2021 TOYOTA RAV4 PHEV sensor

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5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
QVisualización (pantalla de infor-
mación múltiple)
Si los sensores detectan un objeto, por
ejemplo un muro, aparece un gráfico
en la pantalla de información múltiple,
en función de la posición y la distancia
hasta el objeto.
Detección de los sensores de
esquina delanteros (si el vehículo
dispone de ello)
Detección de los sensores centra-
les delanteros (si el vehículo dis-
pone de ello)
*1
Detección de los sensores de
esquina traseros
*2
Detección de los sensores centra-
les traseros
*2
*1: Se visualiza cuando la palanca de cam-
bios está en la posición de conducción
*2: Se visualiza cuando la palanca de cam-
bios está en la posición R
QVisualización (pantalla del sis-
tema de sonido)
Si los sensores detectan un objeto, por
ejemplo un muro, aparece un gráfico
en la pantalla del sistema de navega-
ción (si el vehículo dispone de ello) o la
pantalla del sistema multimedia (si el
vehículo dispone de ello), en función de la posición y la distancia hasta el
objeto.
Si el monitor de asistencia al esta-
cionamiento Toyota (si el vehículo
dispone de ello) se visualiza
Se muestra una imagen simplificada en la
esquina superior de la pantalla cuando se
detecta un obstáculo.
Cuando se muestra el monitor de
visión panorámica (si el vehículo dis-
pone de ello)
Visión panorámica*
Aparece un gráfico cuando se muestra el
monitor de visión panorámica.
*: Aparece una imagen simplificada en la
esquina superior de la pantalla cuando se
detecta un obstáculo mientras se muestra
la visualización ampliada.
Excepto la visión panorámica
Se muestra una imagen simplificada en la
esquina superior de la pantalla cuando se
detecta un obstáculo.
A
B
C
D

4245-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
La función del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota se puede habi-
litar y deshabilitar en la pantalla de
la pantalla de información múltiple.
( P.189)
Cuando la función del sensor de asistencia
al estacionamiento Toyota está deshabili-
tada, se ilumina el indicador de desactiva-
ción del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota ( P.174) en la
pantalla de información múltiple.
Para volver a habilitar el sistema, seleccione
en la pantalla de información múltiple,
elija y actívelo.
Si se deshabilita el sistema, permanecerá
así aunque se coloque el interruptor de
arranque en ON después de haber desacti-
vado el interruptor de arranque.
Activación y desactivación del
sensor de asistencia al estacio-
namiento Toyota
ADVERTENCIA
QPrecauciones con el sensor de asis- tencia al estacionamiento Toyota
Tenga en cuenta las siguientes medidas de precaución.
De lo contrario, es posible que el vehículo no se pueda conducir de forma segura y podría producirse un accidente.
ONo utilice el sensor a velocidades supe-riores a los 10 km/h (6 mph).
OLas áreas de detección de los sensores y los tiempos de reacción son limitados. Cuando se desplace hacia delante o
hacia atrás, inspeccione las zonas que rodean el vehículo (especialmente, los laterales del vehículo) para comprobar
la seguridad y conduzca despacio, utili- zando el freno para controlar la veloci-dad del vehículo.
ONo instale accesorios cerca de los para-choques puesto que esas zonas están dentro de las áreas de detección de los
sensores.
ONo se detecta la zona situada justo debajo de los parachoques.
Los postes delgados y los objetos que se encuentren en una posición inferior a la del sensor puede que no se detecten
cuando el vehículo se acerque a ellos, aunque se hayan detectado previa-mente.
QSituaciones en las que se debe des-habilitar la función
En las situaciones siguientes, deshabilite la función puesto que podría accionarse
aunque no exista ninguna posibilidad de colisión.
OEl vehículo está equipado con un pro-ducto de venta en comercios, como
podrían ser un poste en la aleta, una antena inalámbrica o luces antiniebla.
OEl parachoques delantero o trasero, o
un sensor reciben un fuerte impacto.
OSe ha instalado una suspensión que no es genuina de Toyota (suspensión más
baja, etc.).
OHay anillas de remolcado de emergen- cia instaladas.
OSe ha instalado una matrícula retroilu-minada.
OAl utilizar un túnel de lavado automático

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
QEl sistema se puede accionar cuando
OEl interruptor de arranque está en ON.
OLa función del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota está activada.
OLa velocidad del vehículo es inferior a 10 km/h (6 mph) aproximadamente.
OLa palanca de cambios está en una posi-ción distinta de P.
QSi aparece “Limpie el sensor de asis-tencia de estacionam.” en la pantalla de
información múltiple
Un sensor podría estar cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc. Retire el hielo, nieve, suciedad, etc. del sensor para que el sistema
vuelva a funcionar con normalidad.
Además, si se forma hielo sobre un sensor a causa de las bajas temperaturas, podría visualizarse un mensaje de advertencia o el
sensor podría ser incapaz de detectar algún objeto. Cuando el hielo se derrita, el sistema volverá a funcionar con normalidad.
Si aparece un mensaj e de advertencia aun-
que el sensor esté limpio, puede que haya una avería en el sensor. Lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones
Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de reparaciones cualificado, para que lo inspec-cionen.
QSi se muestra “Asistencia al estaciona-miento no disponible” en la pantalla de
información múltiple (vehículos con PKSB)
Podría estar cayendo agua de forma conti- nua sobre la superficie del sensor, como
cuando llueve mucho. Cuando el sistema determina que se trata de algo normal, vuelve a funcionar del modo habitual.
QInformación sobre la detección de los
sensores
OLas áreas de detección de los sensores se
limitan a las zonas situadas alrededor de los parachoques delanteros y traseros.
OSe pueden producir las siguientes situacio-nes durante el uso.
ADVERTENCIA
QCuando se usa el sensor de asisten-
cia al estacionamiento Toyota
En las siguientes situaciones, puede que el sistema no funcione correctamente debido a una avería del sensor, etc. Lleve
el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cual-quier otro taller de reparaciones cualifi-
cado, para que lo inspeccionen.
OLa pantalla de funcionamiento del sen- sor de asistencia al estacionamiento
Toyota parpadea o se muestra conti- nuamente y suena un pitido cuando no se detecta ningún objeto.
OSi el área de alrededor de un sensor choca con algo o recibe un fuerte impacto.
OSi el parachoques o la rejilla golpean contra algún objeto.
OSi la pantalla parpadea o se muestra
continuamente sin que suene un avisa- dor acústico, excepto cuando se haya activado la función para silenciar.
QObservaciones relacionadas con el lavado del vehículo
Procure no salpicar agua ni vapor con
demasiada fuerza en la zona del sensor.
Podría afectar al funcionamiento del sen- sor.
OCuando utilice un sistema de lavado a
alta presión para lavar el vehículo, no pulverice el agua directamente hacia los sensores, dado que podría causar una
avería en alguno de ellos.
OCuando lave el vehículo con vapor, no dirija el vapor demasiado cerca de los
sensores, dado que podría causar una avería en alguno de ellos.

4265-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
• En función de la forma del objeto y otros
factores, la distancia de detección puede
reducirse o la detección puede resultar
imposible.
• La detección podría no ser posible si los
objetos inmóviles se aproximan dema-
siado al sensor.
• Se producirá un pequeño retraso entre la
detección del objeto inmóvil y su visualiza-
ción (suena un avisador acústico de adver-
tencia). Incluso a velocidades reducidas,
existe la posibilidad de que el objeto se
aproxime a menos de 25 cm (9,8 pul.)
antes de que se visualice la pantalla y
suene el avisador acústico de advertencia.
• Puede resultar difícil oír el avisador acús-
tico a causa del volumen del sistema de
sonido o del ruido del caudal de aire del
sistema de aire acondicionado.
• Puede resultar difícil oír el sonido de este
sistema a causa de los avisadores acústi-
cos de otros sistemas.
QSituaciones en las que la función podría
no funcionar correctamente
Determinadas circunstancias del vehículo y
el entorno pueden afectar a la capacidad del
sensor para detectar correctamente los obje-
tos. A continuación, se describen algunos
casos concretos.
OEl sensor está sucio, tiene nieve o hielo.
(Este problema se soluciona limpiando los
sensores).
OAlgún sensor está helado. (Este problema
se soluciona descongelando la zona
correspondiente).
En condiciones meteorológicas particular-
mente frías, si un sensor está helado, su
visualización puede ser anómala o los
objetos, como un muro, pueden pasar des-
apercibidos.
OUn sensor está tapado de alguna forma.
OCuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos.
OEn una calzada con muchos baches, incli-
nación considerable, gravilla o hierba.
OEl entorno del vehículo es ruidoso, debido
a cláxones, motores de motos, frenos neu-
máticos de vehículos grandes o demás rui-
dos fuertes que producen ondas
ultrasónicas.
OSe encuentra cerca de otro vehículo equi-
pado con sensores de asistencia al esta-
cionamiento.
OEl sensor está cubierto de líquido pulveri-
zado o lluvia fuerte.
OSi una gran cantidad de agua golpea un
sensor, como al conducir por una carretera
inundada.
OSi el vehículo está significativamente incli-
nado.
OEl vehículo se acerca a un bordillo alto o
curvo.
OSi los objetos están demasiado cerca del
sensor.
QObjetos que podrían no detectarse
correctamente
La forma de ciertos objetos puede impedir
que el sensor los detecte. Preste especial
atención a los objetos siguientes:
OCables, vallas, cuerdas, etc.
OAlgodón, nieve y otros materiales que
absorben las ondas de sonido
OObjetos puntiagudos
OObjetos bajos
OObjetos altos cuya sección superior sobre-
sale hacia fuera en dirección al vehículo
Es posible que el sistema no detecte a perso-
nas que lleven ciertos tipos de prendas.

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5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
QMargen de detección de los sen-
soresAproximadamente 100 cm
(3,3 pies)
Aproximadamente 150 cm
(4,9 pies)
Aproximadamente 60 cm (2,0 pies)
El diagrama indica el margen de detec-
ción de los sensores. Tenga en cuenta
que los sensores no pueden detectar
objetos que se encuentren demasiado
cerca del vehículo.
El margen de detección de los senso-
res puede variar en función de la forma
de los objetos, etc.
QPantalla de distancias
Cuando un sensor detecta un objeto, se muestra la distancia aproximada a la que
se encuentra en la pantalla de información múltiple, la pantalla del sistema de nave-
gación (si el vehículo dispone de ello) o la pantalla del sistema multimedia (si el
vehículo dispone de ello). (A medida que la distancia hasta el objeto se reduzca, los
segmentos que indican la distancia podrían parpadear).
Las imágenes pueden diferir de las que se muestran en las ilustraciones.
Distancia aproximada al objeto
• Sensor central delantero: De 100 cm (3,3 pies) a 60 cm (2,0 pies)
• Sensor central trasero: De 150 cm (4,9 pies) a 60 cm (2,0 pies)
Visualización de la detección de
los sensores, distancia de obje-
tosA
B
C
Pantalla de información múltiplePantalla del sistema de navegación o del sistema
multimedia

4285-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Distancia aproximada al objeto: De 60 cm (2,0 pies) a 45 cm (1,5 pies)
Distancia aproximada al objeto: De 45 cm (1,5 pies) a 30 cm (1,0 pie)
Distancia aproximada al objeto: De 30 cm (1,0 pie) a 15 cm (0,5 pie)
*: Los segmentos que indican la distancia parpadearán lentamente.
Distancia aproximada al objeto: Menos de 15 cm (0,5 pies)
*: Los segmentos que indican la distancia parpadearán rápidamente.
QFuncionamiento del avisador
acústico y distancia hasta un
objeto
Cuando los sensores están en funcio-
namiento suena un avisador acústico.
Cuanto más se aproxime el vehículo
a un objeto, más rápido sonará el avisador acústico.
El avisador acústico suena de forma
continua en cuanto la distancia entre
el vehículo y el objeto es inferior a
unos 30 cm (1,0 pie).
Si 2 o más sensores detectan un
objeto inmóvil a la vez, el avisador
Pantalla de información múltiplePantalla del sistema de navegación o del sistema
multimedia
Pantalla de información múltiplePantalla del sistema de navegación o del sistema
multimedia
Pantalla de información múltiple*Pantalla del sistema de navegación o del sistema
multimedia
Pantalla de información múltiple*Pantalla del sistema de navegación o del sistema
multimedia

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5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
acústico suena para advertir del
obstáculo más cercano.
Aunque los sensores estén en fun-
cionamiento, el avisador acústico
estará silenciado en ciertas situacio-
nes. (función para silenciar automá-
ticamente el avisador acústico)
QDesactivación de los sonidos del avisa-
dor acústico (vehículos con PKSB)
OFunción para silenciar automáticamente el
avisador acústico
Aunque los sensores estén en funciona-
miento, el avisador acústico estará silenciado
en las situaciones siguientes:
• La distancia entre el vehículo y el objeto
detectado no se reduce (excepto cuando
la distancia entre el vehículo y el objeto es
de 30 cm [1,0 pie] o menos).
• Su vehículo se está alejando del objeto.
• No hay objetos detectables en la trayecto-
ria de su vehículo.
No obstante, si se detecta otro objeto o la
situación cambia mientras el avisador acús-
tico está silenciado, este comenzará a sonar
de nuevo.
OPara silenciar los sonidos del avisador
acústico
El avisador acústico se puede silenciar de
forma temporal pulsando en los interrup-
tores del control del instrumento mientras en
la pantalla de información múltiple aparece
una sugerencia indicando que se puede
silenciar.
OCuándo se cancela la desactivación del
sonido
La función de silencio se cancelará automáti-
camente en las situaciones siguientes.
• Cuando la posición del cambio se cambia
• Cuando la velocidad del vehículo alcanza
o supera una velocidad determinada
• Cuando la asistencia al estacionamiento
Toyota se desactiva una vez y se vuelve a
activar
• Cuando se desactiva el interruptor de arranque una vez y se vuelve a colocar en
ON
QPersonalización
El volumen del avisador acústico se puede
ajustar en la pantalla de información múltiple.
(Excepto para vehículos sin sensores delan-
teros) (P.189)

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5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
El freno de asistencia al estaciona-
miento se puede habilitar y deshabilitar
en la pantalla de la pantalla de
información múltiple. Todas las funcio-
nes del freno de asistencia al estacio-
namiento (objetos inmóviles y
vehículos del tráfico transversal tra-
sero) se habilitan o deshabilitan simul-
táneamente. ( P.189)
Cuando el freno de asistencia al estaciona-
miento está deshabilitado, se enciende el
indicador luminoso PKSB OFF ( P.174) en
la pantalla de información múltiple.
Para volver a habilitar el sistema, seleccione
en la pantalla de información múltiple,
elija y actívelo.
Si se deshabilita el sistema, permanecerá
así aunque se coloque el interruptor de
arranque en ON después de haber desacti-
vado el interruptor de arranque.
Si el control de limitación de la potencia
del sistema híbrido o el control de fre-
nos actúan, suena un avisador acústico
y se muestra un mensaje en la pantalla
de información múltiple, la pantalla vir-
tual en el parabrisas (si el vehículo dis-
pone de ello), la pantalla del sistema de
navegación (si el vehículo dispone de
ello) o la pantalla del sistema multime-
dia (si el vehículo dispone de ello) para
avisar al conductor.
En función de la situación, el control de limi-
tación de la potencia del sistema híbrido
actúa para limitar la aceleración o para limi-
tar la potencia lo máximo posible.
 El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido está en fun-
cionamiento (limitación de la
aceleración)
El sistema limita la aceleración a partir de un
cierto nivel.
Pantalla de información múltiple y pantalla
virtual en el parabrisas: “Objeto detectado.
Aceleración reducida.” (no se muestra nin-
guna advertencia en la pantalla virtual en el
parabrisas)
Pantalla del sistema de navegación o del
sistema multimedia: No se muestra ninguna
advertencia
Indicador luminoso PKSB OFF: No ilumi-
nado
Avisador acústico: No suena
 El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido está en fun-
cionamiento (potencia limitada lo
máximo posible)
El sistema ha determinado que se requiere
AVISO
QSi se muestra “PKSB no disponible”
en la pantalla de información múlti- ple y el indicador luminoso PKSB OFF se enciende
Si se muestra este mensaje inmediata-
mente después de haber cambiado el inte- rruptor de arranque a ON, conduzca el vehículo con precauci ón y preste atención
a su entorno. Puede ser necesario condu- cir el vehículo durante un cierto tiempo para que el sistema vuelva a su estado
normal. (Si el sistema no vuelve a funcio- nar con normalidad después de haber conducido un rato, limpie los sensores y la
zona circundante de los parachoques).
Habilitación/deshabilitación del
freno de asistencia al estacio-
namiento
Visualización y avisador acús-
tico para el control de limita-
ción de la potencia del sistema
híbrido y el control de frenos