2021 TOYOTA RAV4 PHEV sensor

433
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido se pone en
funcionamiento (el sistema deter-
mina que el riesgo de colisión con
un objeto detectado es alto)
Figura 3: Cuando el control de limi-
tación de la potencia del sistema
híbrido y el control de frenos se
accionan
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido se pone en
funcionamiento (el sistema deter-
mina que el riesgo de colisión con
un objeto detectado es alto)
El control de frenos se pone en fun-
cionamiento (el sistema determina
que el riesgo de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alto)
QSi se ha accionado el freno de asisten-
cia al estacionamiento
Si el vehículo se detiene debido a la acción
del freno de asistencia al estacionamiento, dicho freno se deshabilitará y se iluminará el
indicador PKSB OFF. Si el freno de asisten-
cia al estacionamiento se acciona innecesa-
riamente, se puede cancelar el control de
frenos pisando el pedal del freno o espe-
rando unos 2 segundos para que se cancele
automáticamente. A continuación, el vehículo
se puede accionar pisando el pedal del ace-
lerador.
QRehabilitación del freno de asistencia al
estacionamiento
Para volver a habilitar el freno de asistencia
al estacionamiento cuando está deshabili-
tado debido al accionamiento del freno de
asistencia al estacionamiento, vuelva a habi-
litar el sistema (P.431) o bien desactive el
interruptor de arranque y, a continuación,
vuelva a colocarlo en ON. Además, si el
objeto ya no se encuentra en la dirección de
circulación del vehículo o si dicha dirección
cambia (por ejemplo, pasando de avanzar a
retroceder o de retroceder a avanzar), el sis-
tema se habilitará de nuevo automática-
mente.
QSi se muestra “Freno de asistencia al
estacionamiento no disponible.” en la
pantalla de información múltiple y el
indicador luminoso PKSB OFF se
enciende
OSi “Limpie el sensor de asistencia de esta-
cionam.” se muestra simultáneamente, un
sensor podría estar cubierto de hielo,
nieve, suciedad, etc. En tal caso, retire el
hielo, nieve, suciedad, etc. del sensor para
que el sistema vuelva a funcionar con nor-
malidad. Si este mensaje aparece des-
pués de haber limpiado el sensor o cuando
el sensor ni siquiera está sucio, lleve el
vehículo a un distribuidor o taller de repa-
raciones Toyota autorizado, o a cualquier
otro taller de reparaciones cualificado,
para que lo inspeccionen.
OSi “Asistencia al estacionamiento no dispo-
nible” se muestra simultáneamente, podría
estar cayendo agua de forma continua
sobre la superficie del sensor, como
cuando llueve mucho. Cuando el sistema
determina que se trata de algo normal,
vuelve a funcionar del modo habitual.
C
D
A
B
C
D
E

4345-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones
como las que se indican a continuación
si se detecta un objeto en la dirección
de avance del vehículo.
QCuando el vehículo circula a baja
velocidad y no se pisa el pedal del
freno o se pisa tarde
QCuando el pedal del acelerador se
pisa en exceso
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)
*
Si los sensores detectan un objeto
inmóvil, como una pared, en la
dirección de circulación del vehí-
culo y el sistema determina que
podría producirse una colisión
debido a que el vehículo avanza
repentinamente por el acciona-
miento accidental del pedal del
acelerador, a que el vehículo se
mueve en el sentido incorrecto
porque se ha seleccionado una
posición del cambio errónea, o al
estacionar o conducir a baja velo-
cidad, el sistema actuará para
reducir el impacto con el objeto
inmóvil detectado y limitar los
daños resultantes.
Ejemplos de funcionamiento
de la función

435
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
QCuando el vehículo se mueve en
el sentido incorrecto porque se ha
seleccionado una posición del
cambio errónea
 P.422
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
QPara garantizar que el freno de asis- tencia al estacionamiento puede fun-
cionar correctamente
Tenga en cuenta las siguientes medidas de precaución relativas a los sensores ( P.422). De lo contrario, un sensor
podría dejar de funcionar correctamente y causar un accidente.
ONo modifique, desmonte ni pinte los
sensores.
ONo reemplace un sensor con una pieza que no sea genuina.
OEvite los golpes fuertes en el sensor y en la zona que lo rodea.
ONo permita que los sensores sufran
daños y manténgalos siempre limpios.
OSi la zona que rodea un sensor del radar sufre un impacto, el sistema
podría dejar de funcionar correctamente debido a una avería en el sensor. Lleve el vehículo a un distribuidor o taller de
reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de reparaciones cualificado, para que lo inspeccionen.
QManipulación de la suspensión
No modifique la suspensión; cualquier cambio en la altura o la inclinación del vehículo puede impedir que los sensores
detecten correctamente los objetos o pro- vocar que el sistema no se active o se active innecesariamente.
QSi la función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóvi-les) se activa innecesariamente, por
ejemplo en un paso a nivel
Si la función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóviles) se activa innecesariamente, como en un
paso a nivel, el control de frenos se cance- lará al cabo de aproximadamente 2 segundos, lo que le permitirá avanzar y
salir del lugar en cuestión. El control de frenos también se puede cancelar pisando el pedal del freno. Pise el pedal del acele-
rador después de que se cancele el con- trol de frenos y podrá avanzar y salir de ese lugar.
QObservaciones relacionadas con el lavado del vehículo
Procure no salpicar agua ni vapor con demasiada fuerza en la zona del sensor.
Podría afectar al fu ncionamiento del sen-
sor.
OCuando utilice un sistema de lavado a alta presión para lavar el vehículo, no
pulverice el agua directamente hacia los sensores, dado que podría causar una avería en alguno de ellos.
OCuando lave el vehículo con vapor, no dirija el vapor demasiado cerca de los sensores, dado que podría causar una
avería en alguno de ellos.

4365-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
QLa función del freno de asistencia al estacionamiento (objeto inmóvil) se
accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador luminoso PKSB OFF no esté encendido ( P.172, 174) y se cumplan todas las condi-
ciones siguientes:
OControl de limitación de la potencia del sis-
tema híbrido • El freno de asistencia al estacionamiento está habilitado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima- damente 15 km/h (9 mph) o inferior.• Hay un objeto inmóvil en la dirección de
avance del vehículo y a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies).
• El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-miento de los frenos más fuerte de lo nor-
mal para evitar una colisión.
OControl de frenos
• El control de limitación de la potencia del sistema híbrido está en funcionamiento• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona- miento inmediato de los frenos para evitar una colisión.
QLa función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóviles) dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple alguna de las siguientes condiciones:
OControl de limitación de la potencia del sis-tema híbrido
• El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.• El sistema determina que la colisión se ha
podido evitar con el accionamiento normal de los frenos.• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la dirección de avance del vehículo.
OControl de frenos• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado. • Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenos
ha detenido el vehículo. • Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de frenos haya detenido
el vehículo. • El objeto inmóvil ya no se encuentra a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m
(entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la dirección de avance del vehículo.
QMargen de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)
El margen de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento (obje-tos inmóviles) difiere del margen de detec-
ción del sensor de asistencia al estacionamiento Toyota. ( P.427) En con- secuencia, aunque el sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota detecte un objeto y
ADVERTENCIA
QSituaciones en las que se debe des-
habilitar el freno de asistencia al estacionamiento
En las situaciones siguientes, deshabilite el freno de asistencia al estacionamiento,
ya que el sistema podría accionarse aun- que no exista ninguna posibilidad de coli-sión.
OAl inspeccionar el vehículo utilizando un banco de posicionamiento para el cha-sis, un dinamómetro de chasis o un
banco de rodillos libres
OAl cargar el vehículo en un barco, camión u otro medio de transporte
OSi la suspensión se ha modificado o se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
OSi la parte delantera del vehículo está más alta o baja de lo normal a causa de la carga transportada
OCuando se instala equipo que pueda obstruir un sensor, como una anilla de remolcado de emergencia, un protector
para el parachoques (una moldura decorativa adicional, etc.), un soporte
para bicicletas o un quitanieves
OAl utilizar un túnel de lavado automático

437
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
emita una advertencia, es posible que la fun-
ción del freno de asistencia al estaciona-
miento (objetos inmóviles) no se ponga en
funcionamiento.
QObjetos que la función del freno de
asistencia al estacionamiento (objetos
inmóviles) podría no detectar
Los sensores pueden no ser capaces de
detectar ciertos objetos, como los que se
indican a continuación:
OPeatón
OAlgodón, nieve y otros materiales que no
reflejen adecuadamente las ondas sónicas
OObjetos que no están perpendiculares al
suelo, que no están perpendiculares a la
dirección de circulación del vehículo, que
son irregulares o que son ondulados
OObjetos bajos
OObjetos finos, por ejemplo alambres,
vallas, cuerdas y señales informativas
OObjetos que están excesivamente cerca
del parachoques
OObjetos puntiagudos
OObjetos altos cuya sección superior sobre-
sale hacia fuera en dirección al vehículo
QSituaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles) podría no funcionar
Cuando la palanca de cambios está en N
QAvisador acústico del sensor de asis-
tencia al estacionamiento Toyota
Independientemente de si la función del sen-
sor de asistencia al estacionamiento Toyota
está habilitada o deshabilitada (P.424), si
la función del freno de asistencia al estacio-
namiento (objetos inmóviles) está habilitada
(P.431), los sensores delanteros o traseros
detectan un objeto y se accionan el control
de frenos y el control de limitación de la
potencia del sistema híbrido, suena el avisa-
dor acústico del sensor de asistencia al esta-
cionamiento Toyota para informar al
conductor sobre la distancia aproximada
hasta el objeto.
QSituaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles) podría ponerse en
funcionamiento aunque no exista nin-
guna posibilidad de colisión
En algunas situaciones, como las indicadas a
continuación, la función del freno de asisten-
cia al estacionamiento (objetos inmóviles)
podría ponerse en funcionamiento aunque
no exista ninguna posibilidad de colisión.
OAlrededores del vehículo
• Al conducir por una carretera estrecha
• Al conducir por una carretera de gravilla o
por una zona con hierba alta
• Al conducir hacia una bandera, un letrero
colgante, una rama baja o una barrera
levadiza (como las utilizadas en los pasos
a nivel, peajes o aparcamientos)
• Cuando hay una estructura en los lados de
la carretera (por ejemplo, al conducir por
un túnel, un puente o una carretera estre-
chos)
• Cuando se estaciona en paralelo
• Cuando hay un surco o un hoyo en la
superficie de la carretera
• Al conducir sobre un revestimiento metá-
lico (rejilla), por ejemplo los empleados en
las zanjas de desagüe
• Al subir o bajar una pendiente pronunciada
• Si una gran cantidad de agua golpea un
sensor, como al conducir por una carretera
inundada
• Cuando el vehículo va cargado en un

4385-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
barco o camión
• Túnel de lavado automático de tipo móvil
• Aparcamiento con elevador o aparca-
miento de varias plantas
• Garaje subterráneo
• Estructuras sobre el suelo (badenes, cap-
tafaros, etc.)
• Diferencias de altura
• Al avanzar en línea recta o girar a la dere-
cha
• Tuberías con función de deshielo
• Dispositivos para detectar vehículos, por
ejemplo en semáforos, dispositivos para
detectar atascos de tráfico o dispositivos
para detectar plazas vacías en aparca-
mientos
• Vías de tren
• Piezas de acero en forma de H
• Cuando hay vehículos a ambos lados o
hay un vehículo similar al suyo
OMeteorología
• Si un sensor está cubierto de hielo, nieve,
suciedad, etc. (cuando se limpie, el sis-
tema volverá a funcionar con normalidad)
• Si cae lluvia intensa o un torrente de agua
sobre un sensor
• Cuando se conduce con un tiempo incle-
mente como niebla, nieve o una tormenta
de arena
• En caso de viento fuerte
OOtras fuentes de ondas sónicas
• Si se encuentran cerca del vehículo cláxo-
nes de vehículos, detectores de vehículos,
motores de motocicletas, frenos neumáti-
cos de vehículos de grandes dimensiones,
el sónar de espacio libre de otros vehícu-
los u otros dispositivos que generan ondas
ultrasónicas
• Si se ha colocado cerca de un sensor un
adhesivo o un componente electrónico,
como una placa de matrícula retroilumi-
nada (especialmente del tipo fluores-
cente), luces antiniebla, un poste en la
aleta o una antena inalámbrica
OCambios en la posición del vehículo
• Si el vehículo está significativamente incli-
nado
• Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada
• La orientación de un sensor ha cambiado
debido a una colisión u otro impacto
QSituaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles) podría no funcionar
correctamente
En algunas situaciones, como las indicadas a
continuación, esta función podría no funcio-
nar correctamente.
OMeteorología
• Cuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos
• Cuando sopla un viento fuerte
• Si un sensor está cubierto de hielo, nieve,
suciedad, etc. (cuando se limpie, el sis-
tema volverá a funcionar con normalidad)
• Si cae lluvia intensa o un torrente de agua
sobre un sensor
• Cuando se conduce con un tiempo incle-
mente como niebla, nieve o una tormenta
de arena
• Algún sensor está helado. (Este problema
se soluciona descongelando la zona
correspondiente).
OAlrededores del vehículo
• Cuando un objeto que no se puede detec-
tar se encuentra entre el vehículo y un
objeto detectado
• Si un objeto, por ejemplo un vehículo, una
motocicleta, una bicicleta o un peatón, se
cruza delante del vehículo o aparece por el
lateral del vehículo
• El vehículo se acerca a un bordillo alto o
curvo.
• En una calzada con muchos baches, incli-

439
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
nación considerable, gravilla o hierba.
• Los objetos se aproximan demasiado al
sensor.
OOtras fuentes de ondas sónicas
• Si se encuentran cerca del vehículo cláxo-
nes de vehículos, detectores de vehículos,
motores de motocicletas, frenos neumáti-
cos de vehículos de grandes dimensiones,
el sónar de espacio libre de otros vehícu-
los u otros dispositivos que generan ondas
ultrasónicas
• Si se ha colocado cerca de un sensor un
adhesivo o un componente electrónico,
como una placa de matrícula retroilumi-
nada (especialmente del tipo fluores-
cente), luces antiniebla, un poste en la
aleta o una antena inalámbrica
OCambios en el vehículo
• Si el vehículo está significativamente incli-
nado
• Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada
• La orientación de un sensor ha cambiado
debido a una colisión u otro impacto
• Cuando se instala equipo que pueda obs-
truir un sensor, como una anilla de remol-
cado de emergencia, un protector para el
parachoques (una moldura decorativa adi-
cional, etc.), un soporte para bicicletas o
un quitanieves
• Si la suspensión se ha modificado o se
han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
• Si se aplica pintura o un adhesivo al sen-
sor
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones
como las indicadas a continuación si se
detecta un vehículo en la dirección de
circulación del vehículo.
QAl dar marcha atrás, si se apro-
xima un vehículo y el pedal del
freno no está pisado o se pisa
tarde
P.416
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(vehículos del tráfico
transversal trasero)
*
Si un sensor del radar trasero
detecta un vehículo que se apro-
xima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo y el sistema
determina que existe un alto
riesgo de colisión, esta función
accionará el control de frenos
para reducir la probabilidad de
colisionar con el vehículo que se
aproxima.
Ejemplos de funcionamiento
de la función
Tipos de sensores

4405-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
QLa función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) se accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador
luminoso PKSB OFF no esté encendido ( P.172, 174) y se cumplan todas las condi- ciones siguientes:
OControl de limitación de la potencia del sis-tema híbrido
• El freno de asistencia al estacionamiento está habilitado.• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Hay vehículos que se acercan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo y circulan a una velocidad superior a 8 km/h (5 mph) aproximadamente
• La palanca de cambios está en la posición R.• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona- miento de los frenos más fuerte de lo nor-mal para evitar una colisión con un
vehículo que se aproxima.
OControl de frenos
• El control de limitación de la potencia del sistema híbrido está en funcionamiento• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona- miento de emergencia de los frenos para evitar una colisión con un vehículo que se
aproxima.
QLa función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) dejará de funcio-
nar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple alguna de las siguientes condiciones:
OControl de limitación de la potencia del sis-tema híbrido• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado. • La colisión se puede evitar con el acciona-miento normal de los frenos.
• Ya no se aproxima un vehículo por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo.
OControl de frenos• El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenos ha detenido el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de frenos haya detenido el vehículo.
• Ya no se aproxima un vehículo por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo.
QÁrea de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento
(vehículos del tráfico transversal tra- sero)
El área de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos
del tráfico transversal tr asero) difiere del área
ADVERTENCIA
QPara garantizar que el freno de asis-
tencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) puede funcionar correctamente
Tenga en cuenta las siguientes medidas
de precaución relativas a los sensores del radar traseros ( P.416). De lo contrario, un sensor podría dejar de funcionar
correctamente y causar un accidente.
ONo modifique, desmonte ni pinte los sensores.
ONo reemplace un sensor del radar tra-sero con una pieza que no sea genuina.
ONo permita que los sensores del radar
traseros sufran daños y manténgalos siempre limpios, así como el área cir-cundante en el parachoques.
OSi la zona que rodea un sensor del radar trasero sufre un impacto, el sis-tema podría dejar de funcionar correcta-
mente debido a una avería en el sensor. Lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autori-
zado, o a cualquier otro taller de repara- ciones cualificado, para que lo
inspeccionen.
OTome las siguientes medidas de pre- caución relativas a la manipulación de
los sensores del radar traseros. ( P.416)