2021 TOYOTA RAV4 PHEV ESP

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4
4-4. Ajuste del volante y de los espejos
Antes de conducir
QDesempañamiento de los espejos
Los espejos retrovisor es exteriores se pue-
den desempañar con los desempañadores de los propios espejos. Encienda el desem-pañador de la luneta trasera para activar los
desempañadores de los espejos retroviso- res exteriores.( P.464)
1Pulse el interruptor para seleccionar
el espejo retrovisor que desea ajus-
tar.
Izquierdo
Derecho
2 Pulse el interruptor para ajustar el
espejo retrovisor.
Hacia arriba
Hacia la derecha
Hacia abajo
Hacia la izquierda
QEl ángulo del espejo retrovisor puede
ajustarse cuando
El interruptor de arranque está en ACC u ON.
Espejos retrovisores exte-
riores
La posición del espejo retrovisor
se puede ajustar para obtener la
confirmación necesaria de la
visión trasera.
ADVERTENCIA
QAspectos importantes durante la conducción
Tenga en cuenta las siguientes medidas
de precaución mientras conduce. De lo contrario, podría perder el control del vehículo, con el consiguiente riesgo de
lesiones graves o incluso mortales que esto conlleva.
ONo ajuste los espejos mientras con-duce.
ONo conduzca con los espejos plegados.
OAntes de empezar a conducir, asegú-rese de que los retrovisores del lado del
conductor y del pasajero están correcta- mente desplegados y ajustados.
QDurante el funcionamiento de los
desempañadores de los espejos retrovisores exteriores
No toque la superficie de los espejos retro- visores exteriores; puede estar muy
caliente y causar quemaduras.
Procedimiento de ajuste
A
B
A
B
C
D

2944-4. Ajuste del volante y de los espejos
1Pliega los espejos retrovisores
2 Despliega los espejos retrovisores
La colocación del interruptor de plegado de
los espejos retrovisores exteriores en la
posición neutra ajusta los espejos retroviso-
res al modo automático. El modo automático
permite vincular la función de plegado o
despliegue de los espejos retrovisores al
bloqueo/desbloqueo de las puertas.
QUtilización del modo automático en condiciones meteorológicas frías
Si se utiliza el modo automático en condicio-
nes meteorológicas frías, el espejo retrovisor exterior se puede congelar y puede que no sea posible volver a plegarlo y desplegarlo
automáticamente. En este caso, quite el hielo y la nieve del espejo retrovisor exterior y, a continuación, acciónelo utilizando el modo
manual o muévalo con la mano.
QPersonalización
La operación automática de plegado y des- pliegue del espejo se puede cambiar. (Fun-ciones personalizables: P.648)
Plegado de los espejos
ADVERTENCIA
QCuando el retrovisor esté en movi- miento
Procure no pillarse la mano con el espejo retrovisor mientras está en movimiento.
De esta forma, evitará posibles lesiones y daños en el retrovisor.

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4
4-5. Apertura y cierre de las ventanillas y el techo solar
Antes de conducir
4-5.Apertura y cierre de la s ventanillas y el te cho solar
Los elevalunas eléctricos pueden
abrirse y cerrarse mediante los inte-
rruptores.
El accionamiento del interruptor mueve
las ventanillas laterales tal como se
describe a continuación:
1 Cierre
2 Cierre con un toque*
3Apertura
4 Apertura con un toque*
*: Para detener la ventanilla lateral en una
posición de recorrido intermedia, accione
el interruptor en la dirección opuesta.
QLos elevalunas eléctricos pueden utili- zarse cuando
El interruptor de arranque está en ON.
QUtilización de los elevalunas eléctricos
después de apagar el sistema híbrido
Los elevalunas eléctr icos pueden utilizarse durante unos 45 segundos después de colo-car el interruptor de arranque en ACC u OFF.
Sin embargo, no pueden accionarse una vez que se abra una puerta delantera.
QFunción de protección contra objetos atascados
Si un objeto queda atascado entre la ventani-
lla lateral y el marco durante el cierre de la
ventanilla lateral, esta se detiene y se abre ligeramente.
QFunción de protección contra engan-ches
Si un objeto queda atascado entre la puerta y
la ventanilla lateral durante la apertura de la ventanilla lateral, esta se detiene.
QSi no puede abrirse o cerrarse el eleva-lunas eléctrico
Si la función de protección contra objetos
atascados o la función de protección contra enganches funcionan de forma anómala y la ventanilla lateral no se puede abrir ni cerrar,
lleve a cabo las siguientes acciones con el interruptor del elevalunas eléctrico de la puerta que corresponda.
ODetenga el vehículo. Con el interruptor de arranque en ON, en los 4 segundos
siguientes a la activación de la función de protección contra objetos atascados o la función de protección contra enganches,
accione de forma continua el interruptor del elevalunas eléctrico en la dirección de cierre con un toque o en la dirección de
apertura con un toque de manera que se pueda abrir o cerrar la ventanilla lateral.
OSi no se puede abrir ni cerrar la ventanilla lateral incluso tras llevar a cabo las accio-nes anteriores, utilice el procedimiento
siguiente para reiniciar la función.
1 Coloque el interruptor de arranque en ON.
2 Tire del interruptor del elevalunas eléc- trico y manténgalo en la dirección de cie-
rre con un toque para cerrar por completo la ventanilla lateral.
3 Suelte momentáneamente el interruptor del elevalunas eléctrico, vuelva a tirar de
él y manténgalo en la dirección de cierre con un toque durante al menos unos 6 segundos.
4 Pulse el interruptor del elevalunas eléc-
trico y manténgalo en la dirección de apertura con un toque. Cuando la venta-nilla lateral se abra por completo, conti-
núe manteniendo el interruptor en esa posición durante 1 segundo adicional como mínimo.
5 Suelte momentáneamente el interruptor
del elevalunas eléctrico, vuelva a pul-
Elevalunas eléctricos
Apertura y cierre de los eleva-
lunas eléctricos

2964-5. Apertura y cierre de las ventanillas y el techo solar
sarlo y manténgalo en la dirección de apertura con un toque durante al menos unos 4 segundos.
6 Tire de nuevo del interruptor del elevalu-
nas eléctrico y manténgalo en la direc- ción de cierre con un toque. Cuando la ventanilla lateral se cierre por completo,
continúe manteniendo el interruptor en esa posición durante 1 segundo más como mínimo.
Si suelta el interruptor mientras la ventanilla
lateral está en movimiento, empiece de nuevo desde el principio.Si se invierte el movimiento de la ventanilla
lateral y no se puede abrir o cerrar por com- pleto, lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a
cualquier otro taller de reparaciones cualifi- cado, para que lo inspeccionen.
QFuncionamiento del elevalunas eléc-trico vinculado al bloqueo de las puer-
tas
OLos elevalunas eléctricos pueden abrirse y
cerrarse usando la llave mecánica.* ( P.618)
OLos elevalunas eléctricos pueden abrirse y
cerrarse usando el control remoto inalám-
brico.* ( P.209)
OVehículos con alarma: La alarma podría dispararse si está activada y el elevalunas
eléctrico se cierra mediante la función de accionamiento del elevalunas eléctrico vin-culado al bloqueo de las puertas. ( P.81)*: Estos ajustes se deben personalizar en un
distribuidor o taller de reparaciones Toyota
autorizado, o en cualquier otro taller de
reparaciones cualificado.
QFunción recordatoria del elevalunas eléctrico abierto
Cuando el interruptor de arranque está en
OFF y se abre la puerta del conductor con los elevalunas eléctric os abiertos, suena el avisador acústico y aparece un mensaje en
la pantalla de información múltiple.
QPersonalización
Los ajustes (p. ej. el funcionamiento vincu- lado al bloqueo de las puertas) se pueden modificar. (Funciones personalizables:
 P.648)
ADVERTENCIA
Tenga en cuenta las siguientes medidas de precaución.
De lo contrario, podrían producirse lesio- nes graves o incluso mortales.
QCierre de los elevalunas eléctricos
OEl conductor es responsable de todo
accionamiento de los elevalunas eléctri- cos, incluidos los de los pasajeros. Para evitar un accionamiento imprevisto,
especialmente por parte de un niño, no deje que ningún niño accione los eleva-lunas eléctricos. Es posible que alguna
parte del cuerpo de los niños o de otros pasajeros quede atrapada por el eleva-lunas eléctrico. Asimismo, cuando viaje
en el vehículo con algún niño, se reco- mienda usar el interruptor de bloqueo de las ventanillas. ( P.297)
OAsegúrese de que ningún pasajero tiene ninguna parte del cuerpo en una posición en la que pudiera quedar atra-
pada al accionar un elevalunas eléc- trico.
OAl utilizar el control remoto inalámbrico o la llave mecánica y al accionar los ele-
valunas eléctricos, accione el elevalu- nas eléctrico después de asegurarse de que no existe ningún riesgo de que
alguna parte del cuerpo de los pasaje- ros quede atrapada en la ventanilla late-ral. Asimismo, no permita que los niños
accionen el elevalunas eléctrico con el control remoto inalámbrico o la llave mecánica. Los niños y otros pasajeros
podrían quedar atrapados en el elevalu- nas eléctrico.

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4 4-5. Apertura y cierre de las ventanillas y el techo solar
Antes de conducir
automáticamente.
El techo solar panorámico se puede abrir
desde la posición de inclinación hacia arriba.
*: Deslice y suelte rápidamente el interruptor
en cualquiera de las direcciones
para detener el techo solar panorámico
en una posición intermedia.
Cierra el techo solar panorámico
Deslice y mantenga el interruptor pul-
sado hacia delante. El techo solar panorá-
mico se cerrará por completo
automáticamente.
QEl techo solar panorámico puede accio-
narse cuando
El interruptor de arranque está en ON.
QUtilización del techo solar panorámico
después de apagar el sistema híbrido
El techo solar panorámico y la cortinilla para-
sol electrónica pueden utilizarse durante
unos 45 segundos después de colocar el
interruptor de arranque en ACC u OFF. Sin embargo, no pueden accionarse una vez que
se abra una puerta delantera.
QFunción de protección contra objetos
atascados
Si el sistema detecta un objeto entre el techo
solar panorámico y el marco en las situacio-
nes siguientes, se detendrá el movimiento y
el techo solar panorámico se abrirá ligera-
mente.
OEl techo solar panorámico se está
cerrando o inclinando hacia abajo.
OLa cortinilla parasol electrónica se está
cerrando.
QCierre conjunto del techo solar panorá-
mico y de la cortinilla parasol electró-
nica
Deslice el interruptor hacia delante.
La cortinilla parasol electrónica se cerrará
hasta la mitad y se parará. Entonces, el
techo solar panorámico se cerrará por com-
pleto. A continuación, la cortinilla parasol
electrónica se cerrará por completo.
QFuncionamiento del techo solar panorá-
mico vinculado al bloqueo de las puer-
tas
OEl techo solar panorámico puede abrirse y
cerrarse con la llave mecánica.* (P.618)
OEl techo solar panorámico puede abrirse y
cerrarse con el control remoto inalám-
brico.
* (P.209)
OVehículos con alarma: La alarma podría
dispararse si está activada y el techo solar
panorámico se cierra como consecuencia
de la función de accionamiento del techo
solar panorámico vinculado al bloqueo de
las puertas. (P.81)
*: Estos ajustes se deben personalizar en un
distribuidor o taller de reparaciones Toyota
autorizado, o en cualquier otro taller de
reparaciones cualificado.
QSi el techo solar panorámico o la corti-
nilla parasol electrónica no se cierran
correctamente
Lleve a cabo el procedimiento siguiente:
1Detenga el vehículo.

3004-5. Apertura y cierre de las ventanillas y el techo solar
2 Coloque el interruptor de arranque en ON.
3 Deslice y mantenga el interruptor
o el interruptor pulsado hacia
delante. Siga deslizando y mantenga pul-
sado el interruptor durante unos 10 segundos cuando el techo solar pano-rámico o la cortinilla parasol electrónica
se hayan cerrado y reabierto. El techo solar panorámico y la cortinilla parasol
electrónica empezarán a cerrarse.*
4 Compruebe que el techo solar panorá- mico y la cortinilla parasol electrónica
están completamente cerrados y suelte el interruptor.*: Si el interruptor se suelta en el momento
incorrecto, habrá que repetir el procedi-
miento desde el principio.
Si el techo solar panorámico o la cortinilla parasol electrónica no se cierran completa-mente una vez realizado el procedimiento
descrito anteriormente, lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de repa-
raciones cualificado, para que lo inspeccio- nen.
QFunción recordatoria de techo solar panorámico abierto
Cuando se coloca el interruptor de arranque
en OFF y se abre la puerta del conductor con el techo solar panorámico abierto, suena un avisador acústico y aparece un mensaje en
la pantalla de información múltiple.
QPersonalización
Los ajustes (p. ej. el funcionamiento vincu- lado al bloqueo de las puertas) se pueden modificar. (Funciones personalizables:
 P.648)
ADVERTENCIA
Tenga en cuenta las siguientes medidas
de precaución. De lo contrario, podrían producirse lesio-nes graves o incluso mortales.
QApertura y cierre de la cortinilla para-sol electrónica
OAsegúrese de que ningún pasajero
tiene ninguna parte del cuerpo en una posición en la que pudiera quedar atra-pada cuando la cortinilla parasol elec-
trónica está en funcionamiento.
ONo permita que los niños accionen la
cortinilla parasol electrónica. Si alguien queda atrapado mientras se cierra la cortinilla parasol electrónica puede
sufrir lesiones graves o incluso morta- les.
QApertura del techo solar panorámico
ONo permita a ningún pasajero sacar las
manos o la cabeza con el vehículo en marcha.
ONo se siente encima del techo solar
panorámico.
QApertura y cierre del techo solar panorámico
OEl conductor es responsable de las ope-
raciones de apertura y cierre del techo solar panorámico.Para evitar un accionamiento impre-
visto, especialmente por parte de un niño, no permita que los niños pongan en funcionamiento el techo solar pano-
rámico. Los niños y otros pasajeros podrían pillarse alguna parte del cuerpo con el techo solar panorámico.

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4
4-5. Apertura y cierre de las ventanillas y el techo solar
Antes de conducir
ADVERTENCIA
OAsegúrese de que ningún pasajero
tiene ninguna parte del cuerpo en una posición en la que pudiera quedar atra-pada cuando el techo solar panorámico
está en funcionamiento.
OAl utilizar el control remoto inalámbrico
o la llave mecánica y al accionar el techo solar panorámico, accione el techo solar panorámico solo después
de asegurarse de que no existe ningún riesgo de que alguna parte del cuerpo de los pasajeros quede atrapada en el
techo solar panorámico. Asimismo, no permita que los niños accionen el techo solar panorámico con el control remoto
inalámbrico ni con la llave mecánica. Los niños y otros pasajeros podrían quedar atrapados en el techo solar
panorámico.
OAl salir del vehículo, coloque el interrup- tor de arranque en OFF, saque la llave y
salga del vehículo con el niño. Podría tener lugar algún accionamiento impre-visto, por un descuido, etc., que provo-
cara un accidente.
QFunción de protección contra obje- tos atascados
ONo utilice ninguna parte del cuerpo para
activar intencionadamente la función de protección contra objetos atascados.
OLa función de protección contra objetos atascados puede no funcionar si queda
algo atrapado justo antes de que se cie- rre completamente el techo solar pano-rámico o la cortinilla parasol electrónica.
Además, la función de protección contra objetos atascados no está diseñada para funcionar mientras se está pul-
sando el interruptor. Tenga mucho cui- dado para evitar pillarse los dedos, etc.
QPara evitar quemaduras o lesiones
No toque la zona que queda entre la parte
inferior del techo solar panorámico y la cortinilla parasol electrónica. Podría pillarse la mano y sufrir alguna lesión. Asi-
mismo, si se deja el vehículo expuesto durante mucho tiempo a la luz directa del sol, la parte inferior del techo solar panorá-
mico podría calentarse considerablemente y provocar quemaduras.
AVISO
QPara evitar daños en el techo solar panorámico
OAntes de abrir el techo solar panorá-
mico, asegúrese de que no haya ningún objeto en torno a la abertura, por ejem-
plo piedras o hielo.
ONo golpee la superficie ni el borde del techo solar panorámico con objetos
duros.
QCuando se ha lavado el vehículo o ha estado expuesto a la lluvia
Antes de abrir el techo solar panorámico,
seque cualquier resto de agua que pueda quedar a su alrededor. En caso contrario, el agua podría entrar en el habitáculo al
abrir el techo solar panorámico.

5
303
5
Conducción
Conducción
5-1. Antes de conducir
Conducción del vehículo ....... 304
Carga y equipaje ................... 310
Arrastre de un remolque ........ 312
5-2. Procedimientos de conducción
Interruptor de arranque (encen-
dido) .................................... 322
Transmisión híbrida ............... 327
Palanca de los intermitentes . 331
Freno de estacionamiento ..... 332
Retención del freno ............... 335
5-3. Funcionamiento de las luces y
los limpiaparabrisas
Interruptor de los faros .......... 338
AHB (luces de carretera automáti-
cas) ..................................... 340
Interruptor de las luces antiniebla
............................................ 344
Limpiaparabrisas y lavaparabrisas
............................................ 345
Limpiaparabrisas y lavaparabrisas
de la luneta trasera ............. 347
5-4. Repostaje
Apertura del tapón del depósito de
combustible ......................... 349
5-5. Utilización de los sistemas de
ayuda a la conducción
Toyota Safety Sense ............. 351
PCS (sistema de seguridad antico-
lisión) ................................... 362
LTA (sistema de seguimiento de
carril) ................................... 370
RSA (asistencia de señales de trá-
fico) ..................................... 380
Control dinámico de la velocidad
de crucero asistido por radar con
rango de marchas completo 384
Control de la velocidad de crucero
............................................. 396
Limitador de velocidad ........... 399
BSM (monitor de ángulos muertos)
............................................. 401
Sensor de asistencia al estaciona-
miento Toyota ...................... 422
PKSB (freno de asistencia al esta-
cionamiento) ........................ 430
Función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóvi-
les) ....................................... 434
Función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del
tráfico transversal trasero) ... 439
Interruptor de selección del modo
de conducción...................... 443
Modo Trail .............................. 445
Sistema GPF (filtro de partículas
de gasolina) ......................... 446
Sistemas de asistencia a la con-
ducción ................................ 447
5-6. Sugerencias para la conducción
Sugerencias para la conducción en
invierno ................................ 455
Precauciones con los vehículos
diseñados para una función
específica............................. 458