2021 TOYOTA RAV4 PHEV ABS

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5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Si pulsa para desactivar el sistema
puede resultarle más fácil balancear el vehí-
culo y desatascarlo.
Para desactivar el sistema TRC, pulse y
suéltelo rápidamente.
Se mostrará “TRC apagado.” en la pantalla
de información múltiple.
Pulse de nuevo para volver a activar el
sistema.
QDesactivación de los sistemas
TRC/VSC/control del vaivén del remol-
que
Para desactivar los sistemas TRC, VSC y de
control del vaivén del remolque, pulse y man-
tenga pulsado durante más de
3 segundos con el vehículo parado.
El indicador luminoso VSC OFF se encen-
derá y se mostrará “TRC apagado.” en la
pantalla de información múltiple.
*
Pulse otra vez para reactivar los siste-
mas.
*: En los vehículos con PCS (sistema de
seguridad anticolisión), se deshabilitará
también el PCS (solo estará operativa la
función de advertencia anticolisión). El
indicador de advertencia PCS se encen-
derá y aparecerá un mensaje en la panta-
lla de información múltiple. (P.369)
QCuando se muestra un mensaje en la
pantalla de información múltiple indi-
cando que el sistema TRC se ha desac-
tivado aunque no se haya pulsado
El TRC está desactivado de manera tempo-
ral. Si el mensaje no desaparece, póngase
en contacto con un distribuidor o taller de
reparaciones Toyota autorizado, o con cual-
quier otro taller de reparaciones cualificado.
QCondiciones de funcionamiento del
control de asistencia al arranque en
cuesta
El control de asistencia al arranque en
cuesta se accionará cuando se cumplan las
cuatro condiciones siguientes:
OLa palanca de cambios está en una posi-
ción distinta de P o N (al desplazarse hacia
delante o hacia atrás en una pendiente
ascendente).
OEl vehículo está detenido.
OEl pedal del acelerador no está pisado.
OEl freno de estacionamiento no está accio-
nado.
QCancelación del sistema automático del
control de asistencia al arranque en
cuesta
El control de asistencia al arranque en
cuesta se desactivará en cualquiera de las
siguientes situaciones:
OLa palanca de cambios se mueve a P o N.
OSe pisa el pedal del acelerador.
OSe acciona el freno de estacionamiento.
OTranscurre un máximo de 2 segundos des-
pués de soltar el pedal del freno.
QSonidos y vibraciones producidos por
los sistemas ABS, asistencia al freno,
VSC, control del vaivén del remolque,
TRC y control de asistencia al arranque
en cuesta
OEs posible que se oiga un ruido en el com-
partimiento del motor al pisar el pedal del
freno repetidamente, al poner en marcha
el sistema híbrido o justo después de ini-
ciarse la marcha del vehículo. Este sonido
no indica que se haya producido una ave-
ría en alguno de estos sistemas.

4525-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
“Sistema AWD sobrecalen-
tado Modo 2WD activado”
El vehículo ha cambiado de la tracción a todas las ruedas
(AWD) a la tracción delantera a causa de un recalentamiento.
 Conduzca a baja velocidad y detenga el vehículo en un
lugar seguro con el sistema híbrido en funcionamiento
hasta que se borre el mensaje.
Cuando desaparezca el mensaje visualizado en la pantalla de
información múltiple, el sistema AWD volverá a funcionar con
normalidad.
Si el mensaje no desaparece, lleve el vehículo inmediata-
mente a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autori-
zado, o a cualquier otro tall er de reparaciones cualificado,
para que lo inspeccionen.
“Avería del sistema AWD.
Modo 2WD activado. Visite su
concesionario.”
Se ha producido una avería en el sistema AWD.
 Lleve el vehículo inmediatamente a un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier
otro taller de reparaciones cualificado, para que lo ins-
peccionen.
MensajeInformación/acciones
ADVERTENCIA
QEl ABS no funciona con eficacia cuando
OSe han excedido los límites de adheren-
cia de los neumáticos (por ejemplo, neumáticos demasi ado desgastados en
una carretera cubierta de nieve).
OEl vehículo hidroplanea (efecto “aqua- planing”) mientras se conduce a gran
velocidad en calzadas mojadas o resba- ladizas.
QLa distancia de parada cuando está
funcionando el sistema ABS puede exceder la distancia normal
La función del ABS no es acortar la distan- cia de parada del vehículo. Mantenga
siempre una distancia de seguridad con respecto al vehículo que lo precede, espe-cialmente en los siguientes casos:
OAl conducir por carreteras con superfi-
cies de tierra o de gravilla, o cubiertas de nieve
OAl conducir con cadenas de nieve
OAl conducir por carreteras con baches
OAl conducir por carreteras con socavo-nes o desniveles
QLos sistemas TRC/VSC pueden no
funcionar con eficacia cuando
Es posible que no se consiga controlar la dirección y alcanzar la potencia necesaria al conducir en carreteras resbaladizas,
aunque estén funcionando los sistemas TRC/VSC.En situaciones en las que no pueda garan-
tizar la estabilidad y la potencia, conduzca el vehículo con precaución.
QLa asistencia activa en curvas no
funciona con eficacia cuando
ONo dependa excesivamente de la asis- tencia activa en curvas. La asistencia activa en curvas podría no funcionar
con eficacia cuando se acelera en pen- dientes descendentes o al circular por calzadas resbaladizas.
OCuando la asistencia activa en curvas actúa con frecuencia, podría dejar de funcionar temporal mente para garanti-
zar el correcto funcionamiento de los frenos, los sistemas TRC y VSC.

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
ADVERTENCIA
QEl control de asistencia al arranque
en cuesta no funciona con eficacia cuando
ONo confíe excesivamente en el control de asistencia al arranque en cuesta. El
control de asistencia al arranque en cuesta puede no funcionar con eficacia en pendientes pronunciadas y en carre-
teras cubiertas de hielo.
OA diferencia del freno de estaciona- miento, el control de asistencia al arran-
que en cuesta no puede mantener el vehículo inmóvil durante un largo periodo de tiempo. No utilice el control
de asistencia al arranque en cuesta para mantener el vehículo en una cuesta, ya que de hacerlo podría provo-
car un accidente.
QCuando los sistemas TRC/ABS/VSC/control del vaivén del
remolque están activados
El indicador luminoso de deslizamiento parpadea. Conduzca siempre con precau-ción. Conducir imprudentemente puede
provocar un accident e. Preste especial atención si el indicador luminoso parpa-
dea.
QCuando los sistemas TRC/VSC/con- trol del vaivén del remolque están
desactivados
Preste especial atención y conduzca a una velocidad adecuada para el estado de la carretera. Estos sistemas contribuyen a
asegurar la estabilidad del vehículo y la fuerza motriz; por tanto, no desactive los sistemas TRC/VSC/control del vaivén del
remolque a menos que sea absolutamente necesario.
El control del vaivén del remolque forma parte del sistema VSC y no funcionará si
el VSC está desactivado o presenta alguna avería.
QSustitución de neumáticos
Asegúrese de que todos los neumáticos cumplen las especificaciones en cuanto a
marca, dimensiones, dibujo de la banda de rodadura y capacidad de carga total. Compruebe igualmente si la presión de
inflado de los neumáticos es la recomen- dada.Los sistemas ABS, TRC y VSC/control del
vaivén del remolque no funcionarán correctamente si el vehículo lleva instala-dos neumáticos diferentes.
Póngase en contacto con un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o con cualquier otro taller de reparaciones
cualificado, para obtener más información sobre la sustitución de ruedas o neumáti-cos.
QManipulación de los neumáticos y la suspensión
La utilización de neumáticos con cualquier tipo de defecto o las modificaciones reali-
zadas a la suspensión pueden afectar a los sistemas de asistencia a la conducción y hacer que no funcionen correctamente.
QPrecaución con el control del vaivén del remolque
El sistema de control del vaivén del remol- que no puede reducir el vaivén del remol-
que en todas las situaciones. En función de muchos factores, como el estado del vehículo, del remolque, de la superficie de
la carretera y del entorno de conducción, el sistema de control del vaivén del remol-que puede que no sea efectivo. Consulte
el manual del propietario del remolque para obtener más información acerca de cómo remolcar el remolque correcta-
mente.
QSi se produce un vaivén del remol- que
Tenga en cuenta las siguientes medidas
de precaución. De lo contrario, podrían producirse lesio-nes graves o incluso mortales.
OSujete el volante con firmeza. Mantenga
el volante recto. No intente controlar el vaivén del remolque girando el volante.

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7 7-3. Mantenimiento que puede realizar usted mismo
Mantenimiento y cuidados
Utilice un aspirador, etc., para eliminar
el polvo de la rejilla de ventilación.
Asegúrese de utilizar únicamente un aspira-
dor para absorber el polvo y las obstruccio-
nes. Si intenta eliminar el polvo y las
obstrucciones con una pistola de aire, etc.,
podría empujarlos hacia dentro de la rejilla
de ventilación. (P.549)
Si no puede eliminar completamente el
polvo y las obstrucciones con la
cubierta de la rejilla de ventilación colo-
cada, retire la cubierta y limpie el filtro.
1Desactive el interruptor de arran-
que.
2Utilice un destornillador Phillips
para sacar el clip.
3Extraiga la cubierta de la rejilla de
ventilación.
Tire de la cubierta tal como se muestra en la
ilustración para desenganchar las 8 garras,
empezando por la garra situada en la
esquina superior derecha y tire de la
cubierta hacia la parte delantera del vehí-
culo para retirarla.
4Extraiga el filtro de la rejilla de venti-
lación.
Desenganche las 4 garras centrales del fil-
Limpieza del filtro y la reji-
lla de ventilación del con-
vertidor de CC/CC
Para evitar que se descargue la
batería de 12 voltios, inspeccione
visualmente la rejilla de ventila-
ción del convertidor de CC/CC de
forma periódica para comprobar
que esté libre de polvo y obstruc-
ciones. Si tiene polvo, está obs-
truida o se muestra “Mant piezas
de enfriamiento del conversor
DCDC necesario. Consulte manual
del propietario.” en la pantalla de
información múltiple, limpie la reji-
lla de ventilación mediante los
procedimientos siguientes:
Limpieza de la rejilla de ventila-
ción
Si no puede eliminar completa-
mente el polvo y las obstruc-
ciones

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7-3. Mantenimiento que puede realizar usted mismo
Mantenimiento y cuidados
8 Utilice un destornillador Phillips
para colocar el clip.
QLimpieza de la rejilla de ventilación
OLa presencia de polvo en la rejilla de venti- lación podría interferir con la refrigeración del convertidor de CC/CC. Si se ven limita-
dos el rendimiento o la capacidad de refri- geración del convertidor de CC/CC, es posible que la batería de 12 voltios se des-
cargue. Inspeccione y limpie la rejilla de ventilación periódicamente.
OUna manipulación incorrecta de la cubierta de la rejilla de ventilación y del filtro podría dañarlos. Si tiene dudas acerca de cómo
limpiar el filtro, póngase en contacto con un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o con cualquier otro
taller de reparaciones cualificado.
QSi aparece “Mant piezas de enfria- miento del conversor DCDC necesario. Consulte manual del propietario.” en la
pantalla de información múltiple
OSi este mensaje de advertencia se mues-
tra en la pantalla de información múltiple, extraiga la cubierta de la rejilla de ventila-ción y limpie el filtro. ( P.547)
ODespués de limpiar la rejilla de ventilación, inicie el sistema híbrido y compruebe que
el mensaje de advertencia ya no se mues- tra. Pueden transcurrir aproximadamente
20 minutos hasta que desaparezca el mensaje de advertencia tras iniciar el sis-tema híbrido. Si el mensaje de advertencia
no desaparece, lleve el vehículo a un dis- tribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de
reparaciones cualificado, para que lo ins- peccionen.
ADVERTENCIA
QAl limpiar la rejilla de ventilación
ONo utilice agua ni otros líquidos para
limpiar la rejilla de ventilación. Si se aplica agua al convertidor de CC/CC u otros componentes, podría producirse
una avería o un incendio.
OAntes de limpiar la rejilla de ventilación, asegúrese de desactivar el interruptor de arranque para detener el sistema
híbrido.
AVISO
QAl limpiar la rejilla de ventilación
Al limpiar la rejilla de ventilación, asegú-
rese de utilizar únicamente un aspirador para absorber el polvo y las obstruccio-nes. Si se utiliza una pistola de aire com-
primido, etc., para eliminar el polvo y las obstrucciones, es posible que se empujen hacia dentro de la rejilla de ventilación, lo
que podría afectar al funcionamiento del convertidor de CC/CC y provocar una ave- ría.

5808-2. Pasos que deben realizarse en caso de emergencia
QIndicador luminoso de avería*
*: Este indicador luminoso se enciende en la pantalla de información múltiple.
QIndicador de advertencia SRS
QIndicador de advertencia ABS
Indicador de advertenciaInformación/acciones
Indica una avería en:
 El sistema híbrido;
 El sistema de control electrónico del motor;
 El sistema de control electrónico de la mariposa; o
 El sistema de control de emisiones (si el vehículo dispone
de ello)
 Lleve el vehículo inmediatamente a un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cual-
quier otro taller de reparaciones cualificado, para
que lo inspeccionen.
Indicador de advertenciaInformación/acciones
Indica una avería en:
 El sistema de airbags SRS; o
 El sistema de pretensores de los cinturones de seguridad
 Lleve el vehículo inmediatamente a un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cual-
quier otro taller de reparaciones cualificado, para
que lo inspeccionen.
Indicador de advertenciaInformación/acciones
Indica una avería en:
 El ABS; o
 El sistema de asistencia al freno
 Lleve el vehículo inmediatamente a un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cual-
quier otro taller de reparaciones cualificado, para
que lo inspeccionen.

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8
8-2. Pasos que deben realizarse en caso de emergencia
Solución de problemas
• “Funcionamiento incorrecto de sistema de batería híbrida.”• “Funcionamiento incorrecto de sistema de
aceleración.” • “Avería en el sistema inteligente de entrada y arranque”
OSi se muestran los mensajes que se indi-can a continuación, podría haber una ave-
ría. Lleve el vehículo inmediatamente a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de
reparaciones cualificado, para que lo ins- peccionen.• “Presión aceite baja.”
• “Potencia de frenado baja”
OSi se muestra cualquiera de los mensajes
siguientes en la pantalla de información múltiple, puede que el combustible del vehículo se haya agotado. Detenga el
vehículo en un lugar seguro y, si el nivel de combustible está bajo, reposte el vehículo.• “Sistema híbrido detenido”
• “Motor detenido”
OSi se muestra “Mant piezas de enfria-
miento del conversor DCDC necesario. Consulte manual del propietario.”, es posi-ble que el filtro esté obstruido, la rejilla de
ventilación podría estar bloqueada o podría haber una rendija en el conducto. Por lo tanto, lleve a cabo el procedimiento
de corrección siguiente. • Si la rejilla de ventilación o el filtro del con-vertidor de CC/CC están sucios, lleve a
cabo los procedimientos que se indican en la P.547 para limpiarlos.• Si el mensaje de advertencia se muestra
cuando la rejilla de ventilación y el filtro del convertidor de CC/CC no están sucios, lleve el vehículo a un distribuidor o taller de
reparaciones Toyota autorizado, o a cual- quier otro taller de reparaciones cualifi-cado, para que lo inspeccionen.
OSi se muestra “Avería del sistema de carga de la batería de 12 voltios Deténgase en
un lugar seguro Consulte el manual del propietario”
Indica una avería en el sistema de carga del
vehículo. Salga de la carretera y detenga el
vehículo tan pronto como resulte seguro
hacerlo.
Mientras el mensaje está en pantalla, las fun-
ciones del sistema de aire acondicionado,
etc. pueden verse limitadas parcialmente con
el fin de reducir el c onsumo eléctrico de la
batería de 12 voltios.
QSi se muestra “Sistema híbrido recalen-
tado Potencia de salida reducida”
El mensaje puede aparecer durante la con- ducción en situaciones difíciles. (Por ejem-plo, al subir una larga pendiente pronunciada
o al subir una pendiente pronunciada en mar- cha atrás).
Método de actuación: P.624
QSi se muestra “Avería del sistema de la batería híbrida Absténgase de utilizar la
posición N”
Puede que se muestre este mensaje cuando la palanca de cambios está en N.
La batería híbrida (batería de tracción eléc- trica) no se puede cargar cuando la palanca
de cambios está en N; desplace la palanca de cambios a P cuando el vehículo esté parado.
QSi se muestra “Avería del sistema de la
batería híbrida Cambie a P para volver a arrancar”
Este mensaje aparece cuando la carga de la batería híbrida (batería de tracción eléctrica)
es extremadamente baja porque la palanca de cambios ha permanecido en N durante un cierto periodo de tiempo.
Cuando utilice el vehículo, coloque el cambio
en P y vuelva a poner en marcha el sistema híbrido.
QSi se muestra “Cambie a la posición P cuando haya estacionado”
El mensaje se muestra cuando se abre la
puerta del conductor sin haber colocado el interruptor de arranque en OFF con la palanca de cambios en una posición distinta
de P.
Coloque la palanca de cambios en P.
QSi se muestra “Palan. cambios en N. Suelte aceler. antes de mover la palanca.”
Este mensaje se muestra cuando se pisa el
pedal del acelerador mientras la palanca de

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8
8-2. Pasos que deben realizarse en caso de emergencia
Solución de problemas
ADVERTENCIA
OEvite acelerar repentinamente, girar el
volante de manera abr upta, frenar brus- camente y realizar cambios de marcha que provoquen el frenado brusco del
motor.
QSi está colocada la rueda de repuesto compacta
Puede que no se detecte de forma ade-
cuada la velocidad del vehículo, impi- diendo que los siguientes sistemas funcionen correctamente:
• ABS y asistencia al freno
• VSC/control del vaivén del remolque
•TRC
• Control de la velocidad de crucero (si el
vehículo dispone de ello)
• Control dinámico de la velocidad de cru- cero asistido por radar con rango de
marchas completo (si el vehículo dis- pone de ello)
• PCS (sistema de segur idad anticolisión)
(si el vehículo dispone de ello)
• EPS
• LTA (sistema de seguimiento de carril) (si el vehículo dispone de ello)
• Sistema de advertencia de la presión de
los neumáticos
• AHB (sistema de luces de carretera automáticas) (si el vehículo dispone de
ello)
• BSM (monitor de ángulos muertos) (si el vehículo dispone de ello)
• Sistema del monitor de visión trasera (si el vehículo dispone de ello)
• Monitor de visión panorámica (si el
vehículo dispone de ello)
• Monitor de asistencia al estaciona- miento Toyota (si el vehículo dispone de
ello)
• Sensor de asistencia al estaciona- miento Toyota (si el vehículo dispone de
ello)
• PKSB (freno de asistencia al estaciona- miento) (si el vehículo dispone de ello)
• Sistema de navegación (si el vehículo dispone de ello)
Además de no poder utilizar el siguiente
sistema en su plenitud, podría tener un efecto negativo real en los componentes del tren de potencia:
• E-Four (sistema AWD electrónico a
demanda)
QLímite de velocidad cuando se utiliza una rueda de repuesto compacta
No conduzca a una velocidad superior a
80 km/h (50 mph) cuando circule con una rueda de repuesto compacta.
La rueda de repuesto compacta no se ha diseñado para conducir a velocidades ele-
vadas. Si no tiene en cuenta esta indica- ción podría sufrir un accidente, con el consiguiente riesgo de lesiones graves o
incluso mortales.
QDespués de utilizar las herramientas y el gato
Antes de iniciar la marcha, asegúrese de
que todas las herramientas y el gato se encuentran bien colocados en sus respec-tivos espacios de almacenamiento para
evitar posibles lesiones en caso de coli- sión o frenazo.
AVISO
QTenga cuidado con los baches si ha
colocado una rueda de repuesto compacta en el vehículo
La altura del vehículo puede ser menor cuando se conduce con una rueda de
repuesto compacta que con neumáticos estándar. Tenga cuidado cuando circule por superficies irregulares.