2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID sensor

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5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
de detección de la función de RCTA
(P.420). En consecuencia, aunque la fun-
ción de RCTA detecte un vehículo y emita
una alerta, es posible que la función del freno
de asistencia al estacionamiento (vehículos
del tráfico transversal trasero) no se ponga
en funcionamiento.
QSituaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(vehículos del tráfico transversal tra-
sero) no detectará un vehículo
La función del freno de asistencia al estacio-
namiento (vehículos del tráfico transversal
trasero) no se ha diseñado para detectar los
siguientes tipos de vehículos y/u objetos:
OVehículos que se acercan directamente
por detrás
OVehículos que dan marcha atrás en una
plaza de aparcamiento contigua a su vehí-
culo
OVehículos que los sensores no pueden
detectar debido a obstáculos
OVehículos que aceleran o desaceleran
bruscamente cerca de su vehículo
OQuitamiedos, paredes, señales, vehículos
estacionados y objetos inmóviles simila-
res
*
OPequeñas motocicletas, bicicletas, peato-
nes, etc.*
OVehículos que se alejan de su vehículo
OVehículos que se acercan desde plazas de
aparcamiento próximas a su vehículo*
OObjetos que están excesivamente cerca
de un sensor del radar*
OVehículos que se acercan por la parte tra-
sera derecha o izquierda del vehículo que
circulan a una velocidad inferior a 8 km/h
(5 mph) aproximadamente
OVehículos que se acercan por la parte tra-
sera derecha o izquierda del vehículo a
una velocidad superior a 24 km/h
(15 mph), aproximadamente
*: En función de la situación, puede produ-
cirse la detección de un vehículo u objeto.
QSituaciones en las que el sistema se
podría accionar aunque no exista nin-
guna posibilidad de colisión
En algunas situaciones, como las indicadas a
continuación, la función del freno de asisten-
cia al estacionamiento (vehículos del tráfico
transversal trasero) podría ponerse en fun-
cionamiento aunque no exista ninguna posi-
bilidad de colisión.
OCuando la plaza de aparcamiento está
orientada hacia una calle y pasan vehícu-
los por esa calle
OCuando un vehículo detectado gira mien-
tras se aproxima al vehículo
OCuando un vehículo pasa al lado de su
vehículo

4425-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
OCuando hay poca distancia entre su vehí-
culo y objetos metálicos, como un quita-
miedos, un muro, una señal o un vehículo
aparcado, que pueden reflejar ondas eléc-
tricas hacia la parte trasera del vehículo
OCuando hay objetos giratorios cerca de su
vehículo, como un ventilador o una unidad
de aire acondicionado
OCuando se salpica o se pulveriza agua
hacia el parachoques trasero, como desde
un aspersor
QSituaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(vehículos del tráfico transversal tra-
sero) podría no funcionar correcta-
mente
En algunas situaciones, como las indicadas a
continuación, los sensores del radar podrían
no detectar un objeto y esta función podría
no funcionar correctamente
OObjetos inmóviles
OCuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos
OSi el parachoques trasero está cubierto de
hielo, nieve, suciedad, etc.
OSi cae lluvia intensa o un torrente de agua
sobre el vehículo
OCuando el área de detección de un sensor
del radar está obstruida por un vehículo
adyacente
OSi el vehículo está significativamente incli-
nado
OCuando se instala equipo que pueda obs-
truir un sensor, como una anilla de remol-
cado de emergencia, un protector para el
parachoques (una moldura decorativa adi-
cional, etc.), un soporte para bicicletas o
un quitanieves
OSi la suspensión se ha modificado o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
OSi la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada
OSi se ha colocado cerca de un sensor del
radar un adhesivo o un componente elec-
trónico, como una placa de matrícula
retroiluminada (especialmente del tipo
fluorescente), luces antiniebla, un poste en
la aleta o una antena inalámbrica
OSi se ha cambiado la orientación de un
sensor del radar
OCuando se acercan varios vehículos y la
separación entre ellos es reducida
OSi un vehículo se acerca rápidamente a la
parte posterior de su vehículo
OSituaciones en las que el sensor del radar
podría no detectar un vehículo
• Cuando un vehículo se aproxima por la
parte trasera derecha o izquierda del vehí-
culo, mientras gira al dar marcha atrás
• Cuando gira mientras da marcha atrás
• Cuando se da marcha atrás para salir de
una plaza de aparcamiento en ángulo
poco pronunciado
• Cuando se da marcha atrás en una cuesta
con un cambio brusco de pendiente

4485-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
QVSC+ (control de estabilidad del
vehículo +)
Proporciona un control cooperativo de
los sistemas ABS, TRC, VSC y EPS.
Ayuda a mantener la estabilidad direc-
cional del vehículo cuando se realizan
giros bruscos en superficies resbaladi-
zas mediante el control de la dirección.
QControl del vaivén del remolque
Ayuda al conductor a controlar el vai-
vén del remolque mediante la aplica-
ción selectiva de la presión del freno a
las ruedas individuales y la reducción
del par motor cuando detecta vaivén
del remolque.
QTRC (sistema de control de la
tracción)
Ayuda a mantener la potencia de trac-
ción y evita que las ruedas motrices
patinen al arrancar el vehículo o al ace-
lerar en calzadas resbaladizas
QAsistencia activa en curvas (ACA)
Ayuda a evitar que el vehículo se des-
víe hacia el exterior regulando el freno
de las ruedas interiores cuando se
intenta acelerar al girar
QControl de asistencia al arranque
en cuesta
Ayuda a reducir el movimiento hacia
atrás del vehículo al arrancar en una
pendiente ascendente
QEPS (servodirección eléctrica)
Emplea un motor eléctrico para reducir
el esfuerzo necesario para girar el
volante
QE-Four (sistema AWD electrónico
a demanda)
Pasa automáticamente de tracción
delantera a tracción a todas las ruedas
(AWD) de acuerdo con las condiciones
de conducción, lo que ayuda a asegu-rar un manejo fiable y estable. Como
ejemplos de situaciones donde el sis-
tema cambia a AWD se pueden men-
cionar las curvas, las pendientes
ascendentes, los arranques o las ace-
leraciones, y cuando la superficie de la
carretera está resbaladiza debido a
nieve, lluvia, etc.
QSeñal de frenado de emergencia
Cuando se frena bruscamente, los
intermitentes de emergencia parpa-
dean automáticamente para avisar al
vehículo que circula detrás.
QFreno de colisión secundaria (si
el vehículo dispone de ello)
Cuando el sensor del airbag SRS
detecta una colisión y el sistema se
acciona, los frenos y las luces de los
frenos se controlan automáticamente
para disminuir la velocidad del vehículo
y contribuir a reducir la posibilidad de
que se produzcan daños adicionales a
causa de una segunda colisión.
QCuando los sistemas
TRC/VSC/ABS/control del vaivén del
remolque están en funcionamiento
El indicador luminoso de deslizamiento par-
padeará mientras los sistemas
TRC/VSC/ABS/control del vaivén del remol-
que estén en funcionamiento.
QDesactivación del sistema TRC
Si el vehículo se queda atascado en barro,
tierra o nieve, el sistema TRC puede reducir
la potencia que el sistema híbrido suministra
a las ruedas.

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5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
QCondiciones de funcionamiento del
freno de colisión secundaria (si el vehí-
culo dispone de ello)
El sistema se acciona cuando el sensor del
airbag SRS detecta una colisión mientras el
vehículo está en movimiento. Sin embargo,
el sistema no se activa en cualquiera de las
siguientes circunstancias.
OLa velocidad del vehículo es inferior a
10 km/h (6 mph)
OHay componentes dañados
QCancelación automática del freno de
colisión secundaria (si el vehículo dis-
pone de ello)
El sistema se cancela automáticamente en
cualquiera de las siguientes circunstancias.
OLa velocidad del vehículo desciende por
debajo de unos 10 km/h (6 mph)
ODurante el funcionamiento transcurre un
determinado periodo de tiempo
OSe pisa con fuerza el pedal del acelerador
QSi se muestra un mensaje sobre el sistema AWD en la pantalla de información múlti-
ple
Lleve a cabo las acciones siguientes.
MensajeInformación/acciones
“Sobrecalentamiento de sis-
tema AWD. Cambiando a
modo 2WD.”
El sistema AWD se está recalentando.
Conduzca a baja velocidad y detenga el vehículo en un
lugar seguro con el sistema híbrido en funcionamiento
hasta que se borre el mensaje.
Cuando desaparezca el mensaje de la pantalla de información
múltiple, podrá continuar la conducción con normalidad.
Si el mensaje no desaparece, lleve el vehículo inmediata-
mente a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autori-
zado, o a cualquier otro taller de reparaciones cualificado,
para que lo inspeccionen.

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6-1. Utilización del sistema de aire acondicionado y del desempañador
Elementos del interior del vehículo
1 Pulse el interruptor “AUTO”.
La función de deshumidificación se pone en funcionamiento. Las salidas de aire y la velocidad del ventilador se ajustan automáti-
camente en función de la temperatura selec- cionada y la humedad.
2 Ajuste la temperatura.
3 Para detener el funcionamiento,
pulse el interruptor “OFF”.
El indicador del modo automático se
apaga al utilizar el ajuste de velocidad
del ventilador o los modos de caudal de
aire. No obstante, el modo automático
sigue activo para aquellas funciones
que no se han accionado.
QUtilización del modo automático
La velocidad del ventilador se ajusta automá- ticamente de acuerdo con el ajuste de la tem-peratura y las condiciones ambientales.
Por tanto, inmediatamente después de pul-
sar el interruptor “AUTO”, el ventilador puede detenerse durante un tiempo hasta que el aire caliente o frío esté listo para circular.
QFunción de detección de empañamiento del parabrisas
Cuando el modo automático está activado, el sensor de humedad detecta el vaho del para-
brisas y controla el sistema de aire acondi- cionado para evitar que se empañe.
Esta función sirve para evitar la acumu-
lación de hielo en el parabrisas y en las
rasquetas del limpiaparabrisas.
Pulse el interruptor para activar o des-
activar el sistema.
El indicador se enciende cuando el sistema
está activado.
Vehículos con dispositivo antihielo del lim-
piaparabrisas: El dispositivo antihielo del
limpiaparabrisas se desactivará automática-
mente tras un cierto periodo de tiempo.
Vehículos con desescarchador del parabri-
sas térmico:
 El desescarchador del parabrisas
térmico se desactivará automática-
mente tras 4 minutos.
 El desescarchador del parabrisas
térmico no se activará si la tempera-
tura exterior es de 5 °C (41 °F) o
superior.
ADVERTENCIA
QCuando los desempañadores de los
espejos retrovisores exteriores están en funcionamiento
No toque la superficie de los espejos retro- visores exteriores cuando estén activados
los desempañadores de los espejos retro- visores exteriores.
AVISO
QPara evitar la descarga de la batería
de 12 voltios
No deje el sistema de aire acondicionado en funcionamiento durante más tiempo del necesario cuando el sistema híbrido esté
desactivado.
Utilización del modo automá-
tico
Dispositivo antihielo del limpia-
parabrisas (si el vehículo dis-
pone de ello)/desescarchador
del parabrisas térmico (si el
vehículo dispone de ello)

4706-1. Utilización del sistema de aire acondicionado y del desempañador
Si el sistema de aire acondicionado
controlado a distancia se utiliza mien-
tras el cable de carga de CA está
conectado al vehículo, se puede usar la
electricidad procedente de una fuente
de alimentación externa y minimizar el
descenso de la carga de la batería
híbrida (batería de tracción eléctrica).
La carga se realizará automáticamente tras
detener el sistema de aire acondicionado
controlado a distancia.
Compruebe el ajuste de temperatura
del sistema de aire acondicionado.
( P.462)
El sistema de aire acondicionado controlado
a distancia funcionará de conformidad con
los ajustes de temperatura del sistema de
aire acondicionado.
ADVERTENCIA
QPara impedir que el desempañador
del parabrisas deje de funcionar
No coloque nada sobre el panel de instru- mentos que pueda tapar las salidas de aire. De lo contrario, podría obstruirse el
caudal de aire y, así, impedir el correcto funcionamiento de los desempañadores del parabrisas.
AVISO
QSensor de humedad
Para detectar el empañamiento del para-
brisas, se ha instalado un sensor que supervisa la temperat ura del parabrisas, la humedad circundante, etc.
Para evitar dañar el sensor, tenga en
cuenta lo siguiente:
ONo desmonte el sensor
ONo rocíe el sensor con limpiacristales ni lo someta a golpes fuertes
ONo adhiera nada al sensor
Sistema de aire acondicio-
nado controlado a distan-
cia
El sistema de aire acondicionado
controlado a distancia utiliza la
energía eléctrica almacenada en la
batería híbrida (batería de tracción
eléctrica) y permite accionar el
aire acondicionado por control
remoto.
Antes de salir del vehículo

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7-1. Mantenimiento y cuidados
Mantenimiento y cuidados
QRevestimiento hidrófugo de las ventani- llas delanteras (excepto la ventanilla lateral delantera)
OLas medidas de precaución siguientes pueden prolongar la eficacia del revesti-
miento hidrófugo. • Limpie periódicamente cualquier resto de suciedad, etc., de las ventanillas laterales
delanteras. • Evite que la suciedad y el polvo se acumu-len en las ventanillas durante un periodo
de tiempo prolongado. Limpie las ventani- llas con un paño suave y húmedo lo antes posible.
• Cuando limpie las ventanillas, no utilice ceras ni limpiacristales que sean abrasi-vos.
• No utilice objetos metálicos para eliminar el vaho.
QParachoques
No los frote con productos de limpieza abra- sivos.
QPartes con revestimiento metálico
Si no logra eliminar la suciedad, limpie las
piezas como se indica a continuación:
OUtilice un paño suave humedecido con una
solución al 5 % aproximadamente de detergente neutro y agua para retirar la suciedad.
OLimpie la superficie con un paño suave y seco para eliminar cualquier resto de
humedad.
OPara eliminar los restos de aceite, utilice
toallitas húmedas con alcohol o un pro- ducto similar.
ADVERTENCIA
QCuando lave el vehículo
No aplique agua al interior del comparti- miento del motor. De lo contrario, podría provocar un incendio en los componentes
eléctricos, etc.
QCuando limpie el parabrisas
Desactive el interruptor del limpiaparabri- sas.
Si el interruptor del limpiaparabrisas se encuentra en “AUTO”, los limpiaparabri-sas podrían accionarse de manera inespe-
rada en las circunstancias siguientes y alguien podría pillarse las manos o sufrir otras lesiones graves; asimismo, las ras-
quetas del limpiaparabrisas podrían dañarse.
Desactivado
“AUTO”
OCuando se toca con la mano la parte superior del parabrisas donde está
situado el sensor de lluvia
OCuando se acerca un trapo húmedo o un objeto similar al sensor de lluvia
OSi algo golpea el parabrisas
OSi toca directamente el cuerpo del sen-sor de lluvia o si un objeto golpea el
sensor de lluvia
QMedidas de precaución relativas a los tubos de escape
Los gases de escape hacen que los tubos
de escape alcancen temperaturas muy altas.
Al lavar el vehículo, procure no tocar los tubos de escape hasta que se hayan
enfriado lo suficiente para evitar quemadu- ras.
A
B

5828-2. Pasos que deben realizarse en caso de emergencia
QIndicador de desactivación del sensor de asistencia al estacionamiento
Toyota* (avisador acústico de advertencia)
*: Este indicador luminoso se enciende en la pantalla de información múltiple.
QIndicador luminoso PKSB OFF*
*: Este indicador luminoso se enciende en la pantalla de información múltiple.
Indicador de advertenciaInformación/acciones
(Si el vehículo dispone de ello)
Cuando suena un avisador acústico:
Indica una avería en la función del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota
 Lleve el vehículo inmediatamente a un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cual-
quier otro taller de reparaciones cualificado, para
que lo inspeccionen.
Cuando no suena ningún avisador acústico:
Indica que el sistema no está disponible de forma temporal,
posiblemente debido a que un sens or está sucio o cubierto
de hielo, etc.
 Siga las instrucciones que aparecen en la pantalla
de información múltiple. ( P.425, 589)
Indicador de advertenciaInformación/acciones
(Si el vehículo dispone de ello)
Si se muestra “Avería del freno de asistencia al estaciona-
miento Visite su concesionario” en la pantalla de informa-
ción múltiple:
Indica una avería en el sistema PKSB (freno de asistencia
al estacionamiento)
 Lleve el vehículo inmediatamente a un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cual-
quier otro taller de reparaciones cualificado, para
que lo inspeccionen.
Si se muestra “Asistencia al estacionamiento no disponible”
en la pantalla de información múltiple:
Indica que el sistema no está disponible de forma temporal,
posiblemente debido a que un sens or está sucio o cubierto
de hielo, etc.
 Siga las instrucciones que aparecen en la pantalla
de información múltiple. ( P.433, 589)