2021 TOYOTA RAV4 PHEV AUX

4325-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
QLorsque le véhicule roule à faible
vitesse et que la pédale de frein
n’est pas enfoncée ou est enfon-
cée trop tard
QLorsque la pédale d’accélérateur
est trop enfoncée
QLorsque le véhicule se déplace
dans la direction non souhaitée
en raison de la sélection d’un rap-
port incorrect.
 P.420
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
QPour assurer le bon fonctionnement du freinage d’aide au stationnement
Veuillez respecter les précautions sui-
vantes relatives aux capteurs ( P.420). Sinon, un capteur risque de ne pas fonc-tionner correctement, ce qui peut entraîner
un accident.
ONe modifiez pas, ne démontez pas ou ne peignez pas les capteurs.
ONe remplacez pas un capteur avec une pièce autre qu’une pièce d’origine.
ONe soumettez pas un capteur ni sa zone
environnante à un fort impact.
ON’endommagez pas les capteurs et gar- dez-les toujours propres.

4345-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
d’environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) devant.
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage plus fort que la nor-
male est nécessaire pour éviter une
collision.
OCommande de freinage
• La commande de limite de puissance du
système hybride fonctionne
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage immédiat est néces-
saire pour éviter une collision.
QLa fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (objets statiques) s’arrête
lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs
des conditions suivantes se présentent :
OCommande de limite de puissance du sys-
tème hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• Le système détermine que la collision est
devenue évitable avec un freinage normal.
• L’objet statique ne se trouve plus à une
distance comprise approximativement
entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) devant le véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.
OCommande de freinage
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l’arrêt du véhicule par la commande
de freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après
l’arrêt du véhicule par la commande de
freinage.
• L’objet statique ne se trouve plus à une
distance comprise approximativement
entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) devant le véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.
QPlage de détection de la fonction de
freinage d’aide au stationnement
(objets statiques)
La plage de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (objets sta-
tiques) diffère de la plage de détection du
capteur d’aide au stationnement Toyota.
(P.425) Par conséquent, même si le cap-
teur d’aide au stationnement Toyota détecte un objet et émet un avertissement, la fonction
de freinage d’aide au stationnement (objets
statiques) peut ne pas commencer à fonc-
tionner.
QObjets que la fonction de freinage
d’aide au stationnement (objets sta-
tiques) peut ne pas détecter
Les capteurs peuvent ne pas pouvoir détec-
ter certains objets, tels que :
OUn piéton
ODu coton, de la neige et d’autres matériaux
qui réfléchissent peu les ondes sonores
ODes objets qui ne sont pas perpendicu-
laires au sol, qui ne sont pas perpendicu-
laires au sens de déplacement du
véhicule, qui sont irréguliers ou qui
ondulent
OObjets bas
OLes objets fins comme des fils, des clô-
tures, des cordes ou des panneaux de
signalisation
OLes objets qui sont très près du pare-chocs
OObjets à angles pointus
OObjets élevés dont les parties supérieures
dépassent vers l’extérieur en direction de
votre véhicule
QSituations dans lesquelles la fonction
de freinage d’aide au stationnement
(objets statiques) peut ne pas fonction-
ner
Lorsque le levier de changement de vitesse
est en position N
QSignal sonore du capteur d’aide au sta-
tionnement Toyota
Que la fonction du capteur d’aide au station-
nement Toyota soit activée ou non (P.422),
si la fonction de freinage d’aide au stationne-
ment (objets statiques) est activée (P.428),
que les capteurs avant ou arrière détectent
un objet et que la commande de freinage et
la commande de limite de puissance du sys-
tème hybride sont effectuées, le signal
sonore du capteur d’aide au stationnement
Toyota retentit pour informer le conducteur
de la distance approximative avec l’objet.

435
5 5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
QSituations dans lesquelles la fonction
de freinage d’aide au stationnement
(objets statiques) peut être activée
même s’il n’y a aucun risque de colli-
sion
Dans certains situations telles que les sui-
vantes, la fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (objets statiques) peut être
activée même s’il n’y a aucun risque de colli-
sion.
OEnvironnement du véhicule
• Lorsque le véhicule roule sur une route
étroite
• Lorsque le véhicule roule sur une route
gravillonnée ou dans une zone avec de
l’herbe haute
• Lorsque le véhicule roule vers un panneau
publicitaire, un drapeau, une branche sus-
pendue à faible hauteur ou une barrière
(comme celles utilisées pour les passages
à niveau, les péages et les parkings)
• En présence d’une structure le long de la
route (comme lorsque vous roulez dans un
tunnel étroit, sur un pont étroit ou sur une
route étroite)
• Lors d’un stationnement parallèle
• Lorsqu’il y a une ornière ou un trou sur la
surface de la route
• Lorsque le véhicule roule sur un revête-
ment métallique (grille), comme ceux utili-
sés pour les systèmes d’écoulement
• Lorsque le véhicule monte ou descend une
côte/pente raide• Si un capteur est frappé par une grande
quantité d’eau, lorsque le véhicule roule
sur une route inondée, par exemple
• Lorsque le véhicule est chargé sur des
bateaux ou des camions
• Station de lavage automatique de type
mobile
• Parking en hauteur ou parking à plusieurs
étages
• Parking souterrain
• Structures sur le sol (ralentisseurs, cata-
dioptres, etc.)
• Différences de hauteur
• Lorsque le véhicule avance droit devant ou
tourne à droite
• Tuyaux de fonte de neige
• Les dispositifs qui détectent les véhicules,
comme les feux de circulation, les disposi-
tifs qui détectent les embouteillages ou les
dispositifs qui détectent les places de par-
king inoccupées
• Les voies ferrées
• L’acier en forme de H
• Lorsqu’il y a des véhicules des deux côtés
ou qu’il y a un véhicule qui ressemble à ce
véhicule
OMétéo
• Si un capteur est recouvert de givre, de
neige ou de saleté, etc. (une fois le capteur
nettoyé, le système fonctionne normale-
ment)
• En cas de forte pluie ou si de l’eau est pro-
jetée sur le capteur
• En cas de conduite par mauvais temps, tel
que brouillard, neige ou tempête de sable
• Un vent fort souffle
OAutres sources d’ondes sonores
• Lorsque des avertisseurs sonores de véhi-
cule, des détecteurs de véhicule, des
moteurs de motocyclette, des freins pneu-
matiques de grands véhicules, le sonar de
détection de distance d’autres véhicules
ou d’autres appareils qui produisent des
ondes ultrasoniques se trouvent à proxi-
mité du véhicule
• Si un autocollant ou un composant électro-
nique comme une plaque d’immatriculation
à rétroéclairage (en particulier de type
fluorescent), les feux antibrouillards, une
antenne d’aile ou une antenne sans fil sont
installés à proximité d’un capteur
OChangements de position du véhicule

437
5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Si le véhicule en est équipé
Cette fonction s’active dans les situa-
tions suivantes si un véhicule est
détecté dans le sens de déplacement
du véhicule.
QLorsque le véhicule recule, qu’un
véhicule approche et que la
pédale de frein n’est pas enfoncée
ou est enfoncée trop tard
 P.414
QLa fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (véhicules s’approchant de l’arrière) est opérationnelle lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le témoin PKSB OFF n’est pas allumé
( P.170, 171) et que toutes les conditions suivantes sont remplies :
OCommande de limite de puissance du sys-tème hybride• Le freinage d’aide au stationnement est
activé. • La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (9 mph) environ.
• Des véhicules approchent depuis le côté arrière droit ou gauche du véhicule à une vitesse supérieure à environ 8 km/h
(5 mph) • Le levier de changement de vitesse est en
Fonction de freinage d’aide
au stationnement (véhi-
cules s’approchant de
l’arrière)*
Si un capteur radar détecte un
véhicule qui approche du côté
arrière droit ou gauche du véhi-
cule et que le système détermine
que le risque de collision est
élevé, cette fonction effectue une
commande de freinage pour
réduire la probabilité d’un impact
avec le véhicule qui approche.
Exemples d’activation de la
fonction
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
QPour assurer le bon fonctionnement
du freinage d’aide au stationnement (véhicules s’approchant de l’arrière)
Veuillez respecter les précautions sui- vantes relatives aux capteurs radars
arrière ( P.414). Sinon, un capteur risque de ne pas fonctionner correctement, ce qui peut entraîner un accident.
ONe modifiez pas, ne démontez pas ou ne peignez pas les capteurs.
ONe remplacez pas un capteur radar
arrière avec une pièce autre qu’une pièce d’origine.
ON’endommagez pas les capteurs radars
arrière et gardez toujours propres les capteurs radars et leurs zones environ-nantes sur le pare-chocs.
OSi la zone autour d’un capteur radar arrière est soumise à un impact, le sys-tème peut ne pas fonctionner correcte-
ment en raison d’un dysfonctionnement du capteur. Faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un répara-
teur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.
ORespectez les précautions de manipula-tion du capteur radar arrière. ( P.414)

4385-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
position R.
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage plus fort que la nor-
male est nécessaire pour éviter une
collision avec un véhicule qui approche.
OCommande de freinage
• La commande de limite de puissance du
système hybride fonctionne
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage d’urgence est néces-
saire pour éviter une collision avec un
véhicule qui approche.
QLa fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (véhicules s’approchant de
l’arrière) s’arrête lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs
des conditions suivantes se présentent :
OCommande de limite de puissance du sys-
tème hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• La collision devient évitable avec un frei-
nage normal.
• Un véhicule ne s’approche plus de l’arrière
droit ou gauche du véhicule.
OCommande de freinage
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l’arrêt du véhicule par la commande
de freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après
l’arrêt du véhicule par la commande de
freinage.
• Un véhicule ne s’approche plus de l’arrière
droit ou gauche du véhicule.
QZone de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (véhi-
cules s’approchant de l’arrière)
La zone de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (véhicules
s’approchant de l’arrière) diffère de la zone
de détection de la fonction RCTA (P.418).
Par conséquent, même si la fonction RCTA
détecte un véhicule et envoie une alerte, la
fonction de freinage d’aide au stationnement
(véhicules s’approchant de l’arrière) peut ne
pas commencer à fonctionner.
QConditions dans lesquelles la fonction
de freinage d’aide au stationnement
(véhicule s’approchant de l’arrière) ne
détecte pas un véhicule
La fonction de freinage d’aide au stationne-
ment (véhicule s’approchant de l’arrière)
n’est pas conçue pour détecter les types de
véhicules et/ou d’objets suivants :
OVéhicules en approche qui se trouvent
juste derrière
OVéhicules faisant marche arrière dans une
place de stationnement à côté de votre
véhicule
OVéhicules que les capteurs ne peuvent pas
détecter en raison de la présence d’obsta-
cles
OVéhicules qui accélèrent ou décélèrent
brusquement près de votre véhicule
OGlissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules garés et autres objets immobiles
similaires
*
OPetites motocyclettes, vélos, piétons, etc.*
OVéhicules qui s’éloignent de votre véhicule
OVéhicules s’approchant depuis des places
de stationnement près de votre véhicule*
OObjets qui sont très proches d’un capteur
radar*
ODes véhicules qui approchent depuis le
côté arrière droit ou gauche du véhicule à
une vitesse inférieure à environ 8 km/h
(5 mph)
ODes véhicules qui approchent depuis le
côté arrière droit ou gauche du véhicule à
une vitesse supérieure à environ 24 km/h
(15 mph)
*: Selon les conditions, la détection d’un
véhicule et/ou d’un objet peut s’effectuer.

441
5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
1 Mode de conduite Eco
Adapté à une conduite pour réduire la
consommation de carburant en générant un
couple plus en douceur en réponse à
l’enfoncement de la pédale d’accélérateur
par rapport au mode normal et en limitant le
fonctionnement du système de climatisation
(chauffage/refroidissement).
Si le contacteur est tourné vers la gauche
alors que le mode de conduite Eco n’est pas
activé, le système passe au mode de
conduite Eco et le témoin de mode de
conduite Eco s’allume sur l’écran multifonc-
tion.
2 Mode normal
Il est adapté à une conduite normale.
Le mode de conduite revient au mode nor-
mal si le contacteur est enfoncé alors que le
mode de conduite Eco ou le mode sport est
activé.
3 Mode sport
Contrôle la sensation lors de la conduite et
le système hybride pour créer une réponse à
l’accélération adaptée à une conduite spor-
tive. Il est adapté lorsqu’une manipulation
précise est souhaitée, comme lorsque vous
roulez sur des routes de montagne.
Si le contacteur est tourné vers la droite
alors que le mode sport n’est pas activé, le
système passe au mode sport et le témoin
de mode sport s’allume sur l’écran multifonc-
tion.
QLors du passage à un mode de conduite autre que le mode normal
OLa couleur d’arrière-plan de l’écran multi-fonction change en fonction du mode de conduite sélectionné.
OLorsque le compteur de vitesse est réglé sur l’affichage analogique, la couleur d’affi-
chage du compteur de vitesse change également.
OLa couleur du contac teur change en fonc- tion du mode de conduite sélectionné. (Sur certains modèles)
QFonctionnement du système de climati-
sation lorsque le mode de conduite Eco est activé
Lorsque le mode de conduite Eco est activé, les opérations de chauffage/refroidissement
et la vitesse du ventilateur sont contrôlées pour réduire la consommation de carburant. Effectuez les procédures suivantes pour
accroître les performances de la climatisa- tion.
ORéglez la vitesse du ventilateur ( P.461)
ODésactivez le mode de conduite Eco
Contacteur de sélection de
mode de conduite
Les modes de conduite peuvent
être sélectionnés afin de répondre
aux conditions de conduite et
d’utilisation.
Choix d’un mode de conduite

4445-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
QSi “Filtre d’échappement rempli. Voir le
manuel du propriétaire.” s’affiche sur l’écran multifonction
OLe message peut s’afficher en cas de conduite sous charge élevée et d’accumu-lation de matières particulaires.
OLa puissance du système hybride (régime moteur) est limitée lorsqu’une certaine
quantité de matières particulaires s’est accumulée, mais le véhicule peut être conduit tant que le voyant de dysfonction-
nement ne s’allume pas.
OLes matières particulaires peuvent s’accu-
muler plus rapidement si le véhicule est fréquemment utilisé pour effectuer de courts trajets ou s’il roule à des vitesses
basses, ou si le système hybride est régu- lièrement mis en marche dans un environ-nement extrêmement froid. Une
accumulation excessive de matières parti- culaires peut être évitée en roulant périodi-quement et en continu sur de longues
distances et en relâchant la pédale d’accé- lérateur de façon intermittente, comme lorsque vous roulez sur des autoroutes et
des voies rapides.
QSi le voyant de dysfonctionnement s’allume ou si “Panne du système hybride. Puissance de sortie réduite.
Consultez votre concessionnaire.” s’affiche sur l’écran multifonction
La quantité de matières particulaires accu- mulées a dépassé un certain niveau. Faites
immédiatement vérifier le véhicule par un
concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou par tout autre réparateur qualifié.Système GPF (filtre à parti-
cules essence)
Le système GPF récupère les
matières particulaires contenues
dans les gaz d’échappement à
l’aide d’un filtre de gaz d’échappe-
ment. Le système fonctionne pour
régénérer automatiquement le
filtre, en fonction des conditions
du véhicule.
NOTE
QPour éviter que le système GPF ne
fonctionne pas correctement
ON’utilisez pas un autre carburant que celui spécifié
ONe modifiez pas les tuyaux d’échappe-
ment

4505-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
AVERTISSEMENT
OConduite sur des routes avec des nids-
de-poule ou présentant une surface irré- gulière
QLa TRC/VSC peut ne pas fonctionner
efficacement quand
Des pertes de contrôle de la direction et de puissance restent possibles en cas de conduite sur des surfaces glissantes,
même si le système TRC/VSC fonctionne. Conduisez le véhicule avec prudence dans des circonstances qui pourraient lui
faire perdre sa stabilité et sa puissance.
QL’aide active dans les virages ne fonctionne pas efficacement quand
ONe vous fiez pas excessivement à l’aide
active dans les virages. L’aide active dans les virages peut ne pas fonction-ner efficacement lorsque vous accélé-
rez en descente ou lorsque vous roulez sur une route glissante.
OLorsque l’aide active dans les virages
fonctionne fréquemment, elle peut s’arrêter provisoirement de fonctionner pour assurer le bon fonctionnement des
freins, de la TRC et de la VSC.
QLa commande d’assistance au
démarrage en côte ne fonctionne pas correctement quand
ONe vous fiez pas excessivement à la commande d’assistance au démarrage
en côte. La commande d’assistance au démarrage en côte peut ne pas fonc-tionner correctement sur de fortes
pentes ou des routes verglacées.
OContrairement au frein de stationne- ment, la commande d’assistance au
démarrage en côte n’est pas prévue pour maintenir le véhicule immobile pendant une longue période. N’essayez
pas d’utiliser la commande d’assis- tance au démarrage en côte pour main-tenir le véhicule, car cela risque de
provoquer un accident.
QLorsque le système TRC/ABS/VSC/de contrôle de lou-
voiement de la remorque est activé
Le témoin de dérapage clignote. Condui- sez toujours prudemment. Une conduite imprudente peut provoquer un accident.
Soyez particulièrement prudent lorsque le témoin clignote.
QLorsque les systèmes TRC/VSC/de
contrôle de louvoiement de la remorque sont désactivés
Quand vous conduisez, soyez particulière- ment prudent et adaptez votre vitesse aux
conditions de la route. Comme ces sys- tèmes sont conçus pour contribuer à assu-rer la stabilité et la force motrice du
véhicule, ne désactivez pas les systèmes TRC/VSC/de contrôle de louvoiement de la remorque, sauf si cela est vraiment
nécessaire.
Le dispositif de contrôle de louvoiement de la remorque fait partie du système VSC et ne fonctionne pas si la VSC est désactivée
ou présente un dysfonctionnement.
QRemplacement des pneus
Veillez à ce que tous les pneus soient du type et de la marque spécifiés, aient la
même sculpture de bande de roulement et la même capacité totale de charge. De plus, assurez-vous que les pneus sont
gonflés au niveau de pression de gonflage des pneus recommandé.L’ABS, les systèmes TRC et VSC/de
contrôle de louvoiement de la remorque ne fonctionneront pas correctement si des pneus différents sont montés sur le véhi-
cule. Contactez un concessionnaire ou un répa-rateur Toyota agréé, ou tout autre répara-
teur qualifié, pour obtenir plus d’informations lorsque vous devez rempla-cer des pneus ou des roues.
QModification des pneus et de la sus-pension
L’utilisation de pneus présentant un pro- blème quelconque ou la modification de la
suspension affecte les systèmes d’assis- tance à la conduite et peut entraîner leur dysfonctionnement.