone située directement sous les pare-chocs n’est pas couverte par les
capteurs. Des poteaux fins ou des objets plus bas que le capteur peuvent ne pas être
détectés lors de l’approche, même s’ils ont été détectés auparavant.
QQuand désactiver la fonction
Dans les situations suivantes, désactivez
la fonction car elle peut se déclencher même s’il n’y a aucun risque de collision.
OLe véhicule est équipé d’une antenne d’aile, d’une antenne sans fil ou de feux
antibrouillards vendus dans le com- merce.
OLe pare-chocs avant ou arrière ou un
capteur a subi un impact violent.
OUne suspension autre que d’origine Toyota est installée (suspension abais-
sée, etc.).
ODes œillets de remorquage d’urgence sont installés.
OUne plaque d’immatriculation à rétroé-clairage est installée.
OLors de l’utilisation d’un portique de
lavage automatique

4285-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Le freinage d’aide au stationnement
peut être activé/désactivé via l’écran
de l’écran multifonction. Toutes les
fonctions de freinage d’aide au station-
nement (objets statiques, véhicules
s’approchant de l’arrière) sont acti-
vées/désactivées simultanément.
( P.186)
Lorsque le freinage d’aide au stationnement
est désactivé, le témoin PKSB OFF
( P.171) s’allume sur l’écran multifonction.
Pour réactiver le système, sélectionnez
sur l’écran multifonction, sélectionnez
, puis activez-le.
Lorsque le système est désactivé, il reste
désactivé même si le contacteur d’alimenta-
tion est mis en position ON après avoir été
désactivé.
AVERTISSEMENT
QLimites du système de freinage
d’aide au stationnement
Ne vous fiez pas excessivement à ce sys- tème, car vous risqueriez de causer un accident.
Conduisez toujours le véhicule en vérifiant
si les zones environnantes sont sûres.
En fonction du véhicule, de l’état de la route, de la météo, etc., le système peut ne pas fonctionner.
Les capacités de détection des capteurs et
des radars sont limitées. Conduisez tou- jours le véhicule en vérifiant si les zones environnantes sont sûres.
OEn tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre conduite. Conduisez toujours attentive-
ment, en prenant soin d’examiner les alentours. Le système de freinage d’aide au stationnement est conçu pour
fournir une assistance et réduire la gra- vité des collisions. Cependant, il peut ne pas fonctionner dans certains cas.
OLe système de freinage d’aide au sta-tionnement n’est pas conçu pour arrêter complètement le véhicule. En outre,
même si le système a arrêté le véhicule, il est nécessaire d’enfoncer immédiate-
ment la pédale de frein car la com- mande de freinage se désactive au bout de 2 secondes environ.
ON’essayez pas de tester vous-même le fonctionnement du système de freinage d’aide au stationnement, par exemple
en vous dirigeant délibérément vers un autre véhicule ou un mur.Selon la situation, il pourrait ne pas
fonctionner correctement et entraîner un accident.
NOTE
QSi “PKSB non disponible” s’affiche
sur l’écran multifonction et que le témoin PKSB OFF s’allume
Si ce message s’affiche immédiatement après la mise en position ON du contac-
teur d’alimentation, conduisez le véhicule avec prudence tout en faisant attention aux zones environnantes. Il peut s’avérer
nécessaire de faire rouler le véhicule pen- dant un certain temps avant que le sys-tème ne revienne à la normale. (Si le
système ne revient pas à la normale après que le véhicule a roulé un certain temps, nettoyez les capteurs et leur zone environ-
nante sur les pare-chocs.)
Activation/désactivation du
freinage d’aide au stationne-
ment

4325-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
QLorsque le véhicule roule à faible
vitesse et que la pédale de frein
n’est pas enfoncée ou est enfon-
cée trop tard
QLorsque la pédale d’accélérateur
est trop enfoncée
QLorsque le véhicule se déplace
dans la direction non souhaitée
en raison de la sélection d’un rap-
port incorrect.
 P.420
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
QPour assurer le bon fonctionnement du freinage d’aide au stationnement
Veuillez respecter les précautions sui-
vantes relatives aux capteurs ( P.420). Sinon, un capteur risque de ne pas fonc-tionner correctement, ce qui peut entraîner
un accident.
ONe modifiez pas, ne démontez pas ou ne peignez pas les capteurs.
ONe remplacez pas un capteur avec une pièce autre qu’une pièce d’origine.
ONe soumettez pas un capteur ni sa zone
environnante à un fort impact.
ON’endommagez pas les capteurs et gar- dez-les toujours propres.

437
5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Si le véhicule en est équipé
Cette fonction s’active dans les situa-
tions suivantes si un véhicule est
détecté dans le sens de déplacement
du véhicule.
QLorsque le véhicule recule, qu’un
véhicule approche et que la
pédale de frein n’est pas enfoncée
ou est enfoncée trop tard
 P.414
QLa fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (véhicules s’approchant de l’arrière) est opérationnelle lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le témoin PKSB OFF n’est pas allumé
( P.170, 171) et que toutes les conditions suivantes sont remplies :
OCommande de limite de puissance du sys-tème hybride• Le freinage d’aide au stationnement est
activé. • La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (9 mph) environ.
• Des véhicules approchent depuis le côté arrière droit ou gauche du véhicule à une vitesse supérieure à environ 8 km/h
(5 mph) • Le levier de changement de vitesse est en
Fonction de freinage d’aide
au stationnement (véhi-
cules s’approchant de
l’arrière)*
Si un capteur radar détecte un
véhicule qui approche du côté
arrière droit ou gauche du véhi-
cule et que le système détermine
que le risque de collision est
élevé, cette fonction effectue une
commande de freinage pour
réduire la probabilité d’un impact
avec le véhicule qui approche.
Exemples d’activation de la
fonction
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
QPour assurer le bon fonctionnement
du freinage d’aide au stationnement (véhicules s’approchant de l’arrière)
Veuillez respecter les précautions sui- vantes relatives aux capteurs radars
arrière ( P.414). Sinon, un capteur risque de ne pas fonctionner correctement, ce qui peut entraîner un accident.
ONe modifiez pas, ne démontez pas ou ne peignez pas les capteurs.
ONe remplacez pas un capteur radar
arrière avec une pièce autre qu’une pièce d’origine.
ON’endommagez pas les capteurs radars
arrière et gardez toujours propres les capteurs radars et leurs zones environ-nantes sur le pare-chocs.
OSi la zone autour d’un capteur radar arrière est soumise à un impact, le sys-tème peut ne pas fonctionner correcte-
ment en raison d’un dysfonctionnement du capteur. Faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un répara-
teur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.
ORespectez les précautions de manipula-tion du capteur radar arrière. ( P.414)

4405-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
à rétroéclairage (en particulier de type
fluorescent), les feux antibrouillards, une
antenne d’aile ou une antenne sans fil sont
installés à proximité d’un capteur radar
OSI l’orientation d’un capteur radar a été
modifiée
OLorsque plusieurs véhicules s’approchent
et qu’un petit espace seulement sépare
chaque véhicule
OSi un véhicule s’approche rapidement de
l’arrière de votre véhicule
OSituations dans lesquelles le capteur radar
peut ne pas détecter un véhicule
• Lorsqu’un véhicule approche de l’arrière
droit ou gauche du véhicule alors que vous
tournez tout en reculant
• Lorsque vous tournez tout en reculant
• Lorsque vous effectuez une marche arrière
pour sortir d’une place de stationnement
en angle peu prononcé
• Lorsque vous effectuez une marche arrière
dans une pente fortement inclinée• Lorsqu’un véhicule tourne dans la zone de
détection

4425-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
QDésactivation d’un mode de conduite
OLe mode sport est automatiquement
désactivé et le mode de conduite revient au mode normal lorsque le contacteur d’alimentation est désactivé.
OLe mode normal et le mode de conduite Eco ne sont pas désactivés tant qu’un
autre mode de conduite n’est pas sélec- tionné. (Même si le contacteur d’alimenta-tion est désactivé, le mode normal et le
mode de conduite Eco ne sont pas auto- matiquement désactivés)
Appuyez sur le contacteur de mode
Trail
Une fois le contacteur enfoncé, le mode Trail
s’active et le témoin de mode Trail s’allume
sur l’écran multifonction.
Lorsque le contacteur est à nouveau
enfoncé, le témoin de mode Trail s’éteint.
Mode Trail
Le mode Trail est un système qui
effectue un contrôle intégré des
systèmes de transmission inté-
grale, de force motrice et de force
de freinage pour améliorer la puis-
sance de transmission sur des
routes accidentées, etc.
AVERTISSEMENT
QAvant d’utiliser le mode Trail
Veillez à respecter les mesures de précau- tion suivantes. Sinon, cela pourrait provo-
quer un accident inattendu.
OVérifiez si le témoin de mode Trail s’allume avant de rouler. Le mode Trail ne fonctionnera pas si le témoin est
éteint.
OLe mode Trail n’a pas pour but de repousser les limites du véhicule. Véri-
fiez consciencieusement l’état de la route et conduisez prudemment.
OVérifiez consciencieusement l’état de la route avant de prendre le volant. Comme le mode Trail est approprié
pour une conduite sur des routes acci- dentées, comme lorsqu’un pneu sur un des côtés dérape, il se peut qu’il ne soit
pas le plus adapté à d’autres états de la route.
Activation du mode Trail

445
5 5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
QECB (système de freinage à com-
mande électronique)
Le système de freinage à commande
électronique génère une force de frei-
nage qui correspond à l’utilisation du
frein
QABS (système antiblocage des
roues)
Aide à empêcher les roues de se blo-
quer lorsque les freins sont brusque-
ment utilisés, ou si les freins sont
utilisés en conduisant sur route glis-
sante
QAssistance au freinage
Ce système génère un niveau accru de
force de freinage une fois que la pédale
de frein est enfoncée, lorsque le sys-
tème détecte une situation de freinage
de détresse
QVSC (commande de stabilité du
véhicule)
Aide le conducteur à contrôler les déra-pages en cas de déport brusque ou de
virage sur des surfaces glissantes.
QVSC+ (commande de stabilité du
véhicule+)
Permet un contrôle collaboratif de
l’ABS, la TRC, la VSC et l’EPS.
Aide à maintenir une stabilité direction-
nelle en cas de déport sur une route
glissante en contrôlant les perfor-
mances de la direction.
QContrôle de louvoiement de la
remorque
Permet au conducteur de contrôler le
louvoiement de la remorque en appli-
quant de façon sélective la pression de
freinage à chaque roue et en réduisant
le couple d’entraînement lorsqu’un lou-
voiement de remorque est détecté.
QTRC (commande de traction)
Aide à maintenir la force motrice et
empêche les roues motrices de patiner
lorsque vous démarrez ou que vous
accélérez sur des routes glissantes
QAide active dans les virages
(ACA)
Permet d’éviter que le véhicule ne
dérive vers le côté extérieur en effec-
tuant un contrôle de freinage des roues
intérieures lorsque le véhicule tente
d’accélérer dans un virage
QCommande d’assistance au
démarrage en côte
Permet de limiter le mouvement du
véhicule vers l’arrière lorsqu’il démarre
en côte
QEPS (direction assistée élec-
trique)
Ce système utilise un moteur électrique
afin de réduire l’effort nécessaire pour
tourner le volant
Systèmes d’assistance à la
conduite
Pour préserver la sécurité et les
performances de conduite, les
systèmes suivants fonctionnent
automatiquement en réaction à
différentes situations de conduite.
Soyez conscient, cependant, que
ces systèmes sont une aide sup-
plémentaire et qu’il ne faut pas
trop s’y fier lorsque vous condui-
sez le véhicule.
Récapitulatif concernant les
systèmes d’assistance à la
conduite

451
5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
QMesures de précaution concernant le
dispositif de contrôle de louvoiement de la remorque
Le système de contrôle de louvoiement de la remorque ne permet pas de réduire le
louvoiement de la remorque dans toutes les situations. De nombreux facteurs (tels que l’état du véhicule, de la remorque, de
la surface de la route et les conditions de conduite) peuvent empêcher le système de contrôle de louvoiement de la
remorque de fonctionner efficacement. Consultez le manuel du propriétaire de la remorque pour savoir comment tracter
correctement votre remorque.
QEn cas de louvoiement de la remorque
Respectez les mesures de précaution sui-
vantes. Dans le cas contraire, cela pourrait entraî-ner des blessures graves, voire mortelles.
OSaisissez fermement le volant. Condui-
sez en ligne droite. Ne tentez pas de contrôler le louvoiement de la remorque en tournant le volant.
OCommencez à relâcher la pédale d’accélérateur immédiatement, mais
progressivement, afin de réduire la vitesse.N’accélérez pas. N’engagez pas les
freins du véhicule.
Si vous n’effectuez pas de correction
extrême avec le volant et les freins, votre
véhicule et la remorque devraient se stabi-
liser. ( P.310)
QFreinage de prévention de collision secondaire (si le véhicule en est
équipé)
Ne vous fiez pas uniquement au freinage de prévention de collision secondaire. Ce système est conçu pour contribuer à parer
à l’éventualité de dommages supplémen- taires dus à une collision secondaire, mais ses effets varient en fonction de diffé-
rentes conditions. Une trop grande confiance dans le système pourrait entraî-ner des blessures graves, voire mortelles.