2021 TOYOTA RAV4 PHEV Parcheggio

425
5 5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
neve
• Sensori di rilevamento veicoli, ad esempio
dei semafori, sensori di ingorghi stradali o
sensori di spazi liberi nei parcheggi
• Rotaie ferroviarie
• Strutture in acciaio a forma di H
• Quando su entrambi i lati sono presenti
veicoli o in presenza di un veicolo simile al
veicolo in uso
OTempo
• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve,
sporco, ecc. (quando lo si pulisce, il
sistema ritorna alla normalità)
• Se pioggia intensa o acqua colpisce un
sensore
• Quando si guida in condizioni atmosferiche
avverse, ad esempio con nebbia, neve o in
una tempesta di sabbia
• In caso di forti raffiche di vento
OAltre fonti di onde sonore
• Se in prossimità del veicolo ci sono avvisa-
tori acustici, rilevatori di veicoli, motori di
motociclette, freni pneumatici di veicoli
pesanti, sonar di distanza di altri veicoli o
altri dispositivi che generano ultrasuoni
• Se accanto a un sensore vengono installati
adesivi o componenti elettronici, ad esem-
pio una targa retroilluminata (soprattutto di
tipo fluorescente), luci fendinebbia, un’asta
di ingombro passaruota o un’antenna wire-
less
OVariazioni dell’assetto del veicolo
• Se il veicolo è molto inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
• Se la direzione di un sensore è stata modi-
ficata a seguito di uno scontro o altro
impatto
QSituazioni in cui la funzione di frenata di
assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe non funzionare corretta-
mente
Nelle seguenti situazioni questa funzione
potrebbe non funzionare correttamente.
OTempo
• Quando un sensore o l’area attorno a un
sensore è estremamente calda o fredda• Quando soffia vento forte
• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve,
sporco, ecc. (quando lo si pulisce, il
sistema ritorna alla normalità)
• Se pioggia intensa o acqua colpisce un
sensore
• Quando si guida in condizioni atmosferiche
avverse, ad esempio con nebbia, neve o in
una tempesta di sabbia
• Un sensore è ghiacciato. (Per risolvere il
problema, sghiacciare l’area).
OArea circostante al veicolo
• Quando un oggetto che non può essere
rilevato si trova tra il veicolo e l’oggetto rile-
vato
• Se un oggetto, ad esempio un altro vei-
colo, una motocicletta, una bicicletta o un
pedone, si inserisce davanti al veicolo o
sbuca di lato
• Il veicolo si avvicina a un cordolo alto o
curvo.
• Su una strada fortemente dissestata, su
una pendenza, su ghiaia o su erba.
• Gli oggetti sono troppo vicini al sensore.
OAltre fonti di onde sonore
• Se in prossimità del veicolo ci sono avvisa-
tori acustici, rilevatori di veicoli, motori di
motociclette, freni pneumatici di veicoli
pesanti, sonar di distanza di altri veicoli o
altri dispositivi che generano ultrasuoni
• Se accanto a un sensore vengono installati
adesivi o componenti elettronici, ad esem-
pio una targa retroilluminata (soprattutto di

4265-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
tipo fluorescente), luci fendinebbia, un’asta
di ingombro passaruota o un’antenna wire-
less
OVariazioni nel veicolo
• Se il veicolo è molto inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
• Se la direzione di un sensore è stata modi-
ficata a seguito di uno scontro o altro
impatto
• Quando sono montati accessori quali
occhiello di traino di emergenza, protettore
del paraurti (ad esempio modanatura
aggiuntiva, ecc.), portabiciclette o lama
spazzaneve che possono coprire un sen-
sore
• Se le sospensioni sono state modificate o
sono stati montati pneumatici con dimen-
sioni diverse da quelle specificate
• Se il sensore viene coperto da vernice o da
un adesivo
*: se in dotazione
Questa funzione si attiva nelle seguenti
situazioni se viene rilevato un veicolo
nella direzione di marcia del veicolo.
QQuando, durante una manovra in
retromarcia si avvicina un veicolo
e il pedale del freno non viene
premuto o viene premuto tardi
P.404
Funzione di frenata di assi-
stenza al parcheggio (vei-
coli nell’area retrostante)
*
Se un sensore radar posteriore
rileva un veicolo in avvicinamento
dal lato posteriore destro o sini-
stro del veicolo e il sistema deter-
mina che la possibilità di uno
scontro è alta, questa funzione
attiva i freni per ridurre la probabi-
lità di scontro con tale veicolo.
Esempi di intervento della fun-
zione
Tipi di sensori

427
5
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
QLa funzione di frenata di assistenza al parcheggio (veicoli nell’area retro-stante) si attiva quando
La funzione si attiva quando la spia PKSB
OFF non è accesa ( P.166, 167) e tutte le seguenti condizioni sono soddisfatte:
OControllo limitazione della potenza del sistema ibrido• La frenata di assistenza al parcheggio è
attivata. • La velocità del veicolo non supera i 15 km/h circa.
• Dei veicoli che viaggiano a una velocità superiore a 8 km/h circa si avvicinano dal lato posteriore destro o sinistro del veicolo
• La leva del cambio è su R. • Il sistema di frenata di assistenza al par-
cheggio determina che è necessario azio- nare i freni con più forza del normale per evitare lo scontro con un veicolo in avvici-
namento.
OControllo freni
• Il controllo limitazione della potenza del sistema ibrido è in funzione• Il sistema di frenata di assistenza al par-
cheggio determina che è necessaria una frenata di emergenza per evitare uno scon-tro con un veicolo in avvicinamento.
QQuando si disattiva la funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (veicoli nell’area retrostante)
La funzione si disattiva se viene soddisfatta una delle seguenti condizioni:
OControllo limitazione della potenza del sistema ibrido
• La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.• È possibile evitare la collisione utilizzando
normalmente i freni. • Non c’è più alcun veicolo in avvicinamento dal lato posteriore destro o sinistro del vei-
colo.
OControllo freni
• La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il
veicolo è stato fermato dall’intervento dei freni.• Si preme il pedale del freno dopo che il vei-
colo è stato fermato dall’intervento dei freni.• Non c’è più alcun veicolo in avvicinamento
dal lato posteriore destro o sinistro del vei- colo.
QArea di rilevamento della funzione di frenata di assistenza al parcheggio (vei-
coli nell’area retrostante)
L’area di rilevamento della funzione di frenata di assistenza al parcheggio (veicoli nell’area retrostante) è diversa da quella della fun-
zione RCTA ( P.407). Pertanto, anche se la funzione RCTA rileva un veicolo e invia un avviso, la funzione di frenata di assistenza al
parcheggio (veicoli nell’area retrostante) potrebbe non attivarsi.
AVVISO
QPer garantire il corretto funziona-
mento della frenata di assistenza al parcheggio (veicoli nell’area retro-stante)
Osservare le seguenti precauzioni relative
ai sensori radar posteriori ( P.404). In caso contrario, un sensore potrebbe non funzionare correttamente e causare un
incidente.
ONon modificare, smontare o verniciare i sensori.
ONon sostituire un sensore radar poste-riore con uno non originale.
ONon danneggiare i sensori radar poste-
riori e assicurarsi che i sensori radar e l’area circostante sul paraurti siano sempre puliti.
OSe l’area attorno a un sensore radar posteriore subisce un impatto, il sistema potrebbe non funzionare correttamente
a causa di un’anomalia del sensore. Far controllare il veicolo presso un conces-sionario o un’officina autorizzata
Toyota, o presso un’altra officina di fidu- cia.
OOsservare le precauzioni relative alla cura del sensore radar posteriore. ( P.404)

4285-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
QCondizioni in cui la funzione di frenata
di assistenza al parcheggio (veicoli
nell’area retrostante) non rileva un vei-
colo
La funzione di frenata di assistenza al par-
cheggio (veicoli nell’area retrostante) non è
concepito per rilevare i seguenti tipi di veicoli
e/o oggetti:
OVeicoli in avvicinamento direttamente da
dietro
OVeicoli che effettuano la retromarcia in
un’area di parcheggio adiacente al proprio
veicolo
OVeicoli che i sensori non sono in grado di
rilevare a causa di ostacoli
OVeicoli che accelerano o decelerano
improvvisamente nelle vicinanze del pro-
prio veicolo
OGuard-rail, muri, cartelli, veicoli parcheg-
giati e altri oggetti immobili analoghi*
OMotorini, biciclette, pedoni e simili*
OVeicoli in allontanamento dal proprio vei-
colo
OVeicoli in avvicinamento dalle aree di par-
cheggio adiacenti al proprio veicolo*
OOggetti estremamente vicini a un sensore
radar*
OVeicoli in avvicinamento dal lato posteriore
destro o sinistro del veicolo che viaggiano
a una velocità inferiore a 8 km/h circa
OVeicoli in avvicinamento dal lato posteriore
destro o sinistro del veicolo che viaggiano
a una velocità superiore a 24 km/h circa
*: a seconda delle condizioni, il rilevamento
di un veicolo e/o di un oggetto potrebbe
verificarsi ugualmente.
QSituazioni in cui il sistema potrebbe
intervenire anche in assenza di rischio
di scontro
Nelle seguenti situazioni la funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (veicoli
nell’area retrostante) potrebbe attivarsi anche
in assenza di rischio di scontro.
OSe l’area di parcheggio è affacciata su una
via percorsa da altri veicoli
OQuando il veicolo rilevato svolta mentre si
avvicina al proprio veicolo
OSe un veicolo passa accanto alla fiancata
del proprio veicolo
OIn caso di distanza ridotta tra il proprio vei-
colo e oggetti metallici, ad esempio un
guard-rail, un muro, un cartello o un vei-
colo parcheggiato, che potrebbero riflettere
onde elettriche verso il retro del veicolo

429
5 5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
OQuando ci sono oggetti che ruotano in
prossimità del proprio veicolo, ad esempio
il ventilatore di un impianto di climatizza-
zione
OQuando viene schizzata o spruzzata
acqua in direzione del paraurti posteriore,
ad esempio l’acqua proveniente da un irri-
gatore
QSituazioni in cui la funzione di frenata di
assistenza al parcheggio (veicoli
nell’area retrostante) potrebbe non fun-
zionare correttamente
Nelle seguenti situazioni i sensori radar
potrebbero non rilevare un oggetto e questa
funzione potrebbe non funzionare corretta-
mente
OOggetti statici
OQuando un sensore o l’area attorno a un
sensore è estremamente calda o fredda
OSe il paraurti posteriore è coperto di ghiac-
cio, neve, sporco, ecc.
OIn caso di pioggia intensa o quando acqua
colpisce il veicolo
OQuando l’area di rilevamento di un sensore
radar è coperta da un veicolo adiacente
OSe il veicolo è molto inclinato
OQuando sono montati accessori quali
occhiello di traino di emergenza, protettore
del paraurti (ad esempio modanatura
aggiuntiva, ecc.), portabiciclette o lama
spazzaneve che possono coprire un sen-
sore
OSe le sospensioni sono state modificate o
sono stati montati pneumatici con dimen-
sioni diverse da quelle specificate
OSe la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
OSe accanto a un sensore radar vengono installati adesivi o componenti elettronici,
ad esempio una targa retroilluminata
(soprattutto di tipo fluorescente), luci fendi-
nebbia, un’asta di ingombro passaruota o
un’antenna wireless
OSe l’orientamento di un sensore radar è
stato modificato
OQuando più veicoli si avvicinano con
distanze minime tra un veicolo e l’altro
OQuando un veicolo si avvicina rapidamente
al lato posteriore del proprio veicolo
OSituazioni in cui il sensore radar potrebbe
non rilevare un veicolo
• Quando un veicolo si avvicina dal lato
posteriore destro o sinistro del veicolo
mentre si sta svoltando durante una retro-
marcia
• Quando si svolta durante una retromarcia
• Quando si esce in retromarcia da un par-
cheggio a spina di pesce
• Durante la retromarcia su un pendio che
presenta una brusca variazione di pen-
denza

5608-2. Azioni da intraprendere in una situazione di emergenza
per dadi ruota (se in dotazione) o
una barra di metallo temprato.
5 Fissare saldamente i cavi o le
catene all’occhiello di traino di
emergenza.
Fare attenzione a non danneggiare la car-
rozzeria.
6 Salire sul veicolo trainato e avviare
il sistema ibrido.
Spegnere la funzione di frenata di assi- stenza al parcheggio. (Se in dotazione):
 P.417
Se il sistema ibrido non si avvia, portare l’interruttore di alimentazione su ON.
7 Portare la leva del cambio su N e
disinserire il freno di stazionamento.
Disinserire la modalità automatica.
( P.323)
Se non è possibile spostare la leva del cam- bio: P.319
QDurante il traino
Se il sistema ibrido è spento, sia il servo- sterzo che il servofreno non funzionano e quindi sterzare il veicolo o frenarlo risulterà
più difficile.
QChiave per dadi ruota (se in dotazione)
La chiave per dadi ruota si trova nel vano sotto il pianale. ( P.577, 588)
Perdite di liquidi sotto al veicolo
(Il gocciolamento di acqua
dall’impianto dell’aria condizionata
dopo l’uso è normale).
 Pneumatici che sembrano forati o
usura irregolare degli pneumatici
 La spia di allarme per temperatura
refrigerante alta lampeggia o si
accende
 Variazioni del timbro di scarico
 Sibilo eccessivo prodotto dagli pneu-
matici in curva
 Rumori anomali provenienti dal
sistema delle sospensioni
 Battito in testa o altri rumori prove-
nienti dal sistema ibrido
 Il motore ha dei vuoti, esita o fun-
ziona in modo irregolare
 Evidente calo di potenza
 Il veicolo tira notevolmente da un
lato durante la frenata
 Il veicolo tira notevolmente da un
Se si ritiene che siano pre-
senti anomalie
Se si rileva uno dei seguenti sin-
tomi, è probabile che il veicolo
richieda una messa a punto o ripa-
razione. Rivolgersi al più presto a
un concessionario o un’officina
autorizzata Toyota, o a un’altra
officina di fiducia.
Sintomi visibili
Sintomi acustici
Sintomi operativi

5668-2. Azioni da intraprendere in una situazione di emergenza
QSpia sensore di assistenza al parcheggio Toyota OFF* (cicalino di allarme)
*: questa spia si accende sul display multi-informazioni.
QSpia PKSB OFF*
*: questa spia si accende sul display multi-informazioni.
Spia di allarmeDettagli/Azioni
(Se in dotazione)
Se suona un cicalino:
indica un’anomalia nel sensore di assistenza al parcheggio
Toyota
 Far controllare immediatamente il veicolo presso un
concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o
presso un’altra officina di fiducia.
Se il cicalino non suona:
segnala che il sistema non è temporaneamente disponibile,
probabilmente a causa della pres enza di sporco, ghiaccio,
ecc. sul sensore.
 Attenersi alle istruzioni riportate sul display multi-
informazioni. ( P.412, 572)
Spia di allarmeDettagli/Azioni
(Se in dotazione)
Se compare il messaggio “Malfunzionamento freno assi-
stenza parcheggio Recarsi dal concessionario” sul display
multi-informazioni:
Segnala un’anomalia nel sistema di frenata di assistenza al
parcheggio (PKSB)
 Far controllare immediatamente il veicolo presso un
concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o
presso un’altra officina di fiducia.
Se compare il messaggio “Assistenza al parcheggio non
disponibile” sul display multi-informazioni:
segnala che il sistema non è temporaneamente disponibile,
probabilmente a causa della pres enza di sporco, ghiaccio,
ecc. sul sensore.
 Attenersi alle istruzioni riportate sul display multi-
informazioni. ( P.420, 572)

5688-2. Azioni da intraprendere in una situazione di emergenza
QSpia di allarme sistema anti-accelerazione involontaria/controllo trazione-
partenza/PKSB (se in dotazione)* (cicalino di allarme)
*: questa spia si accende sul display multi-informazioni con un messaggio.
QSpia di mantenimento della frenata attiva (cicalino di allarme)
QSpia del freno di stazionamento
Spia di allarmeDettagli/Azioni
Se suona un cicalino:
 si è verificata un’anomalia nel sistema anti-accelerazione
involontaria;
 il controllo trazione-partenza è intervenuto;
 si è verificata un’anomalia nel controllo trazione-partenza;
oppure
 la funzione di frenata di assistenza al parcheggio (per
oggetti statici) (se in dotazione) è intervenuta
 Seguire le istruzioni visualizzate sul display multi-
informazioni e sull’Head-up display (se in dotazione).
Se il cicalino non suona:
il sistema anti-accelerazione involontaria è attivo
 Rilasciare il pedale dell’acceleratore e premere il
pedale del freno.
Spia di allarmeDettagli/Azioni
(Lampeggia)
Indica un’anomalia nel sistema di mantenimento della fre-
nata
 Far controllare immediatamente il veicolo presso un
concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o
presso un’altra officina di fiducia.
Spia di allarmeDettagli/Azioni
(Lampeggia)
È possibile che il freno di stazionamento non sia completa-
mente inserito o disinserito
 Azionare nuovamente l’interruttore freno di staziona-
mento.
Questa spia si accende quando il freno di stazionamento
non è disinserito. Se la spia si spegne dopo la completa
disattivazione del freno di stazionamento, il sistema fun-
ziona correttamente.