2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID navigation system

3705-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nAutomatisk deaktivering af RSA-
visning af færdselstavler
Én eller flere færdselstavler deaktiveres
automatisk i følgende situationer.
lDer er ikke genkendt en ny færdsel-
stavle over en vis distance.
lVejen ændrer sig på grund af et ven-
stre- eller højresving osv.
nSituationer, hvor funktionen mulig-
vis ikke virker eller registrerer kor-
rekt
I følgende situationer fungerer RSA ikke
normalt, og genkender muligvis ikke tav-
ler, viser forkerte ta vler osv. Dette er
dog ikke en fejl.
lFrontkameraet er fejljusteret på grund
af et kraftigt slag mod sensoren osv.
lDer sidder snavs, s ne, mærkater osv.
på forruden i nærheden af frontkame-
raet.
lI barskt vejr såsom kraftig regn, tåge,
sne eller sandstorm.
lDer skinner lys fra en modkørende,
solen osv. på frontkameraet.
lSkiltet er snavset, falmet, skævt eller
bøjet.
lKontrasten i den elektroniske tavle er
lav.
lHele eller dele af færdselstavlen er
skjult bag blade, en stolpe osv.
lFærdselstavlen er kun synlig for front-
kameraet i kort tid.
lVejforløbet (sving, vejbaneskift osv.)
fejlvurderes.
lHvis færdselstavlen ikke passer ind i
vejforløbet, men fæ rdselstavlen fore-
kommer lige efter en motorvejsudflet-
ning eller i en tilstødende vejbane før
fletning.
lDer sidder klistermærker bag på den
forankørende bil.
lEn færdselstavle, der ligner en færd-
selstavle, som er kompatibel med
systemet, genkendes.
lFærdselstavler for hastighedsbe-
grænsning på sideveje kan registreres og vises (hvis de sidder i frontkamera-
ets synsfelt), mens bilen kører på den
større vej.
lFærdselstavler med hastighedsbe-
grænsning for udkørsler fra rundkørs-
ler kan registreres
og vises (hvis de
sidder i frontkameraets synsfelt)
under kørsel i rundkørsler.
lBilens forende er hævet eller sænket
på grund af last.
lLysstyrken i omgivels erne er ikke til-
strækkelig eller sk ifter pludseligt.
lNår en færdselstavle for lastvogne
osv. genkendes.
lBilen kører i et land med en anden tra-
fikretning.
lNavigationssystemets kortdata er for-
ældede. (For biler med navigationssy-
stem)
lNavigationssystemet er ikke aktive-
ret. (For biler med navigationssystem)
lHastighedsoplysninger på instrumen-
tet og i navigationssystemet kan være
forskellige, fordi navigationssystemet
anvender kortdata.
nVisning af færdselstavle med
hastighedsgrænse
Hvis tændingskontakten sidst blev slået
fra, mens der blev vist en hastighedsbe-
grænsningstavle på multi-informations-
displayet, vises d en samme tavle igen,
når tændingskontakten sættes på ON.
nHvis "Fejl i RSA-system. Kontakt
forhandler." vises
Der kan være fejl i systemet. Få bilen
efterset hos en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvalifice-
rede fagfolk.
nIndividuel tilpasning
Nogle funktioner kan tilpasses individu-
elt. (Funktioner, der kan tilpasses indivi-
duelt: S. 184)
OM42E06DK.book Page 370 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

405
5
5-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Ved kørsel på veje med skarpe sving,
flere kurver eller ujævne overflader
• Når hjulene skrider ud eller snurrer
rundt
• Når der kun er kort afstand mellem din bil og et efterfølgende køretøj
• Når genstande (fx en cykelholder) er monteret bag på bilen
• Når der slynges vand eller sne op bag
bilen.
nBetjening af RCTA-funktionen
RCTA-funktionen anvender radar-
sensorer til at registrere biler, der
nærmer sig fra højre eller venstre
bag bilen og advarer føreren om
disse biler ved at blinke med indika-
torerne på sidespejlene og aktivere
en summer.
Biler, der nærmer sig
Registreringsområder
nVisning af RCTA-ikoner
Når en bil, der nærmer sig fra højre
eller venstre bag bilen, registreres,
vises følgende på navigationssyste-
mets (hvis monteret) eller multime-
diesystemets (hvis monteret) skærm. 
Når Toyota-parkerings-
hjælpskærmen (hvis monteret)
vises
 Når panoramaskærmen (hvis
monteret) vises
nRCTA-funktionens registre-
ringsområder
Nedenfor skitseres de områder,
køretøjer kan registreres inden for.
Summeren kan adva re føreren om
biler, der nærmer sig fra større afstand
med højere hastighed.
Funktionen til advarsel om
krydsende trafik bag bilen
(hvis monteret)
A
B
OM42E06DK.book Page 405 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

407
5
5-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Ved bakning ud af en parkeringsplads
i en flad vinkel
• Umiddelbart efter, at RCTA-funktio- nen er slået til
• Umiddelbart efter hybridsystemet er
startet med RCTA-funktionen slået til
• Ved kørsel med anhænger
• Når sensorerne ikke kan registrere et køretøj på grund af forhindringer
lI følgende situationer kan det oftere
ske, at RCTA-funktionen unødvendigt
registrerer et køre tøj og/eller objekt:
• Når et køretøj køre r forbi på siden af
din bil
• Når parkeringspladsen vender ud mod en gade, og der kører biler på
gaden
• Når der er kort afstand mellem din bil og metalgenstande som autoværn,
mure, skilte eller par kerede biler, som
kan reflektere elektriske bølger mod
bilen
• Når genstande (fx en cykelholder) er monteret bag på bilen
*: Hvis monteret
nSensorernes placering og type
Hjørnesensorer for
(hvis monteret)
Midtersensorer for
(hvis monteret)
Sensorer på bageste hjørner
Midtersensorer bag
Toyota-parkeringshjælp-
sensor*
Afstanden fra din bil til objek-
ter som fx en mur ved parallel-
parkering eller kørsel ind i en
garage måles af sensorerne og
kommunikeres via multi-infor-
mationsdisplayet, navigations-
systemets eller multi-informati-
onsdisplayets skærm og en
summer. Kontrollér altid de
nærmeste omgivelser, når du
bruger dette system.
Systemets dele
A
B
C
D
OM42E06DK.book Page 407 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

4085-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nSkærm
(multi-informationsdisplay)
Når sensoren registrerer et objekt,
f.eks. en mur, vises der en grafik på
multi-informationsdisplayet afhæn-
gig af objektets position og afstan-
den til det.
Registrering fra hjørnesensor
foran (hvis monteret)
Registrering fra midtersensor
foran (hvis monteret)
*1
Registrering fra hjørnesensor
bag
*2
Registrering fra midtersensor
bag
*2
*1: Vises, når gearvælgeren er i en kørestilling.
*2: Vises, når gearvælgeren står på R
nSkærm
(audiosystemets skærm)
Når sensorerne registrerer et
objekt, f.eks. en mur, vises der en
grafik i navigationssystemet (hvis
monteret) eller mu lti-informations-
displayet (hvis monteret) afhængig
af objektets position og afstanden
til det. 
Når Toyota-parkerings-
hjælpskærmen (hvis monteret)
vises
Der vises et forenklet billede i øverste
hjørne af skærmen, når systemet regi-
strerer en forhindring.
Når panoramaskærmen (hvis
monteret) vises
Panoramavisning*
Der vises en grafik, når panoramaskær-
men vises.
*: Der vises et forenklet billede i øverste
hjørne af skærmen, når systemet
registrerer en forhindring under for-
størret visning.
Undtagen panoramavisning
Der vises et forenklet billede i øverste
hjørne af skærmen, når systemet regi-
strerer en forhindring.
A
B
C
D
OM42E06DK.book Page 408 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

4125-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nVisning af afstand
Når et objekt registreres af en sensor , vises den omtrentlige afstand til
objektet på multi-informationsdisplaye ts, navigationssystemets (hvis mon-
teret) eller multimediesystemets (hvis monteret) skærm. (Efterhånden som
afstanden til objektet bliver kort, kan afstandssegmenterne blinke).
Billederne kan afvige fra illustrationerne.
 Omtrentlig afstand til objekt
• Midtersensor for: 100 cm til 60 cm
• Midtersensor bag: 150 cm til 60 cm
Omtrentlig afstand til objekt: 60 cm til 45 cm
 Omtrentlig afstand til objekt: 45 cm til 30 cm
Multi-informationsdisplayNavigations- eller multimediesystemets
skærm
Multi-informationsdisplayNavigations- eller multimediesystemets skærm
Multi-informationsdisplayNavigations- eller multimediesystemets skærm
OM42E06DK.book Page 412 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

413
5
5-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel

Omtrentlig afstand til objekt: 30 cm til 15 cm
*: Afstandssegmenterne blinker langsomt.
Omtrentlig afstand til objekt: Mindre end 15 cm
*: Afstandssegmenterne blinker hurtigt.
nAktivering af summer og
afstand til et objekt
Der lyder en summer, når sensorer-
ne er aktive.
 Summeren bipper hurtigere, i
takt med at bilen nærmer sig et
objekt.
Når bilen kommer inden for en
afstand på ca. 30 cm fra objek-
tet, lyder summeren konstant
 Når 2 eller flere sensorer regi-
strerer et ubevægeligt objekt
samtidigt, lyder summeren for
det nærmeste objekt.
 Summeren afbrydes i visse situ-
ationer, selvom sensorerne er
aktive. (automatisk dæmpning af
summer)nDæmpning af summer (biler med
PKSB)
lAutomatisk afbryd else af summer
Summeren afbrydes i følgende situatio-
ner, selvom sensorerne er aktive:
• Afstanden mellem bilen og det regi- strerede objekt bliver ikke kortere
(undtagen når afstanden mellem bilen
og objektet er 30 cm eller mindre).
• Bilen bevæger sig væk fra objektet.
• Der er ingen objekter, der kan regi-
streres, i bilens bane.
Hvis der registreres endnu et objekt,
eller situationen ændres, mens summer-
lyden er slået fra, vil summeren lyde
igen.
lSådan slås summerlyden fra
Summerlyden kan slås fra midlertidigt
ved at trykke på på instrumentbetje-
ningsknapperne, mens multi-informati-
onsskærmen viser, at lyden kan slås fra.
Multi-informationsdisplay*Navigations- eller multimediesystemets skærm
Multi-informationsdisplay*Navigations- eller multimediesystemets skærm
OM42E06DK.book Page 413 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

4165-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Hvis styringen til begrænsning af
hybridsystemets effekt eller brem-
sestyringen aktiveres, lyder en
summer, og der vises en meddelel-
se på multi-informationsdisplayet,
forrudedisplayet (hvis monteret)
eller navigationssystemets (hvis
monteret) eller multimediesyste-
mets (hvis monteret) skærm for at
advare føreren.
Afhængig af situationen, begrænser
styringen af hybr idsystemets effekt
enten accelerationen eller effekten
mest muligt.
 Begrænsning af hybridsystemets
effekt er aktiveret (begrænsning
af acceleration)
Acceleration over en vis mængde
begrænses af systemet.
Multi-informationsdisp lay og forrudedis-
play: "Forhindring registreret. Accelera-
tion nedsat" (der vises ingen advarsel
på forrudedisplayet)
Navigationssystemets eller multimedie-
systemets skærm: Der vises ingen
advarsel
PKSB OFF-indikator: Lyser ikke
Summer: Lyder ikke
 Styring af begrænsning af
hybridsystemets effekt er aktive-
ret (effekt begrænset mest
muligt)
Systemet har vurderet, at der kræves
en større bremseeffekt end normalt. Multi-informationsdisplay og forrudedis-
play: "BREMS!"
Navigationssystemets
eller multimedie-
systemets skærm: "BREMS!"
PKSB OFF-indikator: Lyser ikke
Summer: Kort bip
 Bremsestyringen er aktiv
Systemet har vurderet, at nødopbrems-
ning er nødvendig.
Multi-informationsdisplay og forrudedis-
play: "BREMS!"
Navigationssystemets eller multimedie-
systemets skærm: "BREMS!"
PKSB OFF-indikator: Lyser
Summer: Kort bip
 Bilen stoppes af systemet
Bilen er stoppet via aktivering af brem-
sestyring.
Multi-informationsdisplay og forrudedis-
play: "Switch to Brake" (Hvis der ikke
trædes på speederen, vises "Press
Brake Pedal").
Navigationssystemets eller multimedie-
systemets skærm: "Træd på bremsepe-
dal"
PKSB OFF-indikator: Lyser (Hvis der
ikke trædes på speederen, lyser indika-
toren ikke).
Summer: Kort bip
Hvis parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der er risiko for kollision
med et registreret objekt, begræn-
ses hybridsystemets effekt, så
bilens hastighed ikke kan øges.
(Styring af begrænsning af hybrid-
systemets effekt : Se figur 2).
Display og summer til sty-
ring af begrænsning af
hybridsystemets effekt og
bremsestyring
Systemoversigt
OM42E06DK.book Page 416 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

591
8
8-2. Forholdsregler ved nødsituationer
Hvis der opstår problemer
ADVARSEL
nVed brug af pladsbesparende
reservehjul
lHusk, at det pladsbesparende
reservehjul er specielt beregnet til
brug på din bil. Brug ikke dit plads-
besparende reservehjul på en
anden bil.
lBrug ikke mere end ét pladsbespa-
rende reservehjul samtidigt.
lUdskift det pladsbesparende reser-
vehjul med et standarddæk så hur-
tigt som muligt.
lUndgå brat acceleration, hurtige
ratdrejninger, bratte opbremsnin-
ger og gearskift, som kan føre til
pludselig motorbremsning.
nKørsel med det pladsbesparende
reservehjul monteret
Bilens hastighed måles muligvis ikke
korrekt, og følgend e systemer funge-
rer muligvis ikke korrekt:
• ABS og bremseassistancesystem
• VSC/antislingresystemet for anhænger
•TRC
• Fartpilot (hvis monteret)
• Dynamisk fartpilot med radar og fuldt hastighedsområde (hvis mon-
teret)
• PCS (pre-collision-system) (hvis monteret)
• EPS
• LTA (vejbaneregistrering) (hvis monteret)
• Advarselssystem for lavt dæktryk
• Automatisk fjernlys (hvis monteret)
• BSM (overvågning af blinde vinkler) (hvis monteret)
• Bakkamera (hvis monteret)
• Panoramaskærm (hvis monteret)
• Skærm til Toyota-parkeringshjælp (hvis monteret)
• Toyota-parkeringshjælpsensor (hvis monteret)
• PKSB (parkeringsbremseassistent) (hvis monteret)
• Navigationssystem (hvis monteret)
Følgende system udnyttes heller ikke
fuldt ud, men kan have en negativ
indvirkning på komponenterne i driv-
linjen:
• E-Four (elektronisk on-demand AWD-system)
nHastighedsgrænse ved brug af
pladsbesparende reservehjul
Kør ikke med en hastighed over
80 km/t med et pladsbesparende
reservehjul.
Det pladsbesparende reservehjul er
ikke beregnet til kørsel med høj
hastighed. Der er ri siko for en ulykke
med død eller alvorl ig kvæstelse til
følge, hvis denne sikkerhedsforan-
staltning ikke overholdes.
nEfter brug af værktøj og donkraft
Før du kører, skal du sikre dig, at alt
værktøj og donkraften er anbragt sik-
kert på deres opbevaringsplads for at
nedsætte risikoen for personskade
ved sammenstød eller pludselig
opbremsning.
BEMÆRK
nVær forsigtig, når du kører over
bump med det pladsbesparende
reservehjul monteret på bilen
Bilens frihøjde kan blive lavere, når
du kører med det pladsbesparende
reservehjul, i forhold til frihøjden med
standarddæk. Vær forsigtig ved kør-
sel på ujævn vej.
OM42E06DK.book Page 591 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM